JPH05285584A

JPH05285584A - マニプレータ

Info

Publication number: JPH05285584A
Application number: JP8566692A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Obata; 俊彦小幡; Akio Watanabe; 暁生渡辺
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1992-04-07
Filing date: 1992-04-07
Publication date: 1993-11-02

Abstract

(57)【要約】【目的】パイプ素材Ｍの鍛造後に、マンドレル４をパ
イプ素材Ｍから円滑に引き出すことができるパイプ製造
装置の提供を目的とする。【構成】トングレバー１３等の把持機構が搭載された
台車８を鍛造プレス３から離れる方向に強制移動させる
移動機構２１を設け、この移動機構２１により、トング
レバー１３に把持されたマンドレル４を、パイプ素材Ｍ
から円滑に引き抜かせることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鍛造プレスによってパ
イプを製造するパイプ製造装置のマニプレータに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のパイプ製造装置としては
特開昭６３−１８０３３７号に示されるものが知られて
いる。この公報に示されるパイプの製造装置は、図４に
示すように、半円筒状の溝をそれぞれ有する一対の金型
１．１を、駆動装置２・２により互いに近接離間させる
ことにより、該金型１・１の溝内においてパイプ素材Ｍ
を鍛造加工するようにした鍛造プレス３と、この鍛造プ
レス３の前方側（矢印Ａ側）及び後方側（矢印Ｂ側）に
それぞれ設けられて、パイプ素材Ｍ及び該パイプ素材Ｍ
の中空部に配置されるマンドレル４を支持し、かつ移動
させる前方マニプレータ５・後方マニプレータ６とから
構成されるものである。

【０００３】前方マニプレータ５は、レール７に沿って
矢印Ａ−Ｂ方向に走行自在な台車８と、この台車８に矢
印ＡーＢ方向に配置されかつ回転自在な操作軸９と、こ
の操作軸９に矢印ＡーＢ方向に沿って変位可能に設けら
れ、かつ張力付与シリンダ１０により矢印Ａ−Ｂ方向に
張力を付与するトングヘッド１１と、このトングヘッド
１１に開閉自在に設けられて、開閉シリンダ１２により
閉状態とされたときにパイプ素材Ｍを把持するトングレ
バー１３とから構成されたものである。また、台車８に
は、パイプ素材Ｍの中空部に配置されるマンドレル４を
貫通状態で支持する貫通孔１４が設けられ、また、該台
車８を矢印Ａ−Ｂ方向に走行させるキャリアシリンダ１
５が設けられている。

【０００４】また、後方マニプレータ６には、前方マニ
プレータ５と同様の台車８、操作軸９、張力付与シリン
ダ１０、トングヘッド１１、開閉シリンダ１２、トング
レバー１３が設けられる他、トングヘッド１１を台車８
に対して強制的に回転させるトングヘッド回転モータ１
６が設けられている。

【０００５】そして、以上のように構成されたパイプ製
造装置では、パイプ素材Ｍの中空部にマンドレル４を貫
通配置させた状態で、パイプ素材Ｍの矢印Ａ側を前方マ
ニプレータ５のトングレバー１３により支持し、一方、
パイプ素材Ｍの矢印Ｂ側を後方マニプレータ６のトング
レバー１３によりにより支持する。また、マンドレル４
の矢印Ａ側を前方マニプレータ５により支持する。な
お、この状態で、マンドレル４の矢印Ｂ側末端に位置す
る大径部４Ａは、パイプ素材Ｍの端部に係止された状態
となる。

