JPH04298851A - カセット装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばビデオテープ
レコーダ（以下ＶＴＲと記す）に組込まれるカセット装
填装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、テレビ放送番組として、長時間も
のが多くなっている。また衛星放送の開始により放送時
間帯も深夜に及ぶ番組ものが増加しつつある。そこで、
ＶＴＲの録画態勢も留守中の録画、長時間録画が可能な
ように移行しつつある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現在の
ＶＴＲでは、テープカセットを１巻だけ装填して、これ
に長時間録画、あるいは留守録画を行う構造であるため
に、録画容量には限度がある。また、カセットの大きさ
にも規格があるために大容量のカセットテープを作成す
るには制約が生じる。これを解決するために、複数のカ
セットを装填できるようにＶＴＲを構成しようとすると
、本体の大形化とともに周辺の占有空間が大きくなる傾
向にあるとともに、操作性が悪くなる傾向にあり、この
ような問題点の改善が望まれる。また、複数のカセット
を装填した場合、そのカセットの内部交換のために装置
内部の構成が複雑になる傾向にある。特に、カセットの
移動方向を切換える機構は、部品点数が多く複雑になる
傾向にある。

【０００４】そこで、この発明は、複数のカセットを予
めトレイ装置に装填し、カセットを記録再生部に配置す
るためにカセットの移動方向を切換える昇降装置を、少
数の部品点数で構成することができ、かつ搬送途中にお
ける安全性、動作の安全性を得るカセット装填装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、テープ記録
再生機能を内蔵した筐体と、この筐体の前面に開設され
た開口部と、この開口部を通して水平に前後方向へ挿脱
自在であり、底板を有しカセットを配置できるトレイ装
置と、このトレイ装置に設けられ、前記底板を垂直方向
に移動自在なパンタグラフ機構と、前記トレイ装置に取
付けられており、前記底板を前記トレイ装置の水平移動
位置で待機するように、前記パンタグラフ機構の仲介部
品を介し保持する係止部品と、前記筐体内部の固定位置
に設けられ、前記トレイ装置が水平移動方向の所定位置
に移動したときに前記トレイ装置のパンタグラフ機構に
作用し、前記係止部品と仲介部品との係合を解除すると
ともに、前記底板が下降すべく前記パンタグラフ機構を
駆動するパンタグラフ駆動手段とを備える。

【０００６】

【作用】上記の手段により、水平移動専用のトレイ装置
に上下移動専用のパンタグラフ機構を組み合わせ、係止
部品と仲介部品による係止手段を設けたことにより、部
品点数を増大することなく、複数搭載されたカセットに
対しても移動時のパンタグラフ機構の安全性を得る。ま
た、穴及びガイド溝の作用で、パンタグラフ機構の昇降
軌跡が正確、つまりカセットの位置が正確となりカセッ
ト駆動部へ正確なランディングが得られる。この装置は
、実施例では複数のカセットを扱っているが１つのカセ
ットを扱う装置でも適用できる。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。

【０００８】図１乃至図５は、この発明が適用されたＶ
ＴＲの筐体の中からシャーシ本体部を取出して外観を示
す図である。図１は左側前方から見た図でありトレイ装
置１００がシャーシ本体部から最大に引き出された状態
を示し、図２は右側前方から見た図であり同じくトレイ
装置１００がシャーシ本体部から最大に引出された状態
を示し、図３と図４はトレイ装置１００が最も奥部に押
し込まれた状態で、右側前方から見た図と左側前方から
見た図を示している。

【０００９】シャーシ本体は、左右の側板３１Ｌと３１
Ｒ、及び左右の側板３１Ｌと３１Ｒの前方上に架設され
た架設板３２、後部上に架設された架設板３３を主な構
成要素としている。側板３１Ｌには、トレイ装置１００
を前後方向へ駆動するための水平駆動モータ２１（図３
に見える）や、トレイ装置１００の前後移動に連動する
部材を駆動するためのギア４１、４２、さらにカム４３
（図１、図４に見える）が設けられている。また側板３
１Ｒには、トレイ装置１００に載置されるカセットを下
降させたり上昇させたりするための垂直駆動モータ５１
（図４に見える）が取付けられている。さらに、垂直駆
動モータ５１の動きを各種部品に伝達するためのギア５
２、５３、５４、５５、及びカム５６が設けられている
（図２、図３に見える）。トレイ装置１００の具体的な
水平移動、及びトレイ装置１００に載置されているカセ
ットの下降及び上昇制御手段については後述する。

【００１０】図５は、トレイ装置１００の外観を示して
いる。トレイ装置１００は、上面から見て枠型のトレイ
フレームを有し、その側板の外側のレールは、側板シャ
ーシの内側に設けられたローラに案内され水平に移動自
在である。フレーム１０１の左右の枠１３１、１３２を
構成する部分は、内部が空洞となっており、この内部に
は後述するようにパンタグラフ機構のリンクレバーなど
が収容されている。

【００１１】図６（Ａ）、（Ｂ）、及び図７は、この発
明が適用されたＶＴＲのカセットローディング、アンロ
ーディング基本構成を示す説明図である。１０はＶＴＲ
筐体であり、その前面には、開口１２が形成され、この
開口１２を通して前後方向へトレイ装置１００を水平に
挿入したり、また筐体１０内部から露出させたりするこ
とができる。なお、１３は開口１２に設けられた蓋であ
り、トレイ装置１００が筐体１０から引出されるときは
開き、筐体１０内部に挿入されたときは閉じるようにな
っている。これは図示していないが、トレイ装置１００
に連動する蓋開閉機構により実現される。

