JP2905740B2 - 洗濯機の洗濯制御方法 - Google Patents
洗濯機の洗濯制御方法Info
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- JP2905740B2 JP2905740B2 JP8187230A JP18723096A JP2905740B2 JP 2905740 B2 JP2905740 B2 JP 2905740B2 JP 8187230 A JP8187230 A JP 8187230A JP 18723096 A JP18723096 A JP 18723096A JP 2905740 B2 JP2905740 B2 JP 2905740B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機の洗濯制御
方法に係るもので、詳しくは、洗濯又は脱水を行なうと
き、モータに適用するＰＷＭデューティ値の減少傾きを
現在のＰＷＭデューティ値のレベルに従い異にして、洗
濯中モータのオン／オフにより発生する外槽の振動を減
らし得る洗濯機の洗濯制御方法に関するものである。
方法に係るもので、詳しくは、洗濯又は脱水を行なうと
き、モータに適用するＰＷＭデューティ値の減少傾きを
現在のＰＷＭデューティ値のレベルに従い異にして、洗
濯中モータのオン／オフにより発生する外槽の振動を減
らし得る洗濯機の洗濯制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、洗濯機においては、図４に示すよ
うに、洗濯機本体１と、該洗濯機本体１内に収納された
外槽（ｏｕｔｅｒ ｔｕｂ）３と、該外槽３を支えて洗
濯時に振動を減らすダンパ（ｄａｍｐｅｒ）スプリング
２ａを有したダンパアセンブリ（ａｓｓｅｍｂｌｙ）２
と、前記外槽３内に収納された内槽４（ｉｎｎｅｒ ｔ
ｕｂ）４と、該内槽４の底面外方側と前記外槽３両方側
間に装着されたエアチャンバ（ａｉｒ ｃｈａｍｂｅ
ｒ）５と、前記内槽４底面中央部位に下方向きに貫設さ
れた回転軸に回動自在に軸支された洗濯翼６と、該洗濯
翼６の回転軸下方側に係合され前記エアーチャンバ５の
浮力により洗濯モード及び脱水モードへの転換を行なう
クラッチ７と、該クラッチ７下方側に係合され前記外槽
３に固定された固定子８′及び回転子（ｒｏｔｏｒ）
８″を有したモータ８と、から構成されている。
うに、洗濯機本体１と、該洗濯機本体１内に収納された
外槽（ｏｕｔｅｒ ｔｕｂ）３と、該外槽３を支えて洗
濯時に振動を減らすダンパ（ｄａｍｐｅｒ）スプリング
２ａを有したダンパアセンブリ（ａｓｓｅｍｂｌｙ）２
と、前記外槽３内に収納された内槽４（ｉｎｎｅｒ ｔ
ｕｂ）４と、該内槽４の底面外方側と前記外槽３両方側
間に装着されたエアチャンバ（ａｉｒ ｃｈａｍｂｅ
ｒ）５と、前記内槽４底面中央部位に下方向きに貫設さ
れた回転軸に回動自在に軸支された洗濯翼６と、該洗濯
翼６の回転軸下方側に係合され前記エアーチャンバ５の
浮力により洗濯モード及び脱水モードへの転換を行なう
クラッチ７と、該クラッチ７下方側に係合され前記外槽
３に固定された固定子８′及び回転子（ｒｏｔｏｒ）
８″を有したモータ８と、から構成されている。
【０００３】且つ、前記クラッチ７は、図５に示すよう
に、シフター７ａ及び各歯車７ｂ，７ｃを備えている。
そして、このように構成された洗濯機を制御する回路に
おいては、図６に示すように、入力した交流電源を直流
電源に変換する整流部１０と、該整流部１０から伝達さ
れた直流電源を３相（ａ，ｂ，ｃ）の交流電源に変換し
てモータ８に印加するインバーター部２０と、該インバ
ーター部２０を経て前記モータ８に流れる電流を制限す
るための電流制限信号を発生する電流制限部３０と、前
記モータ８の回転子８″の位置を感知するための位置信
号を発生する位置センサ部４０と、該位置センサ部４０
から印加された位置信号及び前記電流制限部３０から印
加された電流制限信号に従い適切なゲート駆動信号及び
パルス幅変調ＰＷＭパルスを発生して前記モータ８を制
御するマイクロコンピューター５０と、該マイクロコン
ピューター５０から印加されたゲート駆動信号、ＰＷＭ
パルス信号、及び前記電流制限部３０から印加された電
流制限信号に従い変調されたゲート駆動信号を発生する
変調及びバッファー部６０と、該変調及びバッファー部