【０００６】そして、このようにマニプレータ５・６に
よりパイプ素材Ｍ及びマンドレル４を支持したならば、
張力付与シリンダ１０により一定の張力を付与しつつ、
かつトングヘッド回転モータ１６によりパイプ素材Ｍを
間欠的に回転させるようにし、一方で、トングヘッド回
転モータ１６によるパイプ素材Ｍの間欠回転に合わせ
て、金型１・１を互いに近接離間させることにより、該
パイプ素材Ｍを鍛造加工するようにしている。また、こ
のようなパイプ素材Ｍの鍛造加工位置は、キャリアシリ
ンダ１５によりマニプレータ５・６を全体的に矢印Ａ方
向に移動させて、該パイプ素材Ｍを矢印Ａ方向に移動さ
せることにより、鍛造プレス３に対して鍛造加工位置を
順次ずらすようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に構成されたパイプ製造装置では、パイプ素材Ｍを鍛造
した後に、該パイプ素材Ｍ内からマンドレル４を引き抜
くようにしているが、この引き抜きは、マンドレル４の
大径部４Ａを、後方マニプレータ６のトングレバー１３
につかませ、更にこのトングレバー１３を矢印Ｂ方向に
移動させることにより行うようにしている。しかしなが
ら、このようなトングレバー１３の矢印Ｂ方向への移動
は、パイプ素材送り用のキャリアシリンダ１５により行
うようにしている、すなわち後方マニプレータ６の駆動
力により行うようにしているので、引き抜き力が不足し
て、マンドレル４がパイプ素材Ｍから円滑に引き出せな
いという不具合があった。

【０００８】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、パイプ素材Ｍの鍛造後に、マンドレル４を
パイプ素材Ｍから円滑に引き出すことができ、これによ
って作業能率の向上を図ったパイプ製造装置の提供を目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、内部にマンドレルが挿入されたパイプ
素材を鍛造プレスにて鍛造して、該パイプ素材からパイ
プを製造する鍛造プレスを備えたパイプ製造装置におい
て、前記パイプ素材の一端またはマンドレルを把持する
把持機構が搭載され、かつ前記パイプ素材の長さ方向に
沿って移動自在な台車と、前記把持機構が搭載された台
車を鍛造プレスから離れる方向に移動させる移動機構と
を備え、更に該移動機構として、前記台車にシリンダが
固定されてなるシリンダ機構と、該シリンダ機構のロッ
ド部に設けられ、かつ床面に設けられた被係止部に係止
される係止片とを備えるようにしている。

【００１０】

【作用】この発明によれば、パイプの鍛造作業が終了し
て、パイプ素材からマンドレルを引き抜く際に、係止片
を床面の被係止部に引っかけた状態で、縮んだ状態にあ
るシリンダ機構を伸ばすように動作させ、これによりシ
リンダ機構の油圧等により、該シリンダ機構のシリンダ
に固定された台車を、鍛造プレスから離間させるように
強制的に移動させることができ、その結果、該台車上の
把持機構に把持されたマンドレルを、パイプ素材から円
滑に引き抜くことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図３に基づ
いて説明する。なお、以下の説明において、従来の技術
で説明したマニプレータと同一の構成を有するものに同
一符号を付して説明を簡略化する。

【００１２】図１に符号２０で示すものは、従来の技術
で示した後方マニプレータ６と同様の構成を有する後方
マニプレータであって、パイプ鍛造時にパイプ素材Ｍを
把持する、あるいは、パイプ素材Ｍからのマンドレル４
引抜時に、該マンドレル４の大径部４Ａを把持するため
のトングヘッド１１、開閉シリンダ１２、トングレバー
１３等の把持機構が設けられる他、操作軸９を矢印Ａー
Ｂ方向に変位させてパイプ素材Ｍに張力を付与する張力
付与シリンダ１０、台車８を矢印Ａ−Ｂ方向に走行させ
るためのキャリアシリンダ１５等（いずれも図示略）の
構成を有している。また、この後方マニプレータ６の鍛
造プレス３を挟んだ反対側には、前述した前方マニプレ
ータ５（図示略）が設けられている。

【００１３】また、後方マニプレータ２０の台車８の各
側部には、パイプ素材Ｍからのマンドレル４の引抜時
に、マンドレル４の大径部４Ａを把持したトングレバー
１３を強制的に矢印Ｂ方向に移動させる移動機構２１が
それぞれ設けられている。この移動機構２１は、図２
（ａ）に詳細に示すように、台車８にシリンダ２２が固
定され、かつ該シリンダ２２内のピストン２３に固定さ
れたロッド２４が矢印ＡーＢ方向に移動自在とされるシ
リンダ機構２５と、シリンダ機構２５のロッド２４に一
直線となるように連結された支持ロッド２６と、台車８
に設けられて、支持ロッド２６を矢印Ａ−Ｂ方向に移動
自在に支持する複数の軸受２７と、前記支持ロッド２６
に水平軸２８ａを中心として回転自在に設けられた爪部
２８とから構成されたものである。なお、前記シリンダ
機構２５としては油圧シリンダが使用されている。