【００１２】筐体１０の内部には、トレイ駆動機構とし
て固定位置にモータ２１が設けられ、中間ギア２２を回
転駆動することができる。中間ギア２２は、トレイ装置
１００の前後移動方向に対して直交する方向の回転軸を
有し、前後にそれぞれ回転自在に設けられている駆動ギ
ア２３、２４を回転駆動することができる。駆動ギア２
３、２４は、トレイ装置１００の側部下面に設けられて
いるラックに噛合して、トレイ装置１００を前後に駆動
することができる。また、ＶＴＲの内部には、カセット
を所定位置に装着しテープローディングを実行させる機
能がある。１４は、メインシャーシでありカセットのリ
ールハブに係合するリール軸やテープローディング、テ
ープ駆動に必要な各種部品（図示せず）が設けられてい
る。また１５は、所定の装着位置に配置されたカセット
から引き出されたテープがテープローディングにより添
接される回転ヘッドドラムである。図６（Ａ）は前方部
の駆動ギア２３がラックに噛合した状態、図６（Ｂ）は
前方部と後方部の駆動ギア２３、２４の双方がラックに
噛合した状態、図７は後方部の駆動ギア２４がラックに
噛合した状態を示している。

【００１３】トレイ装置１００は、上面から見て枠型の
トレイフレームを有し、その側板の外側のレールは、筐
体１０の内側に設けられたローラに案内され水平に移動
自在である。

【００１４】このシステムは、トレイ装置１００の上面
の前部領域と後部領域にそれぞれカセット２００、３０
０の２つを配置することができる（図６（Ａ））。トレ
イ装置１００の前部領域と後部領域にはそれぞれパンタ
グラフ機構２０１と３０１が取付けられている。パンタ
グラフ機構２０１と３０１は同様な機構であり、リンク
機構によりカセット底支持板を下降、上昇させることが
できる。

【００１５】図６（Ａ）はカセット２０１と３０１とが
前部領域と後部領域とのそれぞれ載置された状態を示し
ている。カセット２０１と３０１とが先端部を斜め上方
に向けているのは、トレイ装置１００に設けられている
ポップアップ機構により持ち上げられ、カセットの挿脱
操作を容易にしているからである。しかも、この状態で
は、トレイ装置１００を筐体１０の開口から大きく引き
出さなくても、後方のカセット３００を取り出せること
ができるように設計されている。つまり、前方のカセッ
ト２００は全体が露出するが、後方のカセット３００は
その一部（先端部）のみが開口から露出している。この
ように設計することにより、トレイ装置１００を引出す
距離が短くてすみ、取扱いの面で周辺空間を占める割合
を少なくすることができるからである。

【００１６】図６（Ｂ）は、後方のパンタグラフ機構３
０１がトレイ通過位置下部のカセット装着位置へカセッ
ト３００を装着した状態を示している。また図７には前
方のパンタグラフ機構２０１がカセット２００を降下さ
せて所定のカセット装着位置へ装着した状態を示してい
る。図６（Ａ）の状態から図６（Ｂ）の状態に移るには
、トレイ駆動機構が動作し、トレイ装置１００を筐体１
０の内部方向へ水平に移動させ、第１の検出位置（後方
カセットドライブ位置）にくるとトレイ装置１００が停
止される。この位置に来ると、後述するパンタグラフド
ライブ機構が作動し、パンタグラフ機構３０１を駆動し
、カセット３００を下降させる。図６（Ｂ）の状態から
図７の状態に移るには、パンタグラフドライブ機構が下
降しているカセット３００を持ち上げるようにパンタグ
ラフ機構を駆動し、トレイ装置１００を元の位置に戻す
。次に、トレイ駆動機構がトレイ装置１００をさらに奥
の方へ移動させ、パンタグラフ機構２００がカセット装
着位置の上、つまり第２の検出位置（前方カセットドラ
イブ位置）に来たときにトレイ装置１００の移動を停止
させる。そして再度、パンタグラフドライブ機構が、今
度はパンタグラフ機構２０１を駆動し、カセット２００
を所定位置まで下降させる。

【００１７】図７の状態では、後方のカセット３００を
搭載しているパンタグラフ機構３０１は、丁度回転ヘッ
ドドラム１５の上側に位置する。ここで、パンタグラフ
機構３０１は、トレイ装置１００から若干浮き上がる方
向へガイドされ、カセット３００及びパンタグラフ機構
３０１が回転ヘッドドラム１５に衝突しないように設計
されている。パンタグラフ機構３０１を持ち上げる部材
は、筐体１０の内部の側面に突出して取り付けられてい
るガイド部材１６である。つまり、カセット３００が上
昇した状態で、トレイ装置１００が図６（Ａ）の状態か
らさらに奥の方へ移動すると、このガイド部材１６の傾
斜面にパンタグラフ機構３０１の底板が乗り上げるよう
に設計されている。このように、カセット３００の待機
位置では、カセット３００つまりパンタグラフ機構が若
干持ち上げられるようにしたのは、小形化のために筐体
１０の高さを低くすると、トレイ装置１００の移動軌跡
が回転ヘッドドラム１５上部に衝突することになるから
である。また回転ヘッドドラム１５部周辺の通気を良く
して温度上昇を軽減するとともに、カセットテープの安
全性を考慮したからである。

【００１８】図８の状態は、後部領域が、その下部に設
けられている所定位置のカセット駆動部に対向する位置
までトレイ装置１００が挿入された状態である。この状
態から、図６（Ｂ）のようにカセットを下降させてカセ
ット駆動部に配置することもできるし、さらにトレイ装
置１００を奥のほうへ移動させて図７のように後部領域
を回転ヘッドシリンダ１５の上部に位置させ、前部領域
をカセット駆動部のに対向させることもできる。

