JP2913563B2 - レーダー装置 - Google Patents
レーダー装置Info
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- JP2913563B2 JP2913563B2 JP2274057A JP27405790A JP2913563B2 JP 2913563 B2 JP2913563 B2 JP 2913563B2 JP 2274057 A JP2274057 A JP 2274057A JP 27405790 A JP27405790 A JP 27405790A JP 2913563 B2 JP2913563 B2 JP 2913563B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、固定物標を示す画像と移動物標を示す画像
との重ね合わせ表示を行うレーダー装置に関する。
との重ね合わせ表示を行うレーダー装置に関する。
従来の技術 船舶用のレーダー装置から送信された電波は、自船以
外の船舶や海岸線に沿った建築物等によって反射される
のみでなく、海面の波によっても反射されるため、この
海面反射による影響によって表示画像が見にくくなる。
そのため海面反射等のようなエコーの不安定な物標を表
示せず、安定したエコーを返す固定物標のみを表示する
レーダー装置が提供されている。
外の船舶や海岸線に沿った建築物等によって反射される
のみでなく、海面の波によっても反射されるため、この
海面反射による影響によって表示画像が見にくくなる。
そのため海面反射等のようなエコーの不安定な物標を表
示せず、安定したエコーを返す固定物標のみを表示する
レーダー装置が提供されている。
また主に陸上に設置され、航路の監視を行うためのレ
ーダー装置では、海岸線等は常に一定の位置関係となる
ことから、その表示を見やすくするため、移動物標のみ
を表示するレーダー装置となっている。
ーダー装置では、海岸線等は常に一定の位置関係となる
ことから、その表示を見やすくするため、移動物標のみ
を表示するレーダー装置となっている。
発明が解決しようとする課題 上記の固定物標のみを表示するレーダー装置を用いた
場合には、海面反射の影響が取り除かれていることか
ら、その表示は見やすい表示となっているが、高速で移
動している小型船舶、あるいは形状が極めて小さいため
エコーが不安定となる物標等は表示されなくなるため、
表示された画像の信頼性が低下するという問題があっ
た。
場合には、海面反射の影響が取り除かれていることか
ら、その表示は見やすい表示となっているが、高速で移
動している小型船舶、あるいは形状が極めて小さいため
エコーが不安定となる物標等は表示されなくなるため、
表示された画像の信頼性が低下するという問題があっ
た。
また移動物標のみを表示するレーダー装置では、養殖
用の生簀、あるいは海苔網等のように、海面上で動かな
い物標は表示されなくなるため、その近辺を船舶が航行
する場合には、航路が安全であるかどうかの判定が困難
となり、表示画像の信頼性に問題があった。
用の生簀、あるいは海苔網等のように、海面上で動かな
い物標は表示されなくなるため、その近辺を船舶が航行
する場合には、航路が安全であるかどうかの判定が困難
となり、表示画像の信頼性に問題があった。
本発明は上記課題を解決するため創案されたものであ
り、その目的は、表示の信頼性を低下させることなく、
見やすい表示を行うことのできるレーダー装置を提供す
ることにある。
り、その目的は、表示の信頼性を低下させることなく、
見やすい表示を行うことのできるレーダー装置を提供す
ることにある。
課題を解決するための手段 本発明に係るレーダー装置は、空間に向かって電波を
その角度を変えつつ繰り返し照射する一方、物標から反
射してきたエコーを順次受信し、受信して得られたエコ
ーデータに基づいて探知対象の画面を表示するレーダー
装置であって、探知対象の画面のうち固定物標を表示す
るための画像データを記憶する第１の画像メモリと、前
記エコーデータと第１の画像メモリからレーダスイープ
に同期して順次読み出された画素データとが入力されて
おり、レーダスイープの１回転前後で大きく増加するエ
コーデータの階調を抑えるために予め用意された相関テ
ーブルから両入力データに対応する相関データを読み出
し、第１のメモリ上の前記画素データを当該相関データ
に書き換えるべく当該相関データを第１のメモリに出力
する固定物標面相関器と、探知対象の画面のうち移動物
標を表示するための画像データを記憶する第２の画像メ
モリと、前記エコーデータと第２の画像メモリからレー
ダスイープに同期して読み出された画素データとが入力
されており、レーダスイープの１回転前後でエコーデー
