JP2898601B2 - 曲げ加工装置の把持部復帰機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、金属長尺物、例
えば自動車のドアの窓枠等に用いられる細長い鋼材の曲
げ加工装置に関し、特にはその曲げ加工時に金属長尺物
の端部を把持して首を振る把持部の復帰機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、金属長尺物の曲げ加工装置とし
て、図７の正面図およびその曲げ型を外した状態の平面
図である図８に示すものがある。図示の曲げ加工装置
は、機械台部７１の両横に水平方向に回動する回動アー
ム７２が設けられ、その回動アーム７２の先端に立設さ
れた垂直支持部７３に把持部７４が上下スライド動可能
に設けられている。そして、前記把持部７４のチャック
７５で金属長尺物Ｗの端部を把持して一定張力で引っ張
りながら、回動アーム７２を水平方向へ回動させること
により、前記金属長尺物Ｗを曲げ型７６に押し当てて、
曲げ型７６に沿って曲げ加工を行い、その後、把持部７
４から金属長尺物が外される。符号７７は、前記チャッ
ク７５を引っ張って金属長尺物Ｗに一定の張力を賦与す
るためのシリンダ装置である。

【０００３】ところで、前記把持部７４は、金属長尺物
の曲げ加工時に金属長尺物の端部が、曲げ加工前の状態
とは異なる向きとなるため、その金属長尺物の端部の向
きに合わせて上下、左右に自由に首を振ることができる
ようにされている。

【０００４】また、前記把持部７４は、金属長尺物の曲
げ加工後には、次の曲げ加工を行い易くするため、曲げ
加工前の初めの位置に戻っているのが好ましい。そこ
で、従来では、前記把持部７４を元の位置に戻す把持部
復帰機構として、把持部７４にバネ７８，７９を取り付
け、把持部７４の首振りによってバネ７８，７９に発生
するバネ弾性により、把持部７４を元の位置に戻すよう
になされている。

【０００５】なお、曲げ加工装置には、前記のように曲
げ型が固定されたタイプの他に、図示しないが、回転可
能な曲げ型に金属長尺物の一端を固定し、金属長尺物の
他端を把持部で引っ張りながら前記曲げ型を回転させる
ことにより、回転曲げ型に金属長尺物を押し当てるタイ
プもあるが、その場合においても前記把持部の復帰機構
と同様の復帰機構が設けられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の把持部
の復帰機構にあっては、曲げ加工終了後に金属長尺物を
把持部から外すと瞬時に、把持部が復帰機構のバネ弾性
により勢いよく初めの位置に戻り、しかも慣性力により
しばらく往復首振り運動をする。しかも、前記把持部
は、金属長尺物の曲げ加工時に金属長尺物に一定の張力
を付与するため、金属長尺物の端部とともに曲げ型に接
近し、曲げ加工終了時に最接近する。したがって、把持
部は曲げ型に最接近した状態で曲げ加工前の位置まで首
を勢いよく振って戻ることとなるため、その際に把持部
先端のチャックが曲げ型と激しく接触して曲げ型を破損
させるおそれがある。

【０００７】特に、金属長尺物の無駄を無くすために
は、把持部を曲げ型に極力近づけて曲げ加工を行うのが
好ましいことから、前記把持部が復帰時に曲げ型に一層
接触し易くなる問題がある。さらには、曲げ加工終了後
金属長尺物を把持部から外すと瞬時に把持部がバネによ
り元の位置に復帰するため、把持部を前記シリンダ装置
７７により曲げ加工前の位置まで後退させて、曲げ型か
ら離す時間的余裕もない。

【０００８】また、金属長尺物を曲げ型に正しく沿わせ
て曲げ加工を行うためには、その曲げ加工時に金属長尺
物に曲げ以外の余分な力が加わらないようにするのが好
ましい。しかし、従来の把持部の復帰機構によれば、金
属長尺物を曲げる際にもバネによる復元力が把持部を介
して金属長尺物に加わるため、金属長尺物の曲げ加工に
悪影響を生じるおそれがある。

