JPH05225664A

JPH05225664A - 複数カセット装填装置

Info

Publication number: JPH05225664A
Application number: JP3063410A
Authority: JP
Inventors: Naoki Eguchi; 直紀江口; Masayuki Hirano; 正行平野
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1991-03-27
Filing date: 1991-03-27
Publication date: 1993-09-03

Abstract

(57)【要約】【目的】複数のカセットを予めトレイ装置に装填し、カ
セットを選択的に記録再生部に配置するために各種の位
置へ移動させる場合、その制動手段を簡単な構成として
正確な移動位置決めが可能であり、その駆動モータを制
御する手段を持ち動作上の信頼性が高い装置を得る。【構成】テープ記録再生機能を内蔵した筐体１０の開口
部を通して水平に挿脱自在であり、上面に複数のカセッ
トを配置できるトレイ装置１００と、トレイ装置の水平
移動経路の途中に設けられ、トレイ装置が停止する位置
に対応してトレイ装置の突起に弾性的に嵌合するクリッ
ク手段８１とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばビデオテープ
レコーダ（以下ＶＴＲと記す）やデジタルオーディオテ
ープレコーダ（以下ＤＡＴと記す）等に使用される複数
カセット装填装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、テレビ放送番組として、長時間も
のが多くなっている。また衛星放送の開始により放送時
間帯も深夜に及ぶ番組ものが増加しつつある。そこで、
ＶＴＲの録画態勢も留守中の録画、長時間録画が可能な
ように移行しつつある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現在の
ＶＴＲでは、テープカセットを１巻だけ装填して、これ
に長時間録画、あるいは留守録画を行う構造であるため
に、録画容量には限度がある。また、カセットの大きさ
にも規格があるために大容量のカセットテープを作成す
るには制約が生じる。これを解決するために、複数のカ
セットを装填できるようにＶＴＲを構成する提案がなさ
れている。しかし、複数のカセットを装填できるように
し、かつ複数カセットを搬送手段に予め載置しておき選
択的にカセット駆動部に搬送して再生あるいは録画を得
る場合、その搬送手段が必要となる。しかし、この搬送
手段の場合、１巻のカセットを搬送するのに比べて複数
のカセットを搭載されているのであるから、所定の位置
へ正確に移動し位置決めされる必要がある。このような
事情があるにも係わらず、複数のカセットを搭載した搬
送手段は、全体的に重量が大きくなり制動機構を必要と
し、この結果機器内部の部品点数が多くなり複雑になる
傾向にある。

【０００４】そこで、この発明は、複数のカセットを予
めトレイ装置に装填し、カセットを選択的に記録再生部
に配置するために各種の位置へ移動させる場合、その制
動手段を簡単な構成として正確な移動位置決めが可能で
あり、しかもその駆動モータを制御する手段を持ち動作
上の信頼性が高い複数カセット装填装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、テープ記録
再生機能を内蔵した筐体と、この筐体の前面に開設され
た開口部と、この開口部を通して水平に挿脱自在であ
り、上面に複数のカセットを配置できるトレイ装置と、
前記筐体内部の前記トレイ装置の水平移動経路の途中に
設けられ、前記トレイ装置が停止する位置に対応してト
レイ装置の突起に弾性的に嵌合するクリック手段とを備
える。

【０００６】また、テープ記録再生機能を内蔵した筐体
と、この筐体の前面に開設された開口部と、この開口部
を通して水平に挿脱自在であり、上面に複数のカセット
を配置できるトレイ装置と、このトレイ装置のラックに
噛合するギアを介して前記トレイ装置を水平移動方向へ
駆動するモータと、前記トレイ装置の移動位置を検出す
る位置検出手段と、この位置検出手段からの位置検出情
報を参照して、前記トレイ装置が所定の停止位置に到達
する前から前記モータの駆動電圧を制御し、速度を低下
せしめる速度制御手段とを備える。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。

【０００８】図１乃至図５は、この発明が適用されたＶ
ＴＲの筐体の中からシャーシ本体部を取出して外観を示
す図である。図１は左側前方から見た図でありトレイ装
置１００がシャーシ本体部から最大に引き出された状態
を示し、図２は右側前方から見た図であり同じくトレイ
装置１００がシャーシ本体部から最大に引出された状態
を示し、図３と図４はトレイ装置１００が最も奥部に押
し込まれた状態で、右側前方から見た図と左側前方から
見た図を示している。

【０００９】シャーシ本体は、左右の側板３１Ｌと３１
Ｒ、及び左右の側板３１Ｌと３１Ｒの前方上に架設され
た架設板３２、後部上に架設された架設板３３を主な構
成要素としている。側板３１Ｌには、トレイ装置１００
を前後方向へ駆動するための水平駆動モータ２１（図３
に見える）や、トレイ装置１００の前後移動に連動する
部材を駆動するためのギア４１、４２、さらにカム４３
（図１、図４に見える）が設けられている。また側板３
１Ｒには、トレイ装置１００に載置されるカセットを下
降させたり上昇させたりするための垂直駆動モータ５１
（図４に見える）が取付けられている。さらに、垂直駆
動モータ５１の動きを各種部品に伝達するためのギア５
２、５３、５４、５５、及びカム５６が設けられている
（図２、図３に見える）。トレイ装置１００の具体的な
水平移動、及びトレイ装置１００に載置されているカセ
ットの下降及び上昇制御手段については後述する。