６０から印加されたゲート駆動信号を前記インバーター
部２０の各トランジスタＱ１−Ｑ６のゲートに夫々印加
するゲート駆動部７０と、から構成されている。
に、シフター７ａ及び各歯車７ｂ，７ｃを備えている。
そして、このように構成された洗濯機を制御する回路に
おいては、図６に示すように、入力した交流電源を直流
電源に変換する整流部１０と、該整流部１０から伝達さ
れた直流電源を３相（ａ，ｂ，ｃ）の交流電源に変換し
てモータ８に印加するインバーター部２０と、該インバ
ーター部２０を経て前記モータ８に流れる電流を制限す
るための電流制限信号を発生する電流制限部３０と、前
記モータ８の回転子８″の位置を感知するための位置信
号を発生する位置センサ部４０と、該位置センサ部４０
から印加された位置信号及び前記電流制限部３０から印
加された電流制限信号に従い適切なゲート駆動信号及び
パルス幅変調ＰＷＭパルスを発生して前記モータ８を制
御するマイクロコンピューター５０と、該マイクロコン
ピューター５０から印加されたゲート駆動信号、ＰＷＭ
パルス信号、及び前記電流制限部３０から印加された電
流制限信号に従い変調されたゲート駆動信号を発生する
変調及びバッファー部６０と、該変調及びバッファー部
６０から印加されたゲート駆動信号を前記インバーター
部２０の各トランジスタＱ１−Ｑ６のゲートに夫々印加
するゲート駆動部７０と、から構成されている。
【０００４】且つ、前記整流部１０においては、交流電
源を受けるブリッジダイオード１０ａと該ブリッジダイ
オード１０ａに並列連結されたキャパシタＣ１とを備え
ている。又、前記位置センサ部４０においては、前記モ
ータ８に連結された位置センサ４０ａと該位置センサ４
０ａによりセンシングされたモータ８の位置に従い位置
信号をマイクロコンピューター５０に印加する位置セン
サ回路部４０ｂとを備えている。
源を受けるブリッジダイオード１０ａと該ブリッジダイ
オード１０ａに並列連結されたキャパシタＣ１とを備え
ている。又、前記位置センサ部４０においては、前記モ
ータ８に連結された位置センサ４０ａと該位置センサ４
０ａによりセンシングされたモータ８の位置に従い位置
信号をマイクロコンピューター５０に印加する位置セン
サ回路部４０ｂとを備えている。
【０００５】このように構成された従来の洗濯機の動作
及び洗濯方法に対し説明する。先ず、使用者が洗濯物を
洗濯機の内槽４に装入した後電源を印加すると、整流部
１０は交流電源を直流電源に変換してインバーター部２
０に伝達する。ついで、電流制限部３０はインバーター
部２０に印加された前記直流電流を制限するため電流制
限信号をマイクロコンピューター５０と変調及びバッフ
ァー部６０とに夫々印加する。
及び洗濯方法に対し説明する。先ず、使用者が洗濯物を
洗濯機の内槽４に装入した後電源を印加すると、整流部
１０は交流電源を直流電源に変換してインバーター部２
０に伝達する。ついで、電流制限部３０はインバーター
部２０に印加された前記直流電流を制限するため電流制
限信号をマイクロコンピューター５０と変調及びバッフ
ァー部６０とに夫々印加する。
【０００６】次いで、前記マイクロコンピューター５０
は、図７（Ａ）に示すようなＰＷＭパルスと、ゲート駆
動信号とを、変調及びバッファー部６０に出力し、該変
調及びバッファー部６０は該ゲート駆動信号をＰＷＭパ
ルスに従い変調させ、図７（Ｂ）に示すように、該変調
されたゲート駆動信号をゲート駆動部７０に印加する。
次いで、該ゲート駆動部７０は入力されたゲート駆動信
号に従いゲートのオン／オフ信号をインバーター部２０
の各トランジスタＱ１−Ｑ６に印加してそれらトランジ
スタＱ１−Ａ６のゲートを夫々オン／オフさせる。
は、図７（Ａ）に示すようなＰＷＭパルスと、ゲート駆
動信号とを、変調及びバッファー部６０に出力し、該変
調及びバッファー部６０は該ゲート駆動信号をＰＷＭパ
ルスに従い変調させ、図７（Ｂ）に示すように、該変調
されたゲート駆動信号をゲート駆動部７０に印加する。
次いで、該ゲート駆動部７０は入力されたゲート駆動信
号に従いゲートのオン／オフ信号をインバーター部２０
の各トランジスタＱ１−Ｑ６に印加してそれらトランジ
スタＱ１−Ａ６のゲートを夫々オン／オフさせる。
【０００７】その結果、インバーター部２０は、相互１
２０度の位相差を有した３相（ａ，ｂ，ｃ）の交流電源