【０００９】この発明は、前記の点に鑑みなされたもの
で、金属長尺物の曲げ加工装置に関して、金属長尺物の
曲げ加工後における金属長尺物用把持部の位置復帰時に
把持部が曲げ型と勢いよく接触するのを防止でき、しか
も曲げ加工時には余分な力が金属長尺物に加わらないよ
うにできる把持部の復帰機構を提供しようとするもので
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、金属長尺物
の少なくとも一方の端部を把持部のチャック支持用シリ
ンダ装置先端のチャックで把持して一定の張力を加えな
がら該金属長尺物を曲げ型に押し当てて曲げ加工を行う
際に、前記把持部のチャック支持用シリンダ装置が金属
長尺物の端部の向きに合わせて回動し首を振るようにさ
れた曲げ加工装置において、前記把持部のチャック支持
用シリンダ装置を金属長尺物の曲げ加工後に、該曲げ加
工前の位置へ戻す把持部復帰機構として、作動部材の前
進後退により前記把持部の一部を押しまたは引いてチャ
ック支持用シリンダ装置を回動させる復帰用シリンダ装
置を設け、前記金属長尺物の曲げ加工中は復帰用シリン
ダ装置を作動部材の前進後退自由な解放状態にしてチャ
ック支持用シリンダ装置を回動自在にし、一方、曲げ加
工後には前記復帰用シリンダ装置の作動部材を前進また
は後退させて前記チャック支持用シリンダ装置を曲げ加
工前の位置へ回動させるようにしたことを特徴とする曲
げ加工装置の把持部復帰機構に係る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下添付の図面に従ってこの発明
を詳細に説明する。図１はこの発明の把持部復帰機構を
有する曲げ加工装置の一例を示す概略正面図、図２は図
１の曲げ加工装置の概略平面図、図３は同実施例の曲げ
加工装置における曲げ加工時を示す概略正面図、図４は
図３の曲げ加工装置の概略平面図、図５は図４の把持部
付近を示す拡大平面図、図６は同実施例の把持部が復帰
した状態を示す把持部付近の拡大平面図である。

【００１２】図１および図２に示す曲げ加工装置は、金
属長尺物Ｗを所定形状に曲げるためのもので、固定曲げ
型タイプからなり、機械台部１１に曲げ型２１と端部曲
げ装置３１が設けられている。

【００１３】機械台部１１は、この曲げ加工装置の設置
用基部となるもので、この例では板状体１３とその上に
設けられたボックス１４とからなる。このボックス１４
の上部に曲げ型２１が固定される。符号１５は、後記す
る回動アーム用のシリンダ装置に加圧油を供給する装置
である。

【００１４】曲げ型２１は、所望形状に曲がった溝状の
型面２２を正面に有するもので、この型面２２に金属長
尺物Ｗを押し当てて曲げるようになっている。この曲げ
型２１は、金属長尺物Ｗから形成する製品形状に応じて
交換される。

【００１５】一方、端部曲げ装置３１は、前記曲げ型２
１の型面２２に沿って金属長尺物Ｗを水平方向および上
下方向へ曲げるためのもので、前記ボックス１４の左右
に水平方向への回動を自在として基部側３２ａが取り付
けられた回動アーム３２と、その回動アーム３２の先端
側３２ｂに立設された垂直支持部３７と、その垂直支持
部３７に上下スライドおよび水平方向への回動を自在と
して取り付けられた把持部３９とよりなる。

【００１６】回動アーム３２は、金属長尺物Ｗを水平方
向へ曲げて曲げ型２１の型面２２に押し当てるためのも
ので、その基部側３２ａが、図２に示すように、上下方
向の軸３３によって水平方向へ回動自在に軸着されてい
る。前記軸３３は回動アーム３２の基部に固着されると
ともに、側面に水平腕部３４が突設されている。そし
て、前記水平腕部３４の先端にシリンダ装置３５の一端
側（この例では作動部材３６先端）が水平方向への回動
を自在に軸着され、またそのシリンダ装置３５の他端側
（この例ではシリンダ装置のケース側）が前記ボックス
１４に水平方向への回動を自在にして軸着されている。
これによって、一種のクランク機構が構成されるため、
前記シリンダ装置３５の作動部材３６が前進後退（伸
縮）することによって、回動アーム３２の基部に水平方
向への回動力が加わり、前記軸３３を中心として回動ア
ーム３２が水平方向へ回動する。