【００１０】図５は、トレイ装置１００の外観を示して
いる。トレイ装置１００は、上面から見て枠型のトレイ
フレームを有し、その側板の外側のレールは、側板シャ
ーシの内側に設けられたローラに案内され水平に移動自
在である。フレーム１０１の左右の枠１３１、１３２を
構成する部分は、内部が空洞となっており、この内部に
は後述するようにパンタグラフ機構のリンクレバーなど
が収容されている。

【００１１】図６（Ａ）、（Ｂ）、及び図７は、この発
明が適用されたＶＴＲのカセットローディング、アンロ
ーディング基本構成を示す説明図である。１０はＶＴＲ
筐体であり、その前面には、開口１２が形成され、この
開口１２を通して前後方向へトレイ装置１００を水平に
挿入したり、また筐体１０内部から露出させたりするこ
とができる。なお、１３は開口１２に設けられた蓋であ
り、トレイ装置１００が筐体１０から引出されるときは
開き、筐体１０内部に挿入されたときは閉じるようにな
っている。これは図示していないが、トレイ装置１００
に連動する蓋開閉機構により実現される。

【００１２】筐体１０の内部には、トレイ駆動機構とし
て固定位置にモータ２１が設けられ、中間ギア２２を回
転駆動することができる。中間ギア２２は、トレイ装置
１００の前後移動方向に対して直交する方向の回転軸を
有し、前後にそれぞれ回転自在に設けられている駆動ギ
ア２３、２４を回転駆動することができる。駆動ギア２
３、２４は、トレイ装置１００の側部下面に設けられて
いるラックに噛合して、トレイ装置１００を前後に駆動
することができる。また、ＶＴＲの内部には、カセット
を所定位置に装着しテープローディングを実行させる機
能がある。１４は、メインシャーシでありカセットのリ
ールハブに係合するリール軸やテープローディング、テ
ープ駆動に必要な各種部品（図示せず）が設けられてい
る。また１５は、所定の装着位置に配置されたカセット
から引き出されたテープがテープローディングにより添
接される回転ヘッドドラムである。図６（Ａ）は前方部
の駆動ギア２３がラックに噛合した状態、図６（Ｂ）は
前方部と後方部の駆動ギア２３、２４の双方がラックに
噛合した状態、図７は後方部の駆動ギア２４がラックに
噛合した状態を示している。

【００１３】トレイ装置１００は、上面から見て枠型の
トレイフレームを有し、その側板の外側のレールは、筐
体１０の内側に設けられたローラに案内され水平に移動
自在である。

【００１４】このシステムは、トレイ装置１００の上面
の前部領域と後部領域にそれぞれカセット２００、３０
０の２つを配置することができる（図６（Ａ））。トレ
イ装置１００の前部領域と後部領域にはそれぞれパンタ
グラフ機構２０１と３０１が取付けられている。パンタ
グラフ機構２０１と３０１は同様な機構であり、リンク
機構によりカセット底支持板を下降、上昇させることが
できる。

【００１５】図６（Ａ）はカセット２００と３００とが
前部領域と後部領域とのそれぞれ載置された状態を示し
ている。カセット２００と３００とが先端部を斜め上方
に向けているのは、トレイ装置１００に設けられている
ポップアップ機構により持ち上げられ、カセットの挿脱
操作を容易にしているからである。しかも、この状態で
は、トレイ装置１００を筐体１０の開口から大きく引き
出さなくても、後方のカセット３００を取り出せること
ができるように設計されている。つまり、前方のカセッ
ト２００は全体が露出するが、後方のカセット３００は
その一部（先端部）のみが開口から露出している。この
ように設計することにより、トレイ装置１００を引出す
距離が短くてすみ、取扱いの面で周辺空間を占める割合
を少なくすることができるからである。

【００１６】図６（Ｂ）は、後方のパンタグラフ機構３
０１がトレイ通過位置下部のカセット装着位置へカセッ
ト３００を装着した状態を示している。また図７には前
方のパンタグラフ機構２０１がカセット２００を降下さ
せて所定のカセット装着位置へ装着した状態を示してい
る。図６（Ａ）の状態から図６（Ｂ）の状態に移るに
は、トレイ駆動機構が動作し、トレイ装置１００を筐体
１０の内部方向へ水平に移動させ、第１の検出位置（後
方カセットドライブ位置）にくるとトレイ装置１００が
停止される。この位置に来ると、後述するパンタグラフ
ドライブ機構が作動し、パンタグラフ機構３０１を駆動
し、カセット３００を下降させる。図６（Ｂ）の状態か
ら図７の状態に移るには、パンタグラフドライブ機構が
下降しているカセット３００を持ち上げるようにパンタ
グラフ機構を駆動し、トレイ装置１００を元の位置に戻
す。次に、トレイ駆動機構がトレイ装置１００をさらに
奥の方へ移動させ、パンタグラフ機構２００がカセット
装着位置の上、つまり第２の検出位置（前方カセットド
ライブ位置）に来たときにトレイ装置１００の移動を停
止させる。そして再度、パンタグラフドライブ機構が、
今度はパンタグラフ機構２０１を駆動し、カセット２０
０を所定位置まで下降させる。

