JP2899435B2 - 複数カセットの装填装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばビデオテープ
レコーダ（以下ＶＴＲと記す）に組込まれるカセット装
填装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、テレビ放送番組として、長時間も
のが多くなっている。また衛星放送の開始により放送時
間帯も深夜に及ぶ番組ものが増加しつつある。そこで、
ＶＴＲの録画態勢も留守中の録画、長時間録画が可能な
ように移行しつつある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現在の
ＶＴＲでは、テープカセットを１巻だけ装填して、これ
に長時間録画、あるいは留守録画を行う構造であるため
に、録画容量には限度がある。また、カセットの大きさ
にも規格があるために大容量のカセットテープを作成す
るには制約が生じる。これを解決するために、複数のカ
セットを装填できるようにＶＴＲを構成しようとする
と、本体の大形化とともに周辺の占有空間が大きくなる
傾向にあるとともに、操作性が悪くなる傾向にあり、こ
のような問題点の改善が望まれる。特に、複数のカセッ
トを装填できるようにした場合、ユーザがカセットを装
填する際にその操作性を容易にすることが望まれる。

【０００４】そこで、この発明は、複数のカセットを予
めトレイ装置に装填し、カセットを記録再生部に配置し
たり、取出したりする機構を構成する場合、特にカセッ
トの取出しや装着操作を容易にする複数カセットの装填
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、テープ記録
再生機能を内蔵した筐体と、この筐体の前面に開設され
た開口部と、この開口部を通して水平に前後方向へ挿脱
自在であり、前部領域と後部領域上面にそれぞれ少なく
とも第１と第２のカセットを配置できるトレイ装置と、
このトレイ装置の前部領域と後部領域にそれぞれ配設さ
れ、後部はそれぞれ軸に支持され、前部はそれぞれ前記
トレイ装置と平行状態とこの状態から持上がり斜め上方
を向いた状態に回動自在であり、各々に載置されるカセ
ットの少なくとも底部を支え各々のカセット前部を斜め
上方に持ち上げることができる第１と第２のポップアッ
プ部材と、前記トレイ装置が前記筐体から引出され前記
前部領域が露出した状態で前記第１のポップアップ部材
前部を斜め上方へ回動駆動する第１の駆動機構と、さら
に前記トレイ装置が引出され前記後部領域の一部が露出
した状態で前記第２のポップアップ部材前部を斜め上方
へ回動駆動して持ち上げた第１の姿勢を得るとともに、
この第１の姿勢からさらに上方に向けた第２の姿勢を許
容する第２の駆動機構とを備える。

【０００６】

【作用】上記の手段により、特に後部領域のポップアッ
プ部材の駆動機構は、カセット前部を持ち上げた第１の
姿勢から、さらに持ち上げた第２の姿勢を許容すること
ができ、ユーザは前部のカセットやポップアップ部材に
邪魔されることなく容易に後部のカセットの取出しや装
着を行うことができる。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。

【０００８】図１はこの発明の一実施例における基本構
成を示す図であり、筐体１０の前面の開口１２から、ト
レイ装置１００が水平に引き出された状態を示してい
る。このトレイ装置１００は、前部領域と後部領域との
前後にカセット２００、３００をそれぞれ搭載すること
ができる。前部領域と後部領域とにはそれぞれ、カセッ
ト底を支持する底板２４０、４０１が配置されている。
この底板２４０、４０１は後述するパンタグラフ機構に
よりそれぞれ、トレイ装置１００から下方向へ下降され
たり、また、下から上昇されたりする。さらにこの底板
２４０と４０１の側板には、それぞれポップアップ部材
２３０と３３０とが設けられている。ポップアップ部材
２３０は、後部が軸２３１により支持され、前部をトレ
イ装置１００と平行にしたり、また持ち上げたりするこ
とができる。また後部のポップアップ部材３３０も底板
４０１の側板に軸３３１（図に現れず）により回動自在
に取り付けられており、前部をトレイ装置１００と平行
にしたり、また持ち上げることができる。

【０００９】ポップアップ部材２３０には、回動先端部
にカセット２００の底の縁に係止する支持部２３２が形
成されている。この支持部２３２によりカセット２００
を傾斜させて持ち上げることができる。ポップアップ部
材３３０も同様な原理で、カセット３００を持ち上げる
ことができる。同図（Ａ）及び（Ｂ）に示す状態は、ト
レイ装置１００が筐体１０から最大に引き出された状態
を示し、ポップアップ部材２３０及び３３０がそれぞれ
のカセット２００及び３００の前方を持ち上げた状態を
示している。このポップアップ部材２３０及び３３０の
各姿勢を制御するのは、各ポップアップ部材を駆動する
駆動機構であり、この駆動機構は、トレイ装置１００の
引き出し動作に連動して動作する。トレイ装置１００が
引き出されるときは、持ち上げ姿勢を得るが、トレイ装
置１００が筐体１０内部に挿入されるときは、カセット
の前方を下げて対応する底板２４０、４０１に平行にす
ることができる。

【００１０】トレイ装置１００が筐体１０の内部に完全
に挿入されると、蓋開閉機構の動作により、同図（Ｃ）
に示すように、開口１２の下部エッジを回動支点とする
蓋１３が開口を閉じる。

【００１１】ところで、後部のポップアップ部材３３０
の駆動は、次のように行われる。即ち、トレイ装置１０
０は、筐体内部から後述するモータにより平行に移送さ
れてくるのであるが、その移送の途中で、ポップアップ
部材３３０の後端部に設けられているレバー３３２の先
端部３３３が、固定位置に設けられている突設部１９に
より回動される。つまり、トレイ装置１００が最も引き
出されたときには、突設部１９によりポップアップ部材
３３０が軸３３１を支点として時計方向へ回動されるか
らである。トレイ装置１００が後方へ移動すると、突設
部１９からレバー３３２の先端部３３３は、離脱するた
めに、ポップアップ部材３３０は自重、あるいは弱スプ
リングにより反時計方向に回動し、カセット底支持板と
平行になる。突設部１９は、筐体内の固定位置に設けら
れている。

