JP2891076B2 - ワークの姿勢変換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の組み立て工程
においてワークの姿勢を変換する装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両の組み立てラインは、車
体にワークを組み付けるメインラインと、組み付けるワ
ークを準備するサブラインとに大別され、ワークはサブ
ラインからメインラインへ順次供給される。このとき、
サブライン上のワーク数はメインラインの組み付け速度
に応じて設定され、常時所定数のワークがサブライン上
に蓄えられる。そして、サブラインからメインラインへ
ワークを供給する際には、容易に組み付け可能な姿勢に
ワークを変位させた後にワークをメインラインへ供給す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１０に示
すように、自動車のリアサスペンションとして広く採用
されているトーションビーム９を供給するサブラインで
は、筒状部９Ａの両端から平行に突出したアーム９０を
水平にした状態でメインラインへ供給し、図示しない車
体へ組み付けている。

【０００４】しかしながら、トーションビーム９等の大
型のワークを水平にした状態でメインラインの速度に応
じた数量をサブラインに蓄えると、サブラインの全長が
長くなって工場の拡大が必要となり、一方、アーム９０
を垂直にした状態でサブラインで取り扱えばサブライン
の全長を短縮することができるが、トーションビーム９
の姿勢を水平から垂直及び垂直から水平に変換する手段
が必要となるが、トーションビーム９等大型のワークの
姿勢を変換するには多数のアクチュエータが必要となっ
て装置が複雑化する場合があった。

【０００５】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、サブラインの小型化を推進可能かつ、簡易
な構成で大型のワークを取り扱い可能なワークの姿勢変
換装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、所定の間
隔で基端をフレームで回動自在に連結される一方、連結
部材を介して自由端を前記所定の間隔に等しく連結され
た回動自由かつ等長な第１及び第２のリンクと、前記連
結部材に形成されてワークを所定の位置に支持する係合
部と、前記第１及び第２リンクの少なくとも一方を駆動
するアクチュエータと、前記第１リンクに軸支されて回
転自在な第１ギヤと、前記第２リンクに固定されて前記
第１ギヤと歯合する第２ギヤと、基端を前記第１ギヤに
固設されて回動自由なアームと、このアームに設けられ
てワークを支持可能な係合部材とを備える。

【０００７】また、第２の発明は、第１の発明におい
て、前記第１ギヤの歯数が前記第２ギヤより小さい所定
の歯数に設定される。

【０００８】また、第３の発明は、フレームに配設した
アクチュエータに駆動されて上下方向に変位自由な支持
部材と、支持部材に形成されてワークを所定の位置に支
持する係合部と、フレームの所定の位置で回動自由に支
持されたリンクと、基端を前記リンクの自由端と連結す
るとともに、途中を前記支持部材の所定の位置で揺動自
由に連結されたアームと、このアームの自由端に形成さ
れてワークを所定の位置に支持可能な係合部材とを備え
る。

【０００９】

【作用】したがって、第１の発明は、第１及び第２のリ
ンクは基端及び自由端をそれぞれフレーム及び連結部材
を介して所定の間隔で回動自由な平行リンクを形成す
る。第１及び第２のリンクはアクチュエータの駆動によ
って回動し、この回動に伴って第１のリンクに軸支され
た第１ギヤは第２のリンクに固定された第２ギヤの外周
を転動し、第１ギヤに基端を固設されたアームが回動
し、連結部材に形成した係合部とアームに設けた係合部
材で支持されたワークは一端を連結部材の係合部で所定
の位置に支持され、連結部材は第１及び第２のリンクで
構成される平行四辺形の一辺をなすために常時所定の角
度を保持しており、アームの回動に応じてワークは連結
部材の係合部を軸に回動し、姿勢を容易に変換すること
ができる。

【００１０】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、第１ギヤの歯数を第２ギヤより小さい所定の歯数
に設定したため、第１及び第２のリンクの回動角度に比
してアームの回動角度を増大することができる。

【００１１】また、第３の発明は、アクチュエータの駆
動によって支持部材の上下方向への直線運動を行い、こ
の直線運動に伴って途中を支持部材に連結したアームは
リンクの自由端を軸に揺動する。リンクは基端をフレー
ムの所定の位置で回動自由に支持されるため、アームは
途中に連結した支持部材の上下方向への直線運動に追従
しながら基端の揺動軸を変位させながら回動することが
でき、支持部材に形成した係合部とアームに設けた係合
部材で支持されたワークは一端を支持部材の係合部で所
定の位置に支持されるため、アームの回動に応じて支持
部材の係合部側を軸に回動して姿勢を変換することがで
きる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