タの階調が最低レベルから増加したときを除いてエコー
データの階調を１回転前の画素データに応じて抑えるた
めに予め用意された相関テーブルから両入力データに対
応する相関データを読み出し、第２のメモリ上の前記画
素データを当該相関データに書き換えるべく当該相関デ
ータを第２のメモリに出力する移動物標面相関器と、第
１、第２の画像メモリから順次読み出した各画像データ
を重ね合わせ移動物標及び固定物標を表示させる表示装
置とを具備したことを特徴としている。
その角度を変えつつ繰り返し照射する一方、物標から反
射してきたエコーを順次受信し、受信して得られたエコ
ーデータに基づいて探知対象の画面を表示するレーダー
装置であって、探知対象の画面のうち固定物標を表示す
るための画像データを記憶する第１の画像メモリと、前
記エコーデータと第１の画像メモリからレーダスイープ
に同期して順次読み出された画素データとが入力されて
おり、レーダスイープの１回転前後で大きく増加するエ
コーデータの階調を抑えるために予め用意された相関テ
ーブルから両入力データに対応する相関データを読み出
し、第１のメモリ上の前記画素データを当該相関データ
に書き換えるべく当該相関データを第１のメモリに出力
する固定物標面相関器と、探知対象の画面のうち移動物
標を表示するための画像データを記憶する第２の画像メ
モリと、前記エコーデータと第２の画像メモリからレー
ダスイープに同期して読み出された画素データとが入力
されており、レーダスイープの１回転前後でエコーデー
タの階調が最低レベルから増加したときを除いてエコー
データの階調を１回転前の画素データに応じて抑えるた
めに予め用意された相関テーブルから両入力データに対
応する相関データを読み出し、第２のメモリ上の前記画
素データを当該相関データに書き換えるべく当該相関デ
ータを第２のメモリに出力する移動物標面相関器と、第
１、第２の画像メモリから順次読み出した各画像データ
を重ね合わせ移動物標及び固定物標を表示させる表示装
置とを具備したことを特徴としている。
作用 物標から反射して得られた反射波の強度を示すエコー
データに基づいて移動物標、固定物標を表示するための
画像データが別々に生成され、その後に両者が重ね合わ
され、これにより移動物標と固定物標とが同時に表示さ
れることになる。
データに基づいて移動物標、固定物標を表示するための
画像データが別々に生成され、その後に両者が重ね合わ
され、これにより移動物標と固定物標とが同時に表示さ
れることになる。
実施例 第１図は、本発明の一実施例の電気的構成を示すブロ
ック線図である。
ック線図である。
図において、反射波の強度を示す３ビットのデジタル
信号であるエコーデータを示す信号31は、固定物標面相
関器11および移動物標面相関器13に導かれており、固定
物標面相関器11と第１の画像メモリ12とは双方向性の接
続となっている。また移動物標面相関器13と第２の画像
メモリ14も、同様に双方向性の接続となっている。
信号であるエコーデータを示す信号31は、固定物標面相
関器11および移動物標面相関器13に導かれており、固定
物標面相関器11と第１の画像メモリ12とは双方向性の接
続となっている。また移動物標面相関器13と第２の画像
メモリ14も、同様に双方向性の接続となっている。
第１の画像メモリ12および第２の画像メモリ14には、
探査位置までの距離と方位とを示す信号を変換すること
によって生成された直行座標信号が、書き込みアドレス
を示す信号32として与えられている。またこれら２組の
メモリ12、14には、表示のためのアドレスを示す信号33
も与えられている。そして第１の画像メモリ12の出力お
よび第２の画像メモリ14の出力は描画データ変換器151
に送出されており、描画データ変換器151の出力はCRT表
示器152に導かれている、また描画データ変換器151に
は、変換の方法を指示する表示コントロール信号34が導
かれている。
探査位置までの距離と方位とを示す信号を変換すること
によって生成された直行座標信号が、書き込みアドレス
を示す信号32として与えられている。またこれら２組の
メモリ12、14には、表示のためのアドレスを示す信号33
も与えられている。そして第１の画像メモリ12の出力お
よび第２の画像メモリ14の出力は描画データ変換器151
に送出されており、描画データ変換器151の出力はCRT表
示器152に導かれている、また描画データ変換器151に
は、変換の方法を指示する表示コントロール信号34が導
かれている。
以上の構成において、表示装置15は、描画データ変換
器151とCRT表示器152とによる構成となっている。
器151とCRT表示器152とによる構成となっている。