【００１２】上記のように、トレイ装置１００が最も引
き出された状態で、後部のポップアップ部材３３０は先
端側が持ち上げられ第１の姿勢を得ることができる。そ
して第１の姿勢から反時計方向への回動は規制される。
しかし、このシステムでは、第１の姿勢（図１（Ａ）に
示す姿勢）から、さらに先端部を持ち上げた第２の姿勢
（図１（Ｂ））に移行することができる。これは、ポッ
プアップ部材３３０の駆動機構が、第１から第２の姿勢
への移行を許容するように構成されているからである。

【００１３】このように図１（Ｂ）の状態へ回動できる
ようにしたのは次の理由による。即ち、同図（Ａ）の状
態は、カセット２００と３００とは平行であり、カセッ
ト２００の上面にカセット３００の下面とがほぼ同一面
となるように設計されている。これは、カセット２００
を装填したのちに、カセット３００を装填する場合、カ
セット３００をカセット２００の上面から滑るように挿
入すれば、容易に位置決めが得られポップアップ部材３
３０の開口へスムーズに挿入することができるからであ
る。しかし、カセット２００が搭載された状態で、カセ
ット３００をユーザが取り出すときは、第２の姿勢にで
きるほうが、カセット３００の先端の下側に指を挿入し
てつかみ易いからである。同図（Ａ）の状態であると、
カセット２００の後端部とカセット３００の先端部との
間に指を入れにくく、扱いが不便となる。しかし、この
実施例のように、第２の姿勢が許容されると、容易に指
を入れることができカセット３００の扱いが容易にな
る。

【００１４】図１において、カセット３００の先端の突
出部には、開口１２の上縁部を支点として蓋１３Ａが取
り付けられている。この蓋１３Ａは、図示しないスプリ
ングにより、通常は、同図（Ａ）あるいは（Ｃ）の位置
にあるが、ポップアップ部材３３０がさらに持ち上げら
れて第２の姿勢をとると、同図（Ｂ）に示すようにポッ
プアップ部材３３０の先端部で押し開けられる。

【００１５】蓋１３Ａの取り付けは、図１の位置に限定
されるものではなく、図２に示すように、ポップアップ
部材３３０のカセット挿入口の上辺に支点を有してもよ
い。図２の構成において、図１と異なる点は、蓋１３Ａ
の取り付け位置とその動作が異なるだけであり、他の部
分は同じである。

【００１６】図２の蓋１３Ａは、カセット３００がポッ
プアップ部材３３０の挿入口に挿入されると、カセット
３００に押されて回動し、回動部は、天井側に移動す
る。またカセット３００が引き抜かれると、回動部がス
プリングにより降りてきて、ポップアップ部材３３０の
カセット挿入口を塞ぐ状態になる。このようにすると、
トレイ装置１００が最も引き出された状態で、カセット
２００のみが装填され、カセット３００が装填されない
ときは、ポップアップ部材３３０のカセット挿入口を蓋
１３Ａが塞ぎ、機器内部が外から見えるのを防止するこ
とができ、意匠的な外観を損なうことがない。次に、こ
の発明が適用されたＶＴＲの全体についてさらに説明す
る。

【００１７】図３乃至図７は、この発明が適用されたＶ
ＴＲの筐体の中からシャーシ本体部を取出して外観を示
す図である。図３は左側前方から見た図でありトレイ装
置１００がシャーシ本体部から最大に引き出された状態
を示し、図４は右側前方から見た図であり同じくトレイ
装置１００がシャーシ本体部から最大に引出された状態
を示し、図５と図６はトレイ装置１００が最も奥部に押
し込まれた状態で、右側前方から見た図と左側前方から
見た図を示している。

【００１８】シャーシ本体は、左右の側板３１Ｌと３１
Ｒ、及び左右の側板３１Ｌと３１Ｒの前方上に架設され
た架設板３２、後部上に架設された架設板３３を主な構
成要素としている。側板３１Ｌには、トレイ装置１００
を前後方向へ駆動するための水平駆動モータ２１（図５
に見える）や、トレイ装置１００の前後移動に連動する
部材を駆動するためのギア４１、４２、さらにカム４３
（図３、図６に見える）が設けられている。また側板３
１Ｒには、トレイ装置１００に載置されるカセットを下
降させたり上昇させたりするための垂直駆動モータ５１
（図６に見える）が取付けられている。さらに、垂直駆
動モータ５１の動きを各種部品に伝達するためのギア５
２、５３、５４、５５、及びカム５６が設けられている
（図４、図５に見える）。トレイ装置１００の具体的な
水平移動、及びトレイ装置１００に載置されているカセ
ットの下降及び上昇制御手段については後述する。

【００１９】図７は、トレイ装置１００の外観を示して
いる。トレイ装置１００は、上面から見て枠型のトレイ
フレームを有し、その側板の外側のレールは、側板シャ
ーシの内側に設けられたローラに案内され水平に移動自
在である。フレーム１０１の左右の枠１３１、１３２を
構成する部分は、内部が空洞となっており、この内部に
は後述するようにパンタグラフ機構のリンクレバーなど
が収容されている。

【００２０】図８（Ａ）、（Ｂ）、及び図９は、この発
明が適用されたＶＴＲのカセットローディング、アンロ
ーディング基本構成を示す説明図である。１０はＶＴＲ
筐体であり、その前面には、開口１２が形成され、この
開口１２を通して前後方向へトレイ装置１００を水平に
挿入したり、また筐体１０内部から露出させたりするこ
とができる。蓋１３であり、トレイ装置１００が筐体１
０から引出されるときは開き、筐体１０内部に挿入され
たときは閉じるようになっている。これは図示していな
いが、トレイ装置１００に連動する蓋開閉機構により実
現される。

【００２１】筐体１０の内部には、トレイ駆動機構とし
て固定位置にモータ２１が設けられ、中間ギア２２を回
転駆動することができる。中間ギア２２は、トレイ装置
１００の前後移動方向に対して直交する方向の回転軸を
有し、前後にぞれぞれ回転自在に設けられている駆動ギ
ア２３、２４を回転駆動することができる。駆動ギア２
３、２４は、トレイ装置１００の側部下面に設けられて
いるラックに噛合して、トレイ装置１００を前後に駆動
することができる。また、ＶＴＲの内部には、カセット
を所定位置に装着しテープローディングを実行させる機
能がある。１４は、メインシャーシでありカセットのリ
ールハブに係合するリール軸やテープローディング、テ
ープ駆動に必要な各種部品（図示せず）が設けられてい
る。また１５は、所定の装着位置に配置されたカセット
から引き出されたテープがテープローディングにより添
接される回転ヘッドドラムである。図８（Ａ）は前方部
の駆動ギア２３がラックに噛合した状態、図８（Ｂ）は
前方部と後方部の駆動ギア２３、２４の双方がラックに
噛合した状態、図９は後方部の駆動ギア２４がラックに
噛合した状態を示している。