【００１７】図７の状態では、後方のカセット３００を
搭載しているパンタグラフ機構３０１は、丁度回転ヘッ
ドドラム１５の上側に位置する。ここで、パンタグラフ
機構３０１は、トレイ装置１００から若干浮き上がる方
向へガイドされ、カセット３００及びパンタグラフ機構
３０１が回転ヘッドドラム１５の衝突しないように設計
されている。パンタグラフ機構３０１を持ち上げる部材
は、筐体１０の内部の側面に突出して取り付けられてい
るガイド部材１６である。つまり、カセット３００が上
昇した状態で、トレイ装置１００が図６（Ａ）の状態か
らさらに奥の方へ移動すると、このガイド部材１６の傾
斜面にパンタグラフ機構３０１の底板が乗り上げるよう
に設計されている。このように、カセット３００の待機
位置では、カセット３００つまりパンタグラフ機構が若
干持ち上げられるようにしたのは、小形化のために筐体
１０の高さを低くすると、トレイ装置１００の移動軌跡
が回転ヘッドドラム１５上部に衝突することになるから
である。また回転ヘッドドラム１５部周辺の通気を良く
して温度上昇を軽減するとともに、カセットテープの安
全性を考慮したからである。

【００１８】次に、図６（Ａ）と図７の状態を比較して
みると、以下のように設計されていることがわかる。即
ち、図６（Ａ）はトレイ装置１００が最も引出された状
態であり、図７は最も奥に挿入された状態である。トレ
イ装置１００の下面のエッジにはラックが設けられ、こ
れにギア２３と２４が噛合してトレイ装置１００を前後
方向へ駆動するようになっている。しかし、図６（Ａ）
の状態ではギア２３のみが噛合し、図７ではギア２４の
みが噛合するように、ギア２３と２４の配置がトレイ移
動方向へ並べて配置され、双方のギア２３、２４は中間
ギア２２により連動するようになっている。このように
ギア２３、２４を配置することは、トレイ装置１００の
前後方向の全長を短くできることを意味する。仮にトレ
イ装置１００の駆動ギアを１個で実現しようとすると、
トレイ装置１００の全長は実施例の場合よりも長くなら
ざるを得ない。なぜなら、図６（Ａ）、図７のいずれの
状態でも、１つのギアに噛合する必要があるからであ
る。

【００１９】このように、トレイ装置１００の全長を短
くできることは、重量を軽くして駆動装置の負荷を軽減
することは勿論のこと、カセット装填を行うときにトレ
イ装置１００が突出する空間を狭くすることができ、周
辺の占有空間を小さくすることができる。また逆に、言
い換えれば、トレイ装置１００の全長が短くても、トレ
イ装置の移動ストロークを大きくできることである。図
８は、パンタグラフ機構３０１を代表して示し、またパ
ンタグラフドライブ機構も合わせて示している。

【００２０】パンタグラフ機構３０１は、各種の実施例
が可能であるが、この装置では側面から見て×印状にク
ロスした第１と第２のリンクレバー３１１と３１２を基
本構成としている。リンクレバー３１１と３１２のクロ
ス点は、軸３１３により連結され、これによりリンクレ
バー３１１と３１２は、図８（Ａ）と（Ｂ）のように両
端を近付けた状態（上昇状態）、離間（下降状態）させ
た状態になることができる。リンクレバー３２１と３１
１の前方側端部は、それぞれトレイ装置１００のフレー
ム１０１と、カセット底支持板４０１の取付け部４０２
に軸１０２と４０３により回動自在に取付けられてい
る。リンクレバー３１１の後方端部は、フレーム１０１
に形成された長穴１０３にピン１０４を介して係合さ
れ、リンクレバー３１２の後方端部は、カセット底支持
板４０１の取付け部４０４に形成された長穴４０５にピ
ン４０６を介して係合されている。これにより、リンク
機構は、カセット底支持板４０１を下降位置、上昇位置
へ運ぶことができる。次に、パンタグラフ機構３０１を
駆動するパンタグラフ駆動機構について説明する。

【００２１】パンタグラフ駆動機構は、リンクレバー３
１２に回動自在に取付けられている仲介カム３２０を下
降位置方向へ押し付けたり、また上昇位置方向へ引上げ
たりする回動部品５０１を有する。仲介カム３２０は、
軸３２１によりリンクレバー３１２の途中に回動自在に
取付けられ、リンクレバー３１２の動作に追従して上下
する。この場合、仲介カム３２０には、係合ピン３２２
が設けられている。この係合ピン３２２は、フレーム１
０１に間隔をおいて取付けられているガイド板１２０の
穴１２１に係合する。この穴１２１は、溝状でありパン
タグラフ機構の上昇位置をロックするロック機能と、パ
ンタグラフ機構の上下移動軌跡および下降位置を規制す
る規制機能を奏することができる。つまり、仲介カム３
２０の係合ピン３２１は、穴１２１に係合して移動する
から、上下移動時の軌跡が規制されるとともに、下降位
置も穴１２１の下端部で位置決めされる。また、係合ピ
ン３２１は、上昇したときは、穴１２１に段状に窪んで
形成されたロック部１２１Ａに係合し、不用意にパンタ
グラフ機構が下降しないように作用する。

【００２２】ガイド板１２０にはさらにガイド溝１２２
が、先の穴１２１と平行して形成されているが、このガ
イド溝１２２は上端部と下端部でガイド板１２０を切り
欠くように形成されている。そしてこのガイド溝１２２
と重なって交差するように先の仲介カム３２０の回動先
端が位置するように設計されている。ガイド溝１２２は
上下方向に切り抜けているので、この溝１２２を回動部
品５０１の先端に設けられたローラ５０２が通過するこ
とができる。ローラ５０２は、図面上で上方向からガイ
ド溝１２２に対向している。