第２図は、固定物標面相関器11のデータ変換の様子を
示す説明図、第３図は、移動物標面相関器13のデータ変
換の様子を示す説明図、第４図は、固定物標からの反射
波が導かれた場合のデータを示す説明図、第５図は、移
動物標からの反射波が導かれた場合のデータを示す説明
図である。
示す説明図、第３図は、移動物標面相関器13のデータ変
換の様子を示す説明図、第４図は、固定物標からの反射
波が導かれた場合のデータを示す説明図、第５図は、移
動物標からの反射波が導かれた場合のデータを示す説明
図である。
必要に応じて同図を参照しつつ、以下に、本発明の一
実施例の動作について説明する。
実施例の動作について説明する。
送受信部からの極座標系のデータに基づいて生成され
た直行座標系のメモリアドレスが、書き込みアドレスを
示す信号32として第１の画像メモリ12に導かれているこ
とから、探査位置の方位と距離に対応する画素が選択さ
れ、選択された画素の３ビットのデータが固定物標面相
関器11に送出される。
た直行座標系のメモリアドレスが、書き込みアドレスを
示す信号32として第１の画像メモリ12に導かれているこ
とから、探査位置の方位と距離に対応する画素が選択さ
れ、選択された画素の３ビットのデータが固定物標面相
関器11に送出される。
固定物標面相関器11は信号31に現れるエコーデータと
第１の画像メモリ12から読み出された画素データとが入
力されており、レーダスイープの１回転（360゜）前後
で大きく増加するエコーデータの階調を抑えるための相
関テーブル（図２参照）から両入力データに対応する相
関データを読み出し、第１のメモリ12上の前記画素デー
タをこの相関データに書き換えるべくこの相関データを
第１のメモリ12に出力する基本構成となっている。
第１の画像メモリ12から読み出された画素データとが入
力されており、レーダスイープの１回転（360゜）前後
で大きく増加するエコーデータの階調を抑えるための相
関テーブル（図２参照）から両入力データに対応する相
関データを読み出し、第１のメモリ12上の前記画素デー
タをこの相関データに書き換えるべくこの相関データを
第１のメモリ12に出力する基本構成となっている。
第２の画像メモリ14の動作についても第１の画像メモ
リ12と同様であり、探査位置に対応する画素データを移
動物標面相関器13に送出するようになっている。
リ12と同様であり、探査位置に対応する画素データを移
動物標面相関器13に送出するようになっている。
移動物標面相関器13は、信号31に現れるエコーデータ
と第２の画像メモリ14から読み出された画素データとが
入力されており、レーダスイープの１周期前後でエコー
データの階調が最低レベルから増加したときを除いてエ
コーデータの階調を１回転（360゜）前の画素データに
応じて抑えるための相関テーブル（図３参照）から両入
力データに対応する相関データを読み出し、第２のメモ
リ14上の前記画素データをこの相関データに書き換える
べくこの相関データを第２のメモリ14に出力する基本構
成となっている。
と第２の画像メモリ14から読み出された画素データとが
入力されており、レーダスイープの１周期前後でエコー
データの階調が最低レベルから増加したときを除いてエ
コーデータの階調を１回転（360゜）前の画素データに
応じて抑えるための相関テーブル（図３参照）から両入
力データに対応する相関データを読み出し、第２のメモ
リ14上の前記画素データをこの相関データに書き換える
べくこの相関データを第２のメモリ14に出力する基本構
成となっている。
次に、固定物標面相関器11の動作についての説明を行
う。
う。
固定物標面相関器11は、第１の画像メモリ12より送出
される３ビットのデータ、およびエコーデータを示す信
号31の３ビットのデータの２種のデータの各種の値の組
み合わせに対応して、新たなる３ビットのデータを生成
する変換器である。
される３ビットのデータ、およびエコーデータを示す信
号31の３ビットのデータの２種のデータの各種の値の組
み合わせに対応して、新たなる３ビットのデータを生成
する変換器である。
第１の画像メモリ12より送出される３ビットのデータ
は、第２図の横方向に並ぶ数値（51によって示す）によ
って示されており、エコーデータを示す信号31によって
与えられる３ビットのデータは、同図の縦方向に並ぶ数
値（52によって示す）によって示されている。
は、第２図の横方向に並ぶ数値（51によって示す）によ
って示されており、エコーデータを示す信号31によって
与えられる３ビットのデータは、同図の縦方向に並ぶ数
値（52によって示す）によって示されている。
いまエコーデータを示す信号31に現れるデータが、第