【００２２】トレイ装置１００は、上面から見て枠型の
トレイフレームを有し、その側板の外側のレールは、筐
体１０の内側に設けられたローラに案内され水平に移動
自在である。

【００２３】このシステムは、トレイ装置１００の上面
の前部領域と後部領域にそれぞれカセット２００、３０
０の２つを配置することができる（図８（Ａ））。トレ
イ装置１００の前部領域と後部領域にはそれぞれパンタ
グラフ機構２０１と３０１が取付けられている。パンタ
グラフ機構２０１と３０１は同様な機構であり、リンク
機構によりカセット底支持板を下降、上昇させることが
できる。

【００２４】図８（Ａ）はカセット２００と３００とが
前部領域と後部領域とのそれぞれ載置された状態を示し
ている。カセット２００と３００とが先端部を斜め上方
に向けているのは、トレイ装置１００に設けられている
ポップアップ機構により持ち上げられ、カセットの挿脱
操作を容易にしているからである。しかも、この状態で
は、トレイ装置１００を筐体１０の開口から大きく引き
出さなくても、後方のカセット３００を取り出せること
ができるように設計されている。つまり、前方のカセッ
ト２００は全体が露出するが、後方のカセット３００は
その一部（先端部）のみが開口から露出している。この
ように設計することにより、トレイ装置１００を引出す
距離が短くてすみ、取扱いの面で周辺空間を占める割合
を少なくすることができるからである。

【００２５】図８（Ｂ）は、後方のパンタグラフ機構３
０１がトレイ通過位置下部のカセット装着位置へカセッ
ト３００を装着した状態を示している。また図９には前
方のパンタグラフ機構２０１がカセット２００を降下さ
せて所定のカセット装着位置へ装着した状態を示してい
る。図８（Ａ）の状態から図８（Ｂ）の状態に移るに
は、トレイ駆動機構が動作し、トレイ装置１００を筐体
１０の内部方向へ水平に移動させ、第１の検出位置（後
方カセットドライブ位置）に来るとトレイ装置１００が
停止される。この位置に来ると、後述するパンタグラフ
ドライブ機構が作動し、パンタグラフ機構３０１を駆動
し、カセット３００を下降させる。図８（Ｂ）の状態か
ら図９の状態に移るには、パンタグラフドライブ機構が
下降しているカセット３００を持ち上げるようにパンタ
グラフ機構を駆動し、トレイ装置１００を元の位置に戻
す。次に、トレイ駆動機構がトレイ装置１００をさらに
奥の方へ移動させ、パンタグラフ機構２００がカセット
装着位置の上、つまり第２の検出位置（前方カセットド
ライブ位置）に来たときにトレイ装置１００の移動を停
止させる。そして再度、パンタグラフドライブ機構が、
今度はパンタグラフ機構２０１を駆動し、カセット２０
０を所定位置まで下降させる。

【００２６】図９の状態では、後方のカセット３００を
搭載しているパンタグラフ機構３０１は、丁度回転ヘッ
ドドラム１５の上側に位置する。ここで、パンタグラフ
機構３０１は、トレイ装置１００から若干浮き上がる方
向へガイドされ、カセット３００及びパンタグラフ機構
３０１が回転ヘッドドラム１５に衝突しないように設計
されている。パンタグラフ機構３０１を持ち上げる部材
は、筐体１０の内部の側面に突出して取り付けられてい
るガイド部材１６である。つまり、カセット３００が上
昇した状態で、トレイ装置１００が図８（Ａ）の状態か
らさらに奥の方へ移動すると、このガイド部材１６の傾
斜面にパンタグラフ機構３０１の底板が乗り上げるよう
に設計されている。このように、カセット３００の待機
位置では、カセット３００つまりパンタグラフ機構が若
干持ち上げられるようにしたのは、小形化のために筐体
１０の高さを低くすると、トレイ装置１００の移動軌跡
が回転ヘッドドラム１５上部に衝突することになるから
である。また回転ヘッドドラム１５部周辺の通気を良く
して温度上昇を軽減するとともに、カセットテープの安
全性を考慮したからである。

【００２７】次に、図８（Ａ）と図９の状態を比較して
みると、以下のように設計されていることがわかる。即
ち、図８（Ａ）はトレイ装置１００が最も引出された状
態であり、図９は最も奥に挿入された状態である。トレ
イ装置１００の下面のエッジにはラックが設けられ、こ
れにギア２３と２４が噛合してトレイ装置１００を前後
方向へ駆動するようになっている。しかし、図８（Ａ）
の状態ではギア２３のみが噛合し、図９ではギア２４の
みが噛合するように、ギア２３と２４の配置がトレイ移
動方向へ並べて配置され、双方のギア２３、２４は中間
ギア２２により連動するようになっている。このように
ギア２３、２４を配置することは、トレイ装置１００の
前後方向の全長を短くできることを意味する。仮にトレ
イ装置１００の駆動ギアを１個で実現しようとすると、
トレイ装置１００の全長は実施例の場合よりも長くなら
ざるを得ない。なぜなら、図８（Ａ）、図９のいずれの
状態でも、１つのギアに噛合する必要があるからであ
る。

【００２８】このように、トレイ装置１００の全長を短
くできることは、重量を軽くして駆動装置の負荷を軽減
することは勿論のこと、カセット装填を行うときにトレ
イ装置１００が突出する空間を狭くすることができ、周
辺の占有空間を小さくすることができる。また逆に、言
い換えれば、トレイ装置１００の全長が短くても、トレ
イ装置の移動ストロークを大きくできることである。図
１０は、パンタグラフ機構３０１を代表して示し、また
パンタグラフドライブ機構も合わせて示している。