【００１９】図６の状態から、さらにトレイ装置１００
が奥の方へ移動されと、後部領域に取付けられているポ
ップアップ部材３３０の後端部に設けられているレバー
３３２のピン状の先端部３３３が、固定シャーシ３３に
設けられた水平の溝９１０に侵入して案内される。この
溝９１０は、固定シャーシ３３の内側に突設した例えば
案内板９１１とこの板に間隔おいて平行に対向したカバ
ー板９１２により形成されている。溝９１０の入り口は
、先端部３３３が侵入しやすいように、入り口を広く形
成されている。なおポップアップ部材３３０のポップア
ップ動作については、図４を参照して後述するが、ポッ
プアップ部材３３０は、トレイ装置１００が引き出され
たときに、カセットの装着及び取出し操作を容易にする
ために、前部の解放端が上下回動自在となるように軸３
３１によりトレイ装置１００の後部領域に取付けられて
いる。そして、このポップアップ部材３３０は、トレイ
装置１００が最大に引き出されたときは、前部開口が持
ち上がり、トレイ装置１００が筐体内部に挿入されたと
きは、トレイ装置１００と平行となるように動作する。 また、図に示すように、ポップアップ部材３３０のレバ
ー３３２、ピン状の先端部３３３は、左右対称に設けら
れているので左右の部品には同一符号をおよび付してい
る。また溝９１０についても同様である。ポップアップ
部材３３０の先端部３３３は、ポップアップ部材３３０
が退避位置にあるときのロック手段として利用されると
ともに、後述するようにポップアップ動作の一部品とし
ても機能するもので多用途が図られている。

【００２０】次に、図６（Ａ）と図７の状態を比較して
みると、以下のように設計されていることがわかる。即
ち、図６（Ａ）はトレイ装置１００が最も引出された状
態であり、図７は最も奥に挿入された状態である。トレ
イ装置１００の下面のエッジにはラックが設けられ、こ
れにギア２３と２４が噛合してトレイ装置１００を前後
方向へ駆動するようになっている。しかし、図６（Ａ）
の状態ではギア２３のみが噛合し、図７ではギア２４の
みが噛合するように、ギア２３と２４の配置がトレイ移
動方向へ並べて配置され、双方のギア２３、２４は中間
ギア２２により連動するようになっている。このように
ギア２３、２４を配置することは、トレイ装置１００の
前後方向の全長を短くできることを意味する。仮にトレ
イ装置１００の駆動ギアを１個で実現しようとすると、
トレイ装置１００の全長は実施例の場合よりも長くなら
ざるを得ない。なぜなら、図６（Ａ）、図７のいずれの
状態でも、１つのギアに噛合する必要があるからである
。

【００２１】このように、トレイ装置１００の全長を短
くできることは、重量を軽くして駆動装置の負荷を軽減
することは勿論のこと、カセット装填を行うときにトレ
イ装置１００が突出する空間を狭くすることができ、周
辺の占有空間を小さくすることができる。また逆に、言
い換えれば、トレイ装置１００の全長が短くても、トレ
イ装置の移動ストロークを大きくできることである。図
９は、パンタグラフ機構３０１を代表して示し、またパ
ンタグラフドライブ機構も合わせて示している。

【００２２】パンタグラフ機構３０１は、各種の実施例
が可能であるが、この装置では側面から見て×印状にク
ロスした第１と第２のリンクレバー３１１と３１２を基
本構成としている。リンクレバー３１１と３１２のクロ
ス点は、軸３１３により連結され、これによりリンクレ
バー３１１と３１２は、図９（Ａ）と（Ｂ）のように両
端を近付けた状態（上昇状態）、離間（下降状態）させ
た状態になることができる。リンクレバー３２１と３１
１の前方側端部は、それぞれトレイ装置１００のフレー
ム１０１と、カセット底支持板４０１の取付け部４０２
に軸１０２と４０３により回動自在に取付けられている
。リンクレバー３１１の後方端部は、フレーム１０１に
形成された長穴１０３にピン１０４を介して係合され、
リンクレバー３１２の後方端部は、カセット底支持板４
０１の取付け部４０４に形成された長穴４０５にピン４
０６を介して係合されている。これにより、リンク機構
は、カセット底支持板４０１を下降位置、上昇位置へ運
ぶことができる。次に、パンタグラフ機構３０１を駆動
するパンタグラフ駆動機構について説明する。

【００２３】パンタグラフ駆動機構は、リンクレバー３
１２に回動自在に取付けられている仲介カム３２０を下
降位置方向へ押し付けたり、また上昇位置へ引上げたり
する回動部品５０１を有する。仲介カム３２０は、軸３
２１によりリンクレバー３１２の途中に回動自在に取付
けられ、リンクレバー３１２の動作に追従して上下する
。この場合、仲介カム３２０には、係合ピン３２２が設
けられている。この係合ピン３２２は、フレーム１０１
に間隔をおいて取付けられているガイド板１２０の穴１
２１に係合する。この穴１２１は、溝状でありパンタグ
ラフ機構の上昇位置をロックするロック機能と、パンタ
グラフ機構の上下移動軌跡および下降位置を規制する規
制機能を奏することができる。つまり、仲介カム３２０
の係合ピン３２１は、穴１２１に係合して移動するから
、上下移動時の軌跡が規制されるとともに、下降位置も
穴１２１の下端部で位置決めされる。また、係合ピン３
２１は、上昇したときは、穴１２１に段状に窪んで形成
されたロック部１２１Ａに係合し、不用意にパンタグラ
フ機構が下降しないように作用する。