をモータ８に印加してモータ８を駆動させ、該モータ８
が回転し始まると、前記位置センサー部４０ではモータ
８の回転子８″の位置を感知してマイクロコンピュータ
ー５０に伝達し、該マイクロコンピューター５０は前記
感知された回転子８″の位置に従いＰＷＭデューティ値
を調整して変調及びバッファー部６０に出力する。この
場合、ＰＷＭデューティ値はモータ８の速度及びトルク
を制御するための平均電圧であって、図７（Ａ）に示し
た所定（（Ｔ１／Ｔｔ）×１００）の値に該当する。
２０度の位相差を有した３相（ａ，ｂ，ｃ）の交流電源
をモータ８に印加してモータ８を駆動させ、該モータ８
が回転し始まると、前記位置センサー部４０ではモータ
８の回転子８″の位置を感知してマイクロコンピュータ
ー５０に伝達し、該マイクロコンピューター５０は前記
感知された回転子８″の位置に従いＰＷＭデューティ値
を調整して変調及びバッファー部６０に出力する。この
場合、ＰＷＭデューティ値はモータ８の速度及びトルク
を制御するための平均電圧であって、図７（Ａ）に示し
た所定（（Ｔ１／Ｔｔ）×１００）の値に該当する。
【０００８】且つ、図９及び図１０に示すように、モー
タ８がターンオンされると、前記マイクロコンピュータ
ー５０はＰＷＭデューティ値を図９（Ａ）に示した所定
の加速傾きＳ１に増加させ（図１０のフローチャートの
Ｓ１３）、変調及びバッファー部６０は前記マイクロコ
ンピューター５０から発生した図７（Ａ）のＰＷＭパル
スを変調して図７（Ｂ）に示すようなゲート駆動信号を
ゲート駆動部７０に印加し、該ゲート駆動部７０はゲー
トのオン／オフ信号をインバーター部２０のトランジス
タＱ１に印加する。
タ８がターンオンされると、前記マイクロコンピュータ
ー５０はＰＷＭデューティ値を図９（Ａ）に示した所定
の加速傾きＳ１に増加させ（図１０のフローチャートの
Ｓ１３）、変調及びバッファー部６０は前記マイクロコ
ンピューター５０から発生した図７（Ａ）のＰＷＭパル
スを変調して図７（Ｂ）に示すようなゲート駆動信号を
ゲート駆動部７０に印加し、該ゲート駆動部７０はゲー
トのオン／オフ信号をインバーター部２０のトランジス
タＱ１に印加する。
【０００９】又、前記変調及びバッファー部６０は、前
記マイクロコンピューター５０から発生した図７（Ａ）
のＰＷＭパルスをバッファーリングして図７（Ｃ）に示
したゲート駆動信号をゲート駆動部７０に印加し、該ゲ
ート駆動部７０は、ゲートオン信号をインバーター部２
０のトランジスタＱ２に印加し、図９（Ｂ）に示したａ
相の電流がモータに印加される。
記マイクロコンピューター５０から発生した図７（Ａ）
のＰＷＭパルスをバッファーリングして図７（Ｃ）に示
したゲート駆動信号をゲート駆動部７０に印加し、該ゲ
ート駆動部７０は、ゲートオン信号をインバーター部２
０のトランジスタＱ２に印加し、図９（Ｂ）に示したａ
相の電流がモータに印加される。
【００１０】次いで、ＰＷＭデューティ値が制御デュー
ティ値Ｄmax に到達すると、前記マイクロコンピュータ
ー５０は、ＰＷＭデューティ値を制御デューティ値Ｄ
max の状態に所定時間ｔ１の間維持させた後（図１０の
フローチャートのＳ１２，Ｓ１１）、モータ８のターン
オン時間ｔ１が経過したときＰＷＭデューティ値を
“０”に調整しモータ８をターンオフさせる（図１０の
フローチャートのＳ１４）。
ティ値Ｄmax に到達すると、前記マイクロコンピュータ
ー５０は、ＰＷＭデューティ値を制御デューティ値Ｄ
max の状態に所定時間ｔ１の間維持させた後（図１０の
フローチャートのＳ１２，Ｓ１１）、モータ８のターン
オン時間ｔ１が経過したときＰＷＭデューティ値を
“０”に調整しモータ８をターンオフさせる（図１０の
フローチャートのＳ１４）。
【００１１】即ち、前記マイクロコンピューター５０が
ＰＷＭデューティ値を“０”に調整して出力すると、変
調及びバッファー部６０はゲート駆動信号が出力されな
いように制御信号をゲート駆動部７０に印加し、該ゲー
ト駆動部７０はゲートオフ信号のみをインバーター部２
０に出力してモータ８が駆動されないようにする。その
結果、前記モータ８は慣性的に回転するようになる。
ＰＷＭデューティ値を“０”に調整して出力すると、変
調及びバッファー部６０はゲート駆動信号が出力されな
いように制御信号をゲート駆動部７０に印加し、該ゲー