【００２３】回動部品５０１は、筐体内部の固定位置
（トレイ装置１００の通過路の上側）に軸５０３により
回動自在に取付けられており、回動先端は、前記ガイド
溝１２２に沿って上下することができる。図８（Ｂ）の
状態は、パンタグラフドライブ機構が動作する前であ
り、ローラ５０２は、ガイド溝１２２の侵入口の上部に
位置する。トレイ装置１００の位置検出手段により位置
検出情報があると、回動部品５０１は、軸５０３を支点
にして図しない駆動手段により駆動され回動する。ここ
で、ローラ５０２がガイド溝１２２に侵入し、仲介カム
３２０の回動端部に突き当たると、仲介カム３２０が若
干時計方向に回動する。このために、仲介カム３２０の
係合ピン３２２は、ロック部１２１Ａから離脱し、穴１
２１を下方向へ移動可能となる。よって、回動部品５０
１は、回動を続け、図８（Ａ）の状態まで回動する。こ
の回動に伴い、パンタグラフ機構により支持されている
カセット底支持板４０１が下降し、カセットを所定の装
着位置へ配置する。このとき、穴１２１により仲介カム
３２０の係合ピン３２２は、位置規制された状態である
から、結果的にカセットの位置決めも行われることにな
る。また、このとき回動部材５０１の軸５０３と共に回
転する弾性を有した押え部品がカセットの左右中央部を
上方から押さえるようになっている。

【００２４】図８（Ａ）は、カセット底支持板４０１が
下降した状態を示し、この状態から上昇した状態に移る
には、回動部品５０１が図示しない駆動手段により反時
計方向に回動される。すると、ローラ５０２は、仲介カ
ム３０２のＵ字窪みに係合しているので、仲介カム３０
２を引上げることになる。これに伴い、リンク機構が作
動し、カセット底支持板４０１が上昇する。仲介カム３
２０が図（Ｂ）の状態になる直前では、ローラ５０２
は、仲介カム３２０を反時計方向に押さえることにな
る。これにより、仲介カム３２０の係合ピン３２２は、
ロック部１２１Ａへ移動する。よって、カセット底支持
板４０１が上昇してトレイ装置１００の高さと同じ位置
にあるときは、リンク機構が不用意に下降する方向へ動
作することはない。

【００２５】図８では、開口から見て左側のパンタグラ
フ機構及びそのドライブ機構について説明したが右側に
も同様な機構が設けられており、左右の機構が同期して
動作するようになっている。

【００２６】図９は、トレイ装置１００が筐体１０から
引き出される際に、カセット２００や３００を外部から
扱い易くするためのポップアップ機構を示している。ト
レイ装置１００が筐体１０から引き出された状態では、
ポップアップ機構により前方のカセット２００と後方の
カセット３００は、前端を上方に向けて平行状態とな
る。そして後方のカセット３００の底面が前方のカセッ
ト２００の上面を滑るようにして後方のポップアップ部
材３３０に挿入できるように配置関係が設計されてい
る。

【００２７】図９（Ａ）は、前部領域のポップアップ部
材２３０と後部ポップアップ部材３３０とがそれぞれ支
持しているカセット２００、３００を持ち上げた状態を
示している。まず前方のポップアップ機構から説明す
る。

【００２８】ポップアップ部材２３０は、軸２３１を支
点としており前方側の回動端が上下方向へ回動自在であ
る。前方側の回動端には、支持部２３２が形成され、こ
の支持部２３３２はカセット２００の底部を持ち上げる
ことができる。軸２３１は、図示していないが、カセッ
ト底支持板の左右側板のうち、左側の側板に取り付けら
れている。従って、先に説明したようにカセット底支持
板２４０がパンタグラフ機構２０１により下降した場合
は、これと一体に下降することができる。

【００２９】フレーム１０１の内壁には、フレーム１０
１の移動方向と同じ方向へフレーム１０１に対して移動
できるスライダー２６０が配置されている。スライダー
２６０は、フレーム１０１の内壁に突出したピン１１
１、１１２にその長穴２６１、２６２を係合させてい
る。さらにスライダー２６０は、ポップアップ部材２３
０に対応した位置に、長穴２６１に通じ、かつ傾斜部を
持った切り欠き部２６４を有し、この切り欠き部２６４
を通じて長穴２６１部に、ポップアップ部材２３０に取
付けられたピン２３３が侵入することができる。これ
は、パンタグラフ機構により下降されるときにポップア
ップ部材２３０がカセット底支持板２４０と共に下降
し、また元の位置に戻るときに必要であるからである。

【００３０】トレイ装置１００が筐体１０の内部に挿入
されるときは、図９（Ａ）の状態から図９（Ｂ）の状態
になり、次に前方のカセット２００は、ポップアップ部
材２３０の回動によりトレイ装置１００と平行になる。
これは、図９（Ｂ）の状態から、さらにトレイ装置１０
０が奥の方へ移動すると、スライダー２３０に対してピ
ン１１１、１１２及びポップアップ部材２３０が一体に
後方へ移動（相対的にはスライダー２６０が前方に移
動）することになるので、ピン２３３は切り欠き部２６
４の角部に突き当たり、ピン２３３を下から支える部分
がなくなるからである。そしてこの状態でスライダー２
６０もフレーム１０１と一体に後方へ移動する。ポップ
アップ部材２３０は、切り欠き部２６４（長穴２６１の
端部に連続してＬ型に下方向へ解放している）があるた
めに、回動先端が下方へ回動し、カセット２００をカセ
ット底支持板２４０に載置させた状態となる。

