JP2909689B2 - 電線端末処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電線端末部に防水チュ
ーブを装着して端子の圧着処理等を行う電線端末処理装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電線端末部の加工処理を行う電線
端末処理装置として、図４に示される如く、切断処理さ
れた電線１端末部（ａ）にゴム等からなる防水チューブ
２を套嵌状に装着するチューブ装着処理工程と（ｂ）、
電線１端末部の被覆を剥取り、芯線部３を露出させる被
覆剥取処理工程と（ｃ）、その被覆剥取部分に端子４を
圧着する端子圧着処理工程と（ｄ）を自動的に行うよう
構成された装置があり、防水チューブ２によって端子４
圧着部分に対する水の侵入を有効に防止するよう構成し
ている。

【０００３】そして、図５および図６に示される如く、
電線１端末部に套嵌状に装着される防水チューブ２を整
列状に順次送給する防水チューブ送給装置５は、螺旋フ
ィーダー部６とリニアフィーダー部７とを備えてなり、
螺旋フィーダー部６は内面側に螺旋状の整列段部８が形
成されたボール状の振動ボール体９と、振動ボール体９
に所定の振動を付与する振動付与機構１０とから構成さ
れている。

【０００４】また、リニアフィーダー部７は上面側に直
線状の整列溝部１１が形成された細長状の直進ガイド杆
１２と、直進ガイド杆１２に所定の振動を付与する振動
付与機構１３とから構成されている。

【０００５】さらに、図５において、１４、１５は振動
付与機構１０や振動付与機構１３を制御するコントロー
ラであり、これらコントローラ１４、１５や螺旋フィー
ダー部６およびリニアフィーダー部７は基板１６上に設
置されている。

【０００６】そして、リニアフィーダー部７の直進ガイ
ド杆１２は、振動ボール体９の整列段部８の延長状に整
列溝部１１が合致するよう配置されており、振動ボール
体９内に多数収容された防水チューブ２は、図６の矢印
で示される如く、振動ボール体９の振動により整列段部
８に沿って整列状に順次案内され、その後、直進ガイド
杆１２の整列溝部１１一端側に受け渡され、直進ガイド
杆１２の振動により整列溝部１１に沿って他端側に順次
案内されるよう構成されている。

【０００７】なお、防水チューブ２が整列状に順次送給
される際、その送給経路途中において防水チューブ２の
姿勢が所定の姿勢でないものは、図示省略の姿勢規制部
により排除されて振動ボール体９内に戻されるよう構成
されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記防
水チューブ送給装置５によれば、振動ボール体９の外周
部にその接線方向に直進ガイド杆１２を連結状に配置す
る構造であり、装置５の大型化を招き、延いては電線端
末処理装置の大型化を招いていた。

【０００９】また、振動ボール体９の直径が大きくなる
と他の部材との干渉を避けるため直進ガイド杆１２をよ
り長く構成する必要が生じ、ここに防水チューブ２の直
進整列部が長くなり、防水チューブ２の送給時に防水チ
ューブ２の詰まりが発生しやすくなる欠点がある。さら
に、防水チューブ２の送給経路が振動ボール体９の整列
段部８と直進ガイド杆１２の整列溝部１１とによる別体
構造とされているため、整列段部８と整列溝部１１との
受け渡し部分で防水チューブ２の詰まりが発生するおそ
れも大であった。従って、防水チューブ２の安定した供
給が得難い欠点があった。

【００１０】また、振動ボール体９が基板１６に固定さ
れた振動付与機構１０の上部に固定状に取り付けられて
いるため、振動ボール体９内からの防水チューブ２の除
去に際しては、防水チューブ２を個々に取り出す必要が
あり、防水チューブ２の除去に手間がかかる欠点があ
る。

【００１１】さらに、防水チューブ２の形状が変更され
た場合においては、螺旋フィーダー部６とリニアフィー
ダー部７との全体を交換する必要があり、汎用性に乏し
い欠点があった。