【００２４】ガイド板１２０にはさらにガイド溝１２２
が、先の穴１２１と平行して形成されているが、このガ
イド溝１２２は上端部と下端部でガイド板１２０を切り
欠くように形成されている。そしてこのガイド溝１２２
と重なって交差するように先の仲介カム３２０の回動先
端が位置するように設計されている。ガイド溝１２２は
上下方向に切り抜けているので、この溝１２２を回動部
品５０１の先端に設けられたローラ５０２が通過するこ
とができる。ローラ５０２は、図面上で上方向からガイ
ド溝１２２に対向している。

【００２５】回動部品５０１は、筐体内部の固定位置（
トレイ装置１００の通過路の上側）に軸５０３により回
動自在に取付けられており、回動先端は、前記ガイド溝
１２２に沿って上下することができる。図９（Ｂ）の状
態は、パンタグラフドライブ機構が動作する前であり、
ローラ５０２は、ガイド溝１２２の侵入口の上部に位置
する。トレイ装置１００の位置検出手段により位置検出
情報があると、回動部品５０１は、軸５０３を支点にし
て図しない駆動手段により駆動され回動する。ここで、
ローラ５０２がガイド溝１２２に侵入し、仲介カム３２
０の回動端部に突き当たると、仲介カム３２０が若干時
計方向に回動する。このために、仲介カム３２０の係合
ピン３２２は、ロック部１２１Ａから離脱し、穴１２１
を下方向へ移動可能となる。よって、回動部品５０１は
、回動を続け、図９（Ａ）の状態まで回動する。この回
動に伴い、パンタグラフ機構により支持されているカセ
ット底支持板４０１が下降し、カセットを所定の装着位
置へ配置する。このとき、穴１２１により仲介カム３２
０の係合ピン３２２は、位置規制された状態であるから
、結果的にカセットの位置決めも行われることになる。 また、このとき回動部材５０１の軸５０３と共に回転す
る弾性を有した押え部品がカセットの左右中央部を上方
から押さえるようになっている。

【００２６】図９（Ａ）は、カセット底支持板４０１が
下降した状態を示し、この状態から上昇した状態に移る
には、回動部品５０１が図示しない駆動手段により反時
計方向に回動される。すると、ローラ５０２は、仲介カ
ム３０２のＵ字窪みに係合しているので、仲介カム３０
２を引上げることになる。これに伴い、リンク機構が作
動し、カセット底支持板４０１が上昇する。仲介カム３
２０が図（Ｂ）の状態になる直前では、ローラ５０２は
、仲介カム３２０を反時計方向に押さえることになる。 これにより、仲介カム３２０の係合ピン３２２は、ロッ
ク部１２１Ａへ移動する。よって、カセット底支持板４
０１が上昇してトレイ装置１００の高さと同じ位置にあ
るときは、リンク機構が不用意に下降する方向へ動作す
ることはない。

【００２７】図９では、開口から見て左側のパンタグラ
フ機構及びそのドライブ機構について説明したが右側に
も同様な機構が設けられており、左右の機構が同期して
動作するようになっている。次にパンタグラフ駆動機構
についてさらに追加説明する。

【００２８】図１０はパンタグラフ駆動機構及びカセッ
ト押さえ機構の関連を示している。回動部品５０１は、
軸５０３を支点として回動するが、その動力は、図示し
ない垂直制御カムがピン５１１を駆動することにより伝
達されている。垂直制御カムは、筐体内部の側部シャー
シに取付けられており、図示しない垂直モータにより駆
動される。

【００２９】回動部品５０１の上面には、軸５１２を支
点として回動自在なカセット押え部品５２０が取付けら
れており、その回動先端は、回動部品５０１の先端をさ
らに延長する方向へ突出している。カセット押え部品５
２０の基端部は、制御板５３０の回動先端に係合してい
る。制御板５３０の基端部は、軸５３１により回動自在
に指示されており、この軸５３１は筐体内部のシャーシ
の固定位置に取付けられている。制御板５３０の回動先
端部は、回動部品５０１の上面側に配置され、かつ係止
片５３２を形成されている。この係止片５３２は、回動
部品５０１に形成された穴５１３に侵入して係合してい
る。

【００３０】上記の機構は、回動部品５０１がパンタグ
ラフ機構を駆動するのに追従して、カセット押え部品５
２０が軸５１２を支点にして回動し、その先端に設けら
れているローラ５２１がカセット２００または３００を
押え込むように動作する。

【００３１】図１１は、上記の機構の動作説明図である
。同図（Ａ）は、カセットを押え込む前、同図（Ｂ）は
カセットを押え込む途中、同図（Ｃ）はカセットをカセ
ット駆動位置へ完全に押えた状態である。このように、
回動部品５０１が回動するにともない、制御板５３０は
、回動部品５０１とは回動支点が異なるために、両者の
回動先端間Ｍの間隔が拡大していく。すると、カセット
押え部品５２０の基端部は、制御板５３０の先端により
軸５２１を支点にして相対的に時計方向へ回動駆動され
たことになる。この結果、回動部品５０１の回動先端よ
りも、カセット押え部品５２０の回動先端の回動速度が
早くなり、カセットをより強く押えつけることになる。 カセット押え部品５２０の先端部は、弾性板ばねであり
、先端にはカセットを押えるローラ５２１が設けられて
いる。

【００３２】図１２は、パンタグラフ機構３０１と、そ
の駆動機構を構成する回動部品５０１などの関係を示し
ている。リンクレバー３１２に設けられる仲介カム３２
０は省略されている。ガイド板１２０のガイド溝１２２
に回動部品５０１のピン５０２が侵入することができる
。回動部品５０１は、軸５０３により筐体内部の固定部
、つまりサイドシャーシ３１Ｌに取付けられている。 回動部品５０１は、サイドシャーシ１０Ａの外側に回転
自在に取付けられたカム５６の内側のカム溝にピン５０
５を係合させている。これにより、カム５６が回転され
ることにより上述した動作を得ることができる。