【００３１】逆に、奥のほうからトレイ装置１００が引
き出される場合は、フレーム１０１及びスライダー２６
０、ポップアップ部材２３０は一体となつて前方へ移動
してくる。しかし、スライダー２６０は、その途中で、
筐体内部の固定位置に設けられたストッパー１８に係止
し、前方へは移動しなくなる。そこでさらにフレーム１
０１が前方へ移動すると、スライダー２６０は相対的に
後方へ移動した形となり、切り欠き部２６４の傾斜部で
ポップアップ部材２３０のピン２３３がガイドされて長
穴２６１に侵入する。この動作は、ポップアップ部材２
３０の回動先端を上方に向ける動作であり、図９の状態
をとることになる。次に、後方のポップアップ部材３３
０を駆動するポップアップ機構及びその動作について説
明する。

【００３２】ポップアップ部材３３０は、前方よりカセ
ット３００を挿入できる開口を有し、後方部は、軸３３
１により回動自在に支持され、前方部を上下回動できる
ようになっている。軸３３１は、図示していないが、カ
セット底支持板の左右側板のうち、左側の側板に取り付
けられている。従って、パンタグラフ機構によりカセッ
ト底支持板４０１が降下したときは、これと一体に降下
したりまた上昇することができる。図９（Ａ）ではポッ
プアップ部材３３０の回動先端は上方を向き、図９
（Ｂ）ではカセット底支持板と平行になっている。これ
は、ポップアップ部材３３０の後端部に設けられている
レバー３３２の先端部３３３が、固定位置に設けられて
いる突設部１９により回動されるからである。つまり、
トレイ装置１００が最も引き出されたときには、突設部
１９によりポップアップ部材３３０が軸３３１を支点と
して時計方向へ回動されるからである。トレイ装置１０
０が後方へ移動すると、突設部１９からレバー３３２の
先端部３３３は、離脱するために、ポップアップ部材３
３０は自重、あるいは弱スプリングにより反時計方向に
回動し、カセット底支持板と平行になる。

【００３３】さらに、上記のポップアップ部材２３０等
による前部ポップアップ機構と、ポップアップ部材３３
０等による後部ポップアップ機構との動作タイミングは
以下のように設定されている。

【００３４】前部ポップアップ機構は、図９（Ｂ）の位
置のときカセット２００の前方を持ち上げており、後部
ポップアップ機構は、図９（Ｂ）の状態からさらにトレ
イ装置１００が引出され、図９（Ａ）の状態になるとき
に後部ポップアップ部材３３０を持ち上げている。上記
したようにポップアップ機構の動作は、トレイ装置１０
０が移動されることにより、部品のガイドや衝突により
得られている。このことは、カセットを持ち上げる力
は、トレイ装置１００を駆動しているモータ２１のパワ
ーによるものであることが理解できる。ここで、前後の
ポップアップ機構を同時に動作させると、モータ２１に
多大な負荷がかかることになる。そこでこのシステムで
は、前後のポップアップ機構の動作に時間差を持たせる
（前部のポップアップ機構がカセットを持ち上げた後で
後部のポップアップ機構がカセットを持ち上げる）よう
にし、モータ２１にかかる負荷を軽減し、小電力モータ
で駆動できるようにしている。次にポップアップ部材３
３０に関する補助機構を説明する。

【００３５】ポップアップ部材３３０の両側板には、左
右のピン３４１（図１及び図２に見える）がそれぞれ設
けられている。このピン３４１は、トレイ装置１００が
引き出す方向へ移動し、ポップアップ部材３３０が上方
を向いて所定位置に来たときに、筐体内部の固定位置に
設けられた休止棚部６１にそれぞれ乗ることができる。
これは、ポップアップ部材３３０の持ち上げ状態を安定
に維持し、突設部１９とレバー３３２の先端部３３３と
の故障を防止するためである。即ち、先に説明したよう
にポップアップ部材３３０は、軸３３１を支点にして回
動し、開口側を持ち上げるたときには、レバー３３２の
先端部３３３を突設部１９が押えている。しかしこれで
は、カセット３００の収容側には、カセットを収容した
り、取り出したりする場合に過大な力が加わることがあ
り、ポップアップ部材３３０をレバー３３２と突設部１
９との係合関係で持ち上げた状態に維持するのには無理
が生じることがある。そこでこのシステムでは、傾斜を
持った休止棚部６１にピン３４１が乗り上げて、ポップ
アップ部材３３０の持ち上がった状態を安定して維持で
きるようにしている。図１０は、トレイ装置１００が図
６（Ｂ）の状態に移動したときのクリック手段を示して
いる。

