JP2906797B2 - 光ビーム追尾受信器 - Google Patents
光ビーム追尾受信器Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は到来する光ビームの方向
を検出しこの光ビームを追尾する光ビーム追尾受信器に
関し、特に広い受信ダイナミックレンジを有する光ビー
ム追尾受信器に関する。
を検出しこの光ビームを追尾する光ビーム追尾受信器に
関し、特に広い受信ダイナミックレンジを有する光ビー
ム追尾受信器に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の光ビーム追尾受信器は複
数に分割された受光面を有する受光器によって到来光ビ
ームを検出し、受光器は各受光面上の光ビームの強度分
布に比例する電流を上記受光面のそれぞれから出力す
る。これらの電流は別々の増幅器によって電圧に変換さ
れ増幅される。さらに、これらの増幅器出力が比較器で
比較され、この比較結果によって到来光ビームが受光器
の中心からどの方向へずれているかが判定される。この
際、比較器の入力電圧範囲は限定されており、過大入力
では正確な電圧強度比較が行われず、逆に過小な入力の
場合には信号対雑音比が不足してやはり比較が不正確に
なる。そこで、上記受光器の各受光面の電気出力を増幅
する複数の増幅器は、入力光ビームの強さに応じて利得
を可変できるとともに全ての増幅器利得を同一とする必
要がある。従来、この種の増幅器は、異った増幅器を互
いに同一利得であるとともに可変利得にするため、帰還
抵抗器を備える逆相増幅器を用いるとともに利得を変化
するために上記帰還抵抗器を切替えていた。
数に分割された受光面を有する受光器によって到来光ビ
ームを検出し、受光器は各受光面上の光ビームの強度分
布に比例する電流を上記受光面のそれぞれから出力す
る。これらの電流は別々の増幅器によって電圧に変換さ
れ増幅される。さらに、これらの増幅器出力が比較器で
比較され、この比較結果によって到来光ビームが受光器
の中心からどの方向へずれているかが判定される。この
際、比較器の入力電圧範囲は限定されており、過大入力
では正確な電圧強度比較が行われず、逆に過小な入力の
場合には信号対雑音比が不足してやはり比較が不正確に
なる。そこで、上記受光器の各受光面の電気出力を増幅
する複数の増幅器は、入力光ビームの強さに応じて利得
を可変できるとともに全ての増幅器利得を同一とする必
要がある。従来、この種の増幅器は、異った増幅器を互
いに同一利得であるとともに可変利得にするため、帰還
抵抗器を備える逆相増幅器を用いるとともに利得を変化
するために上記帰還抵抗器を切替えていた。
【０００３】以下、図２の光ビーム追尾受信器の基本構
成を示す回路図を参照して説明すると、変調信号によっ
て振幅変調されている入射光ビームＳ１は４分割型の受
光器２に入射され、受光器２の４分割された受光面２
ａ，２ｂ，２ｃおよび２ｄからはそれぞれに入射した光
ビームＳ１の強度に比例する電流出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを
生じる。これらの出力Ａ〜Ｄは、各々増幅器３〜６によ
って増幅後、検波器７〜１０によって各々の電流出力
Ａ，Ｂ，ＣおよびＤに比例する直流電圧Ａ１，Ｂ１，Ｃ
１およびＤ１に変換され、これらの直流電圧Ａ１〜Ｄ１
は演算回路１１に供給される。演算回路１１は、｛（Ａ
１＋Ｂ１）−（Ｂ１＋Ｃ１）｝，｛（Ａ１＋Ｂ１）−