【００１３】図１〜図２に示すように、１は自動車のト
ーションビーム９を図示しないサブラインへ送る姿勢変
換装置１０のフレームで、フレーム１の幅方向（図１に
おける左右方向、以下同じ）の両端からはトーションビ
ーム９を案内する側板１１が立設される。

【００１４】フレーム１の上面には板状部材で形成され
た第１のリンクとしてのリンク２、２が姿勢を変換する
トーションビーム９の幅に応じた所定の間隔で（フレー
ム１の幅方向）ブラケット１４、１４を介して平行に配
設される。

【００１５】リンク２、２の基端は軸２１を介してブラ
ケット１４で回動自由に支持されており、前記左右に配
設されたリンク２、２はその途中をメンバ１２で結合さ
れて一体となって回動する。

【００１６】リンク２、２の間のメンバ１２に突設され
たブラケット１３にはブラケット１５を介してフレーム
１に基端を揺動自由に支持された油圧シリンダ８から伸
縮するロッド８０が連結され、ロッド８０の伸縮に応じ
てリンク２は軸２１を中心に回動する。図１、図２に示
すロッド８０は最大伸長位置を示しており、この位置で
リンク２は直立するよう設定される。以下、フレーム１
の片側について説明するが、他方も同様に構成される。

【００１７】図２において、リンク２を支持する軸２１
から所定の間隔を置いたブラケット１４には板状部材で
形成されてリンク２の長さに等しい第２のリンクとして
のリンク３が基端側で軸３１を介して回動自由に支持さ
れる。

【００１８】リンク２、３の自由端には板状部材で形成
されてトーションビーム９を支持する連結部材としての
ワーク受け４が軸４１、４２を介して揺動自由に支持さ
れる。このワーク受け４の上面にはトーションビーム９
を支持するとともに、トーションビーム９の前後方向
（図２における左右方向、以下同じ）の変位を規制する
ための係合部としての凹部４０が形成される。

【００１９】軸４１はリンク２の自由端と、軸４２はリ
ンク３の自由端とそれぞれ連結しており、軸４１、４２
の間隔はリンク２、３の間隔と等しい、すなわち、軸２
１、３１の間隔と等しく設定され、軸２１、３１、４
１、４２を結ぶ線は平行四辺形を形成し、リンク２、３
は油圧シリンダ８の最収縮位置で図２に示す２Ａ、３Ａ
の位置まで回動する。

【００２０】側板１１に面したリンク２の途中の所定の
位置には第１のギヤとしてのギヤ６が軸６１を介して回
動自由に支持される一方、同じく側板１１に面したリン
ク３の途中の所定の位置には第２のギヤとしてのギヤ７
が軸７１で固定されてギヤ６に歯合する。

【００２１】これら軸６１と軸７１の配設位置は軸２
１、３１を結ぶ線及び軸４１、４２を結ぶ線と平行とな
るよう設定されており、リンク２、３の回動角度に拘わ
らずギヤ６、７は常時歯合することができ、リンク２、
３の回動に伴ってギヤ６は固定されたギヤ７の外周を回
動する。

【００２２】そして、ギヤ６の歯数はギヤ７の歯数より
小さい歯数、例えば１／２等に設定されると、ギヤ６の
回動角度はリンク２、３の回動角度に比して２倍の回動
角度を得ることができる。

【００２３】ここで、ギヤ６には板状部材で形成された
アーム５の基端が固設され、アーム５はギヤ６の回動に
伴って回動する。

【００２４】アーム５は油圧シリンダ８の最伸長位置で
直立したリンク２、３と所定の角度をなす一方、油圧シ
リンダ８の最収縮位置では水平より所定の上方へ向けた
５Ａまで回動する。

【００２５】アーム５の自由端にはトーションビーム９
を支持可能なローラ５０が側板１１に向けて突設され、
ワークとしてのトーションビーム９はフレーム１の幅方
向の左右に配設されたリンク２、２及びリンク３、３を
介してワーク受け４０の凹部４０、４０とアーム５、５
のローラ５０の４カ所で支持される。