【００３６】複数のカセットを装填できるトレイ装置の
場合、重量が大きくなりその移動による慣性モーメント
も大きい。従って、移動途中のトレイ装置１００を停止
させる場合に、水平駆動モータ２１を停止させても所望
の位置を通り過ぎることがある。そこでこのシステムで
は、図１０に示すように所定の位置にクリック部材８１
を設けている。このクリック部材８１は、側板３１Ｌに
取付けられている。同図（Ｂ）は側板３１Ｌを外側から
見た状態を示している。クリック部材８１には、前後方
向中間部に支点となる突起８１ａが形成され、この突起
８１ａは、側板３１Ｌに形成された穴（突起８１ａより
も十分大きい）を貫通して、下方向へスプリングにより
引かれている。またクリック部材８１の前後には、Ｌ形
の係止片８１ｂ、８１ｃが形成され、これも側板３１Ｌ
に形成された縦長の穴にそれぞれ係止している。従っ
て、クリック部材８１は、突起８１ａを支点として矢印
のごとく回動することができるとともに、突起８１はそ
の貫通穴に大してがたつきを持つので上下に移動するこ
ともできる。しかし通常は、スプリングにより下方向へ
引かれている。さらにクリック部材８１の前後の端部
は、そり形になっており、、ここにトレイ装置１００の
フレームに形成された突起１４０が来たときはこれに乗
り上げることができる。そして、突起８１の丁度下の部
分には、突起１４０が嵌合する切り欠き８１ｄが形成さ
れ、ここで突起１４０を受け止めることができる。

【００３７】従って、トレイ装置１００が移動され、停
止位置に来ると位置検出手段により位置検出がなされ、
モータ２１がオフされクリック部材８１により所望の位
置へ正確に停止できることになる。よって、パンタグラ
フ機構のドライブも正確に得られ、カセットのカセット
駆動部への装着も正確に得られることになる。

【００３８】図１０は、トレイ装置１００の水平移動位
置を検出するために、その移動位置情報を得る手段を示
している。側板３１Ｒの外側には、Ｌ形の第１の差動レ
バー１０１２が側板３１の面に沿ってへ配置され、折曲
部は軸１０１３により側板３１Ｒに回動自在に取付けら
れている。この差動レバー１０１２の上側の一端には、
ピン１０１４が設けられ側板３１Ｒの穴を貫通してい
る。差動レバー１０１２の下側の一端は、第２の差動レ
バー１０１５の一端と係合されている。第２の差動レバ
ー１０１５は、側板３１Ｒの下側の縁にそって後方に延
在し、後部の端部は上方向へ延在している。そしてこの
端部には、ピン１０１６が設けられ側板３１Ｒの穴を貫
通している。差動レバー１０１５の一端は、スプリング
により張引され前部方向へ付勢されている。

【００３９】従って、第１の差動レバー１０１２が軸１
０１３を中心に時計方向に回動すると、第２の差動レバ
ー１０１５は全部方向へ引かれ、反時計方向に回動する
と後部方向へ押される。第２の差動レバー１０１５は、
その途中にスイッチ駆動片１０１７を形成されており、
前後の移動によって、スイッチ１１０１、１１０２を駆
動することができる。側板３１Ｒの外側には、モータ２
１により回転駆動されるプーリ１０２１も配置されてい
る。このプーリ１０２１の回転は、側板３１Ｒに回転自
在に取付けられている回転部材１０２２に伝達される。
回転部材１０２２は、軸を有した筒形であり、その筒に
は軸方向へスリットが多数形成されている。この回転部
材１０２２が回転すると、筒の内と外に受光、発光素子
を配置する回転検出素子１１０３から回転検出パルスを
得ることができる。モータ２１は先にも説明したように
トレイ装置１００を水平移動させるのであるから、回転
検出パルスの数は、水平移動量を示すことになる。

【００４０】さらに側板３１Ｒには、スイッチ駆動部材
１０２５が軸１０２６を支点にして回動自在に取付けら
れている。スイッチ駆動部材１０２５は、第１のアーム
の先端に側板３１Ｒの穴を貫通したピン１０２７を有
し、また側板３１Ｒの外側には、回動方向へ互いに対向
した第２と第３のアーム１０２９を有する。第１のアー
ムに設けられたピン１０２７はトレイ装置１００に関連
するものであり、第２と第３のアーム１０２８、１０２
９はスイッチ１１０５、１１０６に関連するものであ
る。

【００４１】スイッチ１１０１〜１１０６は、印刷基板
１１００に取付けられ、側板３１Ｒ側の面に配置されて
いる。そして印刷基板１１００が側板３１Ｒに取付けら
れると、各対応する部品と関連付けられる。

【００４２】上記のシステムにおいては、例えば慣性力
などによりトレイが所定の停止位置を通り過ぎてしまっ
た場合の対策も施されている。この場合は、水平モータ
の電源電圧が逆極性に切り替えられ、かつ電圧を落とす
制御が繰り返され目的の停止位置で停止させる制御部が
働くようになっている。

【００４３】図１２は、トレイ装置１００を下側から見
た図である。このトレイ装置１００は、フレームの下部
の左右にはラックが形成され、モータ２１により駆動さ
れるギア２２、２３、２４により水平移動されることは
前述した通りである。フレームの側部には、側板３１
Ｌ、３１Ｒに設けられているローラ（図示せず）にガイ
ドされるレール溝１４１Ｒ、１４１Ｌが形成されてい
る。さらに、この溝１４１Ｒ、１４１Ｌと平行に後部端
部から前部に向かって規制溝１４２Ｒ、１４２Ｌが形成
されている。ここで各溝の後部端部は、同図（Ｂ）に示
すように幅が広くなるように傾斜面を持つ。またラック
１４４Ｒの端部も後述するピンを制御するために傾斜面
１４５Ｒを形成されている。