【００１４】爪部２８は、その一端側が支持ロッド２６
に固定されたブロック２９に当接され、かつその他端側
が床面Ｎに一定の間隔をおいて固定されたストッパ３０
の一つに係止されるものであり、また、該爪部２８の一
端側と、ブロック２９との間には、該爪部２８を反時計
方向に付勢するための引張ばね３１が設けられている。
なお、前記爪部２８の相互間隔は前記シリンダ機構２５
のストロークに一致するように設けられている。また、
該爪部２８の矢印Ｂ側、及びストッパ３０の矢印Ａ側に
は、これら爪部２８とストッパ３０とが互いに摺動され
る傾斜面２８Ａ・３０Ａがそれぞれ形成されている。ま
た、台車８側であり、かつ軸受２７の近傍には、爪部２
８の傾斜面２８Ａと摺動される傾斜面３２Ａを有するブ
ロック３２が固定されている。

【００１５】そして、以上のように構成された移動機構
２１では、パイプの鍛造作業が終了して、パイプ素材Ｍ
からマンドレル４を引き抜く際に、図２（ａ）に示すよ
うに爪部２８をストッパ３０に係止させた状態で、縮ん
だ状態にあるシリンダ機構２５を伸ばすように動作さ
せ、これによりシリンダ機構２５の油圧により、該シリ
ンダ機構２５のシリンダ２２に固定された台車８を矢印
Ｂ方向に移動させる、すなわち、台車８を鍛造プレス３
から離れる方向に移動させ、これにより台車８上のトン
グレバー１３に把持されたマンドレル４を、パイプ素材
Ｍ内から矢印Ｂ方向に引き抜くようにしている（作用は
以下に詳細に述べる）。

【００１６】次に、上記のように構成された移動機構２
１の作用を工程順に説明する。（一）パイプの鍛造作業が終了した場合には、パイプ
素材Ｍを把持していたトングレバー１３によりマンドレ
ル４の大径部４Ａを把持させるようにし、更にこの状態
で、図２（ａ）に示すように爪部２８をストッパ３０に
係止させた状態とする。なお、この状態で、シリンダ機
構２５は短くなるように予め設定しておく。また、爪部
２８は、引張ばね３１により引っ張られており、これに
より、通常時には該爪部２８の一端がブロック２９に当
接され、かつ該爪部２８の他端が支持ロッド２６から垂
直方向下方に突出した状態にある。一方、パイプ素材Ｍ
の反対側は前方マニプレータ５により把持しても良く、
また、図１に示すように、鍛造プレス３の金型１に係止
させても良い。

【００１７】（二）縮んだ状態にあるシリンダ機構２
５を伸ばすように動作させ、これにより爪部２８の先端
をストッパ３０に対して矢印Ａ方向に押圧させ、かつそ
の反作用で、該シリンダ機構２５のシリンダ２２に固定
された台車８を矢印Ｂ方向に移動させる、すなわち、台
車８を鍛造プレス３から離れるように移動させ、これに
よりトングレバー１３に把持されたマンドレル４を、パ
イプ素材Ｍから矢印Ｂ方向に（シリンダ機構２５のスト
ローク長さ分）引き抜く。

【００１８】（三）台車８がシリンダ機構２５のスト
ロークの長さ分、矢印Ｂ方向に移動したならば、次にシ
リンダ機構２５を縮めるようにし、これにより爪部２８
を矢印Ｂ側に位置する、隣接したストッパ３０（３
０’）に係止させるようにする。なお、ここで爪部２８
が、矢印Ｂ方向に移動されて、隣接した矢印Ｂ側のスト
ッパ３０（３０’）に係止される場合には、図２（ｂ）
に示すように、爪部２８の傾斜面２８Ａが、ストッパ３
０の傾斜面３０Ａに摺動されることになり、これによっ
て爪部３０が時計方向に回転して、該爪部３０と支持ロ
ッド２６とが互いに沿うように平行な状態となる。ま
た、爪部３０が、該ストッパ３０を通過した後には、引
張ばね３１の付勢力により再度、図２（ａ）に示す状態
に戻り、これにより、前述した、隣接した矢印Ｂ側のス
トッパ３０（３０’）に支障なく係止できるものであ
る。