４図に示すように、固定物標からのエコーデータであ
り、その値が連続した６であるとする（61により示
す）。また第１の画像メモリ12の対応する画素には既に
７が格納されているとする（62により示す）。
４図に示すように、固定物標からのエコーデータであ
り、その値が連続した６であるとする（61により示
す）。また第１の画像メモリ12の対応する画素には既に
７が格納されているとする（62により示す）。
固定物標面相関器11に、第４図に示すデータの最初の
値６（63により示す）が導かれたとき、同時に、第１の
画像メモリ12から、値７（62により示す）が与えられて
いるため、固定物標面相関器11の出力は、値６（53によ
り示す）となる。そのためこの値６（65により示す）が
第１の画像メモリ12に記憶される。次の値（64により示
す）が導かれたときも同様の動作となり、固定物標面相
関器11からは、値６（54により示す）が送出され、第１
の画像メモリ12に記憶される。以下同様の動作となり、
第１の画像メモリ12の画素のデータは連続して値６とな
る。
値６（63により示す）が導かれたとき、同時に、第１の
画像メモリ12から、値７（62により示す）が与えられて
いるため、固定物標面相関器11の出力は、値６（53によ
り示す）となる。そのためこの値６（65により示す）が
第１の画像メモリ12に記憶される。次の値（64により示
す）が導かれたときも同様の動作となり、固定物標面相
関器11からは、値６（54により示す）が送出され、第１
の画像メモリ12に記憶される。以下同様の動作となり、
第１の画像メモリ12の画素のデータは連続して値６とな
る。
またエコーデータを示す信号31に現れる値が、第５図
に示すように、高速で移動する物標を示す値７（71によ
り示す）が突然に現れることになるが、固定物標面相関
器11の出力は、最初の値７が現れた場合には、その出力
値が１（72により示す）であり、次の値７が現れた場合
には、その出力値が２（73により示す）に留まる。つま
り極めて低いレベルの値が記憶されるに過ぎない。
に示すように、高速で移動する物標を示す値７（71によ
り示す）が突然に現れることになるが、固定物標面相関
器11の出力は、最初の値７が現れた場合には、その出力
値が１（72により示す）であり、次の値７が現れた場合
には、その出力値が２（73により示す）に留まる。つま
り極めて低いレベルの値が記憶されるに過ぎない。
移動物標面相関器13の動作も上記と略同一であって、
変換される値が異なるのみであり、その変換は第３図に
示す変換となる。そのため、第４図に示す固定物標から
の反射波の場合、第２の画像メモリ14に記憶される値
は、最初の値が４（66により示す）であるとすると、次
には値２（67により示す）となり、以下には値１（68に
より示す）が続くこととなる。つまり極めて低いレベル
を示す値が第２の画像メモリ14には記憶されることとな
る。
変換される値が異なるのみであり、その変換は第３図に
示す変換となる。そのため、第４図に示す固定物標から
の反射波の場合、第２の画像メモリ14に記憶される値
は、最初の値が４（66により示す）であるとすると、次
には値２（67により示す）となり、以下には値１（68に
より示す）が続くこととなる。つまり極めて低いレベル
を示す値が第２の画像メモリ14には記憶されることとな
る。
また第５図に示す移動物標からの反射波の場合には、
値７（74により示す）、値６（75により示す）と記憶さ
れることになる。つまり、レベルの高い値が第２の画像
メモリ14に記憶されることになる。
値７（74により示す）、値６（75により示す）と記憶さ
れることになる。つまり、レベルの高い値が第２の画像
メモリ14に記憶されることになる。
上記動作によって記憶された第１の画像メモリ12内の
データ、および第２の画像メモリ14内のデータは、表示
アドレスを示す信号33に従って順次読み出され、描画デ
ータ変換器151に送出される。これらのデータが与えら
れた描画データ変換器151は、第１の画像メモリ12から
の出力に対しては、青色の明暗によってそのレベルを示
す信号を作成し、第２の画像メモリ14からの出力に対し
ては、赤色の明暗によってそのレベルを示す信号の作成
を行う。そして作成された信号をCRT表示器152に送出
し、その画面に表示させる。
データ、および第２の画像メモリ14内のデータは、表示
アドレスを示す信号33に従って順次読み出され、描画デ
ータ変換器151に送出される。これらのデータが与えら
れた描画データ変換器151は、第１の画像メモリ12から
の出力に対しては、青色の明暗によってそのレベルを示
す信号を作成し、第２の画像メモリ14からの出力に対し
ては、赤色の明暗によってそのレベルを示す信号の作成