【００４４】次に、図１１に示した各種部品（トレイ位
置情報検出機構を構成している）と図１２に示したトレ
イ装置１００の動作上での関連を図１３以降を参照して
説明する。

【００４５】図１３は、トレイ装置１００が最大に引き
出された状態を示している。このときは、差動レバー１
０１２のピン１０１４は、トレイ装置１００のフレーム
の段部の最も高い段部Ｈに乗り上げている。よって差動
レバー１０１２は反時計方向へ回動され、差動レバー１
０１５は後部へ押されている。このために、スイッチ駆
動片１０１７は、スイッチ１１０２をオンしている。ス
イッチ駆動部材１０２５は、スプリングにより張引され
ているだけであるから、時計方向へ回動しスイッチ１１
０６をオフしている。ここで、図６（Ｂ）に示した状態
に移るために、例えば後部のカセットの再生操作がなさ
れるものとする。このときは、滑らかなスタートを得る
ために、モータ２１の駆動電圧は低いレベルＶＬに設定
される。そしてトレイ装置１００がユーザにより若干矢
印Ａ方向へ押される。

【００４６】これにより、トレイ装置１００が移動して
差動レバー１０１２のピン１０１４がトレイ装置１００
の中段の段部Ｍにさしかかった状態は、図１４のように
なる。このときは差動レバー１０１２が若干時計方向へ
回動するので、差動レバー１０１５が前部方向へスライ
ドし、スイッチ１１０２がオフされる。このときはスイ
ッチ１１０１もオフであるように設計されている。スイ
ッチ１１０２がオンからオフに移行したときのスイッチ
出力は、モータ２１をオンするタイミング信号として利
用される。

【００４７】これにより、モータ２１が駆動電圧ＶＬで
回転を開始し、トレイ装置１００が矢印Ａ方向へ自動的
に移動を開始する。この開始の直後の状態は、図１５の
ようになる。このときは、差動レバー１０１２のピン１
０１４は、最も低い段部Ｌに至るために、差動レバー１
０１２は時計方向へさらに回動し、差動レバー１０１５
をさらに前部方向へ引き付けることになる。すると、差
動レバー１０１５のスイッチ駆動片１１０７は、今度
は、スイッチ１１０１をオンする。このときのスイッチ
出力は、回転検出素子１１０３から出力されている回転
検出パルスを計数するためのスタートタイミング信号と
して利用される。また同時にモータ２１の駆動電圧はＶ
ＬからＶＨ（ＶＬ＜ＶＨ）に切り替えられる。これによ
り、トレイ装置１００は早い速度で水平移動し、操作時
点からカセットの所定位置への配置時点までの時間短縮
を得られるようになっている。

【００４８】次に、図１６はトレイ装置１００が移動
し、その後部端部が、スイッチ駆動部材１０２５のピン
１０２７を押さえた状態を示している。この状態のに移
る直前のトレイ装置の移動位置は、回転検出素子１１０
３とその出力パルスの計数器により把握されている。従
って、計数器の値が、図１６の状態の直前の位置を示す
ときは、モータ２１の駆動電圧をＶＭ（ＶＬ＜ＶＭ＜Ｖ
Ｈ）に切り替えるようにモータ制御回路が構成されてい
る。

【００４９】図１６の状態では、スイッチ駆動部材１０
２５がスイッチ１１０５をオフするが、このときのスイ
ッチ出力は、モータ２１の回転を停止（トレイ装置１０
０を停止）するためのタイミング信号として利用され
る。そして、この状態に移る直前ではモータ２１の駆動
電圧はＶＭとなっており、速度が減速されている。よっ
て、モータ２１の停止動作がスムーズに得られ、かつ先
に述べたクリップ手段の作用と相俟ってトレイ装置１０
０の正確な位置への停止が得られる。

【００５０】次に、図１６の状態から（図６（Ｂ）の状
態から図７の状態に移行させるために）、前部カセット
再生のための操作がなされたとする。するとモータ２１
が再度オンされ図１７のようにトレイ装置１００は最も
奥に移動する。モータ２１のスタート時の駆動電圧はＶ
Ｈである。スタートと同時に回転検出素子１１０３から
の回転検出パルスの計数が開始され、図１７の状態に移
行する直前でモータ２１の駆動電圧はＶＭに切り替えら
れる。図１７の状態は。トレイ装置１００の溝１４２Ｒ
に差動レバー１０１５のピン１０１６が侵入し、溝１４
２Ｒの端部で衝突するようになっている。そしてこのた
めに差動レバー１０１５が矢印Ａ方向へ引かれてスイッ
チ１１０２をオンするように設計されている。このスイ
ッチ１１０２の出力は、モータ２１の回転を停止させる
タイミング信号として利用される。図１７の位置は図７
に対応し、パンタグラフ機構により前部カセットを駆動
位置へ配置することができる。

【００５１】図１７の状態から逆に図１６の状態する場
合は、モータ２１が逆転し、上記の説明とは逆の経過を
たどることになり、トレイ装置１００は矢印Ｂ方向へ移
動する。このときも、モータ２１の駆動電圧は、−ＶＨ
とされる。そしてスイッチ１１０２がオフになると、回
転検出素子１１０３からの回転検出パルスの計数が開始
される。そして図６の状態に移る直前でモータ２１の駆
動電圧は−ＶＭと変化される。そして図１６の状態でさ
らにトレイ装置１００が若干矢印Ｂ方向へ移動すると、
スイッチ駆動部材１０２５は、時計方向へ回動するため
にスイッチ１１０６がオフされる。このスイッチ出力
は、トレイ装置１００の停止タイミング信号として利用
される。