【００１９】また同様に、図２（ｃ）に示すように、前
述した爪部２８が軸受２７を通過する場合には、該軸受
２７の矢印Ａ側に配置されたブロック３２の傾斜面３２
Ａと、爪部２８の傾斜面２８Ａとが摺動して、該爪部２
８が支持ロッド２６と平行になるように倒されることに
なり、これにより該爪部２８が軸受２７を支障なく通過
できるようになっている。（四）隣接した矢印Ｂ側の
ストッパ３０（３０’）に、前記爪部２８を係止させ、
上述した（二）〜（三）の動作を繰り返し行い、これに
より、台車８を鍛造プレス３から間欠的に矢印Ｂ方向に
移動させるようにし、台車８上のトングレバー１３に把
持されたマンドレル４を、パイプ素材Ｍから矢印Ｂ方向
に間欠的（シリンダ機構２５のストローク長さ分）に引
き抜く。

【００２０】以上詳細に説明したように、本実施例に示
すパイプ製造装置におけるマニプレータによれば、シリ
ンダ機構２５の油圧等により、該シリンダ機構２５のシ
リンダ２２に固定された台車８を、鍛造プレス３から離
間させるように強制的に矢印Ｂ方向に移動させることが
でき、その結果、台車８上の上のトングレバー１３に把
持されたマンドレル４を、パイプ素材Ｍから円滑に引き
抜かせることができ、これによって作業能率の向上を図
ることができる効果が得られる。

【００２１】なお、本実施例では、１番最初の段階にお
いて、爪部２８をストッパ３０に係止させて、台車８を
強制的に矢印Ｂ方向に移動させるようにしたが、これに
限定されず、図３に示すように、支持ロッド２６の末端
部２６Ａを鍛造プレス３の壁面に押し当て、この状態で
台車８を矢印Ｂ方向に強制移動させても良い。

【００２２】

【発明の効果】以上詳細に説明したようにこの発明によ
れば、パイプの鍛造作業が終了後に、マンドレルを把持
した把持機構が搭載された台車を、鍛造プレスから離間
させるように強制的に移動させることができ、その結
果、該台車上の把持機構に把持されたマンドレルを、パ
イプ素材から円滑に引き抜かせることができ、これによ
って作業能率の向上を図ることができる効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】パイプ製造装置の鍛造プレスとマニプレータと
を示す平面図。

【図２】図２（ａ）はマニプレータに設けられた移動機
構を示す正面図、図２（ｂ）は移動機構の爪部がストッ
パを通過する様子を示す正面図、図２（ｃ）は移動機構
の爪部が軸受を通過する様子を示す正面図。

【図３】初期段階におけるマンドレル引き抜きの他の例
を示す平面図。

【図４】従来のパイプ製造装置を示す断面図。

【符号の説明】

３鍛造プレス４マンドレル８台車１１トングヘッド（把持機構）１２開閉シリンダ（把持機構）１３トングレバー（把持機構）２５シリンダ機構２４ロッド（ロッド部）２６支持ロッド（ロッド部）２８爪部（係止片）３０ストッパ（被係止片）Ｍパイプ素材Ｎ床面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内部にマンドレルが挿入されたパイプ素
材を鍛造プレスにて鍛造して、該パイプ素材からパイプ
を製造する鍛造プレスを備えたパイプ製造装置におい
て、前記パイプ素材の一端またはマンドレルを把持する把持
機構が搭載され、かつ前記パイプ素材の長さ方向に沿っ
て移動自在な台車と、前記把持機構が搭載された台車を鍛造プレスから離れる
方向に移動させる移動機構とを有し、該移動機構は、前記台車にシリンダが固定されてなるシ
リンダ機構と、該シリンダ機構のロッド部に設けられ、
かつ床面に設けられた被係止部に係止される係止片とを
具備することを特徴とするマニプレータ。