（Ｃ１＋Ｄ１）｝および（Ａ１＋Ｂ１＋Ｃ１＋Ｄ１）の
演算を行って、それぞれ電圧Ｖ１，Ｖ２およびＶ３を生
じる。これら電圧Ｖ１〜Ｖ３は、割算器１２によってＶ
４＝Ｖ１／Ｖ３＝｛（Ａ１＋Ｂ１）−（Ｂ１＋Ｃ１）｝
／（Ａ１＋Ｂ１＋Ｃ１＋Ｄ１）；また、割算器１３によ
ってＶ５＝Ｖ２／Ｖ３＝｛（Ａ１＋Ｂ１）−（Ｃ１＋Ｄ
１）｝／（Ａ１＋Ｂ１＋Ｃ１＋Ｄ１）なる成分を方向信
号出力端子１４，１５に取り出す。
成を示す回路図を参照して説明すると、変調信号によっ
て振幅変調されている入射光ビームＳ１は４分割型の受
光器２に入射され、受光器２の４分割された受光面２
ａ，２ｂ，２ｃおよび２ｄからはそれぞれに入射した光
ビームＳ１の強度に比例する電流出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを
生じる。これらの出力Ａ〜Ｄは、各々増幅器３〜６によ
って増幅後、検波器７〜１０によって各々の電流出力
Ａ，Ｂ，ＣおよびＤに比例する直流電圧Ａ１，Ｂ１，Ｃ
１およびＤ１に変換され、これらの直流電圧Ａ１〜Ｄ１
は演算回路１１に供給される。演算回路１１は、｛（Ａ
１＋Ｂ１）−（Ｂ１＋Ｃ１）｝，｛（Ａ１＋Ｂ１）−
（Ｃ１＋Ｄ１）｝および（Ａ１＋Ｂ１＋Ｃ１＋Ｄ１）の
演算を行って、それぞれ電圧Ｖ１，Ｖ２およびＶ３を生
じる。これら電圧Ｖ１〜Ｖ３は、割算器１２によってＶ
４＝Ｖ１／Ｖ３＝｛（Ａ１＋Ｂ１）−（Ｂ１＋Ｃ１）｝
／（Ａ１＋Ｂ１＋Ｃ１＋Ｄ１）；また、割算器１３によ
ってＶ５＝Ｖ２／Ｖ３＝｛（Ａ１＋Ｂ１）−（Ｃ１＋Ｄ
１）｝／（Ａ１＋Ｂ１＋Ｃ１＋Ｄ１）なる成分を方向信
号出力端子１４，１５に取り出す。
【０００４】光ビームＳ１の到来方向と受光器２の各受
光面２ａ〜２ｄとの位置関係を図２に示すＸ−Ｙ座標の
とおりとすれば、端子１４の出力電圧Ｖ４は受光器２上
のＸ軸成分の光ビームＳ１の大小を、端子１５の出力電
圧Ｖ５はＹ軸成分の大小を正・負を含めて示すことは図
から明らかである。
光面２ａ〜２ｄとの位置関係を図２に示すＸ−Ｙ座標の
とおりとすれば、端子１４の出力電圧Ｖ４は受光器２上
のＸ軸成分の光ビームＳ１の大小を、端子１５の出力電
圧Ｖ５はＹ軸成分の大小を正・負を含めて示すことは図
から明らかである。
【０００５】ここで、割算器１２，１３に入力する電圧
Ｖ１〜Ｖ３が過大な場合には正確な割算が行えず、逆に
過小の場合には信号対雑音比が劣化して正確に光ビーム
Ｓ１の受光器２の中心からのズレの方向成分に比例した
出力が得られない。そこで、増幅器３〜６は可変利得増
幅器とする必要が生じるが、検波器７〜１０の電圧出力
Ａ１〜Ｄ１は電流出力Ａ〜Ｄの大きさの比率を正確に表
した値でなければならない。従って、各増幅器３〜６の
利得は、各各の利得を変化した場合にも互いに同一でな
ければならない。このため増幅器３〜６には、利得変化
用素子としてバラツキの大きなＦＥＴ可変抵抗器やサー
ミスタ等は使用できず、固定抵抗器を切替えて増幅器利
得を変化させたり、抵抗減衰器を縦続に接続してその減
衰量を切替えていた。
Ｖ１〜Ｖ３が過大な場合には正確な割算が行えず、逆に
過小の場合には信号対雑音比が劣化して正確に光ビーム
Ｓ１の受光器２の中心からのズレの方向成分に比例した
出力が得られない。そこで、増幅器３〜６は可変利得増
幅器とする必要が生じるが、検波器７〜１０の電圧出力
Ａ１〜Ｄ１は電流出力Ａ〜Ｄの大きさの比率を正確に表
した値でなければならない。従って、各増幅器３〜６の
利得は、各各の利得を変化した場合にも互いに同一でな