【００２６】以上のように構成され、次に作用について
説明する。

【００２７】図５は完成したワークとしてのトーション
ビーム９をハンガ１８で垂直方向に蓄積するとともに、
メインラインへ順次搬送するサブラインとしての搬送装
置１９の入口に姿勢変換装置１０を配設した例を示し、
図示しないホイストなどで水平方向で送られてきたトー
ションビーム９を垂直方向に姿勢変換する場合について
説明する。

【００２８】リンク２、３の直立位置である油圧シリン
ダ８の最伸長位置からロッド８０を最収縮位置まで収縮
させると、図３に示すように、リンク２、３は反時計方
向へそれぞれ２Ａ、３Ａの位置までθ度だけ回動する。

【００２９】このリンク２、３の２Ａ、３Ａまでの回動
に伴って、リンク３に固定されたギヤ７の外周をリンク
２に軸支されたギヤ６が時計方向へ回動し、基端をギヤ
６に固定されたアーム５も時計方向へ回動する。

【００３０】ここで、ギヤ６の歯数がギヤ７の歯数の１
／２の場合、ギヤ６とギヤ７のギヤ比に応じてアーム５
の回動角度は２θ度となり、水平より所定の上方へ向け
た５Ａの位置まで回動する。この回動に際して、リンク
２、３で揺動自由に支持されたワーク受け４は、軸４
１、４２を結ぶ線が平行四辺形の一辺をなすため、リン
ク２Ａ、３Ａの位置での軸４１Ａ、４２Ａを結ぶ線とは
常時平行となる。

【００３１】この油圧シリンダ８の最収縮位置で、図示
しないホイスト等によりアーム９０をほぼ水平にした状
態でトーションビーム９を筒状部９Ａがワーク受け４、
４の凹部４０と係合すると共に、アーム９０、９０がロ
ーラ５０、５０にそれぞれ当接するよう載置する。

【００３２】トーションビーム９は基端の筒状部９Ａを
凹部４０で、水平より所定の上方へ向けて傾斜したアー
ム５Ａのローラ５０、５０によりアーム９０、９０をほ
ぼ水平にしてリンク２Ａ、３Ａで支持される。

【００３３】次に、トーションビーム９の姿勢を水平か
ら垂直に変換するために最収縮位置にある油圧シリンダ
８を伸長駆動する。

【００３４】トーションビーム９がほぼ水平である油圧
シリンダ８の最収縮位置からロッド８０を最伸長位置ま
で伸長駆動すると、リンク２、３はそれぞれ２Ａ、３Ａ
の位置からθ度だけ時計方向へ回動して直立する。

【００３５】このリンク２、３の２Ａ、３Ａから直立位
置までの時計方向への回動に伴って筒状部９Ａを支持し
たワーク受け４はリンク２、３と共に時計回り、すなわ
ち、図３において斜め上方へ変位する一方、リンク３に
固定されたギヤ７の外周をリンク２に軸支されたギヤ６
が反時計方向へ回動するためアーム５も反時計方向へ回
動し、凹部４０で支持された筒状部９Ａを軸にしてトー
ションビーム９はローラ５０に支持されたアーム９０を
反時計方向へ回動する。

【００３６】ギヤ６とギヤ７のギヤ比が上記したよう
に、１：２であればリンク２、３が油圧シリンダ８の最
収縮位置から最伸長位置までにθ度回動する間にアーム
５は５Ａの位置から２θ度回動し、リンク２、３の直立
位置においてアーム５は垂直からさらに反時計方向へ回
転した所定の位置まで回動し、アーム５のローラ５０で
支持されたアーム９０はほぼ垂直となってトーションビ
ーム９の姿勢を水平から垂直に変換することができるの
である。

【００３７】こうして、油圧シリンダ８の最伸長位置で
ワーク受け４から垂下されるように垂直に姿勢を変換し
たトーションビーム９は、図４、図５に示すように、斜
め下方から変位してきた搬送装置１９のハンガ１８に筒
状部９Ａを係合した後にアーム９０を垂下した垂直状態
で図示しないメインライン等の次工程へ送られるのであ
る。なお、図示はしないが、搬送装置１９の出口にも上
記と同様のワークの姿勢変換装置を配設し、上記とは逆
にワーク受け４にトーションビーム９の筒状部９Ａを係
合させてから油圧シリンダ８を収縮駆動することにより
トーションビーム９の姿勢を水平方向へ変換することが
できる。

