JP2912585B2 - 柱の建入用調整治具と、建入用の持上げ治具及び駆動治具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄骨柱等の柱を建
入する際に使用する建入用調整治具とこれらを構成する
持上げ治具および駆動治具に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、鉄骨柱の建入においては柱の鉛直
度を修正する必要があり、一般に、従来例として、図
１９に示すように、鉄骨柱と鉄骨梁の仮組み後、予め柱
頭部と柱脚部に仮付けしたエレクションピースへワイヤ
ー又は高張力チェーンを設けて、張力を調整することに
より行っている。

【０００３】また、従来例として、縦入れた鉄骨柱の
上下の接合部の周囲に、複数の油圧若しくは機械ジャッ
キを取付けて、それらの相互の適度な伸縮調整によりそ
の鉄骨柱の歪み直しの調整をする方法が知られている
（特開昭５９−１０２０６１号）。

【０００４】このほか、従来例として、図２０乃至図
２１に示すように、スクリューロッド５１の下半部を筒
体５２に遊挿し、該筒体５２の上下に夫々ロールベアリ
ング５３を装備させるとともに、前記スクリューロッド
５１の中途部と下端部にそれらのロールベアリング５３
を受けるナット５４を螺合固定して、前記スクリューロ
ッド５１の下半部をそれらのナット５４にて各ロールベ
アリング５３を介して筒体５２に回転自在に支持させ、
また、そのスクリューロッド５１の上半部を螺筒５５に
貫通螺装し、上方へと突出したスクリューロッド５１の
上端部に回転操作頭５８を設けて、柱５９，６０のエレ
クションピース６１，６２にボルト・ナットで取付ける
ため、前記筒体５２と前記螺筒５５との外面に夫々取付
板５６，５７を設けてなる鉄骨建入調整治具（実公平５
−１０１０７号）が提案され、鉄骨毎に直接的に鉛直調
整ができるばかりでなく、スクリューロッド５１を人力
で容易に調整操作できて作業が簡素化できるものが知ら
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例においては、建物の平面形状が不整形であるとワ
イヤー等が張れないことがある、各ブロックごとに仮組
みが完了しないと歪み直し作業に着手できない、柱頭部
より斜めにワイヤー等を張るので高所危険作業となりや
すく墜落防止施設が完備しないと歪み作業に着手しずら
い等の問題点がある。

【０００６】従来例では、油圧ジャッキの用いること
で多数のホースを引き回す必要があるばかりでなく、こ
れらのホースが連なる油圧制御装置を柱の接合部近傍に
まで吊り上げる必要があって、結局、大型装置を取り扱
う不利不便があると言う問題点がある。

【０００７】従来例においては、スクリューロッド５
１を人力で回転させるものであるので、微調整が困難で
ある。また、前記スクリューロッド５１を回す人，調整
をチェックする人の少なくとも２人作業となる。更に、
鉄骨柱５９，６０の周囲に複数個の筒体５２及び螺筒５
５を設けて調整する際に、複数個のうちどの箇所のスク
リューロッド５１を回転させれば良いかを判断するに
は、調整作業の熟練した者でないとスムーズに手早く調
整できないことが多いと言う問題点がある。柱の重量が
大きくなると人力の限界がある。

【０００８】このように、従来の鉄骨柱等の柱の建入方
法は、建入用の装置の小型化や調整作業の容易化、スピ
ード化の点において解決すべき課題を有している。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る建入用の持
上げ治具の上記課題を解決するための要旨は、建継ぐべ
き上下の柱に設けられた各エレクションピースに着脱自
在に係止する一対の係止部材と、前記係止部材のうち上
側の柱のエレクションピースに係止される係止部材に突
設されるねじ棒と、前記係止部材のうち下側の柱のエレ
クションピースに係止される係止部材に突設される支持
軸と、前記ねじ棒を筒体の上半部において螺装して支持
するとともに、筒体の下半部において前記支持軸が嵌装
されてその軸心廻りにローラベアリングを介して回転自
在に支持される回転筒と、該回転筒の外周に設けられた
回転力伝達手段と、該回転力伝達手段を回転させる建入
用の駆動治具の取付手段が係止される取付部材と、から
なることである。