ければならない。このため増幅器３〜６には、利得変化
用素子としてバラツキの大きなＦＥＴ可変抵抗器やサー
ミスタ等は使用できず、固定抵抗器を切替えて増幅器利
得を変化させたり、抵抗減衰器を縦続に接続してその減
衰量を切替えていた。
【０００６】図３は図２の光ビーム追尾受信器の増幅器
３（増幅器４〜６も同じ構成）として従来用いられてい
る可変利得増幅器の回路図である。上記受光器２の受光
面２ａからの電流出力Ａを入力抵抗２６を介して供給さ
れる逆相増幅器３ａは、その帰還抵抗器２３，２４およ
び２５をスイッチ２１によって切換えて利得を変化させ
る。これら抵抗器２３〜２６の抵抗値と電流出力Ｂ，Ｃ
およびＤを増幅する増幅器４，５および６の対応する３
個の抵抗器の抵抗値とが正確に同じであり、しかも増幅
器３ａおよび対応する増幅器４〜６の逆相増幅器の裸利
得が十分大であれば、全ての増幅器３〜６の利得を同一
かつ３段階に切り換えることができる。
３（増幅器４〜６も同じ構成）として従来用いられてい
る可変利得増幅器の回路図である。上記受光器２の受光
面２ａからの電流出力Ａを入力抵抗２６を介して供給さ
れる逆相増幅器３ａは、その帰還抵抗器２３，２４およ
び２５をスイッチ２１によって切換えて利得を変化させ
る。これら抵抗器２３〜２６の抵抗値と電流出力Ｂ，Ｃ
およびＤを増幅する増幅器４，５および６の対応する３
個の抵抗器の抵抗値とが正確に同じであり、しかも増幅
器３ａおよび対応する増幅器４〜６の逆相増幅器の裸利
得が十分大であれば、全ての増幅器３〜６の利得を同一
かつ３段階に切り換えることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した光ビーム追尾
受信器は、可変利得増幅器の利得を連続的に変化でき
ず、しかも利得切換え時に一瞬雑音が発生するので、切
換え中の光ビーム追尾データを削除するように光ビーム
追尾受信器を構成する必要があった。
受信器は、可変利得増幅器の利得を連続的に変化でき
ず、しかも利得切換え時に一瞬雑音が発生するので、切
換え中の光ビーム追尾データを削除するように光ビーム
追尾受信器を構成する必要があった。
【０００８】また、常に相互に利得の等しい複数の可変
利得増幅器（ＡＧＣ付き増幅回路）を必要とするが、こ
のような可変利得増幅器を特性にバラツキのある可変抵
抗素子を用いて実現することができないという問題があ
った。
利得増幅器（ＡＧＣ付き増幅回路）を必要とするが、こ
のような可変利得増幅器を特性にバラツキのある可変抵
抗素子を用いて実現することができないという問題があ
った。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の追尾受信器用Ａ
ＧＣ回路は、上記の課題を解決するために、光ビームの
強さを表現するパラメータとは異なる性質の電気信号を
比較信号として、全可変利得増幅器の入力に加え、この
比較信号成分の上記可変利得増幅器の出力端における大
きさと、上記パラメータとの比率を同一に制御すること
によって、ＦＥＴ等のバラツキの多い可変利得用素子を
使用することによっても各可変利得増幅器間で均一な可
変利得を得ている。
ＧＣ回路は、上記の課題を解決するために、光ビームの
強さを表現するパラメータとは異なる性質の電気信号を
比較信号として、全可変利得増幅器の入力に加え、この
比較信号成分の上記可変利得増幅器の出力端における大
きさと、上記パラメータとの比率を同一に制御すること