【００１２】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、電線
端末処理装置の小型化を図ると共に、取り扱いが容易
で、防水チューブの供給の安定化および汎用性の向上を
図った防水チューブ送給装置を備えた電線端末処理装置
を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段は、防水チューブを整列状に順次送給する
防水チューブ送給装置を備え、電線端末部に防水チュー
ブを装着して加工処理を行う電線端末処理装置におい
て、前記防水チューブ送給装置が、防水チューブを多数
収容する有底円筒状の回転ドラム体と、該回転ドラム体
の軸心を横向き傾斜状として回転ドラム体を載置状に支
持すると共に回転ドラム体を軸心回りに回転駆動させる
回転駆動機構と、前記回転ドラム体の開口より一端部が
挿入状とされ、該一端側から他端側にわたって設けられ
た整列溝部に沿って振動により他端側に防水チューブを
整列状に順次送給するリニアフィーダー部とを備え、前
記回転ドラム体の内周面に掻き揚げ羽根片が張り出し状
に設けられ、前記リニアフィーダー部の挿入状とされた
前記一端部に前記掻き揚げ羽根片によって掻き揚げられ
た防水チューブを受け取り、前記整列溝部に案内する受
取案内片が設けられてなる点にある。

【００１４】

【作用】本発明によれば、リニアフィーダー部の一端部
が回転ドラム体内に挿入状として配置されるため、防水
チューブ送給装置の小型化が図れ、ここに電線端末処理
装置全体としての小型化が図れる。

【００１５】回転ドラム体の回転時に、回転ドラム体の
掻き揚げ羽根片によって掻き揚げられた防水チューブ
が、リニアフィーダー部の受取案内片上に落下し、受取
案内片に受け取られた防水チューブがリニアフィーダー
部の整列溝部に案内され、リニアフィーダー部の一端側
から他端側に整列溝部に沿って整列状に送給される方式
であり、整列状に送給される送給経路が単一体で構成さ
れており、またその送給経路も比較的短く、防水チュー
ブ送給時における防水チューブの詰まりが発生し難く、
ここに防水チューブの供給の安定化が図れる。

【００１６】さらに、回転ドラム体は回転駆動機構に載
置状に支持されているため、回転ドラム体を容易に着脱
でき、またリニアフィーダー部の防水チューブ整列部分
も比較的短く、防水チューブの除去が容易に行え、取り
扱いが容易となる。

【００１７】また、異なった形状の防水チューブに対し
てはリニアフィーダー部側のみを交換すればよく、回転
ドラム体側は異なった形状の防水チューブに対しても兼
用して使用でき、汎用性の向上が図れる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、図１において、２０は電線端末処理装置として
の両端端子打機であり、両端端子打機２０は、測長ユニ
ット２２と、フロントクランプ２３と、カッターユニッ
ト２４と、リアクランプ２５と、フロント防水チューブ
送給装置２６と、フロントチューブ装着装置２７と、フ
ロント端子圧着ユニット２８と、リア防水チューブ送給
装置２９と、リアチューブ装着装置３０と、リア端子圧
着ユニット３１と、フロント移動手段３２と、リア移動
手段３３とから主構成されている。

【００１９】フロント移動手段３２は、左右方向Ｒ、Ｓ
に沿って配設された本体３５と、本体３５上に左右方向
Ｒ、Ｓに沿って移動操作自在に支持された左右移動体３
６とを備えてなり、本体３５上に測長ユニット２２が固
定状に支持されている。また、前記フロントクランプ２
３は測長ユニット２２の前端側に位置して、左右移動体
３６上に前後方向Ｐ、Ｑに沿って移動操作自在に支持さ
れている。

【００２０】リア移動手段３３は、左右方向Ｒ、Ｓに沿
って配設された本体３７と、本体３７上に左右方向Ｒ、
Ｓに沿って移動操作自在に支持された左右移動体３８と
を備えてなり、左右移動体３８上にリアクランプ２５が
前後方向Ｐ、Ｑに沿って移動操作自在に支持されてい
る。

【００２１】そして、電線送給ラインＸに沿って矢印Ｐ
方向に所定量送給された一対の電線１が、フロントクラ
ンプ２３およびリアクランプ２５によりそれぞれ把持さ
れ、カッターユニット２４により切断処理されて、フロ
ントクランプ２３により把持された電線１と、リアクラ
ンプ２５により把持された電線１とに分離される。