【００５２】図１６の状態から、カセットアウト操作が
なされると、モータ２１は−ＶＨで駆動されトレイ装置
１００は矢印Ｂ方向へ移動し、図１５の状態になると、
スイッチ１１０１がオンされる。このスイッチ出力は、
モータ駆動電圧を−ＶＨから−ＶＬに切り替えるタイミ
ング信号として利用される。そして図１３の状態に移行
したときにスイッチ１１０２がオンするので、このとき
の出力がモータ停止タイミング信号として利用される。
これによりトレイ装置１００の引出し時には、高速移動
から減速され図１３の状態で停止されることになる。従
って、トレイ装置１００の引出し時は、衝突音などが生
じずスムーズでソフトな引出し動作が得られる。各スイ
ッチの出力を判定し、モータの駆動電圧を切り替える手
段としては、論理回路により実現できる。なお、トレイ
装置１００の移動位置検出手段としては、上記の実施例
に限定されるものではなく各種の実施例が可能である。
図１８は、上記したトレイ装置１００の各位置と、モー
タ２１の駆動電圧の変化を示している。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明は、複数の
カセットを予めトレイ装置に装填し、カセットを選択的
に記録再生部に配置するために各種の位置へ移動させる
場合、その制動手段を簡単な構成として正確な移動位置
決めが可能であり、しかもその駆動モータを制御する手
段を持ち動作上の信頼性が高い装置を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を左側前方から示す斜視
図。

【図２】この発明の一実施例を右側前方から示す斜視
図。

【図３】この発明の一実施例の他の動作状態を右側前方
から示す斜視図。

【図４】この発明の一実施例の他の動作状態を左側前方
から示す斜視図。

【図５】この発明の一実施例に使用されたトレイ装置を
示す斜視図。

【図６】この発明に係わるＶＴＲの第１、第２の動作態
様を示す基本的構成説明図。

【図７】上記ＶＴＲの第３の動作態様を示す基本的構成
説明図。

【図８】上記ＶＴＲのパンタグラフ機構及びその駆動機
構を説明するために示した構成説明図。

【図９】上記ＶＴＲのポップアップ機構を示す構成説明
図。

【図１０】この発明に係わるクリック機構の例を示す説
明図。

【図１１】この発明に係わるトレイ位置検出機構の例を
示す説明図。

【図１２】この発明に係わるトレイ装置を下側から示す
斜視図。

【図１３】この発明の実施例の動作態様を説明するため
に示した動作説明図。

【図１４】この発明の実施例の別の動作態様を説明する
ために示した動作説明図。

【図１５】この発明の実施例のさらに別の動作態様を説
明するために示した動作説明図。

【図１６】この発明の実施例のまた別の動作態様を説明
するために示した動作説明図。

【図１６】この発明の実施例のさらに別の動作態様を説
明するために示した動作説明図。

【図１８】この発明の実施例による装置の動作経過を説
明するために示した動作説明図。

【符号の説明】１０…筐体、１２…開口、１３…蓋、１４…メインシャ
ーシ、１５…回転ヘッドドラム、１６…ガイド部材、１
８…ストッパー、１９…突設部、１００…トレイ装置、
１０１…フレーム、１０２…軸、１０３…長穴、１０４
…ピン、１１１、１１２…ピン、１２１…穴、１２０…
ガイド板、１２２…ガイド溝、１３１…窪み部、１３２
…段部、２００、３００…カセット、２０１、３０１…
パンタグラフ機構、２３０、３３０…ポップアップ部
材、２３１、３３１…軸、２３２…支持部、２３３…ピ
ン、２６０…スライダー、２６１、２６２…長穴、２６
４…切り欠き部、２４０、４０１…カセット底支持板、
３３２…レバー。

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【手続補正書】

【提出日】平成５年３月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を左側前方から示す斜視
図。

【図２】この発明の一実施例を右側前方から示す斜視
図。

【図１７】この発明の実施例のさらに別の動作態様を説
明するために示した動作説明図。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】テープ記録再生機能を内蔵した筐体と、この筐体の前面に開設された開口部と、この開口部を通して水平に挿脱自在であり、上面に複数
のカセットを配置できるトレイ装置と、前記筐体内部の前記トレイ装置の水平移動経路の途中に
設けられ、前記トレイ装置が停止する位置に対応してト
レイ装置の突起に弾性的に嵌合するクリック手段とを具
備したことを特徴とする複数カセット装填装置。
【請求項２】テープ記録再生機能を内蔵した筐体と、この筐体の前面に開設された開口部と、この開口部を通して水平に挿脱自在であり、上面に複数
のカセットを配置できるトレイ装置と、このトレイ装置のラックに噛合するギアを介して前記ト
レイ装置を水平移動方向へ駆動するモータと、前記トレイ装置の移動位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段からの位置検出情報を参照して、前記
トレイ装置が所定の停止位置に到達する前から前記モー
タの駆動電圧を制御し、速度を低下せしめる速度制御手
段とを具備したことを特徴とする複数カセット装填装
置。