によって、ＦＥＴ等のバラツキの多い可変利得用素子を
使用することによっても各可変利得増幅器間で均一な可
変利得を得ている。
【００１０】例えば、本発明の光ビーム追尾受信器の一
実施態様は、振幅変調された光ビームを複数の受光面に
受けてそれぞれ電流に変換する受光器と、前記受光面か
らの電流のうちの一つを利得制御信号の制御によって可
変利得増幅するとともに電圧に変換する前記各受光面そ
れぞれに対応した増幅器と、前記増幅器出力の一つを受
けてこの増幅器出力の交流成分を検波する前記増幅器そ
れぞれに対応した検波器と、全ての前記検波器出力を加
算して合計電圧を生じる演算器と、前記合計電圧を一定
値に保つような前記利得制御信号を作るＡＧＣ制御回路
とを備える光ビーム追尾受信器において、前記増幅器の
各各が、入力端に前記受光面の一つからの電流とともに
直流の比較電圧を入力し、前記ＡＧＣ制御回路の各各
が、前記増幅器の出力端に生じる増幅後の前記比較電圧
と前記合計電圧とを一定の比率に制御して全ての前記増
幅器の利得をほぼ同一にする手段を備えている。
実施態様は、振幅変調された光ビームを複数の受光面に
受けてそれぞれ電流に変換する受光器と、前記受光面か
らの電流のうちの一つを利得制御信号の制御によって可
変利得増幅するとともに電圧に変換する前記各受光面そ
れぞれに対応した増幅器と、前記増幅器出力の一つを受
けてこの増幅器出力の交流成分を検波する前記増幅器そ
れぞれに対応した検波器と、全ての前記検波器出力を加
算して合計電圧を生じる演算器と、前記合計電圧を一定
値に保つような前記利得制御信号を作るＡＧＣ制御回路
とを備える光ビーム追尾受信器において、前記増幅器の
各各が、入力端に前記受光面の一つからの電流とともに
直流の比較電圧を入力し、前記ＡＧＣ制御回路の各各
が、前記増幅器の出力端に生じる増幅後の前記比較電圧
と前記合計電圧とを一定の比率に制御して全ての前記増
幅器の利得をほぼ同一にする手段を備えている。
【００１１】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【００１２】図１は本発明の一実施例を示す回路図であ
る。但し、この図には説明の便宜のため、図２の光ビー
ム追尾受信器のうち、増幅器３Ａ，４Ａで示す増幅器
３，４、検波器７，８および演算器１１のみを抽出して
示してある。
る。但し、この図には説明の便宜のため、図２の光ビー
ム追尾受信器のうち、増幅器３Ａ，４Ａで示す増幅器
３，４、検波器７，８および演算器１１のみを抽出して
示してある。
【００１３】振幅変調された光ビームＳ１を受けた受光
器２の受光面２ａおよび２ｂからの電流出力ＡおよびＢ
は、それぞれ増幅器３Ａおよび４Ａに供給される。増幅
器３Ａおよび４Ａそれぞれにおいて、電流出力Ａおよび
Ｂは、コンデンサ３１，３２，抵抗器３３，３４を通っ
た交流成分Ａ１１およびＢ１１が逆相増幅器３５，３６
に加えられて電圧に変換されるとともに増幅され、さら
にコンデンサ３７，３８を通った交流成分Ａ１２および
Ｂ１２に変換される。
器２の受光面２ａおよび２ｂからの電流出力ＡおよびＢ
は、それぞれ増幅器３Ａおよび４Ａに供給される。増幅
器３Ａおよび４Ａそれぞれにおいて、電流出力Ａおよび
Ｂは、コンデンサ３１，３２，抵抗器３３，３４を通っ
た交流成分Ａ１１およびＢ１１が逆相増幅器３５，３６
に加えられて電圧に変換されるとともに増幅され、さら
にコンデンサ３７，３８を通った交流成分Ａ１２および
Ｂ１２に変換される。
【００１４】上記検波器７および８は交流成分Ａ１２お