【００２９】パンタグラフ機構３０１は、各種の実施例
が可能であるが、この装置では側面から見て×印状にク
ロスした第１と第２のリンクレバー３１１と３１２を基
本構成としている。リンクレバー３１１と３１２のクロ
ス点は、軸３１３により連結され、これによりリンクレ
バー３１１と３１２は、図１０（Ａ）と（Ｂ）のように
両端を近付けた状態（上昇状態）、離間（下降状態）さ
せた状態になることができる。リンクレバー３２１と３
１１の前方側端部は、それぞれトレイ装置１００のフレ
ーム１０１と、カセット底支持板４０１の取付け部４０
２に軸１０２と４０３により回動自在に取付けられてい
る。リンクレバー３１１の後方端部は、フレーム１０１
に形成された長穴１０３にピン１０４を介して係合さ
れ、リンクレバー３１２の後方端部は、カセット底支持
板４０１の取付け部４０４に形成された長穴４０５にピ
ン４０６を介して係合されている。これにより、リンク
機構は、カセット底支持板４０１を下降位置、上昇位置
へ運ぶことができる。次に、パンタグラフ機構３０１を
駆動するパンタグラフ駆動機構について説明する。

【００３０】パンタグラフ駆動機構は、リンクレバー３
１２に回動自在に取付けられている仲介カム３２０を下
降位置へ押し付けたり、また上昇位置へ引上げたりする
回動部品５０１を有する。仲介カム３２０は、軸３２１
によりリンクレバー３１２の途中に回動自在に取付けら
れ、リンクレバー３１２の動作に追従して上下する。こ
の場合、仲介カム３２０には、係合ピン３２２が設けら
れている。この係合ピン３２２は、フレーム１０１に間
隔をおいて取付けられているガイド板１２０の穴１２１
に係合する。この穴１２１は、溝状でありパンタグラフ
機構の上昇位置をロックするロック機能と、パンタグラ
フ機構の上下移動軌跡および下降位置を規制する規制機
能を奏することができる。つまり、仲介カム３２０の係
合ピン３２２は、穴１２１に係合して移動するから、上
下移動時の軌跡が規制されるとともに、下降位置も穴１
２１の下端部で位置決めされる。また、係合ピン３２１
は、上昇したときは、穴１２１に段状に窪んで形成され
たロック部１２１Ａに係合し、不用意にパンタグラフ機
構が下降しないように作用する。

【００３１】ガイド板１２０にはさらにガイド溝１２２
が、先の穴１２１と平行して形成されているが、このガ
イド溝１２２は上端部と下端部でガイド板１２０を切り
欠くように形成されている。そしてこのガイド溝１２２
と重なって交差するように先の仲介カム３２０の回動先
端が位置するように設計されている。ガイド溝１２２は
上下方向に切り抜けているので、この溝１２２を回動部
品５０１の先端に設けられたローラ５０２が通過するこ
とができる。ローラ５０２は、図面上で上方向からガイ
ド溝１２２に対向している。

【００３２】回動部品５０１は、筐体内部の固定位置
（トレイ装置１００の通過路の上側）に軸５０３により
回動自在に取付けられており、回動先端は、前記ガイド
溝１２２に沿って上下することができる。図１０（Ｂ）
の状態は、パンタグラフドライブ機構が動作する前であ
り、ローラ５０２は、ガイド溝１２２の侵入口の上部に
位置する。トレイ装置１００の位置検出手段により位置
検出情報があると、回動部品５０１は、軸５０３を支点
にして図示しない駆動手段により駆動され回動する。こ
こで、ローラ５０２がガイド溝１２２に侵入し、仲介カ
ム３２０の回動端部に突き当たると、仲介カム３２０が
若干時計方向に回動する。このために、仲介カム３２０
の係合ピン３２２は、ロック部１２１Ａから離脱し、穴
１２１を下方向へ移動可能となる。よって、回動部品５
０１は、回動を続け、図１０（Ａ）の状態まで回動す
る。この回動に伴い、パンタグラフ機構により支持され
ているカセット底支持板４０１が下降し、カセットを所
定の装着位置へ配置する。このとき、穴１２１により仲
介カム３２０の係合ピン３２２は、位置規制された状態
であるから、結果的にカセットの位置決めも行われるこ
とになる。また、このとき回動部材５０１の軸５０３と
共に回転する弾性を有した押え部材がカセットの左右中
央部を上方から押さえるようになっている。

【００３３】図１０（Ａ）は、カセット底支持板４０１
が下降した状態を示し、この状態から上昇した状態に移
るには、回動部品５０１が図示しない駆動手段により反
時計方向に回動される。すると、ローラ５０２は、仲介
カム３０２のＵ字窪みに係合しているので、仲介カム３
０２を引上げることになる。これに伴い、リンク機構が
作動し、カセット底支持板４０１が上昇する。仲介カム
３２０が図（Ｂ）の状態になる直前では、ローラ５０２
は、仲介カム３２０を反時計方向に押さえることにな
る。これにより、仲介カム３２０の係合ピン３２２は、
ロック部１２１Ａへ移動する。よって、カセット底支持
板４０１が上昇してトレイ装置１００の高さと同じ位置
にあるときは、リンク機構が不用意に下降する方向へ動
作することはない。

【００３４】図１０では、開口から見て左側のパンタグ
ラフ機構及びそのドライブ機構について説明したが右側
にも同様な機構が設けられており、左右の機構が同期し
て動作するようになっている。次にパンタグラフ駆動機
構についてさらに追加説明する。

【００３５】図１１はパンタグラフ駆動機構及びカセッ
ト押さえ機構の関連を示している。回動部品５０１は、
軸５０３を支点として回動するが、その動力は、図示し
ない垂直制御カムがピン５１１を駆動することにより伝
達されている。垂直制御カムは、筐体内部の側部シャー
シに取付けられており、図示しない垂直モータにより駆
動される。

【００３６】回動部品５０１の上面には、軸５１２を支
点として回動自在なカセット押え部品５２０が取付けら
れており、その回動先端は、回動部品５０１の先端をさ
らに延長する方向へ突出している。カセット押え部品５
２０の基端部は、制御板５３０の回動先端に係合してい
る。制御板５３０の基端部は、軸５３１により回動自在
に指示されており、この軸５３１は筐体内部のシャーシ
の固定位置に取付けられている。制御板５３０の回動先
端部は、回動部品５０１の上面側に配置され、かつ係止
片５３２を形成されている。この係止片５３２は、回動
部品５０１に形成された穴５１３に侵入して係合してい
る。