【００１０】また、本発明に係る建入用の駆動治具は、
建入用の持上げ治具の回転力伝達手段を回転させる回転
手段と、前記回転手段を駆動する駆動手段と、前記回転
手段と前記駆動手段とを備える框体を前記建入用の持上
げ治具に着脱自在に取り付ける取付手段と、からなるこ
とである。

【００１１】本発明に係る建入用調整治具の要旨は、上
記の建入用の持上げ治具と上記の建入用の駆動治具と
を、前記持上げ治具の取付部材と前記駆動治具の取付手
段とを係止させ、前記持上げ治具の回転力伝達手段と前
記駆動治具の回転手段とを係合させてなるものである。

【００１２】本発明に係る建入用の持上げ治具によれ
ば、全体が軽量であって持ち運びや据え付けの負担が軽
減されるとともに、柱を持ち上げるときの荷重はローラ
ベアリングで負担されて回転筒の回転負荷が低減され、
該回転筒を回転させるに必要な駆動力を低減させること
ができる。

【００１３】本発明に係る建入用の駆動治具によれば、
前記建入用の持上げ治具の回転筒を回転させる駆動力が
低減され、更に減速装置を設けるようにすることで駆動
用モータを一層小型化でき、持ち運びや前記持上げ治具
との組立作業にも取り扱いが容易となる。

【００１４】本発明に係る建入用調整治具によれば、柱
の建入の自動化が可能となり、また、持上げ治具と駆動
治具とを容易に取り外して分割できるので、建入する柱
にセットする作業が容易となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る柱の建入方法
の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。こ
の柱の建入方法においては、まず、図１乃至図４に示す
ように、建入用の持上げ治具１と、建入用の駆動治具２
とを形成する。

【００１６】前記建入用の持上げ治具１の構成について
説明する。建継ぐべき上下の柱の端部の周囲に、例え
ば、溶接等の固着手段で設けられた複数のエレクション
ピース（４箇所に配置）に着脱自在に係止する、一対の
コ字型で金属製（鋼製等）の係止部材３，４を形成す
る。

【００１７】前記係止部材のうち、係止部材３は後述す
る建入すべき上側の柱に設けられているエレクションピ
ース６に係止されるものである。また、係止部材４は建
入される下側の柱に設けられているエレクションピース
７に係止されるものである。そして、図２に示すよう
に、係止部材３，４は互いに背向配置にして配設される
ものである。

【００１８】各係止部材３，４における対向した平板
に、中心を同じくして貫通孔３ａ，４ａが各々穿設され
ている。該貫通孔３ａ，４ａに各々後述のボルト５を挿
通させることで、エレクションピース６，７と係止部材
３，４との係合を図るものである。

【００１９】そして、前記係止部材３の下端面の中央部
から、図において下方向に、細長い棒状で外周部に雄ネ
ジを刻設したねじ棒８を垂下させて突設する。また、図
において、前記係止部材４の上端面の中央部から上方に
向けて、円柱状の支持軸９を突設する。

【００２０】次に、全体が筒体で、その筒体の上半部１
０が円筒状であって貫通している孔の壁面に雌ネジが刻
設され、筒体の下半部１１が六角筒状であって、この上
下半部１０，１１で金属製の回転筒１２を形成する。

【００２１】前記筒体の上半部１０の雌ネジに前記ねじ
棒８の雄ネジが螺合され、この回転筒１２がねじ棒８を
螺装して支持して、かつ、該回転筒１２が回転すること
で、前記ねじ棒８を筒体の上半部１０の一端側から伸縮
させるものである。