【００１７】垂直支持部３７は、金属長尺物Ｗを曲げ型
２１の型面２２形状に応じて金属長尺物Ｗの端部を上下
させるためのもので、前記回動アーム３２の先端側３２
ｂに立設された支柱３８に上下スライド自在に把持部３
９が取り付けられている。

【００１８】把持部３９は、金属長尺物Ｗを把持して一
定張力でもって引っ張りながら曲げ型２１に押しつける
ためのもので、前記支柱３８に設けられたガイドレール
に上下スライド自在に取り付けられた第一枠体４０と、
該枠体４０に水平方向への回動を自在として取り付けら
れた第二枠体４５と、該第二枠体４５に上下回動自在に
取り付けられたチャック支持用シリンダ装置４９と、そ
の先端に取り付けられたチャック５５と、把持部復帰機
構としての復帰用シリンダ装置５９とよりなる。

【００１９】第一枠体４０は、上面４１と下面４２と背
面とよりなる側面視略コの字形をしたもので、その上下
面４１，４２間に、第二枠体４５が取り付けられてい
る。符号４４は、この第一枠体４０を金属長尺物Ｗの曲
げ時に曲げ型２１の型面２２型状に応じて上下させるた
めのシリンダ装置である。

【００２０】第二枠体４５は、左右両端が開口した筒状
からなって、その上下外面に設けた上下方向の軸によっ
て第一枠体４１に水平方向へ回動自在に軸着されてい
る。また、図６の拡大平面図に示すように前記第二枠体
４５上面の軸４６は、前記第一枠体４０の上面４１を貫
通し、該上面４１の外面で略ハート型をした回動部材４
７が固着されている。そして、該ハート型回動部材４７
の水平方向の回動によって第二枠体４５が水平方向へ回
動するようになっている。

【００２１】チャック支持用シリンダ装置４９は、その
作動部材５０先端に設けられるチャック５５を保持する
とともに前後動させて、金属長尺物Ｗに一定の張力を付
与するためのものである。このチャック支持用シリンダ
装置４９は、前記作動部材５０を曲げ型２１側にして第
二枠体４５内に挿通され、該チャック支持用シリンダ装
置４９のケース５１の側面で第二枠体４５の前後面に軸
着されて上下回動自在にされている。

【００２２】チャック５５は、金属長尺物Ｗの端部を把
持するためのもので、シリンダ装置５６によって開閉す
る公知のものである。

【００２３】把持部の復帰機構を構成する復帰用シリン
ダ装置５９は、図６からよりよくわかる水平方向復帰用
シリンダ装置６０と、図１に示される上下方向復帰用シ
リンダ装置６５とよりなる。

【００２４】前記水平方向復帰用シリンダ装置６０は、
図６に示されるように、作動部材６１の先端に水平方向
に回動するローラ６２が設けられていて、そのローラ６
２が前記ハート型回動部材４７の後部の窪み部４８中心
位置と当接するように、前記第一枠体４０の上面４１に
取り付けられている。

【００２５】一方、上下方向復帰用シリンダ装置６５
は、図１に示すように、第二枠体４５の上部と前記チャ
ック支持用シリンダ装置４９のケース５１間に作動部材
６６を下向きにして設けられていて、その作動部材６６
の下端に前記チャック支持用シリンダ装置４９のケース
部５０が上下回動自在に軸着されている。なお、前記の
各シリンダ装置は、油圧によって作動部材が前進後退す
るものが用いられている。

【００２６】このようにしてなる前記曲げ加工装置は、
次のようにして金属長尺物Ｗの曲げ加工がなされる。ま
ず、図１および図２に示すように、金属長尺物Ｗの両端
が前記チャック５５により把持され、チャック支持用シ
リンダ装置４９によって一定の張力でもって引っ張られ
る。この時、復帰用シリンダ装置５９を構成する水平方
向復帰用シリンダ装置６０と上下方向復帰用シリンダ装
置６５は、加圧が解除されて作動部材６１，６６が自由
に前進後退または上下できる解放状態とされている。