ト駆動部７０はゲートオフ信号のみをインバーター部２
０に出力してモータ８が駆動されないようにする。その
結果、前記モータ８は慣性的に回転するようになる。
【００１２】このようなモータ８の動作に従い次のよう
に洗濯が行なわれる。即ち、洗濯の際、使用者が洗濯物
を内槽４に装入し給水を行なうと、エアチャンバ５の浮
力により前記内槽４が浮上し、クラッチ７のシフター７
ａが外槽３に固定された歯車７ｃに咬合され、前記内槽
４が外槽３に係合されて回転子８″の回転力は洗濯翼６
のみに伝達され、前記洗濯翼６により渦流が発生して洗
濯物が洗濯される。
に洗濯が行なわれる。即ち、洗濯の際、使用者が洗濯物
を内槽４に装入し給水を行なうと、エアチャンバ５の浮
力により前記内槽４が浮上し、クラッチ７のシフター７
ａが外槽３に固定された歯車７ｃに咬合され、前記内槽
４が外槽３に係合されて回転子８″の回転力は洗濯翼６
のみに伝達され、前記洗濯翼６により渦流が発生して洗
濯物が洗濯される。
【００１３】次いで、洗濯が終了され、汚水が内槽４か
ら排出されると、エアチャンバ７の浮力により上昇され
た内槽４が下方に下降してクラッチ７のシフター７ａが
歯車７ｂに咬合され、回転子８″の回転力は洗濯翼６と
内槽４とに同時に伝達される。従って、洗濯時には洗濯
翼６の回動により洗濯が行なわれ、脱水時には洗濯翼６
と内槽４とが同時に回転して脱水が行なわれる。且つ、
電流制限部３０がモータ８に適切な電流を流すと、回転
子８″は回転磁界から発生した回転トルクにより回転す
るが、このとき、回転子８″の受ける回転トルクは、固
定子８′における反作用トルクとして作用し、該反作用
トルクによりダンパアセンブリ２は図８に示したように
戻られ振動される。
ら排出されると、エアチャンバ７の浮力により上昇され
た内槽４が下方に下降してクラッチ７のシフター７ａが
歯車７ｂに咬合され、回転子８″の回転力は洗濯翼６と
内槽４とに同時に伝達される。従って、洗濯時には洗濯
翼６の回動により洗濯が行なわれ、脱水時には洗濯翼６
と内槽４とが同時に回転して脱水が行なわれる。且つ、
電流制限部３０がモータ８に適切な電流を流すと、回転
子８″は回転磁界から発生した回転トルクにより回転す
るが、このとき、回転子８″の受ける回転トルクは、固
定子８′における反作用トルクとして作用し、該反作用
トルクによりダンパアセンブリ２は図８に示したように
戻られ振動される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来の洗濯機においては、モータ８のターンオン時間が所
定時間に至る前はＰＷＭデューティ値を所定の加速傾き
Ｓ１に増加させ、ＰＷＭデューティ値が制御デューティ
値Ｄmax に到達すると該ＰＷＭデューティ値を所定時間
ｔ１の間維持させ、その後、該所定時間ｔ１が経過する
と、ＰＷＭデューティ値を“０”に調整してモータ８を
ターンオフさせるようになっているため、モータ８の慣
性回転により振動が発生されるという不都合な点があっ
た。
来の洗濯機においては、モータ８のターンオン時間が所
定時間に至る前はＰＷＭデューティ値を所定の加速傾き
Ｓ１に増加させ、ＰＷＭデューティ値が制御デューティ
値Ｄmax に到達すると該ＰＷＭデューティ値を所定時間
ｔ１の間維持させ、その後、該所定時間ｔ１が経過する
と、ＰＷＭデューティ値を“０”に調整してモータ８を
ターンオフさせるようになっているため、モータ８の慣
性回転により振動が発生されるという不都合な点があっ
た。
【００１５】即ち、モータ８がターンオフされる時、ト
ルクが急激に変化してダンパの復元力が作用し、外槽３
の振動により騒音が発生すると共に、クラッチ７のシフ
ター及び歯車に瞬間的な復元力が作用し衝撃及び疲労を
与えてダンパーアセンブリ２及びクラッチの寿命が短縮
されるという不都合な点があった。本発明の目的は、Ｐ
ＷＭデューティ値の減少傾きを現在のＰＷＭデューティ
値のレベルに従い異にして適用させ、洗濯及び脱水時の
振動を減らして洗濯性能を向上し得る洗濯機の洗濯制御
方法を提供しようとするものである。
ルクが急激に変化してダンパの復元力が作用し、外槽３
の振動により騒音が発生すると共に、クラッチ７のシフ
ター及び歯車に瞬間的な復元力が作用し衝撃及び疲労を
与えてダンパーアセンブリ２及びクラッチの寿命が短縮