【００２２】更に、前記回転筒１２の下半部１１の下部
の外周に、回転力伝達手段としての平歯車１３を、当該
回転筒１２と同軸にして設ける。

【００２３】また、前記係止部材４の対向している平板
の側面の各々に、後述の駆動治具２を取り付けるため
の、金属製の取付部材１４，１５を溶接等の手段で固着
して設ける。前記取付部材１４の形状は矩形状の立方体
であり、前記取付部材１５は、前記平板の側面にその一
端部が固着され、他端部が当該平板の端面から突出して
いて、更に、その突出した先端部を上方に延設し全体を
Ｌ字型にして、各々形成されている。

【００２４】そして、これらを組み立てて建入用の持上
げ治具１を形成するには、図２に示すように、前記係止
部材４の支持軸９にラジアルベアリング１６を嵌装さ
せ、次に段部を設けてスラスト荷重を受けるロールベア
リング１７を嵌装させ、その次に、薄肉で円筒状金属製
のカラー１８を嵌装させ、また段部を設けてラジアルベ
アリング１９を嵌装させて、Ｅ型若しくはＣ型止め輪２
０を周溝に嵌め込む。

【００２５】このように、前記係止部材４の支持軸９に
各ベアリングを嵌装させた後に、該支持軸９の上方か
ら、回転筒１２をその平歯車１３を下方にして支持軸９
に嵌装させる。前記回転筒１２の下半部１１の下端面が
前記ロールベアリング１７に当接して、支持軸９の軸心
廻りに回転自在に支持される。

【００２６】そして、前記平歯車１３の下端面に、前記
ラジアルベアリング１６に一部が係合する抜け止め用の
プレート２１が、ボルト２２で固定される。

【００２７】前記回転筒１２の上半部１０に係止部材３
を、該係止部材３のねじ棒８を螺合させることにより、
螺装する。こうして、建入用の持上げ治具１が完成す
る。

【００２８】この持上げ治具１において、筒体の下半部
１１が、六角筒に形成されているので、簡易的に治具を
使い人力でも回転筒１２を回転できるようにされてい
る。なお、符号２３は、係止部材３の下部にねじ等で固
定される保護カバーを示している。

【００２９】次に、建入用の駆動治具２について説明す
る。この駆動治具２は、前記建入用の持上げ治具１の平
歯車１３に歯合する回転手段である平歯車２４と、該平
歯車２４を歯車機構による減速機構とサイクロ減速器２
５とからなって約２０００分の１に減速する減速装置
と、該減速装置を介して回転させる駆動手段である電動
モータ２６と、該電動モータ２６用のブレーキ装置であ
る電磁ブレーキ２７と、前記歯車機構による減速機構と
サイクロ減速器２５とからなる減速装置と電動モータ２
６とを装備する框体２８と、該框体２８に溶接等の手段
で固着された金属製の取付手段２９，３０とで構成され
ている。

【００３０】前記歯車機構による減速機構とサイクロ減
速器２５とでなる減速装置で、電動モータ２６の回転数
が減速されて、平歯車２４で平歯車１３を回転させ、該
平歯車１３と伴に回転する回転筒１２の回転によりねじ
棒８が上下方向に昇降する速度は、約０．０３mm／ｓ程
度である。

【００３１】前記取付手段２９，３０は、図示したよう
に、取付手段２９がＬ字型の金属製部材であり、取付手
段３０が金属製の矩形状立方体で、各々形成されてい
る。なお、符号３１は平歯車２４の保護カバーを示して
いる。また、符号３１ａは係止部材４の側方に取り付け
た把手を示している。

【００３２】前記取付手段２９が、前記建入用の持上げ
治具１における取付部材１４に係止され、取付手段３０
が前記持上げ治具１における取付部材１５に係止され、
当該持上げ治具１と駆動治具２とが着脱自在に組み立て
られて、建入用調整治具３２が形成されるものである。