よびＢ１２を検波して検波出力Ａ１およびＢ１を生じ
る。検波出力Ａ１およびＢ１は、別の受光面２ｃおよび
２ｄからの電流出力ＣおよびＤを基に作られた検波出力
Ｃ１およびＤ１とともに上記演算回路１１に加えられ
る。
よびＢ１２を検波して検波出力Ａ１およびＢ１を生じ
る。検波出力Ａ１およびＢ１は、別の受光面２ｃおよび
２ｄからの電流出力ＣおよびＤを基に作られた検波出力
Ｃ１およびＤ１とともに上記演算回路１１に加えられ
る。
【００１５】演算回路１１内の加算器が作る上記電圧Ｖ
３＝（Ａ１＋Ｂ１＋Ｃ１＋Ｄ１）と逆相増幅器３５の出
力から抵抗器４４とコンデンサ４６からなる低域ろ波器
により取り出された直流電圧Ａ１３との差、および同様
に取り出した逆相増幅器３６の出力の直流成分である直
流電圧Ｂ１３と上記電圧Ｖ３との差は、各々差動増幅器
４８，４９で差動増幅されてそれぞれ電圧Ａ１４および
Ｂ１４を生じる。これら直流電圧Ａ１４，Ｂ１４はそれ
ぞれ、ＦＥＴ５０および５１のゲートに加えられる。
３＝（Ａ１＋Ｂ１＋Ｃ１＋Ｄ１）と逆相増幅器３５の出
力から抵抗器４４とコンデンサ４６からなる低域ろ波器
により取り出された直流電圧Ａ１３との差、および同様
に取り出した逆相増幅器３６の出力の直流成分である直
流電圧Ｂ１３と上記電圧Ｖ３との差は、各々差動増幅器
４８，４９で差動増幅されてそれぞれ電圧Ａ１４および
Ｂ１４を生じる。これら直流電圧Ａ１４，Ｂ１４はそれ
ぞれ、ＦＥＴ５０および５１のゲートに加えられる。
【００１６】従って、各増幅器３〜６の出力する電圧Ａ
１，Ｂ１，Ｃ１およびＤ１を全て加算した合計電圧Ｖ３
が増加すると、差動増幅器４８，４９の出力する直流電
圧Ａ１４，Ｂ１４は正方向に上昇し、各ＦＥＴ５０，５
１のゲート電圧が増加してドレイン・ソース間の抵抗値
が減少することにより逆相増幅器３５，３６の負帰還量
が増加する。この結果、増幅器３Ａ，４Ａの利得が減少
して各々の出力する交流電圧Ａ１２，Ｂ１２を減少さ
せ、演算回路１１の出力する電圧Ｖ３＝（Ａ１＋Ｂ１＋
Ｃ１＋Ｄ１）が一定となる方向へ制御される。
１，Ｂ１，Ｃ１およびＤ１を全て加算した合計電圧Ｖ３
が増加すると、差動増幅器４８，４９の出力する直流電
圧Ａ１４，Ｂ１４は正方向に上昇し、各ＦＥＴ５０，５
１のゲート電圧が増加してドレイン・ソース間の抵抗値
が減少することにより逆相増幅器３５，３６の負帰還量
が増加する。この結果、増幅器３Ａ，４Ａの利得が減少
して各々の出力する交流電圧Ａ１２，Ｂ１２を減少さ
せ、演算回路１１の出力する電圧Ｖ３＝（Ａ１＋Ｂ１＋
Ｃ１＋Ｄ１）が一定となる方向へ制御される。
【００１７】ここで、差動増幅器４８，４９は、電圧Ｖ
３＝（Ａ１＋Ｂ１＋Ｃ１＋Ｄ１）成分と各々比較電圧源
５４，５５から抵抗器５２および５３を介して受けた比
較電圧Ａ１０およびＢ１０が逆相増幅器３５，３６で増
幅された直流電圧とを比較し、この比較結果からＦＥＴ
５０，５１のゲート電圧を作っている。従って、各ＦＥ
Ｔ５０，５１のゲート電圧対ドレイン・ソース間抵抗値
に差があっても、比較電圧Ａ１０，Ｂ１０から逆相増幅
器３５，３６へ、さらに差動増幅器４８，４９、ＦＥＴ
５０，５１、逆相増幅器３５，３５へという負帰還ルー
プの一巡利得によって上記ＦＥＴ５０，５１それぞれの
ドレイン・ソース間の抵抗値の差が圧縮されるので、各
逆相増幅器３５，３６間の利得の差は公知の適切なルー
プの設計によって非常に小さくすることが可能である。
３＝（Ａ１＋Ｂ１＋Ｃ１＋Ｄ１）成分と各々比較電圧源