【００３７】上記の機構は、回動部品５０１がパンタグ
ラフ機構を駆動するのに追従して、カセット押え部品５
２０が軸５１２を支点にして回動し、カセット２００ま
たは３００を押え込むように動作する。

【００３８】図１２は、上記の機構の動作説明図であ
る。同図（Ａ）は、カセットを押え込む前、同図（Ｂ）
はカセットを押え込む途中、同図（Ｃ）はカセットをカ
セット駆動位置へ完全に押えた状態である。このよう
に、回動部品５０１が回動するにともない、制御板５３
０は、回動部品５０１とは回動支点が異なるために、両
者の回動先端間Ｍの間隔が拡大していく。すると、カセ
ット押え部品５２０の基端部は、制御板５３０の先端に
より軸５２１を支点にして相対的に時計方向へ回動駆動
されたことになる。この結果、回動部品５０１の回動先
端よりも、カセット押え部品５２０の回動先端の回動速
度が早くなり、カセットをより強く押えつけることにな
る。カセット押え部品５２０の先端部は、弾性板ばねで
あり、先端にはカセットを押えるローラが設けられてい
る。

【００３９】図１３は、パンタグラフ機構３０１と、そ
の駆動機構を構成する回動部品５０１などの関係を示し
ている。リンクレバー３１２に設けられる仲介カム３２
０は省略されている。ガイド板１２０のガイド溝１２２
に回動部品５０１のピン５０２が侵入することができ
る。回動部品５０１は、軸５０３により筐体内部の固定
部、つまりサイドシャーシ３１Ｌに取付けられている。
回動部品５０１は、サイドシャーシ１０Ａの外側に回転
自在に取付けられたカム５６の内側のカム溝にピン５０
５を係合させている。これにより、カム５６が回転され
ることにより上述した動作を得ることができる。

【００４０】図１４は、上記した回動部品５０１とカセ
ット底支持板４０１と、パンタグラフ機構が下降すると
きにそのランディング制御を行うランディング機構の関
係を示している。ランディング機構７００は、サイドシ
ャーシ３１Ｌに取付けられ、内部方向へ延在した軸７０
１と、この軸７０１に回転自在に取付けられた回動レバ
ー７０２を有する。回動レバー７０２も、一方のレバー
７０４にピン７０３を有し、このピン７０３はシャーシ
３１Ｌの長孔を介してカム５６のカム溝に係合してい
る。回動レバー７０２の他方のレバー７０５は、カセッ
ト底支持板４０１の前後方向中間位置に、下側から延在
し、この先端部に設けられたピン７０６は、カセット底
支持板４０１の側部エッジを支えることができる。カム
５６が回転され回動部品５０１が動作すると、これに連
動して回動レバー７０２も回動し、カセット底支持板４
０１の下降動作を許容する。

【００４１】図１５は、カム５６に関連して動作する回
動部品５０１、回動レバー７０２の各状態、及びガイド
板１２０に作用する仲介カム３２０の状態を示してい
る。同図（Ａ）は、カセット３００を搭載したトレイ装
置１００が所定の位置へ水平移動してきた状態を示して
いる。ここでカム５６が回転されると、回動部品５０１
は、パンタグラフ機構を駆動し始める。ここで、同図
（Ｂ）に示す状態になったとき、回動レバー７０２は、
若干カセット３００が載置されているカセット底支持板
４０１を持ち上げるように動作する。これは、カム５６
のカム溝が回動レバー７０２のピン７０３を制御するこ
とにより実行される。このように若干持ち上げる理由
は、同図（Ｄ）から（Ｅ）に示すように、係合ピン３２
２と、穴１２１のロック部１２１Ａとのロック状態を解
除し、回動部品５０１により仲介カム３２０が下方へお
されたときにスムーズに下降するように図ったためであ
る。またこのときは、カセット押さえ部品５２０がカセ
ットを押さえ付け安定化させている。

【００４２】カセット底支持板４０１が最終的にカセッ
ト駆動部に装着された状態は、同図（Ｃ）のようにな
る。このときはカセット押させ部品５２０は、先に説明
したように先行して回動されるので、カセットをさらに
強く押え付けて安定化させている。カム５６が逆転され
ると、今度は上昇を開始し、同図（Ｂ）の状態を経過し
て同図（Ａ）の状態になる。またこのとき、仲介カム３
２０は、同図（Ｄ）に示すようにロック部１２１Ａにロ
ックされる。これによりパンタグラフ機構は、トレイフ
レーム１０１の高さ位置に安定して保持され待機状態と
なる。

【００４３】図１６は、トレイ装置１００が筐体１０か
ら引き出される際に、カセット２００や３００を外部か
ら扱い易くするためのポップアップ機構をさらに詳しく
示している。トレイ装置１００が筐体１０から引き出さ
れた状態では、ポップアップ機構により前方のカセット
２００と後方のカセット３００は、前端を上方に向けて
平行状態となる。そして後方のカセット３００の底面が
前方のカセット２００の上面を滑るようにして後方のポ
ップアップ部材３３０に挿入できるように配置関係が設
計されている。

【００４４】図１６（Ａ）は、前部領域のポップアップ
部材２３０と後部ポップアップ部材３３０とがそれぞれ
支持しているカセット２００、３００を持ち上げた状態
を示している。まず前方のポップアップ機構から説明す
る。

【００４５】ポップアップ部材２３０は、軸２３１を支
点としており前方側の回動端が上下方向へ回動自在であ
る。前方側の回動端には、支持部２３２が形成され、こ
の支持部２３２はカセット２００の底部を持ち上げるこ
とができる。軸２３１は、図示していないが、底板の左
右側板のうち、左側の側板に取り付けられている。従っ
て、先に説明したように底板２４０がパンタグラフ機構
２０１により下降した場合は、これと一体に下降するこ
とができる。

【００４６】フレーム１０１の内壁には、フレーム１０
１の移動方向と同じ方向へフレーム１０１に対して移動
できるスライダー２６０が配置されている。スライダー
２６０は、フレーム１０１の内壁に突出したピン１１
１、１１２にその長穴２６１、２６２を係合させてい
る。さらにスライダー２６０は、ポップアップ部材２３
０に対応した位置に、長穴２６１に通じ、かつ傾斜部を
持った切り欠き部２６４を有し、この切り欠き部２６４
を通じて長穴２６１部に、ポップアップ部材２３０に取
付けられたピン２３３が侵入することができる。これ
は、パンタグラフ機構により下降されるときにポップア
ップ部材２３０が底板２４０と共に下降し、また元の位
置に戻るときに必要であるからである。