【００３３】図１３は、上記した回動部品５０１とカセ
ット底支持板４０１と、パンタグラフ機構が下降すると
きにそのランディング制御を行うランディング機構の関
係を示している。ランディング機構７００は、サイドシ
ャーシ３１Ｌに取付けられ、内部方向へ延在した軸７０
１と、この軸７０１に回転自在に取付けられた回動レバ
ー７０２を有する。回動レバー７０２も、一方のレバー
７０４にピン７０３を有し、このピン７０３はシャーシ
３１Ｌの長孔を介してカム５６のカム溝に係合している
。回動レバー７０２の他方のレバー７０５は、カセット
底支持板４０１の前後方向中間位置に、下側から延在し
、この先端部に設けられたピン７０６は、カセット底支
持板４０１の側部エッジを支えることができる。カム５
６が回転され回動部品５０１が動作すると、これに連動
して回動レバー７０２も回動し、カセット底支持板４０
１の下降動作を許容する。

【００３４】図１４は、カム５６に関連して動作する回
動部品５０１、回動レバー７０２の各状態、及びガイド
板１２０に作用する仲介カム３２０の状態を示している
。同図（Ａ）は、カセット３００を搭載したトレイ装置
１００が所定の位置へ水平移動してきた状態を示してい
る。ここでカム５６が回転されると、回動部品５０１は
、パンタグラフ機構を駆動し始める。ここで、同図（Ｂ
）に示す状態になったとき、回動レバー７０２は、若干
カセット３００が載置されているカセット底支持板４０
１を持ち上げるように動作する。これは、カム５６のカ
ム溝が回動レバー７０２のピン７０３を制御することに
より実行される。このように若干持ち上げる理由は、同
図（Ｄ）から（Ｅ）に示すように、係合ピン３２２と、
穴１２１のロック部１２１Ａとのロック状態を解除し、
回動部品５０１により仲介カム３２０が下方へおされた
ときにスムーズに下降するように図ったためである。

【００３５】カセット底支持板４０１が最終的にカセッ
ト駆動部に装着された状態は、同図（Ｃ）のようになる
。カム５６が逆転されると、今度は上昇を開始し、同図
（Ｂ）の状態を経過して同図（Ａ）の状態になる。また
このとき、仲介カム３２０は、同図（Ｄ）に示すように
ロック部１２１Ａにロックされる。これによりパンタグ
ラフ機構は、トレイフレーム１０１の高さ位置に安定し
て保持され待機状態となる。

【００３６】また同図（Ｃ）に示すようにカセット底支
持板４０１がカセット駆動部に装着されたときは、図１
０、図１１で説明したように、カセット押え部品５２０
がカセットを押えつけカセットの安定性を得ることがで
きる。カセットはリール台に装着されると、リール台の
反発により上方へ押される状態となるが、これに抗して
カセット押え部品５２０はカセットを下方へ押えつけ安
定性を得ている。

【００３７】図１５は、トレイ装置１００が筐体１０か
ら引き出される際に、カセット２００や３００を外部か
ら扱い安くするためのポップアップ機構を示している。 トレイ装置１００が筐体１０から引き出された状態では
、ポップアップ機構により前方のカセット２００と後方
のカセット３００は、前端を上方に向けて平行状態とな
る。そして後方のカセット３００の底面が前方のカセッ
ト２００の上面を滑るようにして後方のポップアップ部
材３３０に挿入できるように配置関係が設計されている
。

【００３８】図１５（Ａ）は、前部領域のポップアップ
部材２３０と後部ポップアップ部材３３０とがそれぞれ
支持しているカセット２００、３００を持ち上げた状態
を示している。まず前方のポップアップ機構から説明す
る。

【００３９】ポップアップ部材２３０は、軸２３１を支
点としており前方側の回動端が上下方向へ回動自在であ
る。前方側の回動端には、支持部２３２が形成され、こ
の支持部２３３２はカセット２００の底部を持ち上げる
ことができる。軸２３１は、図示していないが、カセッ
ト底支持板の左右側板のうち、左側の側板に取り付けら
れている。従って、先に説明したようにカセット底支持
板２４０がパンタグラフ機構２０１により下降した場合
は、これと一体に下降することができる。

【００４０】フレーム１０１の内壁には、フレーム１０
１の移動方向と同じ方向へフレーム１０１に対して移動
できるスライダー２６０が配置されている。スライダー
２６０は、フレーム１０１の内壁に突出したピン１１１
、１１２にその長穴２６１、２６２を係合させている。 さらにスライダー２６０は、ポップアップ部材２３０に
対応した位置に、長穴２６１に通じ、かつ傾斜部を持っ
た切り欠き部２６４を有し、この切り欠き部２６４を通
じて長穴２６１部に、ポップアップ部材２３０に取付け
られたピン２３３が侵入することができる。これは、パ
ンタグラフ機構により下降されるときにポップアップ部
材２３０がカセット底支持板２４０と共に下降し、また
元の位置に戻るときに必要であるからである。

【００４１】トレイ装置１００が筐体１０の内部に挿入
されるときは、図１５（Ａ）の状態から図１５（Ｂ）の
状態になり、次に前方のカセット２００は、ポップアッ
プ部材２３０の回動によりトレイ装置１００と平行にな
る。これは、図１５（Ｂ）の状態から、さらにトレイ装
置１００が奥の方へ移動すると、スライダー２３０に対
してピン１１１、１１２及びポップアップ部材２３０が
一体に後方へ移動（相対的にはスライダー２６０が前方
に移動）することになるので、ピン２３３は切り欠き部
２６４の角部に突き当たり、ピン２３３を下から支える
部分がなくなるからである。そしてこの状態でスライダ
ー２６０もフレーム１０１と一体に後方へ移動する。ポ
ップアップ部材２３０は、切り欠き部２６４（長穴２６
１の端部に連続してＬ型に下方向へ解放している）があ
るために、回動先端が下方へ回動し、カセット２００を
カセット底支持板２４０に載置させた状態となる。

