JP2885665B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車に搭載されるナビ
ゲーション装置に係わり、特に特定地点の拡大図の生成
を容易としたナビゲーション装置に関する。
ゲーション装置に係わり、特に特定地点の拡大図の生成
を容易としたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年自動車に、現在地から目的地までの
道順を表示するナビゲーション装置が搭載される場合が
多い。この装置は、地図を記録したＣＤ−ＲＯＭ、自車
位置認識部、表示部、制御部および操作部から構成され
ており、走行開始前に現在地から目的地までのルートを
探索するルート探索モードと走行中にルートの案内情報
を提供する案内モードとが実行される。
道順を表示するナビゲーション装置が搭載される場合が
多い。この装置は、地図を記録したＣＤ−ＲＯＭ、自車
位置認識部、表示部、制御部および操作部から構成され
ており、走行開始前に現在地から目的地までのルートを
探索するルート探索モードと走行中にルートの案内情報
を提供する案内モードとが実行される。
【０００３】即ちルート探索モードにおいては自車位置
認識部で認識された自車位置あるいは、操作部から入力
された出発地と目的地とに基づいて走行ルートを自動探
索し、案内モードにおいては探索された走行ルートから
逸脱することを防止するために、例えば交差点で交差点
の名称、目標物、進行方向等を案内する。
認識部で認識された自車位置あるいは、操作部から入力
された出発地と目的地とに基づいて走行ルートを自動探
索し、案内モードにおいては探索された走行ルートから
逸脱することを防止するために、例えば交差点で交差点
の名称、目標物、進行方向等を案内する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＣＤ−
ＲＯＭに記録されたルート探索用データは道路形状を無
視したいわゆるネットワーク形式で表されており、実際
の道路の形状を表していないため運転者に対する案内情
報の提供には不適切である。従って従来のナビゲーショ
ン装置においては、予め定めされた詳細度が固定されて
いるルート案内用データからルート探索モードにおいて
探索された走行ルートに沿って必要データを読み出して
表示するとともに、および自車位置を地図の道路上に位
置補正するいわゆるマップマッチング用の詳細地図を具
備することが一般的であった。
ＲＯＭに記録されたルート探索用データは道路形状を無
視したいわゆるネットワーク形式で表されており、実際
の道路の形状を表していないため運転者に対する案内情
報の提供には不適切である。従って従来のナビゲーショ
ン装置においては、予め定めされた詳細度が固定されて
いるルート案内用データからルート探索モードにおいて
探索された走行ルートに沿って必要データを読み出して
表示するとともに、および自車位置を地図の道路上に位
置補正するいわゆるマップマッチング用の詳細地図を具
備することが一般的であった。
【０００５】このためルート案内中の表示はルート案内
用データの詳細度の情報しか得ることができないだけで
なく、マップマッチング用の詳細地図はマップマッチン
グ以外に使用されないという課題があった。本発明は上
記課題に鑑みなされたものであって、マップマッチング
用の詳細地図を使用してルート案内用の特定地点の拡大
表示を容易としたナビゲーション装置を提供することを
目的とする。
用データの詳細度の情報しか得ることができないだけで
なく、マップマッチング用の詳細地図はマップマッチン
グ以外に使用されないという課題があった。本発明は上
記課題に鑑みなされたものであって、マップマッチング
用の詳細地図を使用してルート案内用の特定地点の拡大
表示を容易としたナビゲーション装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１にかかるナビゲ
ーション装置は、ルート探索用データと地図上で自車位
置を補正するための詳細データとが記録されている記録
手段と、自車位置を認識するための自車位置認識手段
と、出発地、目的地、および記録手段の所定の階層に記
録されているルート探索用データとに基づいて走行ルー