されるという不都合な点があった。本発明の目的は、Ｐ
ＷＭデューティ値の減少傾きを現在のＰＷＭデューティ
値のレベルに従い異にして適用させ、洗濯及び脱水時の
振動を減らして洗濯性能を向上し得る洗濯機の洗濯制御
方法を提供しようとするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】このような本発明に係る
洗濯機の洗濯制御方法においては、洗濯機のモータがタ
ーンオンされるとマイクロコンピューターにより制御さ
れ、前記モータに印加される平均電圧のＰＷＭデューテ
ィ値を徐々に増加させる第１段階と、該第１段階で増加
されたＰＷＭデューティ値が所定の制御デューティ値
（Ｄｍａｘ）に到達すると、所定時間（ｔ１）の間この
ＰＷＭデューティ値を該制御デューティ値（Ｄｍａｘ）
に維持する第２段階と、前記所定時間（ｔ１）が経過す
ると、そのときのＰＷＭデューティ値のレベルに従いＰ
ＷＭデューティ値の減少傾きを異にしてＰＷＭデューテ
ィ値を減少させる第３段階と、前記ＰＷＭデューティ値
が充分に小さくなると、前記モータをターンオフさせる
第４段階とをそなえ、前記第３段階では、ＰＷＭデュー
ティ値が予め設定された第１のＰＷＭデューティ値（Ｄ
１）より大きいときに、該ＰＷＭデューティ値を前記第
１のＰＷＭデューティ値（Ｄ１）まで減少させる段階
と、前記ＰＷＭデューティ値が前記第１のＰＷＭデュー
ティ値（Ｄ１）以下であり、かつ該第１のＰＷＭデュー
ティ値（Ｄ１）より小さい第２のＰＷＭデューティ値
（Ｄ２）よりも大きいと、前記ＰＷＭデューティ値を第
１の減速傾き（Ｓ２）に従い減少させる段階と、前記Ｐ
ＷＭデューティ値が前記第２のＰＷＭデューティ値（Ｄ
２）以下であると、前記ＰＷＭデューティ値を前記第１
の減速傾き（Ｓ２）より小さい第２の減速傾き（Ｓ３）
に従い減少させる段階と、を順次行なうようになってい
る。
洗濯機の洗濯制御方法においては、洗濯機のモータがタ
ーンオンされるとマイクロコンピューターにより制御さ
れ、前記モータに印加される平均電圧のＰＷＭデューテ
ィ値を徐々に増加させる第１段階と、該第１段階で増加
されたＰＷＭデューティ値が所定の制御デューティ値
（Ｄｍａｘ）に到達すると、所定時間（ｔ１）の間この
ＰＷＭデューティ値を該制御デューティ値（Ｄｍａｘ）
に維持する第２段階と、前記所定時間（ｔ１）が経過す
ると、そのときのＰＷＭデューティ値のレベルに従いＰ
ＷＭデューティ値の減少傾きを異にしてＰＷＭデューテ
ィ値を減少させる第３段階と、前記ＰＷＭデューティ値
が充分に小さくなると、前記モータをターンオフさせる
第４段階とをそなえ、前記第３段階では、ＰＷＭデュー
ティ値が予め設定された第１のＰＷＭデューティ値（Ｄ
１）より大きいときに、該ＰＷＭデューティ値を前記第
１のＰＷＭデューティ値（Ｄ１）まで減少させる段階
と、前記ＰＷＭデューティ値が前記第１のＰＷＭデュー
ティ値（Ｄ１）以下であり、かつ該第１のＰＷＭデュー
ティ値（Ｄ１）より小さい第２のＰＷＭデューティ値
（Ｄ２）よりも大きいと、前記ＰＷＭデューティ値を第
１の減速傾き（Ｓ２）に従い減少させる段階と、前記Ｐ
ＷＭデューティ値が前記第２のＰＷＭデューティ値（Ｄ
２）以下であると、前記ＰＷＭデューティ値を前記第１
の減速傾き（Ｓ２）より小さい第２の減速傾き（Ｓ３）
に従い減少させる段階と、を順次行なうようになってい
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に対し
説明する。本発明に係る洗濯機の洗濯制御方法において
は、前述した従来構造の洗濯機及び回路を用い、次のよ
うに洗濯を行なうようになっている。先ず、洗濯の際、
モータ８がターンオンされると、マイクロコンピュータ
ー５０は、図１（Ａ）に示すようにＰＷＭデューティ値
を所定の加速傾きＳ１に従い増加させ（図２のフローチ
ャートのＳ３）、該増加させたＰＷＭデューティ値が制
御デューティ値Ｄmax に到達すると、該制御デューティ
値Ｄmax を所定時間ｔ１まで維持した後（図２のフロー
チャートのＳ２，Ｓ１）、該制御デューティ値Ｄmax の
レベルに従いＰＷＭデューティ値の減少傾きＳ２，Ｓ３
を夫々異にしてＰＷＭデューティ値を減少させる。
説明する。本発明に係る洗濯機の洗濯制御方法において
は、前述した従来構造の洗濯機及び回路を用い、次のよ