【００４２】逆に、奥のほうからトレイ装置１００が引
き出される場合は、フレーム１０１及びスライダー２６
０、ポップアップ部材２３０は一体となつて前方へ移動
してくる。しかし、スライダー２６０は、その途中で、
筐体内部の固定位置に設けられたストッパー１８に係止
し、前方へは移動しなくなる。そこでさらにフレーム１
０１が前方へ移動すると、スライダー２６０は相対的に
後方へ移動した形となり、切り欠き部２６４の傾斜部で
ポップアップ部材２３０のピン２３３がガイドされて長
穴２６１に侵入する。この動作は、ポップアップ部材２
３０の回動先端を上方に向ける動作であり、図１５の状
態をとることになる。次に、後方のポップアップ部材３
３０を駆動するポップアップ機構及びその動作について
説明する。

【００４３】ポップアップ部材３３０は、前方よりカセ
ット３００を挿入できる開口を有し、後方部は、軸３３
１により回動自在に支持され、前方部を上下回動できる
ようになっている。軸３３１は、図示していないが、カ
セット底支持板の左右側板のうち、左側の側板に取り付
けられている。従って、パンタグラフ機構によりカセッ
ト底支持板４０１が降下したときは、これと一体に降下
したりまた上昇することができる。図１５（Ａ）ではポ
ップアップ部材３３０の回動先端は上方を向き、図１５
（Ｂ）ではカセット底支持板と平行になっている。これ
は、ポップアップ部材３３０の後端部に設けられている
レバー３３２の先端部３３３が、固定位置に設けられて
いる突設部１９により回動されるからである。つまり、
トレイ装置１００が最も引き出されたときには、突設部
１９によりポップアップ部材３３０が軸３３１を支点と
して時計方向へ回動されるからである。トレイ装置１０
０が後方へ移動すると、突設部１９からレバー３３２の
先端部３３３は、離脱するために、ポップアップ部材３
３０は自重、あるいは弱スプリングにより反時計方向に
回動し、カセット底支持板と平行になる。

【００４４】さらに、上記のポップアップ部材２３０等
による前部ポップアップ機構と、ポップアップ部材３３
０等による後部ポップアップ機構との動作タイミングは
以下のように設定されている。

【００４５】前部ポップアップ機構は、図１５（Ｂ）の
位置のときカセット２００の前方を持ち上げており、後
部ポップアップ機構は、図１５（Ｂ）の状態からさらに
トレイ装置１００が引出され、図１５（Ａ）の状態にな
るときに後部ポップアップ部材３３０を持ち上げている
。上記したようにポップアップ機構の動作は、トレイ装
置１００が移動されることにより、部品のガイドや衝突
により得られている。このことは、カセットを持ち上げ
る力は、トレイ装置１００を駆動しているモータ２１の
パワーによるものであることが理解できる。ここで、前
後のポップアップ機構を同時に動作させると、モータ２
１に多大な負荷がかかることになる。そこでこのシステ
ムでは、前後のポップアップ機構の動作に時間差を持た
せる（前部のポップアップ機構がカセットを持ち上げた
後で後部のポップアップ機構がカセットを持ち上げる）
ようにし、モータ２１にかかる負荷を軽減し、小電力モ
ータで駆動できるようにしている。次にポップアップ部
材３３０に関する補助機構を説明する。

【００４６】ポップアップ部材３３０の両側板には、左
右のピン３４１（図１及び図２に見える）がそれぞれ設
けられている。このピン３４１は、トレイ装置１００が
引き出す方向へ移動し、ポップアップ部材３３０が上方
を向いて所定位置に来たときに、筐体内部の固定位置に
設けられた休止棚部６１にそれぞれ乗ることができる。 これは、ポップアップ部材３３０の持ち上げ状態を安定
に維持し、突設部１９とレバー３３２の先端部３３３と
の故障を防止するためである。即ち、先に説明したよう
にポップアップ部材３３０は、軸３３１を支点にして回
動し、開口側を持ち上げるたときには、レバー３３２の
先端部３３３を突設部１９が押えている。しかしこれで
は、カセット３００の収容側には、カセットを収容した
り、取り出したりする場合に過大な力が加わることがあ
り、ポップアップ部材３３０をレバー３３２と突設部１
９との係合関係で持ち上げた状態に維持するのには無理
が生じることがある。そこでこのシステムでは、傾斜を
持った休止棚部６１にピン３４１が乗り上げて、ポップ
アップ部材３３０の持ち上がった状態を安定して維持で
きるようにしている。

【００４７】図１６は、筐体１０からトレイ装置１００
が最も引き出された状態を簡略化して示す斜視図である
。この図からもわかるように、ポップアップ部材２３０
、３３０は、水平なカセット底支持板２４０、４０１に
対してそれぞれ前方の回動端を上方に向けた状態となっ
ている。

【００４８】このシステムでは、上述したように２つの
カセットを装填することができるが、ユーザによっては
前方部のみを使用するモードと後方部のみを使用するモ
ードとの使い分けを行う場合がある。例えば前方のカセ
ットは録画、再生用、後方は再生専用として使用するよ
うな場合である。このような場合、後方には再生専用の
カセットを装着し、前方に録画、再生のいずれも可能な
カセットを装着する必要がある。そこで、前方部の例え
ばカセット底支持板２４０と後方部のカセット底支持板
４０１とを例えば青、赤というふうに色分けすることに
より、装着操作のミス防止に利用できるようになってい
る。このようにすると、例えば、青の装着部には、録画
しても可能なカセットを装着し、赤の装着部には録画し
てはいけない再生のみに使用するカセットを装着すると
いうふうにユーザ自身がとりきめて使用することができ
る。図では前後のカセット底支持板の色を分けているよ
うに示しているが、色分けはフレームに施してもよく、
また部分的であってもよい。さらにマークの施されたシ
ールを貼付けるようにしてもよい。ＶＴＲ本体の操作部
には、録画Ｒｅｃ、プレイＰｌａｙ　、巻き戻し、早送
り、停止等の操作スイッチがあり、また前部カセットロ
ードＦ、後部カセットロードＲの指定を行うスイッチも
設けられている。