を行う。そして作成された信号をCRT表示器152に送出
し、その画面に表示させる。
つまり固定物標については、青色の画像としてCRT表
示器152に表示され、移動物標については、赤色の画像
としてCRT表示器152に表示される。つまり、その表示色
により、固定物標と移動物標とが区別して表示される。
示器152に表示され、移動物標については、赤色の画像
としてCRT表示器152に表示される。つまり、その表示色
により、固定物標と移動物標とが区別して表示される。
また表示コントロール信号34が切り替えられ、固定物
標のみを表示する指示が与えられた場合には、第１の画
像メモリ12の出力レベルを示す信号をCRT表示器152に送
出し、固定物標のみを画像として表示させる。また移動
物標のみを表示する指示が与えられた場合には、第２の
画像メモリ14の出力レベルを示す信号を送出し、CRT表
示器152に表示させる。
標のみを表示する指示が与えられた場合には、第１の画
像メモリ12の出力レベルを示す信号をCRT表示器152に送
出し、固定物標のみを画像として表示させる。また移動
物標のみを表示する指示が与えられた場合には、第２の
画像メモリ14の出力レベルを示す信号を送出し、CRT表
示器152に表示させる。
なお本発明は上記実施例に限定されず、エコーデータ
を示す信号31については、３ビットのデジタル信号の場
合について説明したが、その他のビット数として、例え
ば４ビット等の構成とすることが可能である（この場合
には、固定物標面相関器11、および移動物標面相関器13
も、同様に４ビットに対応する変換を行う）。
を示す信号31については、３ビットのデジタル信号の場
合について説明したが、その他のビット数として、例え
ば４ビット等の構成とすることが可能である（この場合
には、固定物標面相関器11、および移動物標面相関器13
も、同様に４ビットに対応する変換を行う）。
また第１の画像メモリ12の出力については青色の画
像、第２の画像メモリ14の出力について赤色の画像とし
て表示される場合について説明したが、その他の任意の
色の組み合わせとして表示することが可能である。
像、第２の画像メモリ14の出力について赤色の画像とし
て表示される場合について説明したが、その他の任意の
色の組み合わせとして表示することが可能である。
発明の効果 本発明に係るレーダー装置は、物標から反射して得ら
れた反射波の強度を示すエコーデータに基づいて移動物
標、固定物標を表示するための画像データが別々に生成
された後、両者が重ね合わされ、これにより探知対象の
画面が表示される構成となっているので、移動物標と固
定物標とが同時に表示されるという点で画像の信頼性が
高く、その表示は非常に見易いものとなる。しかも構成
が非常にシンプルであることから、大きな設計変更が不
要であり、低コスト化を図るという点でも大きなメリッ
トがある。
れた反射波の強度を示すエコーデータに基づいて移動物
標、固定物標を表示するための画像データが別々に生成
された後、両者が重ね合わされ、これにより探知対象の
画面が表示される構成となっているので、移動物標と固
定物標とが同時に表示されるという点で画像の信頼性が
高く、その表示は非常に見易いものとなる。しかも構成
が非常にシンプルであることから、大きな設計変更が不
要であり、低コスト化を図るという点でも大きなメリッ
トがある。
第１図は、本発明の一実施例の電気的構成を示すブロッ
ク線図、 第２図は、固定物標面相関器のデータ変換の様子を示す
説明図、 第３図は、移動物標面相関器のデータ変換の様子を示す
説明図、 第４図は、固定物標からの反射波が導かれた場合のデー
タを示す説明図、 第５図は、移動物標からの反射波が導かれた場合のデー
タを示す説明図である。 11……固定物標面相関器 12……第１の画像メモリ 13……移動物標面相関器 14……第２の画像メモリ 15……表示装置 151……表示装置を構成する描画データ変換器 152……表示装置を構成するCRT表示器
ク線図、 第２図は、固定物標面相関器のデータ変換の様子を示す
説明図、 第３図は、移動物標面相関器のデータ変換の様子を示す
説明図、 第４図は、固定物標からの反射波が導かれた場合のデー
タを示す説明図、 第５図は、移動物標からの反射波が導かれた場合のデー