【００２２】次に、フロントクランプ２３に把持された
電線１端末部（図４（ａ））は、フロントチューブ装着
装置２７位置に移動操作され、フロントチューブ装着装
置２７位置で、各フロント防水チューブ送給装置２６に
より順次送給されてくる防水チューブ２をフロントチュ
ーブ装着装置２７が受け取り、各電線１端末部にそれぞ
れ套嵌状に装着処理される（図４（ｂ））。

【００２３】その後、電線１端末部はカッターユニット
２４位置に戻され、カッターユニット２４位置で、カッ
ターユニット２４により電線１端末部の防水チューブ２
装着位置より端部側の被覆を剥取り、芯線部３を露出さ
せる被覆剥取処理が行われる（図４（ｃ））。

【００２４】次に、被覆剥取処理が行われた電線１端末
部は、フロント端子圧着ユニット２８位置に移動操作さ
れ、フロント端子圧着ユニット２８位置で、フロント端
子圧着ユニット２８によりその被覆剥取部分に端子４が
圧着処理される（図４（ｄ））。

【００２５】端子４の圧着処理後、電線１端末部はフロ
ント移動手段３２の駆動によりカッターユニット２４と
対向する位置に戻される。この後、測長ユニット２２に
より電線１が電線送給ラインＸに沿って矢印Ｐ方向に所
定量送給される。

【００２６】その後、フロントクランプ２３およびリア
クランプ２５により電線がそれぞれ把持され、カッター
ユニット２４により切断処理されて、フロントクランプ
２３により把持された電線１と、リアクランプ２５によ
り把持された電線１とに分離される。そして、フロント
クランプ２３により把持された各電線１端末部は前述と
同様に端子４の圧着処理がなされる。

【００２７】一方、リアクランプ２５に把持された各電
線１端末部（図４（ａ））は、リアチューブ装着装置３
０位置に移動操作され、リアチューブ装着装置３０位置
で、各リア防水チューブ送給装置２９により順次送給さ
れてくる防水チューブ２をリアチューブ装着装置３０が
受け取り、各電線１端末部にそれぞれ套嵌状に装着処理
される（図４（ｂ））。

【００２８】その後、電線１端末部はカッターユニット
２４位置に戻され、カッターユニット２４位置で、カッ
ターユニット２４により電線１端末部の防水チューブ２
装着位置より端部側の被覆を剥取り、芯線部３を露出さ
せる被覆剥取処理が行われる（図４（ｃ））。

【００２９】次に、被覆剥取処理が行われた電線１端末
部は、リア端子圧着ユニット３１位置に移動操作され、
リア端子圧着ユニット３１位置で、リア端子圧着ユニッ
ト３１によりその被覆剥取部分に端子４が圧着処理され
る（図４（ｄ））。

【００３０】端子４の圧着処理後、図示しない排出手段
により各電線１が所定の電線排出部に排出され、リアク
ランプ２５はリア移動手段３３の駆動によりカッターユ
ニット２４と対向する位置に戻される。このようにして
両端に防水チューブ２が装着された状態で、端子４が圧
着処理されたハーネスが順次製造される。

【００３１】前記フロント防水チューブ送給装置２６と
リア防水チューブ送給装置２９は同様に構成されてお
り、フロント防水チューブ送給装置２６について図２お
よび図３に基づきその構造を説明する。

【００３２】フロント防水チューブ送給装置２６は、リ
ニアフィーダー部４０と回転ドラム体４１と回転駆動機
構４２とを備えてなり、リニアフィーダー部４０は基板
４３上に配置された振動付与機構４４と振動付与機構４
４の上面側に着脱自在に取り付けられた細長状の直進ガ
イド杆４５とから構成されている。

【００３３】直進ガイド杆４５の上面側には長手方向に
沿って直線状の整列溝部４６が形成されており、振動付
与機構４４により付与された振動により、この整列溝部
４６に沿って防水チューブ２が一端側から他端側に整列
状に順次送給されるよう構成されている。

【００３４】回転ドラム体４１は軸心方向一端側が閉塞
状とされた底部４７を有する有底円筒状に構成されてお
り、軸心方向他端側に軸心を中心とする円形の開口４８
が形成されている。また、回転ドラム体４１の底部４７
側の内周面には周方向に所定間隔を有して複数（本実施
例では４枚）の掻き揚げ羽根片４９が径方向内方に張り
出し状に設けられている。