【００４９】図１７は、前方領域のカセット２００が所
定の装着位置に配置されたときに、後方領域のカット３
００が退避している状態を示している。このシステムで
は、パンタグラフ機構３０１は、カセットを下降させる
ことができるとともに、さらに定常位置よりもさらに上
昇させることもできることを利用し、退避位置に移動す
るときは、カセット３００及びパンタグラフ機構３０１
が回転ヘッドドラム１５に衝突しないように、ガイド部
材１６により持ち上げている。これにより、装置全体の
小形化のために筐体１０の高さを低くしても、回転ヘッ
ドドラム１５に部品が衝突することもなく、またドラム
周辺の通気を良くして温度上昇を軽減するとともに、カ
セットテープの安全性が得られる。

【００５０】さらにまた、カセット底支持板４０１の底
部もしくは、回転ヘッドドラム１５の上部に、金属板６
１を配置することにより、磁気シールドが得られ回転ヘ
ッド部の磁気の影響がカセットテープに及ぶのを防止す
ることができ、一層カセットの安全性を得ることができ
る。また、カセット底支持板４０１の後方端部には、傾
斜片４１１が形成されており、ガイド部材１６に対して
板４０１が乗り上げ易いようになっている。図１８は、
トレイ装置１００の引出し位置制御機構を説明するため
の図である。

【００５１】図１８（Ａ）はトレイ装置１００が筐体１
０から最大に引出され、前部領域と、後部領域のいずれ
にもカセットを装填できる状態（全使用モード）を示し
ている。また図１８（Ｂ）はトレイ装置１００が途中ま
で引出され、前部領域のみにカセットを装填できる状態
（半使用モード）を示している。図１８（Ａ）、図１８
（Ｂ）の使用モードは、予めトレイモード指定スイッチ
ＴＭにより指定することができる。全使用モードを指定
しておけば、トレイ装置１００の位置を検出する位置検
出装置は、図１８（Ａ）の状態になったときにトレイ引
出し終了検出を行い、半使用モードを指定しておけば、
トレイ装置１００の位置を検出する位置検出装置は、図
１８（Ｂ）の状態になったときにトレイ引出し終了検出
を行う。

【００５２】図１９は、位置検出装置の一例を示してい
る。トレイ引出し位置検出レバー６０１は、トレイ装置
１００のフレーム１０１の通過経路の途中の固定位置に
軸６０２により上下回動自在に取り付けられたＬ型の部
材である。位置検出レバー６０１の一方の回動先端部に
は、フレーム１０１の側部エッジの上面側に突出したピ
ン６０３が設けられ、フレーム１０１のエッジ上面に弾
性的に当接し、すべることができる。位置検出レバー６
０１の他方の回動端部は、回動方向である上下に配置さ
れたマイクロスイッチ６１１と６２２の間に配置されて
いる。一方、フレーム１０１のエッジ面（ピン６０３に
対応）には、間隔をおいて窪み部１３１と段部１３２が
形成されている。従って、ピン６０３が窪み部１３１に
侵入すると位置検出レバー６０１は軸６０２を支点にし
て反時計方向に回動し、マイクロスイッチ６１１をオン
することがでい、またピン６０３が段部１３２に乗り上
げたときは位置検出レバー６０１は時計方向に回動して
マイクロスイッチ６１２をオンすることができる。図の
例では、窪み部１３１が前部に設けられ段部１３２が後
部に設けられている。窪み１３１にピン６０３が侵入し
ているときは、図１８（Ｂ）に対応し、段部１３２にピ
ン６０３が乗り上げているときは、図１８（Ａ）に対応
する。

【００５３】従って、全使用モードが指定されていると
きは、マイクロスイッチ６１２からの検出信号がトレイ
引出し終了信号として利用され、半使用モードが指定さ
れているときはマイクロスイッチ６１１からの検出信号
がトレイ引出し終了信号として利用される。マイクロス
イッチ６１１と６１２の出力信号は、システムの制御を
司る制御部６１３に印されている。制御部６１３は、操
作部からの操作信号に応じて、予めプログラムされた手
順に従って装置の各部の機能を制御する。トレイモード
指定スイッチＴＭからの情報も入力されるようになって
おり、ここからの情報に従って制御部６１３は、検出信
号の選択を決定する。トレイ引出し終了信号が入力した
場合、制御部６１３は、トレイ駆動機構を構成している
モータ２１（図６図参照）の回転を停止させる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、カセッ
トを記録再生部に配置する際にカセットの移動方向を切
換える昇降装置を、少数の部品点数で構成することがで
き、かつ搬送途中における安全性、動作の安全性を得る
。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を左側前方から示す斜視図
。