トを設定するルート探索手段と、走行開始後にルート探
索手段で設定された走行経路に沿って自車の走行を案内
する情報を出力するルート案内手段と、を具備するナビ
ゲーション装置において、ルート案内手段が走行開始後
に記録手段に記録された詳細データによって詳細情報を
生成する詳細情報生成手段を含む。
ーション装置は、ルート探索用データと地図上で自車位
置を補正するための詳細データとが記録されている記録
手段と、自車位置を認識するための自車位置認識手段
と、出発地、目的地、および記録手段の所定の階層に記
録されているルート探索用データとに基づいて走行ルー
トを設定するルート探索手段と、走行開始後にルート探
索手段で設定された走行経路に沿って自車の走行を案内
する情報を出力するルート案内手段と、を具備するナビ
ゲーション装置において、ルート案内手段が走行開始後
に記録手段に記録された詳細データによって詳細情報を
生成する詳細情報生成手段を含む。
【０００７】請求項２にかかるナビゲーション装置は、
記録手段に記録されているルート探索用データがノード
データおよびリンクデータとを含み、記録手段に記録さ
れている詳細データがノードデータ、リンクデータおよ
び詳細地図とを含み、詳細情報生成手段が、ルート探索
手段で探索された走行ルートに従ってルート探索用デー
タ中のリンクデータを抽出する抽出手段と、抽出手段で
抽出されたルート探索用データ中のリンクデータに対応
する詳細データ中のリンクデータを探索する対応リンク
探索手段と、対応リンク探索手段で探索された詳細デー
タ中のリンクデータに含まれる付属情報に基づいて詳細
情報を生成する情報形成手段と、からなる。
記録手段に記録されているルート探索用データがノード
データおよびリンクデータとを含み、記録手段に記録さ
れている詳細データがノードデータ、リンクデータおよ
び詳細地図とを含み、詳細情報生成手段が、ルート探索
手段で探索された走行ルートに従ってルート探索用デー
タ中のリンクデータを抽出する抽出手段と、抽出手段で
抽出されたルート探索用データ中のリンクデータに対応
する詳細データ中のリンクデータを探索する対応リンク
探索手段と、対応リンク探索手段で探索された詳細デー
タ中のリンクデータに含まれる付属情報に基づいて詳細
情報を生成する情報形成手段と、からなる。
【０００８】請求項３にかかるナビゲーション装置は、
記録手段に記録されているルート探索用データがノード
データおよびリンクデータとを含み、記録手段に記録さ
れている詳細データがノードデータ、リンクデータおよ
び詳細地図とを含み、詳細情報生成手段が、ルート探索
手段で探索された走行ルートに従ってルート探索用デー
タ中のノードデータを抽出する抽出手段と、抽出手段で
抽出されたルート探索用データ中のノードデータに対応
する詳細データ中のノードデータを探索する対応ノード
探索手段と、からなる。
記録手段に記録されているルート探索用データがノード
データおよびリンクデータとを含み、記録手段に記録さ
れている詳細データがノードデータ、リンクデータおよ
び詳細地図とを含み、詳細情報生成手段が、ルート探索
手段で探索された走行ルートに従ってルート探索用デー
タ中のノードデータを抽出する抽出手段と、抽出手段で
抽出されたルート探索用データ中のノードデータに対応
する詳細データ中のノードデータを探索する対応ノード
探索手段と、からなる。
【０００９】請求項４にかかるナビゲーション装置は、
記録手段に記録されているルート探索用データがノード
データおよびリンクデータとから構成されノードデータ
がそのノードに接続される接続情報を含み、記録手段に
記録されている詳細データが、ノードデータ、リンクデ
ータおよび詳細地図とから構成されノードデータがその
ノードに接続される接続情報を含み、詳細情報生成手段
が、ルート探索手段で探索された走行ルートに従ってル
ート探索用データ中のノードデータを抽出する抽出手段
と、抽出手段で抽出されたルート探索用データ中のノー
ドデータに含まれる接続情報と同一の接続情報を有する
詳細データ中のノードデータを探索する対応接続情報探
索手段と、からなる。
記録手段に記録されているルート探索用データがノード
データおよびリンクデータとから構成されノードデータ
がそのノードに接続される接続情報を含み、記録手段に