【００４７】トレイ装置１００が筐体１０の内部に挿入
されるときは、図１６（Ａ）の状態から図１６（Ｂ）の
状態になり、次に前方のカセット２００は、ポップアッ
プ部材２３０の回動によりトレイ装置１００と平行にな
る。これは、図１６（Ｂ）の状態から、さらにトレイ装
置１００が奥の方へ移動すると、スライダー２３０に対
してピン１１１、１１２及びポップアップ部材２３０が
一体に後方へ移動（相対的にはスライダー２６０が前方
に移動）することになるので、ピン２３３は切り欠き部
２６４の角部に突き当たり、ピン２３３を下から支える
部分がなくなるからである。。そしてこの状態でスライ
ダー２６０もフレーム１０１と一体に後方へ移動する。
ポップアップ部材２３０は、切り欠き部２６４（長穴２
６１の端部に連続してＬ型に下方向へ解放している）が
あるために、回動先端が下方へ回動し、カセット２００
を底板２４０に載置させた状態となる。

【００４８】逆に、奥のほうからトレイ装置１００が引
き出される場合は、フレーム１０１及びスライダー２６
０、ポップアップ部材２３０は一体となつて前方へ移動
してくる。しかし、スライダー２６０は、その途中で、
筐体内部の固定位置に設けられたストッパー１８に係止
し、前方へは移動しなくなる。そこでさらにフレーム１
０１が前方へ移動すると、スライダー２６０は相対的に
後方へ移動した形となり、切り欠き部２６４の傾斜部で
ポップアップ部材２３０のピン２３３がガイドされて長
穴２６１に侵入する。この動作は、ポップアップ部材２
３０の回動先端を上方に向ける動作であり、図１６の状
態をとることになる。次に、後方のポップアップ部材３
３０を駆動するポップアップ機構及びその動作について
説明する。

【００４９】ポップアップ部材３３０は、図１でも説明
したように、前方よりカセット３００を挿入できる開口
を有し、後方部は、軸３３１により回動自在に支持さ
れ、前方部を上下回動できるようになっている。軸３３
１は、図示していないが、カセット底支持板の左右側板
のうち、左側の側板に取り付けられている。従って、パ
ンタグラフ機構によりカセット底支持板４０１が降下し
たときは、これと一体に降下したりまた上昇することが
できる。図１６（Ａ）ではポップアップ部材３３０の回
動先端は上方を向き、図１６（Ｂ）ではカセット底支持
板と平行になっている。これは、ポップアップ部材３３
０の後端部に設けられているレバー３３２の先端部３３
３が、固定位置に設けられている突設部１９により回動
されるからである。つまり、トレイ装置１００が最も引
き出されたときには、突設部１９によりポップアップ部
材３３０が軸３３１を支点として時計方向へ回動される
からである。トレイ装置１００が後方へ移動すると、突
設部１９からレバー３３２の先端部３３３は、離脱する
ために、ポップアップ部材３３０は自重、あるいは弱ス
プリングにより反時計方向に回動し、カセット底支持板
と平行になる。

【００５０】さらに、上記のポップアップ部材２３０等
による前部ポップアップ機構と、ポップアップ部材３３
０等による後部ポップアップ機構との動作タイミングは
以下のように設定されている。

【００５１】前部ポップアップ機構は、図１６（Ｂ）の
位置のときカセット２００の前方を持ち上げており、後
部ポップアップ機構は、図１６（Ｂ）の状態からさらに
トレイ装置１００が引出され、図１６（Ａ）の状態にな
るときに後部ポップアップ部材３３０を持ち上げてい
る。上記したようにポップアップ機構の動作は、トレイ
装置１００が移動されることにより、部品のガイドや衝
突により得られている。このことは、カセットを持ち上
げる力は、トレイ装置１００を駆動しているモータ２１
のパワーによるものであることが理解できる。ここで、
前後のポップアップ機構を同時に動作させると、モータ
２１に多大な負荷がかかることになる。そこでこのシス
テムでは、前後のポップアップ機構の動作に時間差を持
たせる（前部のポップアップ機構がカセットを持ち上げ
た後で後部のポップアップ機構がカセットを持ち上げ
る）ようにし、モータ２１にかかる負荷を軽減し、小電
力モータで駆動できるようにしている。次にポップアッ
プ部材３３０に関する補助機構を説明する。

【００５２】ポップアップ部材３３０の両側板には、左
右のピン３４１（図３及び図４に見える）がそれぞれ設
けられている。このピン３４１は、トレイ装置１００が
引き出す方向へ移動し、ポップアップ部材３３０が上方
を向いて所定位置に来たときに、筐体内部の固定位置に
設けられた休止棚部６１にそれぞれ乗ることができる。
これは、ポップアップ部材３３０の持ち上げ状態を安定
に維持し、突設部１９とレバー３３２の先端部３３３の
故障を防止するためである。即ち、先に説明したように
ポップアップ部材３３０は、軸３３１を支点にして回動
し、開口側を持ち上げるたときには、レバー３３２の先
端部３３３を突設部１９が押えている。しかしこれで
は、カセット３００の収容側には、カセットを収容した
り、取り出したりする場合に過大な力が加わることがあ
り、ポップアップ部材３３０をレバー３３２と突設部１
９との係合関係で持ち上げた状態に維持するのには無理
が生じることがある。そこでこのシステムでは、傾斜を
持った休止棚部６１（図３及び図４に見える）にピン３
４１が乗り上げて、ポップアップ部材３３０の持ち上が
った状態を安定して維持できるようにしている。またポ
ップアップ部材３３０の支持機構は、ポップアップ部材
３３０を斜め上方へ向けた状態であっても、カセットの
受け入れを容易にするためにさらに上方へ適宜角度の回
動を許容するように支持しており、取扱い上の便利性を
得ている。