５４，５５から抵抗器５２および５３を介して受けた比
較電圧Ａ１０およびＢ１０が逆相増幅器３５，３６で増
幅された直流電圧とを比較し、この比較結果からＦＥＴ
５０，５１のゲート電圧を作っている。従って、各ＦＥ
Ｔ５０，５１のゲート電圧対ドレイン・ソース間抵抗値
に差があっても、比較電圧Ａ１０，Ｂ１０から逆相増幅
器３５，３６へ、さらに差動増幅器４８，４９、ＦＥＴ
５０，５１、逆相増幅器３５，３５へという負帰還ルー
プの一巡利得によって上記ＦＥＴ５０，５１それぞれの
ドレイン・ソース間の抵抗値の差が圧縮されるので、各
逆相増幅器３５，３６間の利得の差は公知の適切なルー
プの設計によって非常に小さくすることが可能である。
【００１８】なお、光ビームＳ１が無変調信号である場
合には、比較電圧Ａ１０，Ｂ１０を交流電圧とし、差動
増幅器４８，４９は逆相増幅器３５，３６で増幅された
比較電圧（Ａ１３，Ｂ１３）を検波してこの検波電圧と
電圧Ｖ３＝（Ａ１＋Ｂ１＋Ｃ１＋Ｄ１）とを比較すれば
よく、このとき検波回路７，８が不要となることも明ら
かである。
合には、比較電圧Ａ１０，Ｂ１０を交流電圧とし、差動
増幅器４８，４９は逆相増幅器３５，３６で増幅された
比較電圧（Ａ１３，Ｂ１３）を検波してこの検波電圧と
電圧Ｖ３＝（Ａ１＋Ｂ１＋Ｃ１＋Ｄ１）とを比較すれば
よく、このとき検波回路７，８が不要となることも明ら
かである。
【００１９】さらに、光ビームＳ１が変調されていて
も、比較電圧Ａ１１，Ｂ１１を変調周波数とは異なる周
波数の電圧とすれば、逆相増幅器３５，３６の出力端で
上記比較電圧Ａ１０，Ｂ１０の周波数成分を帯域ろ波器
によって分離後、この分離周波数成分を検波してそれぞ
れ差動増幅器４８，４９へ加えればよく、この手段によ
っても上記２例と同様に増幅器間の利得に相互の差の少
ないＡＧＣ回路が構成できることは説明をまたない。
も、比較電圧Ａ１１，Ｂ１１を変調周波数とは異なる周
波数の電圧とすれば、逆相増幅器３５，３６の出力端で
上記比較電圧Ａ１０，Ｂ１０の周波数成分を帯域ろ波器
によって分離後、この分離周波数成分を検波してそれぞ
れ差動増幅器４８，４９へ加えればよく、この手段によ
っても上記２例と同様に増幅器間の利得に相互の差の少
ないＡＧＣ回路が構成できることは説明をまたない。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、光
ビームの強さを表現するパラメータとは異なる性質の電
気信号を比較信号として全可変利得増幅器の入力端に加
え、この比較信号成分の上記可変利得増幅器の出力端に
おける大きさと、上記パラメータとの比率を同一に制御
することによって、可変利得増幅器の利得可変素子に特
性にバラツキのある可変抵抗素子を用いても相互に利得
の等しい複数の可変利得増幅器を実現できるので、ダイ
ナミックレンジのせまい割算回路を用いても広い入力光
レベル範囲で正確な追尾動作が可能になるという効果が
ある。
ビームの強さを表現するパラメータとは異なる性質の電
気信号を比較信号として全可変利得増幅器の入力端に加
え、この比較信号成分の上記可変利得増幅器の出力端に
おける大きさと、上記パラメータとの比率を同一に制御
することによって、可変利得増幅器の利得可変素子に特
性にバラツキのある可変抵抗素子を用いても相互に利得
の等しい複数の可変利得増幅器を実現できるので、ダイ
ナミックレンジのせまい割算回路を用いても広い入力光
レベル範囲で正確な追尾動作が可能になるという効果が
ある。