【００３５】回転駆動機構４２は、基板４３上に配置さ
れた架台５０と、架台５０に取り付けられた駆動モータ
５１と、回転ドラム体４１の軸心を横向き傾斜状として
回転ドラム体４１を載置状に支持すべく、架台５０の上
部側に、図３に示される如く、回転ドラム体４１の軸心
方向、および図２に示される如く、直進ガイド杆４５の
両側に離隔して回転自在に支持された４箇所のドラム支
持部５２と、各ドラム支持部５２上に載置された回転ド
ラム体４１をその軸心回りに回転駆動させるべく、駆動
モータ５１の駆動軸の回転をドラム支持部５２に伝達す
るベルト伝達機構等の動力伝達部５３とから構成されて
いる。

【００３６】また、図２および図３に示される如く、直
進ガイド杆４５の一端側が回転ドラム体４１の開口４８
より挿入状となるようそれぞれ配置されており、直進ガ
イド杆４５の挿入端部には、前記掻き揚げ羽根片４９に
よって掻き揚げられた防水チューブ２を受け取り、整列
溝部４６に案内するべく、直進ガイド杆４５より僅かに
上向き傾斜状に張り出された受取案内片５４が設けられ
ている。

【００３７】なお、回転ドラム体４１の回転時に、掻き
揚げ羽根片４９と受取案内片５４とが互いに干渉しない
よう適宜長さに構成されており、また、直進ガイド杆４
５は略水平状に配置され、回転ドラム体４１は底部４７
側が僅かに下がった横向き傾斜状に配置されている。

【００３８】そして、図３仮想線で示される如く、回転
ドラム体４１の底部側を僅かに持ち上げた状態で、直進
ガイド杆４５から離隔する方向に回転ドラム体４１を引
き出せば、回転ドラム体４１をドラム支持部５２上より
取り出せるよう構成されている。また、ドラム支持部５
２上に回転ドラム体４１を載置する場合には上記と逆の
作業を行えばよい。

【００３９】従って、回転ドラム体４１内に防水チュー
ブ２を多数収容した状態で、回転駆動機構４２の各ドラ
ム支持部５２上に載置させ、駆動モータ５１を駆動させ
れば、動力伝達部５３を介してドラム支持部５２が回転
駆動され、このドラム支持部５２の回転により回転ドラ
ム体４１が回転される。この回転ドラム体４１の回転時
に、収容された防水チューブ２が各掻き揚げ羽根片４９
により掻き揚げられ、受取案内片５４上に落下される。
受取案内片５４上に落下した防水チューブ２は受取案内
片５４の傾斜および直進ガイド杆４５に付与される振動
により整列溝部４６に案内される。そして、整列溝部４
６に案内された各防水チューブ２は、直進ガイド杆４５
に付与される振動により、整列溝部４６に沿って他端側
のフロントチューブ装着装置２７方向に整列状に順次送
給される。

【００４０】なお、防水チューブ２が整列状に順次送給
される際、その送給経路としての整列溝部４６途中にお
いて防水チューブ２の姿勢が所定の姿勢でないものは、
所定の姿勢の防水チューブ２のみを通過させる図示省略
の姿勢規制部により整列溝部４６から排除されて回転ド
ラム体４１内に落下するよう構成されている。

【００４１】本発明の実施例は以上のように構成されて
おり、リニアフィーダー部４０の直進ガイド杆４５の一
端部が回転ドラム体４１内に挿入状に配置されるため、
防水チューブ送給装置２６、２９の小型化が図れ、ここ
に両端端子打機２０全体としての小型化が図れる利点が
ある。

【００４２】回転ドラム体４１の回転時に、回転ドラム
体４１の掻き揚げ羽根片４９によって掻き揚げられた防
水チューブ２が、受取案内片５４上に落下し、受取案内
片５４に受け取られた防水チューブ２が整列溝部４６に
案内され、直進ガイド杆４５の一端側から他端側に整列
溝部４６に沿って整列状に送給される方式であり、整列
状に送給される送給経路が単一体で構成されており、ま
たその送給経路も比較的短く、ここに防水チューブ２送
給時における防水チューブ２の詰まり発生が有効に防止
でき、チューブ装着装置２７、３０に対して防水チュー
ブ２を安定して供給することができる。