うに洗濯を行なうようになっている。先ず、洗濯の際、
モータ８がターンオンされると、マイクロコンピュータ
ー５０は、図１（Ａ）に示すようにＰＷＭデューティ値
を所定の加速傾きＳ１に従い増加させ（図２のフローチ
ャートのＳ３）、該増加させたＰＷＭデューティ値が制
御デューティ値Ｄmax に到達すると、該制御デューティ
値Ｄmax を所定時間ｔ１まで維持した後（図２のフロー
チャートのＳ２，Ｓ１）、該制御デューティ値Ｄmax の
レベルに従いＰＷＭデューティ値の減少傾きＳ２，Ｓ３
を夫々異にしてＰＷＭデューティ値を減少させる。
【００１８】即ち、現在のＰＷＭデューティ値が予め設
定された所定のＰＷＭデューティ値Ｄ１よりも大きい
と、マイクロコンピューター５０は現在のＰＷＭデュー
ティ値をＰＷＭデューティ値Ｄ１に減少させた後（図２
のフローチャートのＳ４，Ｓ５）、現在のＰＷＭデュー
ティ値を所定の減少傾きＳ２に従いＰＷＭデューティ値
Ｄ２まで減少させる（図２のフローチャートＳ６，Ｓ
７）。その後、現在のＰＷＭデューティ値が予め設定さ
れた所定のＰＷＭデューティ値Ｄ２と同様になると、前
記マイクロコンピューター５０は現在のＰＷＭデューテ
ィ値を減少傾きＳ２よりも小さい減少傾きＳ３に従い減
少させ（図２のフローチャートＳ８，Ｓ９）、現在のＰ
ＷＭデューティ値が“０”になるとモータ８を完全にタ
ーンオフさせる（図２のフローチャートＳ１０）。
定された所定のＰＷＭデューティ値Ｄ１よりも大きい
と、マイクロコンピューター５０は現在のＰＷＭデュー
ティ値をＰＷＭデューティ値Ｄ１に減少させた後（図２
のフローチャートのＳ４，Ｓ５）、現在のＰＷＭデュー
ティ値を所定の減少傾きＳ２に従いＰＷＭデューティ値
Ｄ２まで減少させる（図２のフローチャートＳ６，Ｓ
７）。その後、現在のＰＷＭデューティ値が予め設定さ
れた所定のＰＷＭデューティ値Ｄ２と同様になると、前
記マイクロコンピューター５０は現在のＰＷＭデューテ
ィ値を減少傾きＳ２よりも小さい減少傾きＳ３に従い減
少させ（図２のフローチャートＳ８，Ｓ９）、現在のＰ
ＷＭデューティ値が“０”になるとモータ８を完全にタ
ーンオフさせる（図２のフローチャートＳ１０）。
【００１９】このように制御されたＰＷＭデューティ値
に比例する電源ｉが図１（Ｂ）に表示されており、この
ような電流ｉがモータ８に印加される。即ち、該電流ｉ
は初期に所定傾きに増加してモータ８の速度が加速さ
れ、その後、所定値に維持されるとモータ８の速度も所
定時間ｔ１の間一定に維持される。次いで、前記電流ｉ
が所定傾きに減少するとモータ８の速度も減速され、所
定の時間ｔ２が経過すると前記電流ｉは“０”になって
モータ８はターンオフされる。
に比例する電源ｉが図１（Ｂ）に表示されており、この
ような電流ｉがモータ８に印加される。即ち、該電流ｉ
は初期に所定傾きに増加してモータ８の速度が加速さ
れ、その後、所定値に維持されるとモータ８の速度も所
定時間ｔ１の間一定に維持される。次いで、前記電流ｉ
が所定傾きに減少するとモータ８の速度も減速され、所
定の時間ｔ２が経過すると前記電流ｉは“０”になって
モータ８はターンオフされる。
【００２０】そして、図３（Ａ）に示すように、ＰＷＭ
デューティ値の減少傾きＩ，IIを異にして適用するに従
い洗濯機の振動が減少される。即ち、ＰＷＭデューティ
値のレベルが高い範囲では減少傾きを大きくし、低い範
囲では減少傾きを小さくすると、図３（Ｃ）に示すよう
に電流包絡線の不連続点が無くなり（図３（Ｂ）に示す
ように電流包絡線に不連続点が生ずると振動が増大す
る）モータ８のターンオフ時に洗濯機の振動が減少され
る。結局、洗濯機の振動を減らしながら最小の時間内に
モータ８を減速させるためには、ＰＷＭデューティ値の
減少傾きをＰＷＭデューティ値のレベルに従い夫々異に
して適用すべきである。
デューティ値の減少傾きＩ，IIを異にして適用するに従
い洗濯機の振動が減少される。即ち、ＰＷＭデューティ
値のレベルが高い範囲では減少傾きを大きくし、低い範
囲では減少傾きを小さくすると、図３（Ｃ）に示すよう
に電流包絡線の不連続点が無くなり（図３（Ｂ）に示す
ように電流包絡線に不連続点が生ずると振動が増大す
る）モータ８のターンオフ時に洗濯機の振動が減少され
る。結局、洗濯機の振動を減らしながら最小の時間内に
モータ８を減速させるためには、ＰＷＭデューティ値の