【００３３】次に、前記建入用調整治具３２を有する柱
の建入システム３３の構成を説明する。この柱の建入シ
ステム３３は、図５乃至図６に示すように、建継ぐべき
上下の柱３４，３５のエレクションピース６，７に取り
付けられる建入用調整治具３２と、建入れしようとする
上側の柱３４の頭部の所定の位置にセットされたアクリ
ル製のターゲット３６と、前記上側の柱建入用の基準墨
に位置合わせしてセットされる鉛直器３７と、前記鉛直
器３７に接続されて前記基準墨に対するターゲット３６
の位置を割り出してその位置データを出力する画像処理
装置３８と、前記画像処理装置３８と接続されてターゲ
ット３６の前記位置データにより前記建入用調整治具３
２を駆動・制御する制御装置３９と、を少なくとも有し
てなるものである。

【００３４】前記鉛直器３７は、梁やデッキプレートの
上にマークされた基準墨に焦点を合わせて位置決めして
当該鉛直器をセットできるもので、その際、図７
（イ），（ロ）に示されるように、専用のセット用治具
４４や、セット用プレート４５が用いられる。そして、
建入れしようとする柱３４のターゲット３６のマーク３
６ａにも焦点を合わせることのできる鉛直器であり、そ
の製品例として、例えば、ＦＰＭ Ｈｏｌｄｉｎｇ Ｇ
ｍｂＨ（ドイツ国）製のＦＧ−Ｌ１００相当品が適当で
ある。

【００３５】前記画像処理装置３８は、前記鉛直器３７
でターゲット３６のマーク３６ａをＣＣＤカメラ３８ａ
を介して認識し、前記マーク３６ａの位置をＸ−Ｙ直交
座標で区画される４象限（図８参照）に対応する位置デ
ータにデジタル化する。

【００３６】そして、その位置データを制御装置３９に
デジタル信号として出力する。また、前記ＣＣＤカメラ
３８ａで捉えたターゲット３６のマーク３６ａの映像は
モニター３８ｂに出力され、該モニター３８ｂで前記マ
ーク３６ａの位置を見て確認することができる。

【００３７】前記モニター画面３８ｃには、その画面の
中心を原点としたＸ−Ｙ直交座標、基準墨に対する誤差
の許容範囲４０（例えば、直径２ｍｍの円、または±１
ｍｍの四角枠）も表示されている。

【００３８】前記制御装置３９は、前記画像処理装置３
８からのマーク３６ａの位置データを入力して、マーク
３６ａの位置がＸ−Ｙ直交座標の４象限のうち、どの象
限に位置しているかを判別して、該当する象限に対応す
る建入用調整治具３２を作動・制御する。

【００３９】また、この制御装置３９においては、例え
ば、建入する柱３４の周囲の４箇所に前記建入用調整治
具３２がセットされている場合、１箇所の建入用調整治
具３２のみを作動させ、かつ、常に建入用調整治具３２
をそのねじ棒８及び係止部材３が上昇するように作動さ
せる、ことにして制御するものである。

【００４０】このようにして構成される本発明に係る柱
の建入システム３３を使用して、本発明に係る柱の建入
方法の手順を説明する。

【００４１】まず、図９（イ）に示すように、梁４１に
基準墨の墨だしを行う。次に、図９（ロ）に示すよう
に、建入用の持上げ治具１を、柱３５の周囲に４箇所に
溶着された各エレクションピース７に仮に各々取り付け
る。

【００４２】これには、図１０に示すように、抜け止め
機能を有するボルト５を使用する。即ち、ボルト５の先
端部に半径方向に段部を有する貫通孔５ａが穿孔され、
この貫通孔５ａに抜止めピン５ｂが遊嵌されてボルト軸
表面から出没自在となっている。前記エレクションピー
ス７の孔と前記持上げ治具１の係止部材４の貫通孔４
ａ，４ａとの位置を合わせて前記ボルト５を挿通させ、
該ボルト５をその軸心廻りに回転させると、図３に示す
ように、前記抜止めピン５ｂが自然落下して突出して抜
け止めとなるものである。なお、抜止めピン５ｂは、そ
の頭部側で脱落防止用の止め輪が貫通孔５ａに嵌着され
て、脱落しないようにされている。これにより、ボルト
５の抜け止め用に、ナットやワリピンを使用する必要が
無く、手間が掛からないものとなる。