記録されている詳細データが、ノードデータ、リンクデ
ータおよび詳細地図とから構成されノードデータがその
ノードに接続される接続情報を含み、詳細情報生成手段
が、ルート探索手段で探索された走行ルートに従ってル
ート探索用データ中のノードデータを抽出する抽出手段
と、抽出手段で抽出されたルート探索用データ中のノー
ドデータに含まれる接続情報と同一の接続情報を有する
詳細データ中のノードデータを探索する対応接続情報探
索手段と、からなる。
【００１０】請求項５にかかるナビゲーション装置は、
記録手段に記録されているルート探索用データおよび詳
細データに含まれる接続情報が、特定の規則で配列され
る。請求項６にかかるナビゲーション装置は、ルート案
内手段が、ルート探索手段に含まれる道路の形状を表示
する道路形状データと、道路形状データから前記ルート
探索手段で探索された走行ルートに沿う道路形状を読み
出す道路形状読み出し手段と、を含む。
記録手段に記録されているルート探索用データおよび詳
細データに含まれる接続情報が、特定の規則で配列され
る。請求項６にかかるナビゲーション装置は、ルート案
内手段が、ルート探索手段に含まれる道路の形状を表示
する道路形状データと、道路形状データから前記ルート
探索手段で探索された走行ルートに沿う道路形状を読み
出す道路形状読み出し手段と、を含む。
【００１１】請求項７にかかるナビゲーション装置は、
ルート案内手段が、提供すべき情報の詳細度が高いとき
には記録手段に記録された詳細データによって情報を提
供し、提供すべき情報の詳細度が低いときには道路形状
読み出し手段から読み出された道路形状データによって
情報を提供する。
ルート案内手段が、提供すべき情報の詳細度が高いとき
には記録手段に記録された詳細データによって情報を提
供し、提供すべき情報の詳細度が低いときには道路形状
読み出し手段から読み出された道路形状データによって
情報を提供する。
【００１２】
【作用】請求項１にかかるナビゲーション装置にあって
は、自車位置を補正するための詳細データを使用してル
ート案内情報が生成される。請求項２にかかるナビゲー
ション装置にあっては、ルート探索用データのリンクデ
ータに含まれる情報が表示される。
は、自車位置を補正するための詳細データを使用してル
ート案内情報が生成される。請求項２にかかるナビゲー
ション装置にあっては、ルート探索用データのリンクデ
ータに含まれる情報が表示される。
【００１３】請求項３にかかるナビゲーション装置にあ
っては、ルート探索用データおよび詳細データのノード
データによってルート探索データと詳細データとの対応
付けが行われる。請求項４にかかるナビゲーション装置
にあっては、ルート探索用データのノードデータに含ま
れる接続情報に基づいてルート探索データと詳細データ
との対応付けが行われる。
っては、ルート探索用データおよび詳細データのノード
データによってルート探索データと詳細データとの対応
付けが行われる。請求項４にかかるナビゲーション装置
にあっては、ルート探索用データのノードデータに含ま
れる接続情報に基づいてルート探索データと詳細データ
との対応付けが行われる。
【００１４】請求項５にかかるナビゲーション装置にあ
っては、ルート探索用データのノードデータに含まれる
接続情報が所定の規則に従って記録される。請求項６に
かかるナビゲーション装置にあっては、詳細データの他
に具備される道路形状データに基づいてルート案内情報
が生成される。請求項７にかかるナビゲーション装置に
あっては、案内情報の要求詳細度に応じて詳細データに
基づいて生成されたルート案内情報と道路形状データに
基づいてルート案内情報が使い分けられる。
っては、ルート探索用データのノードデータに含まれる
接続情報が所定の規則に従って記録される。請求項６に
かかるナビゲーション装置にあっては、詳細データの他
に具備される道路形状データに基づいてルート案内情報
が生成される。請求項７にかかるナビゲーション装置に
あっては、案内情報の要求詳細度に応じて詳細データに
基づいて生成されたルート案内情報と道路形状データに
基づいてルート案内情報が使い分けられる。
【００１５】
【実施例】図１は本発明にかかるナビゲーション装置の
実施例のシステム構成図、図２は本発明にかかるナビゲ
ーション装置の実施例のシステム配置図である。ナビゲ