【００２７】その状態で図３および図４に示すように、
前記回動アーム３２が金属長尺物Ｗの曲げ方向となる水
平方向へ回動し、金属長尺物Ｗを曲げ型２１の溝状型面
２２に押し当て、型面２２に沿って曲げる。その際、金
属長尺物Ｗが順次当接する曲げ型２１の型面２２部分の
向きに応じて金属長尺物Ｗの端部Ｗ１が上下するため、
その端部Ｗ１の上下位置に合わせて第一枠体４０下部の
シリンダ装置４４の作動部材４４ａを前進後退（上下）
させ、それによって把持部３９（チャック５５）が金属
長尺物Ｗの端部Ｗ１上下位置に応じて上下するようにさ
れる。

【００２８】なお、第一枠体４０下部のシリンダ装置４
４は、用いる曲げ型２１の型面形状に応じて、回動アー
ム３２の回動角度と作動部材４４ａの上下動が対応する
ように、図示しない制御装置によって制御される。

【００２９】また、前記曲げ加工時、前記把持部３９の
チャック支持用シリンダ装置４９は、曲げ加工によって
変化する金属長尺物Ｗの端部Ｗ１の向きに応じて、図３
ないし図５に示すように、上下、左右に回動する。その
際、把持部復帰機構としての水平方向復帰用シリンダ装
置６０と上下方向復帰用シリンダ装置６５の加圧が解除
されていて、各々の作動部材６１，６６が自由に前進後
退（上下）できる解放状態とされているため、チャック
支持用シリンダ装置４９の動きが妨げられることがな
い。その結果、金属長尺物Ｗには、型面２２に沿って曲
げる力以外の余分な力が加わらず、前記金属長尺物Ｗが
型面２２に沿って正しく曲げられる。

【００３０】そして、前記金属長尺物Ｗを曲げ型２１の
型面２２の端部まで曲げ終わった後、前記把持部３９の
チャック５５を開き、曲げ加工終了後の金属長尺物を曲
げ加工装置から外す。

【００３１】その後、前記水平方向復帰用シリンダ装置
６０と上下方向復帰用シリンダ装置６５を加圧して各々
の作動部材６１，６６を、曲げ加工前の位置まで前進後
退（上下）させる。

【００３２】その際、前記ハート型回動部材４７は、図
６のように、窪み部４８が水平方向復帰用シリンダ装置
６０の作動部材６１によって押され、曲げ加工前の位置
に回動する。それによって、前記ハート型回動部材４７
に連結されている第二枠体４５が、その第二枠体４５に
取り付けられている前記チャック支持用シリンダ装置４
９とともに水平方向の元の位置に回動する。また、それ
とともに、前記チャック支持用シリンダ装置４９は、上
下方向復帰用シリンダ装置６５の作動部材６６によって
上下方向に押され、あるいは引っ張られて、曲げ加工前
の上下位置に回動する。

【００３３】このように、前記把持部３９のチャック支
持用シリンダ装置４９の復帰がシリンダ装置６０、６５
によってなされるため、バネ弾性のような反動がなく、
チャック支持用シリンダ装置４９が暫くの間往復首振り
運動をすることがない。したがって、前記チャック５５
を曲げ型２１に近づけた状態で曲げ加工を行っても、前
記チャック５５が復帰時の往復首振り運動によって曲げ
型２１と接触して曲げ型２１を傷つけるおそれが少なく
なる。

【００３４】しかも、前記復帰用シリンダ装置５９（６
０、６５）は、バネと異なり、加圧の程度を調節するこ
とにより、作動部材６１，６６の前進後退速度を容易に
調節できるため、その速度を適度に遅くすることによっ
て、たとえ把持部の復帰時にチャック５５が曲げ型２１
と接触することがあっても、それによる曲げ型２１の損
傷を小さくすることができる。

【００３５】さらに、前記復帰用シリンダ装置５９（６
０、６５）は、加圧油の圧入を制御することによってそ
の加圧（作動）時点を自由に設定できる。そのため、曲
げ加工終了時に金属長尺物をチャック５５から外した
後、まずチャック支持用シリンダ装置４９を作動させて
チャック５５を後退させ、それにより曲げ型２１から充
分離した後に、前記復帰用シリンダ装置５９を作動させ
て把持部を曲げ加工前の位置に復帰させることも容易に
行え、その場合には、より確実に把持部のチャック５５
と曲げ型２１との接触を防ぐことができるようになる。