【００３８】このように、ワーク受け４を介してリンク
２、３で油圧シリンダ８に駆動される平行リンクを形成
するとともに、リンク２に軸支されたギヤ６がリンク３
に固定されたギヤ７の外周を転動するようにし、ギヤ６
に基端を固設されたアーム５とワーク受け４でワークと
してのトーションビーム９を支持するため、ワーク受け
４で支持されたトーションビーム９の筒状部９Ａはリン
ク２、３とともに時計回りに回動して斜め上方へ変位す
る一方、反時計回りに回動するアーム５に支持されたア
ーム９０は斜め下方へ変位してトーションビーム９の姿
勢を水平から垂直、あるいは、垂直から垂直に容易に変
換することができ、大型のワークであるトーションビー
ム９を垂直方向で取り扱うことでサブラインの全長を縮
小することができ、トーションビーム９の姿勢変換はひ
とつの油圧シリンダ８で行うことが可能となって装置を
簡易かつ小型に構成することが可能となるのである。

【００３９】図６〜図８は他の実施例を示し、１０１は
ワークとして前記第１の実施例と同様に自動車のトーシ
ョンビーム９をサブラインとしての搬送装置１９へ送る
姿勢変換装置のフレームで、フレーム１０１の幅方向
（図６における左右方向、以下同じ）のほぼ中央には支
持部材としてのリフタ１０４を上下方向に駆動する油圧
シリンダ１０８のロッド１８０が取り付けられる。

【００４０】リフタ１０４は油圧シリンダ１０８の両側
でフレーム１０１に立設されたガイド１０６、１０６に
より上下方向へ案内され、上面にはトーションビーム９
の筒状部９Ａを所定の位置に支持する係合部としての凹
部１４０、１４０を幅方向の所定の間隔で上方に向けて
固設する。なお、これら凹部１４０、１４０の間隔は筒
状部９Ａの全長より短い所定の間隔で配設される一方、
リフタ１０４の幅方向の両端にはトーションビーム９の
筒状部９Ａの全長より長い所定の間隔で水平方向（図７
の左右方向、以下同じ）に側板１４１、１４１が設けら
れ、この側板１４１、１４１の内側には凹部１４０、１
４０で筒状部９Ａを支持されたトーションビーム９が配
設され、トーションビーム９のアーム９０が回動可能な
ようにリフタ１０４を構成する凹部１４０と側板１４１
との間には所定の間隙が形成される。

【００４１】リフタ１０４と一体となって上下する側板
１４１、１４１の所定の位置には板状部材をほぼ「く」
の字状に形成したアーム１０５の途中が軸１２０を介し
て回動自由に連結される。

【００４２】フレーム１０１の所定の位置には軸１３１
を介して水平方向へ回動自由に支持されたリンク１０３
が配設され、アーム１０５の基端とリンク１０３の自由
端とは軸１３０を介して揺動自由に連結される。

【００４３】一方、途中を軸１２０で側板１４１に連結
されたアーム１０５の自由端は軸１２０を中心に回動
し、油圧シリンダ１０８の最伸長位置で側板１４１より
所定の上方に突出する一方、油圧シリンダ１０８の最収
縮位置で真下まで回動するよう設定され、このアーム１
０５の自由端にはトーションビーム９のアーム９０を支
持する係合部材としてのローラ１５０が設けられる。こ
こで、アーム１０５は軸１２０とローラ１５０を結ぶ直
線と軸１２０と軸１３０とを結ぶ直線が所定の角度をな
すようあらかじめ設定され、これら直線の長さも（軸間
距離）も後述するアーム１０５の回動角度に応じて予め
設定されたものである。

【００４４】油圧シリンダ１０８によるリフタ１０４の
上下動に伴ってアーム１０５はローラ１５０側の自由端
を軸１２０の変位に応じて回動させる一方、リンク１０
３が回動することによって軸１２０の上下動を許容する
ようアーム１０５の基端を揺動させる。