ーション装置は、マイクロコンピュータである制御部１
１を中心にＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・シス
テム）１２、相対位置検出システム１３、ＣＤ−ＲＯＭ
システム１４およびディスプレイ・タッチパネルシステ
ム１５から構成されている。
実施例のシステム構成図、図２は本発明にかかるナビゲ
ーション装置の実施例のシステム配置図である。ナビゲ
ーション装置は、マイクロコンピュータである制御部１
１を中心にＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・シス
テム）１２、相対位置検出システム１３、ＣＤ−ＲＯＭ
システム１４およびディスプレイ・タッチパネルシステ
ム１５から構成されている。
【００１６】即ちＧＰＳ１２はＧＰＳアンテナ１２１お
よびＧＰＳレシーバ１２２から構成されており、ＧＰＳ
衛星（図示せず）を利用して自車の絶対位置を検出し、
制御部１１に伝送する。相対位置検出システム１３は、
マグネチックフィールドセンサ１３１で検出される方
位、および車速センサ１３２で検出される距離に基づい
て相対位置検出部１３３において自車の相対位置を検出
し、制御部１１に伝送する。
よびＧＰＳレシーバ１２２から構成されており、ＧＰＳ
衛星（図示せず）を利用して自車の絶対位置を検出し、
制御部１１に伝送する。相対位置検出システム１３は、
マグネチックフィールドセンサ１３１で検出される方
位、および車速センサ１３２で検出される距離に基づい
て相対位置検出部１３３において自車の相対位置を検出
し、制御部１１に伝送する。
【００１７】ＣＤ−ＲＯＭシステム１４は、道路をリン
ク、交差点をノードで表したルート探索用データと各交
差点に対応する付加情報（例えば、交差点名、交通規制
情報、目標物等）とが記憶されているＣＤ−ＲＯＭ１４
１、ＣＤ−ＲＯＭ１４１を収納するマガジン１４２、お
よびＣＤ−ＲＯＭ１４１からルート探索用データおよび
付加情報を読み出すＣＤ−ＲＯＭプレイヤ１４３から構
成されている。
ク、交差点をノードで表したルート探索用データと各交
差点に対応する付加情報（例えば、交差点名、交通規制
情報、目標物等）とが記憶されているＣＤ−ＲＯＭ１４
１、ＣＤ−ＲＯＭ１４１を収納するマガジン１４２、お
よびＣＤ−ＲＯＭ１４１からルート探索用データおよび
付加情報を読み出すＣＤ−ＲＯＭプレイヤ１４３から構
成されている。
【００１８】さらにディスプレイ・タッチパネル１５は
ナビゲーション情報を表示するとともに、制御部１１に
対する操作指令を入力するために使用される。図３はＣ
Ｄ−ＲＯＭ１４１に記憶されているデータの構造図であ
って、ルート探索用データ３１と、いわゆるマップマッ
チング用データ３２とに区分されている。
ナビゲーション情報を表示するとともに、制御部１１に
対する操作指令を入力するために使用される。図３はＣ
Ｄ−ＲＯＭ１４１に記憶されているデータの構造図であ
って、ルート探索用データ３１と、いわゆるマップマッ
チング用データ３２とに区分されている。
【００１９】ルート探索用データ３１は、交差点をノー
ドで、道路をリンクで表示したネットワーク形式であ
り、広域用データ３１１、中域用データ３１２および狭
域用データ３１３を含んでいる。マップマッチング用デ
ータ３２は地図上での自車位置を特定するために使用す
るものである。
ドで、道路をリンクで表示したネットワーク形式であ
り、広域用データ３１１、中域用データ３１２および狭
域用データ３１３を含んでいる。マップマッチング用デ
ータ３２は地図上での自車位置を特定するために使用す
るものである。
【００２０】即ち自車位置はＧＰＳ１２で検出される絶
対位置および相対位置検出システム１３で検出される相
対位置によって特定されるが、ルート探索用データ上に
自車位置を配置したときに上記の位置検出システムの誤
差およびルート探索用データには全ても道路が含まれて
いないことに起因して正確な位置に配置されない場合が
ある。
対位置および相対位置検出システム１３で検出される相
対位置によって特定されるが、ルート探索用データ上に
自車位置を配置したときに上記の位置検出システムの誤
差およびルート探索用データには全ても道路が含まれて