【００３６】なお、前記実施例においては、水平方向お
よび上下方向に把持部が復帰する構造を示したが、何れ
か一方のみに復帰するようにしてもよい。また、前記実
施例においては、固定曲げ型のタイプについて示した
が、公知の回転曲げ型タイプの曲げ加工装置に、前記把
持部復帰機構を設けてもよい。さらに、把持部復帰機構
は、バネを用いることなくシリンダ装置を用いて把持部
を回動させるものであればよく、前記実施例の構造に限
るものではない。

【００３７】

【発明の効果】以上図示し説明したように、この発明の
曲げ加工装置の把持部復帰機構によれば、金属長尺物の
把持部が曲げ加工後の位置復帰時に曲げ型に接触して、
その曲げ型を損傷させるおそれを少なくできる。

【００３８】また、金属長尺物は曲げ型の型面端部位置
までの部分が製品とされ、該型面端部位置から把持部の
チャックまでの部分については曲げ加工後に切除される
ロス部分となるが、この発明によれば、把持部が曲げ型
と接触するおそれが少ないため、把持部先端のチャック
を曲げ型に近接させることができるので、前記金属長尺
物のロス部を極めて少なくでき、極めて経済的効果が高
い。

【００３９】さらに、この発明によれば、金属長尺物の
曲げ加工時に、金属長尺物に曲げ以外の余分な力が把持
部から加わらないようにして、金属長尺物を正しく曲加
工できる効果もある。しかも、この発明の把持部復帰機
構は、固定曲げ型タイプのみならず、回転曲げ型タイプ
のものにも適用でき、きわめて有用である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の機構を有する曲げ加工装置の一例を
示す概略正面図である。

【図２】図１の曲げ加工装置の概略平面図である。

【図３】同実施例の曲げ加工装置における曲げ加工時を
示す概略正面図である。

【図４】図３の曲げ加工装置の概略平面図である。

【図５】図４の把持部付近を示す拡大平面図である。

【図６】同実施例の把持部が復帰した状態を示す把持部
付近の拡大平面図である。

【図７】従来の把持部復帰機構を有する曲げ加工装置の
概略正面図である。

【図８】図７の曲げ加工装置について曲げ型を外して示
す概略平面図である。

【符号の説明】

２１ 曲げ型 ３２ 回動アーム ３９ 把持部 ５５ 把持部のチャック ５９ 復帰用シリンダ装置 ６０ 水平方向復帰用シリンダ装置 ６１ 水平方向復帰用シリンダ装置の作動部材 ６５ 上下方向復帰用シリンダ装置 ６６ 上下方向復帰用シリンダ装置の作動部材 Ｗ 金属長尺物

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金属長尺物の少なくとも一方の端部を把
   持部のチャック支持用シリンダ装置先端のチャックで把
   持して一定の張力を加えながら該金属長尺物を曲げ型に
   押し当てて曲げ加工を行う際に、前記把持部のチャック
   支持用シリンダ装置が金属長尺物の端部の向きに合わせ
   て回動し首を振るようにされた曲げ加工装置において、 前記把持部のチャック支持用シリンダ装置を金属長尺物
   の曲げ加工後に、該曲げ加工前の位置へ戻す把持部復帰
   機構として、 作動部材の前進後退により前記把持部の一部を押しまた
   は引いてチャック支持用シリンダ装置を回動させる復帰
   用シリンダ装置を設け、前記金属長尺物の曲げ加工中は
   復帰用シリンダ装置を作動部材の前進後退自由な解放状
   態にしてチャック支持用シリンダ装置を回動自在にし、
   一方、曲げ加工後には前記復帰用シリンダ装置の作動部
   材を前進または後退させて前記チャック支持用シリンダ
   装置を曲げ加工前の位置へ回動させるようにしたことを
   特徴とする曲げ加工装置の把持部復帰機構。