減少傾きをＰＷＭデューティ値のレベルに従い夫々異に
して適用すべきである。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る洗濯機
の洗濯制御方法においては、ＰＷＭデューティ値の減少
傾きＩ，IIを異にして適用し、洗濯時間が終了したとき
モータの速度を徐々に減少させた後（即ち、ＰＷＭデュ
ーティ値のレベルが高い範囲では減速傾きを大きくし、
低い範囲では減速傾きを小さくするようにして）ターン
オフさせるようになっているため、洗濯機外槽の振動及
び騒音を減らし、ダンパアセンブリ及びクラッチの故障
を減らして寿命を延長させ、製品の信頼性を向上し得る
という効果がある。
の洗濯制御方法においては、ＰＷＭデューティ値の減少
傾きＩ，IIを異にして適用し、洗濯時間が終了したとき
モータの速度を徐々に減少させた後（即ち、ＰＷＭデュ
ーティ値のレベルが高い範囲では減速傾きを大きくし、
低い範囲では減速傾きを小さくするようにして）ターン
オフさせるようになっているため、洗濯機外槽の振動及
び騒音を減らし、ダンパアセンブリ及びクラッチの故障
を減らして寿命を延長させ、製品の信頼性を向上し得る
という効果がある。
【図１】本発明に係るＰＷＭデューティ値の制御図で、
（Ａ）は加速及び減少傾きの制御状態表示図、（Ｂ）は
モータに印加される電流のａ相電流波形表示図である。
（Ａ）は加速及び減少傾きの制御状態表示図、（Ｂ）は
モータに印加される電流のａ相電流波形表示図である。
【図２】本発明に係る洗濯機の制御フローチャートであ
る。
る。
【図３】本発明に係るＰＷＭデューティ値の制御状態及
びその減少傾きに従う電流波形図で、（Ａ）は各異なる
減少傾きを有したＰＷＭデューティ値の制御状態表示
図、（Ｂ）は大きい減少傾きのＰＷＭデューティ値に従
う電流波形図、（Ｃ）は小さい傾きのＰＷＭデューティ
値に従う電流波形図である。
びその減少傾きに従う電流波形図で、（Ａ）は各異なる
減少傾きを有したＰＷＭデューティ値の制御状態表示
図、（Ｂ）は大きい減少傾きのＰＷＭデューティ値に従
う電流波形図、（Ｃ）は小さい傾きのＰＷＭデューティ
値に従う電流波形図である。
【図４】従来の洗濯機の概略構造を示した縦断面図であ
る。
る。
【図５】従来のクラッチ部位の構造を示した縦断面図で
ある。
ある。
【図６】従来の洗濯機の制御回路図である。
【図７】（Ａ）は従来のＰＷＭパルス、（Ｂ），（Ｃ）
はゲート駆動信号の変調状態表示図である。
はゲート駆動信号の変調状態表示図である。
【図８】従来のモータの回転トルク発生状態表示図であ
る。
る。
【図９】（Ａ）は従来のＰＷＭデューティ値の制御図、
（Ｂ）は電流波形図である。
（Ｂ）は電流波形図である。
【図１０】従来のＰＷＭデューティ値の制御フローチャ
ートである。
ートである。
１０…整流部 ２０…インバーター部 ３０…電流制限部 ４０…位置センサー部 ５０…マイクロコンピュータ ６０…変調及びバッファー部 ７０…ゲート駆動部 Ｄmax …制御デューティ値 Ｄ１…第１のＰＷＭデューティ値 Ｄ２…第２のＰＷＭデューティ値 Ｓ２…第１の減速傾き Ｓ３…第２の減速傾き
Claims (1)
- 【請求項１】 洗濯機のモータがターンオンされるとマ
イクロコンピューターにより制御され、前記モータに印
加される平均電圧のＰＷＭデューティ値を徐々に増加さ
せる第１段階と、 該第１段階で増加されたＰＷＭデューティ値が所定の制
御デューティ値（Ｄｍａｘ）に到達すると、所定時間
（ｔ１）の間このＰＷＭデューティ値を該制御デューテ
ィ値（Ｄｍａｘ）に維持する第２段階と、 前記所定時間（ｔ１）が経過すると、そのときのＰＷＭ
デューティ値のレベルに従いＰＷＭデューティ値の減少
傾きを異にしてＰＷＭデューティ値を減少させる第３段
階と、 前記ＰＷＭデューティ値が充分に小さくなると、前記モ
ータをターンオフさせる第４段階とをそなえ、 前記第３段階では、ＰＷＭデューティ値が予め設定され
た第１のＰＷＭデューティ値（Ｄ１）より大きいとき
に、該ＰＷＭデューティ値を前記第１のＰＷＭデューテ
ィ値（Ｄ１）まで減少させる段階と、 前記ＰＷＭデューティ値が前記第１のＰＷＭデューティ
値（Ｄ１）以下であり、かつ該第１のＰＷＭデューティ
値（Ｄ１）より小さい第２のＰＷＭデューティ値（Ｄ