【００４５】以上のように構成され、次に作用について
説明する。

【００４６】ワークとしてのトーションビーム９をハン
ガ１８で垂直方向に蓄積するとともに、メインラインへ
順次搬送するサブラインとしての搬送装置１９の入口に
上記姿勢変換装置を配設した例を示し、図示しないホイ
ストなどで水平方向に送られてきたトーションビーム９
を垂直方向に姿勢変換する場合について図９を参照しな
がら説明する。

【００４７】油圧シリンダ１０８の最伸長位置ではアー
ム１０５のローラ１５０側は側板１より上方へ突出し、
このローラ１５０にトーションビーム９のアーム９０
を、筒状部９Ａがリフタ１０４の凹部１４０に係合する
よう載置する。

【００４８】次に、油圧シリンダ１０８を収縮させると
リフタ１０４及び側板１４１は下降し、この下降によっ
て軸１２０もリフタ１０４の変位方向と平行な鉛直軸１
２０Ｃ上を下降する。

【００４９】軸１２０の変位に応じてアーム１０５の自
由端側、すなわち、ローラ１５０側は反時計回りに回動
する一方、軸１３０で連結されたアーム１０５の基端側
はリンク１０３を図９において時計回りに回動させて、
軸１３０を鉛直軸１２０Ｃから図中右方向に離れるよう
変位させることで軸１２０の鉛直方向への直線運動を許
容する。

【００５０】アーム１０５の自由端の反時計回りへの回
動によって凹部１４０に筒状部９Ａを係合したトーショ
ンビーム９は、凹部１４０で水平方向への変位を規制さ
れるため筒状部９Ａを軸にしてアーム９０を反時計回り
へ回動し、トーションビーム９を徐々に下方へ傾ける。

【００５１】軸１２０から基端側のアーム１０５が水平
となる１０５Ｂの位置に達すると、リフタ１０４び下降
に応じてアーム１０５の自由端はさらに反時計回りの回
動を続ける一方、軸１３０で連結されたアーム１０５の
基端側はリンク１０３を今度は反時計回りに回動させ
て、軸１３０を鉛直軸１２０Ｃ側へ近付けるよう変位さ
せることで軸１２０の鉛直方向への直線運動を許容す
る。

【００５２】こうして、油圧シリンダ８の最収縮位置で
ある１０４Ａまでリフタ１０４が下降すると、軸１２０
は１２０Ａの位置まで変位し、アーム１０５の自由端は
軸線１２０Ｃ上まで回動して１０５Ａの位置となり、ロ
ーラ１５０と軸１２０とを結ぶ線はほぼ垂直となり、ト
ーションビーム９は筒状部９Ａを凹部１４０に垂下され
てほぼ垂直に姿勢を変換されるのである。

【００５３】こうして、リフタ１０４から垂下されるよ
うに垂直に姿勢を変換したトーションビーム９は、前記
第１の実施例にも示したように斜め下方から変位してき
た搬送装置１９のハンガ１８に筒状部９Ａを係合した後
にアーム９０を垂下した垂直状態で図示しないメインラ
イン等の次工程へ送られるのである。なお、図示はしな
いが、搬送装置１９の出口にも上記と同様のワークの姿
勢変換装置を配設し、上記とは逆にリフタ１０４にトー
ションビーム９の筒状部９Ａを係合させてから油圧シリ
ンダ８を伸長駆動することによりトーションビーム９の
姿勢を垂直から水平方向へ変換することができる。

【００５４】このように、途中を軸１２０で側板１４１
に連結したアーム１０５の基端をフレーム１０１で揺動
自由なリンク１０３で変位可能としたため、アーム１０
５はリフタ１０４の上下方向の直線運動を許容しながら
自由端を回動させることができ、この自由端に設けたロ
ーラ１５０とリフタ１０４の凹部１４０とで支持したト
ーションビーム９の姿勢を変換することが可能となり、
大型のワークであるトーションビーム９を垂直方向で取
り扱うことでサブラインの全長を縮小することができ、
トーションビーム９の姿勢変換はひとつの油圧シリンダ
１０８で行うことが可能となって装置を簡易かつ小型に
構成することが可能となる。

【００５５】なお、上記実施例においてアクチュエータ
として油圧シリンダ８および１０８を開示したが、これ
に限定されることはなく、図示はしないが空圧シリンダ
あるいはパルスモータなど空圧、電気回路で構成しても
よい。