【００４３】更に、図１１に示すように、ボルト５ｃの
先端部に、半径方向の軸を中心にして回転自在であっ
て、ボルト頭部側の端面部がテーパ状である抜止め板５
ｄを設けることで、貫通孔に挿入する時には（イ）の状
態にして挿入し、抜け止めにする時は（ロ）に示すよう
にボルト頭部を１８０゜回転させ自重で回転するように
して、前記抜止め板５ｄをボルト外周部から突出させ、
抜け止め作用させるようにしてもよい。

【００４４】また、係止部材４は前記ボルト５若しくは
ボルト５ｃを軸にして回転自在であるが、該係止部材４
の角部４ｂがエレクションピース７の一部若しくは後述
の連結プレート４２の一部に衝突するように設定して、
持上げ治具１が傾斜した状態で保持されるようにするの
が、作業上で取り扱いやすく好ましいものである。

【００４５】次に、図１２（イ）〜（ニ）に示すよう
に、トラック等で建築現場に運び込んだ建入する柱３４
の頭部に、ターゲット３６を所定の位置に取り付け、こ
れをクレーンで吊り込む。そして、前記柱３４を前記下
節の柱３５の上に置く。

【００４６】建入り用の柱３４と柱３５との、柱周囲の
４箇所で各々上下で一対のエレクションピース６，７
に、金属製平板状の連結プレート４２を両側から挟むよ
うに添えて、ボルト・ナットで仮止めする。

【００４７】そして、傾斜した状態で待機していた各建
入用の持上げ治具１を起こし、その係止部材３を、前記
柱３４のエレクションピース６にボルト５で、該ボルト
５の抜止めピン５ｂを下方に突出させて各々係止させ
る。その後、前記クレーンの玉掛けを柱３４から外し
て、このクレーンを次の柱の建て方に使用する。

【００４８】次に、図１３（イ），（ロ）に示すよう
に、各建入用の持上げ治具１に駆動治具２を、該持上げ
治具１における係止部材４の取付部材１４，１５に駆動
治具２の取付手段２９，３０を係合させて、取り付け
る。これにより、前記持上げ治具１の平歯車１３と、駆
動治具２の平歯車２４とが歯合して、回転伝達が可能と
なる。

【００４９】また、前記各駆動治具２の電動モータ２６
及び電磁ブレーキ２７を、制御装置３９にケーブルで電
気的に接続する。更に、前記梁４１上にマークした基準
墨に合わせて、鉛直器３７をセット用治具４４を介して
セットする。なお、デッキプレート上に基準墨がある場
合には、セット用プレート４５を使用するのが便利であ
る。

【００５０】前記鉛直器３７にＣＣＤカメラ３８ａを取
り付けて、そのカメラケーブルを画像処理装置３８に接
続する。画像処理装置３８と制御装置３９とは、これら
を備える装置框体内で電気的に接続されている。また、
前記画像処理装置３８にモニター３８ｂ（図５参照）も
接続する。

【００５１】このようにして、建入する柱３４の周囲
で、柱の建入システム３３を構築した後、図１４（イ）
に示すように、前記制御装置３９と画像処理装置３８と
ＣＣＤカメラ３８ａを作動させて、後述の建入調整を行
う。

【００５２】前記建入調整を終了した後、図１４（ロ）
に示すように、連結プレート４２におけるボルト・ナッ
トを本締めして、エレクションピース６，７により柱３
４を保持する。

【００５３】その後、前記柱の建入システム３３を撤去
する。前記柱３４と柱３５とを溶接し連結した後に、前
記エレクションピース６，７を柱から切断して連結プレ
ート４２と共に撤去するものである。