【００５３】さらにポップアップ部材３３０のレバー３
３２は、弾性部材で構成されてもよい。あるいは図に示
されたポップアップ状態を維持できる程度のスプリング
でポップアップ部材本体に取り付けられたものでもよ
い。これは、カセット受入れ口を上に向けた状態で、ユ
ーザがポップアップ部材の先端部を下方へ押さえ付けて
カセットを挿入する可能性があり、このような力が加わ
ったときレバー３３２が硬質固形のものであると破損が
生じることがあるからである。

【００５４】後部のポップアップ部材３３０は、上記の
ように先端を持ち上げた状態第１の姿勢から、さらに持
ち上げた第２の姿勢になることができる。しかしこの機
能を供えるために、筐体内部において先端部ががたつく
ことがある。このがたつきがあると、機器の輸送時など
に破損を生じたり、不要な部分に係止してトレイ装置１
００をロックしてしまい、引き出しを不可能にすること
ができる。このような不具合を改善するために、次のよ
うな手段が設けられている。

【００５５】図１７の状態は、後部領域が、その下部に
設けられている所定位置のカセット駆動部に対向する位
置までトレイ装置１００が挿入された状態である。この
状態から、後部のカセットを下降させてカセット駆動部
に配置することもできるし、さらにトレイ装置１００を
奥のほうへ移動させて後部領域を回転ヘッドシリンダ１
５の上部に位置させ、前部領域のカセットをカセット駆
動部に対向させることもできる。

【００５６】図１７の状態から、さらにトレイ装置１０
０が奥の方へ移動されと、後部領域に取付けられている
ポップアップ部材３３０の後端部に設けられているレバ
ー３３２のピン状の先端部３３３が、固定シャーシ３３
に設けられた水平の溝９１０に侵入して案内される。こ
の溝９１０は、固定シャーシ３３の内側に突設した例え
ば案内板９１１とこの板に間隔おいて平行に対向したカ
バー板９１２により形成されている。溝９１０の入り口
は、先端部３３３が侵入しやすいように、入り口を広く
形成されている。ポップアップ部材３３０のレバー３３
２、ピン状の先端部３３３は、左右対称に設けられてい
るので左右の部品には同一符号を付している。ポップア
ップ部材３３０の先端部３３３は、ポップアップ部材３
３０が退避位置にあるときには溝９１０の内部に侵入す
るので、ポップアップ部材３３０はロック状態となる。
このために、機器の搬送時には、ポップアップ部材３３
０をロック状態としておけば、がたつくようなこともな
く、破損を生じたり、不要な部分に係止してトレイ装置
１００をロックしてしまうことも防止される。

【００５７】図１８は、筐体１０からトレイ装置１００
が最も引き出された状態を簡略化して示す斜視図であ
る。この図からもわかるように、ポップアップ部材２３
０、３３０は、水平なカセット底支持板２４０、４０１
に対してそれぞれ前方の回動端を上方に向けた状態とな
っている。

【００５８】このシステムでは、上述したように２つの
カセットを装填することができるが、ユーザによっては
前方部のみを使用するモードと後方部のみを使用するモ
ードとの使い分けを行う場合がある。例えば前方のカセ
ットは録画、再生用、後方は再生専用として使用するよ
うな場合である。このような場合、後方には再生専用の
カセットを装着し、前方に録画、再生のいずれも可能な
カセットを装着する必要がある。そこで、前方部の例え
ばカセット底支持板２４０と後方部のカセット底支持板
４０１とを例えば青、赤というふうに色分けすることに
より、装着操作のミス防止に利用できるようになってい
る。このようにすると、例えば、青の装着部には、録画
しても可能なカセットを装着し、赤の装着部には録画し
てはいけない再生のみに使用するカセットを装着すると
いうふうにユーザ自身がとりきめて使用することができ
る。図では前後のカセット底支持板の色を分けているよ
うに示しているが、色分けはフレームに施してもよく、
また部分的であってもよい。さらにマークの施されたシ
ールを貼付けるようにしてもよい。ＶＴＲ本体の操作部
には、録画Ｒec、プレイＰlay 、巻き戻し、早送り、停
止等の操作スイッチがあり、また前部カセットロード
Ｆ、後部カセットロードＲの指定を行うスイッチも設け
られている。

【００５９】図１９は、前方領域のカセット２００が所
定の装着位置に配置されたときに、後方領域のカット３
００が退避している状態を示している。このシステムで
は、パンタグラフ機構３０１は、カセットを下降させる
ことができるとともに、さらに定常位置よりもさらに上
昇させることもできることを利用し、退避位置に移動す
るときは、カセット３００及びパンタグラフ機構３０１
が回転ヘッドドラム１５に衝突しないように、ガイド部
材１６により持ち上げている。これにより、装置全体の
小形化のために筐体１０の高さを低くしても、回転ヘッ
ドドラム１５に部品が衝突することもなく、またドラム
周辺の通気を良くして温度上昇を軽減するとともに、カ
セットテープの安全性が得られる。

【００６０】さらにまた、カセット底支持板４０１の底
部もしくは、回転ヘッドドラム１５の上部に、金属板７
１を配置することにより、磁気シールドが得られ回転ヘ
ッド部の磁気の影響がカセットテープに及ぶのを防止す
ることができ、一層カセットの安全性を得ることができ
る。また、カセット底支持板４０１の後方端部には、傾
斜片４１１が形成されており、ガイド部材１６に対して
板４０１が乗り上げ易いようになっている。

【００６１】図２０は、トレイ装置１００の引出し位置
制御機構を説明するための図である。 図１７（Ａ）は
トレイ装置１００が筐体１０から最大に引出され、前部
領域と、後部領域のいずれにもカセットを装填できる状
態（全使用モード）を示している。また図１７（Ｂ）は
トレイ装置１００が途中まで引出され、前部領域のみに
カセットを装填できる状態（半使用モード）を示してい
る。図２０（Ａ）、図２０（Ｂ）の使用モードは、予め
トレイモード指定スイッチＴＭにより指定することがで
きる。全使用モードを指定しておけば、トレイ装置１０
０の位置を検出する位置検出装置は、図２０（Ａ）の状
態になったときにトレイ引出し終了検出を行い、半使用
モードを指定しておけば、トレイ装置１００の位置を検
出する位置検出装置は、図２０（Ｂ）の状態になったと
きにトレイ引出し終了検出を行う。