【図２】この発明の一実施例を右側前方から示す斜視図
。

【図３】この発明の一実施例の他の動作状態を右側前方
から示す斜視図。

【図４】この発明の一実施例の他の動作状態を左側前方
から示す斜視図。

【図５】この発明の一実施例に使用されたフレームを示
す斜視図。

【図６】この発明に係わるＶＴＲの第１、第２の動作態
様を示す基本的構成説明図。

【図７】上記ＶＴＲの第３の動作態様を示す基本的構成
説明図。

【図８】上記ＶＴＲのポップアップ部材固定機構を示す
説明図。

【図９】上記ＶＴＲのパンタグラフ機構及びその駆動機
構を説明するために示した構成説明図。

【図１０】上記ＶＴＲのパンタグラフ駆動機構及びカセ
ット押え機構の構成説明図。

【図１１】上記パンタグラフ駆動機構及びカセット押え
機構の動作説明図。

【図１２】上記パンタグラフ機構の詳細を示す図。

【図１３】上記パンタグラフ駆動機構の動作を説明する
ために示した図。

【図１４】上記パンタグラフ駆動機構の動作を説明する
ために示した原理図。

【図１５】上記ＶＴＲのポップアップ機構を示す構成説
明図。

【図１６】上記ＶＴＲのトレイ装置及びその動作態様を
示す斜視図。

【図１７】上記ＶＴＲの後部カセット退避位置を示す説
明図。

【図１８】上記ＶＴＲのトレイ装置の使用例を示す説明
図。

【図１９】上記ＶＴＲのトレイ装置の使用状態を得るた
めのトレイ位置検出装置の例を示す図。

【符号の説明】

１０…筐体、１２…開口、１３…蓋、１４…メインシャ
ーシ、１５…回転ヘッドドラム、１６…ガイド部材、１
８…ストッパー、１９…突設部、１００…トレイ装置、
１０１…フレーム、１０２…軸、１０３…長穴、１０４
…ピン、１１１、１１２…ピン、１２１…穴、１２０…
ガイド板、１２２…ガイド溝、１３１…窪み部、１３２
…段部、２００、３００…カセット、２０１、３０１…
パンタグラフ機構、２３０、３３０…ポップアップ部材
、２３１、３３１…軸、２３２…支持部、２３３…ピン
、２６０…スライダー、２６１、２６２…長穴、２６４
…切り欠き部、２４０、４０１…カセット底支持板、３
３２…レバー、６０１…トレイ引出し位置検出レバー、
６１１、６１２…マイクロスイッチ、６１３…制御部。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テープ記録再生機能を内蔵した筐体と、こ
   の筐体の前面に開設された開口部と、この開口部を通し
   て水平に前後方向へ挿脱自在であり、底板を有しカセッ
   トを配置できるトレイ装置と、このトレイ装置に設けら
   れ、前記底板を垂直方向に移動自在なパンタグラフ機構
   と、前記トレイ装置に取付けられており、前記底板を前
   記トレイ装置の水平移動位置で待機するように、前記パ
   ンタグラフ機構の仲介部品を介し保持する係止部品と、
   前記筐体内部の固定位置に設けられ、前記トレイ装置が
   水平移動方向の所定位置に移動したときに前記トレイ装
   置のパンタグラフ機構に作用し、前記係止部品と仲介部
   品との係合を解除するとともに、前記底板が下降すべく
   前記パンタグラフ機構を駆動するパンタグラフ駆動手段
   とを具備したことを特徴とするカセット装填装置。
2. 【請求項２】前記仲介部品はピンを有し、このピンによ
   り前記係止部品の係止部と係合可能であり、前記ピンを
   前記パンタグラフ駆動機構の回動部品が押すことにより
   前記仲介部品と係止部品との係合が解除され、これに代
   わり前記仲介部品は、前記回動部品と係合する係止部を
   形成されていることを特徴とする請求項１記載のカセッ
   ト装填装置。
3. 【請求項３】前記仲介部品と係止部品との前記係止状態
   を解除するために、前記パンタグラフ機構の動作に連動
   して、前記仲介部品を若干持ち上げた後下降するランデ
   ィング機構をさらに有したことを特徴とする請求項１記
   載のカセット装填装置。
4. 【請求項４】前記ランディング機構は、前記パンタグラ
   フ機構の回動部品を駆動するカムと連動して、前記パン
   タグラフ機構の底板を回動先端部で支持しながら当該回
   動先端部を上下移動させる回動レバーを備えたことを特
   徴とする請求項１記載のカセット装填装置。
5. 【請求項５】テープ記録再生機能を内蔵した筐体と、こ
   の筐体の前面に開設された開口部と、この開口部を通し
   て水平に前後方向へ挿脱自在であり、底板を有しカセッ
   トを配置できるトレイ装置と、このトレイ装置に設けら
   れ、前記底板を垂直方向に移動自在なパンタグラフ機構
   と、このパンタグラフ機構に設けられ、パンタグラフ機
   構が該底板を上下させるのに伴って上下し、遊端部を有
   した上下移動部材と、前記前記上下移動部材に対応して
   前記トレイ装置に設けられており、前記上下移動部材の
   遊端部に係合してその上下移動をガイドするとともに、
   上部位置では前記遊端部に係止して上下移動部材の下降
   を規制する係止部分を形成し、下部位置では下降位置を
   規制するストッパー部分を形成した長孔を有し、またこ
   の長孔よりも長くかつ平行したガイド溝を形成したガイ
   ド部材と、前記筐体内部の固定位置に設けられ、移動し
   てきた前記パンタグラフ機構の前記上下移動部材を上下
   駆動するために、前記ガイド溝に侵入する回動先端部を
   有し、この回動先端部が前記ガイド溝に侵入することに
   より前記遊端部を変位させて係止部分との係合を解除す
   るとともに上下移動部材と係合し、この上下移動部材及
   び前記パンタグラフ機構を駆動して当該カセットを下降
   させ、また上昇させる場合は前記上下移動部材を引き上
   げるとともにガイド溝から抜けることにより前記上下移
   動部材を前記係止部分に移す駆動レバーとを具備したこ
   とを特徴とするカセット装填装置。