【００５４】前記建入調整の方法について説明する。図
５と図１５（イ），（ロ）とに示すように、柱３４の４
箇所の建入用調整治具３２（以下、単にジャッキとも言
う）をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとし、これに対応してモニター画
面３８ｃにおけるＸ−Ｙ直交座標において区画する４象
限をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとする。

【００５５】そして、最初にマーク３６ａがモニター画
面３８ｃにおいて、Ｄ象限にあるときには、制御装置３
９が画像処理装置３８からの位置データによりＤ象限に
あることを認識して、柱３４のＤの箇所のジャッキを作
動させる。

【００５６】すると、マーク３６ａは、柱３４のＤの箇
所で持ち上がるので、必ずＡ，Ｃのいずれかの象限に向
かって一定の範囲（許容範囲４０に近ずく方向）内で移
動する。例えば、図１５（ロ）に示した矢印の方向に移
動した場合、Ｙ軸に交差した際には、一旦、Ｄのジャッ
キを作動停止させ、制御装置３９にて位置データのＹ座
標値がリミットＹ３（ここでＹ３は、３段階で位置を合
わせる意味で、具体的には、Ｙ３＝５ｍｍ，Ｙ２＝３ｍ
ｍ，Ｙ１＝１ｍｍ、またはＹ３＝３ｍｍ，Ｙ２＝２ｍ
ｍ，Ｙ１＝１ｍｍ等任意に設定することができる。）よ
り「大」か否かを判別し、「大」であればＤのジャッキ
を作動させて、リミットＸ３又はリミットＹ３に到達す
るまでＤのジャッキを作動させる。「小」であれば、Ｄ
のジャッキを作動させて次段のリミットＸ２またはＹ２
に到達させる。

【００５７】次に、マーク３６ａが、例えば、リミット
Ｘ３に到達すると、Ｄのジャッキを停止させる。そし
て、制御装置３９でマーク３６ａの位置データがＡ象限
にあることが認識されて、今度はＡの箇所のジャッキを
制御装置３９で作動させる。

【００５８】マーク３６ａは、Ｂ，Ｄのいずれかの象限
に向かって移動し、Ｘ軸またはＹ軸に到るまで前記Ａの
ジャッキを作動させ、マーク３６ａが前記ＸまたはＹ軸
に到達した際に、一旦、Ａのジャッキを停止させて、マ
ーク３６ａのＸまたはＹ座標値がリミットＸ２，Ｙ２よ
り「大」か否かを判別する。

【００５９】そして、リミットＸ２またはＹ２より
「大」であれば、Ａのジャッキを作動させてリミットＸ
２またはＹ２に到らせる。また、「小」であれば、その
ままＡのジャッキを作動させて、次段のリミットＸ１ま
たはＹ１に到達させる。マーク３６ａが各リミットに到
達するとＡジャッキを停止させて、再び調整開始の次に
戻る。こうした手順を繰り返してマーク３６ａを許容範
囲４０に到達させて建入調整を完了する。

【００６０】このようにして、前記４箇所の建入用調整
治具３２であるジャッキを、制御装置３９の制御により
一箇所毎に作動させ、マーク３６ａをＸ−Ｙ直交座標に
おいて、ある象限から他の象限へと越えて移動させ、他
の象限へ越えるごとにリミット（Ｘ，Ｙ）値が小さくな
るように、当該他の象限のジャッキを作動させて絞り込
み、次第にマーク３６ａを許容範囲４０内に向かって収
束させ到達するようにしていくものである。この調整フ
ローの流れを図１６乃至図１８に示す。かかる図におい
ては、調整開始してマーク３６ａがＤ象限以外の象限に
ある場合には、図１７及び図１８の中で示す「Ｄジャッ
キ」を、Ｃ象限であれば「Ｃジャッキ」，Ｂ象限であれ
ば「Ｂジャッキ」，Ａ象限であれば「Ａジャッキ」と各
々読み替えて調整フローとするものである。