２）よりも大きいと、前記ＰＷＭデューティ値を第１の
減速傾き（Ｓ２）に従い減少させる段階と、 前記ＰＷＭデューティ値が前記第２のＰＷＭデューティ
値（Ｄ２）以下であると、前記ＰＷＭデューティ値を前
記第１の減速傾き（Ｓ２）より小さい第２の減速傾き
（Ｓ３）に従い減少させる段階と、 を順次行なうことを特徴とする 洗濯機の洗濯制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8187230A JP2905740B2 (ja) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | 洗濯機の洗濯制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8187230A JP2905740B2 (ja) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | 洗濯機の洗濯制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1043468A JPH1043468A (ja) | 1998-02-17 |
| JP2905740B2 true JP2905740B2 (ja) | 1999-06-14 |
Family
ID=16202344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8187230A Expired - Lifetime JP2905740B2 (ja) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | 洗濯機の洗濯制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2905740B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040047404A (ko) * | 2002-11-30 | 2004-06-05 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기용 ｂｌｄｃ ｄｄ 모터 제어 방법 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100510659B1 (ko) * | 2002-11-26 | 2005-08-30 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기의 동력전달 모드 전환방법 |
| CN102140751B (zh) * | 2011-03-04 | 2016-01-13 | 海尔集团公司 | 一种小型浮力式洗衣机 |
| KR101546173B1 (ko) | 2011-03-04 | 2015-08-20 | 하이어 그룹 코포레이션 | 전자동 회전날개식 소형세탁기 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2873118B2 (ja) * | 1991-10-22 | 1999-03-24 | シャープ株式会社 | ドラム式洗濯機 |
| JP3383957B2 (ja) * | 1993-08-13 | 2003-03-10 | 株式会社東芝 | 洗濯機及びその制御方法 |
-
1996
- 1996-07-17 JP JP8187230A patent/JP2905740B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040047404A (ko) * | 2002-11-30 | 2004-06-05 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기용 ｂｌｄｃ ｄｄ 모터 제어 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1043468A (ja) | 1998-02-17 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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