【００４３】さらに、回転ドラム体４１は回転駆動機構
４２の各ドラム支持部５２に載置状に支持されている構
造であり、回転ドラム体４１を容易に着脱でき、また直
進ガイド杆４５における防水チューブ２の直進整列部分
も比較的短く、防水チューブ２の除去が容易に行え、取
り扱いが容易となる。

【００４４】また、異なった形状の防水チューブ２に対
しては、直進ガイド杆４５をその防水チューブ２に対応
する姿勢規制部を備えた直進ガイド杆４５に交換し、回
転ドラム体４１内の防水チューブ２を交換することによ
って容易に対応できる。即ち、リニアフィーダー部４０
側の直進ガイド杆４５のみを交換すればよく、回転ドラ
ム体４１側は異なった形状の防水チューブ２に対しても
兼用して使用でき、汎用性の向上が図れる。

【００４５】なお、上記実施例において、一対の電線１
を加工処理する両端端子打機２０を示しているが、その
他の電線端末処理装置であってもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上のように、本発明の電線端末処理装
置によれば、備えられた防水チューブ送給装置が、防水
チューブを多数収容する有底円筒状の回転ドラム体と、
該回転ドラム体の軸心を横向き傾斜状として回転ドラム
体を載置状に支持すると共に回転ドラム体を軸心回りに
回転駆動させる回転駆動機構と、前記回転ドラム体の開
口より一端部が挿入状とされ、該一端側から他端側にわ
たって設けられた整列溝部に沿って振動により他端側に
防水チューブを整列状に順次送給するリニアフィーダー
部とを備え、前記回転ドラム体の内周面に掻き揚げ羽根
片が張り出し状に設けられ、前記リニアフィーダー部の
挿入状とされた前記一端部に前記掻き揚げ羽根片によっ
て掻き揚げられた防水チューブを受け取り、前記整列溝
部に案内する受取案内片が設けられてなるものであり、
防水チューブ送給装置の小型化により電線端末処理装置
の小型化が図れ、防水チューブの除去における取り扱い
が容易となり、また防水チューブの供給の安定化および
汎用性の向上が図れる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す概略平面図である。

【図２】防水チューブ送給装置の平面図である。

【図３】防水チューブ送給装置の側面図である。

【図４】電線端末部の加工処理手順を示す説明図であ
る。

【図５】防水チューブ送給装置の従来例を示す斜視図で
ある。

【図６】従来例における防水チューブ送給装置の平面説
明図である。

【符号の説明】

１ 電線 ２ 防水チューブ ２０ 両端端子打機 ２６ フロント防水チューブ送給装置 ２９ リア防水チューブ送給装置 ４０ リニアフィーダー部 ４１ 回転ドラム体 ４２ 回転駆動機構 ４４ 振動付与機構 ４５ 直進ガイド杆 ４６ 整列溝部 ４８ 開口 ４９ 掻き揚げ羽根片 ５０ 架台 ５１ 駆動モータ ５２ ドラム支持部 ５３ 動力伝達部 ５４ 受取案内片

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 防水チューブを整列状に順次送給する防
   水チューブ送給装置を備え、電線端末部に防水チューブ
   を装着して加工処理を行う電線端末処理装置において、 前記防水チューブ送給装置が、防水チューブを多数収容
   する有底円筒状の回転ドラム体と、該回転ドラム体の軸
   心を横向き傾斜状として回転ドラム体を載置状に支持す
   ると共に回転ドラム体を軸心回りに回転駆動させる回転
   駆動機構と、前記回転ドラム体の開口より一端部が挿入
   状とされ、該一端側から他端側にわたって設けられた整
   列溝部に沿って振動により他端側に防水チューブを整列
   状に順次送給するリニアフィーダー部とを備え、前記回
   転ドラム体の内周面に掻き揚げ羽根片が張り出し状に設
   けられ、前記リニアフィーダー部の挿入状とされた前記
   一端部に前記掻き揚げ羽根片によって掻き揚げられた防
   水チューブを受け取り、前記整列溝部に案内する受取案
   内片が設けられてなることを特徴とする電線端末処理装
   置。