【００６１】なお、このマーク３６ａの絞り込みの方法
にはプログラムにより種々方法があるが、本発明では、
確実で安定した動作を得るために、常に、一箇所の建入
用の持上げ治具１を作動させるようにしたものである。
また、３段階による収束（収斂）方法なので本実施例の
最適な方法となる。勿論、２箇所の持上げ治具１を同時
に作動させて、最短距離で許容範囲４０に近づけるよう
にしてもよい。

【００６２】以上のようにして、本発明の柱の建入方法
により、確実で迅速に柱３４の建入ができるもので、こ
の実施例においては建入調整の開始から１分〜２分前後
で建入調整が完了する。

【００６３】また、建入用調整治具３２における、前記
建入用の持上げ治具１は全体の重量が５〜６Ｋｇ程度
で、駆動治具２が約１２Ｋｇ程度であり、両者は着脱自
在で分割できるので、建入する柱３４にこれらをセット
するときや、そこから撤去するときも小型軽量で取り扱
いやすく、これらの持ち運び及び収納にも便宜である。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る建入
用の持上げ治具は、建継ぐべき上下の柱に設けられた各
エレクションピースに着脱自在に係止する一対の係止部
材と、前記係止部材に突設されるねじ棒と、前記ねじ棒
を筒体の上半部において螺装して支持するとともに、筒
体の下半部において支持軸が嵌装されてその軸心廻りに
ローラベアリングを介して回転自在に支持される回転筒
と、該回転筒の外周に設けられた回転力伝達手段と、該
回転力伝達手段を回転させる建入用の駆動治具の取付手
段が係止される取付部材とからなるので、簡易な構成で
軽重量となって、柱へのセット、撤去や運搬・収納に便
宜となると言う優れた効果を奏する。

【００６５】本発明に係る建入用の駆動治具は、回転手
段と駆動手段とを備える框体を前記建入用の持上げ治具
に着脱自在に取り付ける取付手段を有するので、駆動部
分が前記持上げ治具から分割して小型化され、建入する
柱への取付作業が容易となるばかりでなく、建入する柱
の重量が重くて人力では大変な場合でも、スムーズに建
入調整できると言う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る建入用の持上げ治具の全体斜視図
である。

【図２】同本発明に係る建入用の持ち上げ治具に本発明
に係る駆動治具を取り付けて、建入用調整治具を組み立
てた状態の、一部を破断して示す正面図である。

【図３】同本発明に係る建入用調整治具の側面図であ
る。

【図４】同本発明に係る建入用調整治具を、建入りする
柱にセットした状態の外観斜視図である。

【図５】本発明に係る建入用調整治具を使用する柱の建
入システムの構成を示す概略説明図である。

【図６】建入りする柱にターゲットを取り付けた状態の
平面図である。

【図７】セット用治具の外観図（イ）と、セット用プレ
ートの使用れを示す説明図（ロ）である。

【図８】モニター画面の説明図である。

【図９】本発明に係る建入用調整治具を使用する柱の建
入システムにより、柱の建入方法の手順を示す説明図
（イ）、（ロ）である。

【図１０】抜け止めピンの斜視図である。

【図１１】抜け止め用ボルトの他の例を示す説明図
（イ），（ロ），（ハ）である。

【図１２】本発明に係る建入用調整治具を使用する柱の
建入システムにより、柱の建入方法の手順で、図９に示
した後の手順を示す説明図（イ）〜（ニ）である。

【図１３】同本発明に係る建入用調整治具を使用する柱
の建入システムにより、柱の建入方法の手順で、図１２
に示した後の手順を示す説明図（イ），（ロ）である。

【図１４】同本発明に係る建入用調整治具を使用する柱
の建入システムにより、柱の建入方法の手順で、図１３
に示した後の手順を示す説明図（イ），（ロ）である。

【図１５】建入する柱の周囲に建入用調整治具を４箇所
に配置した様子を平面的に示す説明図（イ）と、この配
置に対応してモニター画面が４分割されていることを示
すモニター画面の説明図（ロ）である。