【００５６】また、前記第１実施例において、油圧シリ
ンダ８がリンク２を駆動するようにしたが、図示はしな
いがリンク３を駆動しても同様の作用を得ることができ
る。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明は、第１
及び第２のリンクは基端及び自由端をそれぞれフレーム
及び連結部材を介して所定の間隔で回動自由な平行リン
クを形成し、第１のリンクに軸支された第１ギヤを第２
のリンクに固定された第２ギヤの外周を転動させるとと
もに、第１ギヤに基端を固設されたアームの自由端と連
結部材に形成した係合部でワークを支持するようにした
ため、アームの回動に応じてワークは連結部材の係合部
側を軸に回動することができ、ワークの姿勢を容易に変
換することが可能となって、大型のワークを取り扱うラ
インの小型化を推進でき、さらに第１または第２のリン
クのうち少なくとも一方をアクチュエータで駆動すれば
よいので、ひとつのアクチュエータにより装置を簡易か
つ小型に構成することが可能となる。

【００５８】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、第１ギヤの歯数を第２ギヤより小さい所定の歯数
に設定したため、第１及び第２のリンクの回動角度に比
してアームの回動角度を増大することが可能となり、第
１及び第２のリンクの回動角度を抑制しながらもワーク
の姿勢変化を大きく設定でき、装置の小型化を推進する
ことができる。

【００５９】また、第３の発明は、アクチュエータの駆
動によって上下方向へ直線運動する支持部材にアームの
途中を回動自由に連結する一方、このアームの基端をフ
レームで揺動自由に支持されたリンクと連結したため、
支持部材に形成した係合部とアームの自由端に設けた係
合部材で支持されたワークは支持部材の上下方向の直線
運動に応じて回動することができ、ワークの姿勢を容易
に変換することが可能となって、大型のワークを取り扱
うラインの小型化を推進でき、ひとつのアクチュエータ
により装置を簡易かつ小型に構成することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す姿勢変換装置の正面図で
ある。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図３】ワークの水平位置から垂直位置への変換動作を
示す概略図である。

【図４】同じく動作を示す概略図である。

【図５】サブラインを示す概略図である。

【図６】他の実施例を示す正面図である。

【図７】同じくＢ−Ｂ矢視図である。

【図８】同じく平面図である。

【図９】ワークの姿勢変換動作を示す概略図である。

【図１０】トーションビームを示す斜視図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２、３ リンク ４ ワーク受け ５ アーム ６、７ ギヤ ８ 油圧シリンダ ９ トーションビーム １４ ブラケット ４０ 凹部 ５０ ローラ １０１ フレーム １０３ リンク １０４ リフタ １０５ アーム １０８ 油圧シリンダ １４０ 凹部 １４１ 側板 １５０ ローラ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の間隔で基端をフレームで回動自在
   に支持されて等長な第１及び第２のリンクと、これら第
   １及び第２のリンクの自由端を前記所定の間隔で連結し
   た連結部材と、この連結部材に形成されてワークを所定
   の位置に支持する係合部と、前記第１及び第２リンクの
   少なくとも一方を駆動するアクチュエータと、前記第１
   リンクに軸支されて回転自在な第１ギヤと、前記第２リ
   ンクに固定されて前記第１ギヤと歯合する第２ギヤと、
   基端を前記第１ギヤに固設されて回動自由なアームと、
   このアームに設けられてワークを支持可能な係合部材と
   を備えたことを特徴とするワークの姿勢変換装置。
2. 【請求項２】 前記第１ギヤの歯数が前記第２ギヤより
   小さい所定の歯数に設定されたことを特徴とする請求項
   １に記載のワークの姿勢変換装置。
3. 【請求項３】 フレームに配設したアクチュエータに駆
   動されて上下方向に変位自由な支持部材と、支持部材に
   形成されてワークを所定の位置に支持する係合部と、フ
   レームの所定の位置で回動自由に支持されたリンクと、
   基端を前記リンクの自由端と回動自由に連結するととも
   に、途中を前記支持部材の所定の位置で回動自由に連結
   されたアームと、このアームの自由端に形成されてワー
   クを支持可能な係合部材とを備えたことを特徴とするワ
   ークの姿勢変換装置。