【図１】本発明の特徴である可変利得増幅器の回路図で
ある。
ある。
【図２】光ビーム追尾受信器の基本構成を示す回路図で
ある。
ある。
【図３】図２の光ビーム追尾受信器に用いる従来の可変
利得増幅器の回路図である。
利得増幅器の回路図である。
２ 受光器 ２ａ〜２ｄ 受光面 ３〜６ 増幅器 ３Ａ，４Ａ 増幅器 ３ａ 逆相増幅器 ７〜１０ 検波器 １１ 演算器 １２，１３ 割算器 １４，１５ 方向信号出力端子 ２１ スイッチ ２３〜２６ 抵抗器 ３１，３２，３７，３８，４６，４７ コンデンサ ３３，３４，４４，４５，５２，５３ 抵抗器 ３５，３６ 増幅器 ４８，４９ 差動増幅器 ５４，５５ 比較電圧源
Claims (5)
- 【請求項１】 振幅変調された光ビームを複数の受光面
に受けてそれぞれ電流に変換する受光器と、前記受光面
からの電流のうちの一つを利得制御信号の制御によって
可変利得増幅するとともに電圧に変換する前記各受光面
それぞれに対応した増幅器と、前記増幅器出力の一つを
受けてこの増幅器出力の交流成分を検波する前記増幅器
それぞれに対応した検波器と、全ての前記検波器出力を
加算して合計電圧を生じる演算器と、前記合計電圧を一
定値に保つような前記利得制御信号を作るＡＧＣ制御回
路とを備える光ビーム追尾受信器において、 前記増幅器の各各が、入力端に前記受光面の一つからの
電流とともに直流の比較電圧を入力し、 前記ＡＧＣ制御回路の各各が、前記増幅器の出力端に生
じる増幅後の前記比較電圧と前記合計電圧とを一定の比
率に制御して全ての前記増幅器の利得をほぼ同一にする
手段を備えることを特徴とする光ビーム追尾受信器。 - 【請求項２】 前記増幅器の各各が、逆相増幅器と、前
記逆相増幅器の信号入力端および出力端との間に接続さ
れ，増幅後の前記比較電圧と前記合計電圧とに応答する
前記利得制御信号の制御によって前記信号入力端と出力
端との間の抵抗値を変える可変抵抗値手段とを含み、 前記ＡＧＣ制御回路が、前記増幅器の出力端に生じる増
幅後の前記比較電圧と前記合計電圧とを差動増幅して前
記利得制御信号を生じる回路であることを特徴とする請
求項１記載の光ビーム追尾受信器。 - 【請求項３】 無変調信号の光ビームを複数の受光面に
受けてそれぞれ電流に変換する受光器と、前記受光面か
らの電流のうちの一つを利得制御信号の制御によって可
変利得増幅するとともに電圧に変換する前記各受光面そ
れぞれに対応した増幅器と、全ての前記増幅器出力の直
流成分を加算して合計電圧を生じる演算器と、前記合計
電圧を一定値に保つような前記利得制御信号を作るＡＧ
Ｃ制御回路とを備える光ビーム追尾受信器において、 前記増幅器の各各が、入力端に前記受光面の一つからの
電流と一定振幅の交流電圧または電流のいずれか一方と
を入力し、 前記ＡＧＣ制御回路の各各が、前記増幅器の出力端に生
じる前記交流電圧を検波して検波電圧を生じる検波手段
と、前記検波電圧と前記合計電圧とを一定の比率に制御
して全ての前記増幅器の利得をほぼ同一にする手段とを
備えることを特徴とする光ビーム追尾受信器。 - 【請求項４】 振幅変調された光ビームを複数の受光面
に受けてそれぞれ電流に変換する受光器と、前記受光面
からの電流のうちの一つを利得制御信号の制御によって
可変利得増幅するとともに電圧に変換する前記各受光面
それぞれに対応した増幅器と、前記増幅器出力の一つを
受けてこの増幅器出力の前記振幅変調の周波数成分を検
波する前記増幅器それぞれに対応する検波器と、全ての
前記検波器出力を加算して合計電圧を生じる演算器と、