【図１６】本発明に係る建入用調整治具を使用する柱の
建入方法で、制御装置における各建入調整治具（ジャッ
キ）を制御するフローチャートの一部を示すフローチャ
ート図である。

【図１７】本発明に係る建入用調整治具を使用する柱の
建入方法で、制御装置における各建入調整治具（ジャッ
キ）を制御するフローチャートの一部で、Ｙ軸にマーク
が移行した場合を示すフローチャート図である。

【図１８】本発明に係る建入用調整治具を使用する柱の
建入方法で、制御装置における各建入調整治具（ジャッ
キ）を制御するフローチャートの一部で、Ｘ軸にマーク
が移行した場合を示すフローチャート図である。

【図１９】従来例に係る柱の建入方法を示す説明図で
ある。

【図２０】同従来例に係る柱の建入方法に使用される
スクリューロッドの構成を示す斜視図である。

【図２１】同従来例における一部拡大して示すスクリ
ューロッドの縦断面図である。

【符号の説明】

１ 建入用の持上げ治具、２ 建入用の駆動治具、３，
４ 係止部材、５ ボルト、６，７ エレクションピー
ス、８ ねじ棒、９ 支持軸、１２ 回転筒、１３ 平
歯車、１４，１５ 取付部材、１７ ローラベアリン
グ、２４ 平歯車、２５ サイクロ減速器、２６ 電動
モータ、２７ 電磁ブレーキ、２８ 框体、２９，３０
取付手段、３２ 建入用調整治具、３３ 柱の建入シ
ステム、３４，３５ 柱、３６ ターゲット、３６ａ
マーク、 ３８ 画像処理装置、３８ａ ＣＣＤカメ
ラ、３８ｂ モニター、３８ｃ モニター画面、３９
制御装置、４０ 許容範囲、４１ 梁、４２ 連結プレ
ート、４４ セット用治具、４５ セット用プレート。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大窪 哲雄 東京都中央区京橋１−７−１ 戸田建設 株式会社内 (72)発明者 嶋 徹 東京都中央区京橋１−７−１ 戸田建設 株式会社内 (72)発明者 尾崎 久夫 東京都中央区京橋１−７−１ 戸田建設 株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E04G 21/18

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建継ぐべき上下の柱に設けられた各エレ
   クションピースに着脱自在に係止する一対の係止部材
   と、 前記係止部材のうち上側の柱のエレクションピースに係
   止される係止部材に突設されるねじ棒と、 前記係止部材のうち下側の柱のエレクションピースに係
   止される係止部材に突設される支持軸と、 前記ねじ棒を筒体の上半部において螺装して支持すると
   ともに、筒体の下半部において前記支持軸が嵌装されて
   その軸心廻りにローラベアリングを介して回転自在に支
   持される回転筒と、 該回転筒の外周に設けられた回転力伝達手段と、 該回転力伝達手段を回転させる建入用の駆動治具の取付
   手段が係止される取付部材と、からなることを特徴とす
   る建入用の持上げ治具。
2. 【請求項２】 建入用の持上げ治具の回転力伝達手段を
   回転させる回転手段と、 前記回転手段を駆動する駆動手段と、 前記回転手段と前記駆動手段とを備える框体を前記建入
   用の持上げ治具に着脱自在に取り付ける取付手段と、か
   らなることを特徴とする建入用の駆動治具。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の建入用の持上げ治具と
   請求項２に記載の建入用の駆動治具とを、 前記持上げ治具の取付部材と前記駆動治具の取付手段と
   によって着脱自在に係止させ、 前記持上げ治具の回転力伝達手段と前記駆動治具の回転
   手段とを係合させてなることを特徴とする建入用調整治
   具。