【００６２】図２１は、位置検出装置の一例を示してい
る。トレイ引出し位置検出レバー６０１は、トレイ装置
１００のフレーム１０１の通過経路の途中の固定位置に
軸６０２により上下回動自在に取り付けられたＬ型の部
材である。位置検出レバー６０１の一方の回動先端部に
は、フレーム１０１の側部エッジの上面側に突出したピ
ン６０３が設けられ、フレーム１０１のエッジ上面に弾
性的に当接し、すべることができる。位置検出レバー６
０１の他方の回動端部は、回動方向である上下に配置さ
れたマイクロスイッチ６１１と６２２の間に配置されて
いる。一方、フレーム１０１のエッジ面（ピン６０３に
対応）には、間隔をおいて窪み部１３１と段部１３２が
形成されている。従って、ピン６０３が窪み部１３１に
侵入すると位置検出レバー６０１は軸６０２を支点にし
て反時計方向に回動し、マイクロスイッチ６１１をオン
することができ、またピン６０３が段部１３２に乗り上
げたときは位置検出レバー６０１は時計方向に回動して
マイクロスイッチ６１２をオンすることができる。図の
例では、窪み部１３１が前部に設けられ段部１３２が後
部に設けられている。窪み１３１にピン６０３が侵入し
ているときは、図２０（Ｂ）に対応し、段部１３２にピ
ン６０３が乗り上げているときは、図２０（Ａ）に対応
する。

【００６３】従って、全使用モードが指定されていると
きは、マイクロスイッチ６１２からの検出信号がトレイ
引出し終了信号として利用され、半使用モードが指定さ
れているときはマイクロスイッチ６１１からの検出信号
がトレイ引出し終了信号として利用される。マイクロス
イッチ６１１と６１２の出力信号は、システムの制御を
司る制御部６１３に印加されている。制御部６１３は、
操作部からの操作信号に応じて、予めプログラムされた
手順に従って装置の各部の機能を制御する。トレイモー
ド指定スイッチＴＭからの情報も入力されるようになっ
ており、ここからの情報に従って制御部６１３は、検出
信号の選択を決定する。トレイ引出し終了信号が入力し
た場合、制御部６１３は、トレイ駆動機構を構成してい
るモータ２１の回転を停止させる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、複数の
カセットを予めトレイ装置に装填し、カセットを記録再
生部に配置したり、取出したりする機構を構成する場
合、特にカセットの取出しや装着操作を容易にすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における基本構成を示す
図。

【図２】この発明の他の実施例における基本構成を示す
図。

【図３】この発明の一実施例を右側前方から示す斜視
図。

【図４】この発明の一実施例を左側前方から示す斜視
図。

【図５】この発明の一実施例の他の動作状態を左側前方
から示す斜視図。

【図６】この発明の一実施例の他の動作状態を右側前方
から示す斜視図。

【図７】この発明の一実施例に使用されたフレームを示
す斜視図。

【図８】この発明に係わるＶＴＲの第１、第２の動作態
様を示す基本的構成説明図。

【図９】上記ＶＴＲの第３の動作態様を示す基本的構成
説明図。

【図１０】上記ＶＴＲのパンタグラフ機構及びその駆動
機構を説明するために示した構成説明図。

【図１１】上記ＶＴＲのパンタグラフ駆動機構及びカセ
ット押え機構の構成説明図。

【図１２】上記パンタグラフ駆動機構及びカセット押え
機構の動作説明図。

【図１３】上記パンタグラフ機構の詳細を示す図。

【図１４】上記パンタグラフ駆動機構の動作を説明する
ために示した図。

【図１５】上記パンタグラフ駆動機構およびカセット押
さえ機構の動作を説明するために示した原理図。

【図１６】上記ＶＴＲのポップアップ機構を示す構成説
明図。

【図１７】上記ＶＴＲの後部ポップアップ部材のガイド
機構を説明するために示した斜視図。

【図１８】上記ＶＴＲのトレイ装置及びその動作態様を
示す斜視図。

【図１９】上記ＶＴＲの後部カセット退避位置を示す説
明図。

【図２０】上記ＶＴＲのトレイ装置の使用例を示す説明
図。

【図２１】上記ＶＴＲのトレイ装置の使用状態を得るた
めのトレイ位置検出装置の例を示す図。

【符号の説明】

１０…筐体、１２…開口、１３、１３Ａ…蓋、１４…メ
インシャーシ、１５…回転ヘッドドラム、１６…ガイド
部材、１８…ストッパー、１９…突設部、１００…トレ
イ装置、１０１…フレーム、２００、３００…カセッ
ト、２０１、３０１…パンタグラフ機構、２３０、３３
０…ポップアップ部材、２３１、３３１…軸、２４０、
４０１…底板。

フロントページの続き (72)発明者 小酒部 賢 東京都港区新橋３丁目３番９号 東芝オ ーディオ・ビデオエンジニアリング株式 会社内 審査官 井上 信一 (56)参考文献 特開 昭63−138556（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−241254（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−313851（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−298852（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 15/675 101

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープ記録再生機能を内蔵した筐体と、
   この筐体の前面に開設された開口部と、この開口部を通
   して水平に前後方向へ挿脱自在であり、前部領域と後部
   領域上面にそれぞれ少なくとも第１と第２のカセットを
   配置できるトレイ装置と、このトレイ装置の前部領域と
   後部領域にそれぞれ配設され、後部はそれぞれ軸に支持
   され、前部はそれぞれ前記トレイ装置と平行状態とこの
   状態から持上がり斜め上方を向いた状態に回動自在であ
   り、各々に載置されるカセットの少なくとも底部を支え
   各々のカセット前部を斜め上方に持ち上げることができ
   る第１と第２のポップアップ部材と、前記トレイ装置が
   前記筐体から引出され前記前部領域が露出した状態で前
   記第１のポップアップ部材前部を斜め上方へ回動駆動す
   る第１の駆動機構と、さらに前記トレイ装置が引出され
   前記後部領域の一部が露出した状態で前記第２のポップ
   アップ部材前部を斜め上方へ回動駆動して持ち上げた第
   １の姿勢を得るとともに、この第１の姿勢からさらに上
   方に向けた第２の姿勢を許容する第２の駆動機構とを具
   備したことを特徴とする複数カセットの装填装置。