前記合計電圧を一定値に保つような前記利得制御信号を
作るＡＧＣ制御回路とを備える光ビーム追尾受信器にお
いて、 前記増幅器の各各が、入力端に前記受光面の一つからの
電流と前記光ビームの変調周波数とは異る周波数の比較
電圧とを入力し、 前記ＡＧＣ制御回路の各各が、前記増幅器の出力端に生
じる増幅後の前記比較電圧の周波数成分を検波した検波
電圧と前記合計電圧とを一定の比率に制御して全ての前
記増幅器の利得をそれぞれほぼ同一にする手段を備える
ことを特徴とする光ビーム追尾受信器。 - 【請求項５】 光ビームを複数の受光面に受けてそれぞ
れ電流に変換する受光器と、前記受光面からの電流のう
ちの一つを利得制御信号の制御によって可変利得増幅す
るとともに電圧に変換する前記各受光面それぞれに対応
した増幅器と、前記増幅器出力の一つを受けてこの増幅
器出力の交流成分を検波する前記増幅器それぞれに対応
した検波器と、全ての前記検波器出力を加算して合計電
圧を生じる演算器と、前記合計電圧を一定値に保つよう
な前記利得制御信号を作るＡＧＣ制御回路とを備える光
ビーム追尾受信器において、 前記増幅器の各各が、入力端に前記受光面の一つからの
電流とともに前記光ビームの強さを表現するパラメータ
とは異なる性質の比較信号を入力し、 前記ＡＧＣ制御回路の各各が、前記増幅器の出力端に生
じる増幅後の前記比較信号と前記合計電圧とを一定の比
率に制御して全ての前記増幅器の利得をほぼ同一にする
手段を備えることを特徴とする光ビーム追尾受信器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP433592A JP2906797B2 (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | 光ビーム追尾受信器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP433592A JP2906797B2 (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | 光ビーム追尾受信器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06213990A JPH06213990A (ja) | 1994-08-05 |
| JP2906797B2 true JP2906797B2 (ja) | 1999-06-21 |
Family
ID=11581580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP433592A Expired - Lifetime JP2906797B2 (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | 光ビーム追尾受信器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2906797B2 (ja) |
-
1992
- 1992-01-14 JP JP433592A patent/JP2906797B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06213990A (ja) | 1994-08-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990302 |