タを示す説明図である。 11……固定物標面相関器 12……第１の画像メモリ 13……移動物標面相関器 14……第２の画像メモリ 15……表示装置 151……表示装置を構成する描画データ変換器 152……表示装置を構成するCRT表示器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 幸一 兵庫県西宮市芦原町９番52号 古野電気 株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−136176（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−26086（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−173584（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−226691（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−152285（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−50693（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (1)
- 【請求項１】空間に向かって電波をその角度を変えつつ
繰り返し照射する一方、物標から反射してきたエコーを
順次受信し、受信して得られたエコーデータに基づいて
探知対象の画面を表示するレーダー装置において、 探知対象の画面のうち固定物標を表示するための画像デ
ータを記憶する第１の画像メモリと、 前記エコーデータと第１の画像メモリからレーダスイー
プに同期して順次読み出された画素データとが入力され
ており、レーダスイープの１回転前後で大きく増加する
エコーデータの階調を抑えるために予め用意された相関
テーブルから両入力データに対応する相関データを読み
出し、第１のメモリ上の前記画素データを当該相関デー
タに書き換えるべく当該相関データを第１のメモリに出
力する固定物標面相関器と、 探知対象の画面のうち移動物標を表示するための画像デ
ータを記憶する第２の画像メモリと、 前記エコーデータと第２の画像メモリからレーダスイー
プに同期して読み出された画素データとが入力されてお
り、レーダスイープの１回転前後でエコーデータの階調
が最低レベルから増加したときを除いてエコーデータの
階調を１回転前の画素データに応じて抑えるために予め
用意された相関テーブルから両入力データに対応する相
関データを読み出し、第２のメモリ上の前記画素データ
を当該相関データに書き換えるべく当該相関データを第
２のメモリに出力する移動物標面相関器と、 第１、第２の画像メモリから順次読み出した各画像デー
タを重ね合わせ移動物標及び固定物標を表示させる表示
装置と、 を具備したことを特徴とするレーダー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2274057A JP2913563B2 (ja) | 1990-10-13 | 1990-10-13 | レーダー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2274057A JP2913563B2 (ja) | 1990-10-13 | 1990-10-13 | レーダー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04148885A JPH04148885A (ja) | 1992-05-21 |
| JP2913563B2 true JP2913563B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=17536368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2274057A Expired - Fee Related JP2913563B2 (ja) | 1990-10-13 | 1990-10-13 | レーダー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2913563B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014130087A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Tomiyoshi Umezaki | 物標データー表示区別装置及びレーダー装置 |
-
1990
- 1990-10-13 JP JP2274057A patent/JP2913563B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04148885A (ja) | 1992-05-21 |
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