いないことに起因して正確な位置に配置されない場合が
ある。
【００２１】このためマップマッチング用データ３２を
使用し、自動車は必ず道路上にあることを条件として正
確な位置を特定し位置検出システムの誤差を補償するこ
とが一般的である。マップマッチング用データ３２には
原則全部の道路が記録されているため、ルート探索用デ
ータ３１とマップマッチング用データ３２との間の整合
をとることが可能であれば、ルート案内処理においてマ
ップマッチング用データ３２に含まれる地図を使用して
情報提供することが可能となる。
使用し、自動車は必ず道路上にあることを条件として正
確な位置を特定し位置検出システムの誤差を補償するこ
とが一般的である。マップマッチング用データ３２には
原則全部の道路が記録されているため、ルート探索用デ
ータ３１とマップマッチング用データ３２との間の整合
をとることが可能であれば、ルート案内処理においてマ
ップマッチング用データ３２に含まれる地図を使用して
情報提供することが可能となる。
【００２２】図４は交差点Ｎに関するデータの模式図で
あって、ルート探索データはノードＮ１には他のノード
Ａ、Ｂ、ＣおよびＤが接続されていることだけが含まれ
ている。一方マップマッチング用データ３２は、ノード
Ｎ２には他のノードＰ、Ｑ、ＲおよびＳが接続されてい
るという情報の他に、ノードＮ２と他のノード間を接続
する各リンクの形状も含まれている。
あって、ルート探索データはノードＮ１には他のノード
Ａ、Ｂ、ＣおよびＤが接続されていることだけが含まれ
ている。一方マップマッチング用データ３２は、ノード
Ｎ２には他のノードＰ、Ｑ、ＲおよびＳが接続されてい
るという情報の他に、ノードＮ２と他のノード間を接続
する各リンクの形状も含まれている。
【００２３】図５はルート探索用データに含まれるノー
ドデータの構造図であって、ノードＮ１の緯度、経度、
接続データ、加算ルートコストから構成されている。接
続データは、ノードＮ１に接続されるノードがＡ、Ｂ、
ＣおよびＤであることを示す（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）が記録
されている。さらにルート探索用データのノードＡ、
Ｂ、Ｃ、Ｄがマップマッチング用データのノードＰ、
Ｑ、Ｒ、Ｓに対応することを示すために（Ｐ、Ｑ、Ｒ、
Ｓ）も記録されている。
ドデータの構造図であって、ノードＮ１の緯度、経度、
接続データ、加算ルートコストから構成されている。接
続データは、ノードＮ１に接続されるノードがＡ、Ｂ、
ＣおよびＤであることを示す（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）が記録
されている。さらにルート探索用データのノードＡ、
Ｂ、Ｃ、Ｄがマップマッチング用データのノードＰ、
Ｑ、Ｒ、Ｓに対応することを示すために（Ｐ、Ｑ、Ｒ、
Ｓ）も記録されている。
【００２４】従ってマップマッチング用データからノー
ドＰ、Ｑ、Ｒ、Ｓが接続されているノードを探索するこ
とによって、ルート探索用データに含まれるノードＮ１
がマップマッチング用データのノードＮ２に対応するこ
とを決定する。図６はマップマッチング用データ３２に
含まれるリンクデータの構造図であって、全体は（イ）
に示すようにＭ個のリンクデータが直列に連なっている
構造を有する。
ドＰ、Ｑ、Ｒ、Ｓが接続されているノードを探索するこ
とによって、ルート探索用データに含まれるノードＮ１
がマップマッチング用データのノードＮ２に対応するこ
とを決定する。図６はマップマッチング用データ３２に
含まれるリンクデータの構造図であって、全体は（イ）
に示すようにＭ個のリンクデータが直列に連なっている
構造を有する。
【００２５】１つのリンクデータは、（ロ）に示すよう
に始点ノード番号、終点ノード番号、道路種別、幅員、
一方通行情報、リンク方位、リンク長が含まれている。
従ってルート案内情報として道路種別、幅員、一方通行
情報等を提供することが可能となる。図７はマップマッ
チング用データのノードデータの構造図であって、全体
は（イ）に示すようにＭ個のノードデータが直列に連な
った構造を有する。
に始点ノード番号、終点ノード番号、道路種別、幅員、
一方通行情報、リンク方位、リンク長が含まれている。
従ってルート案内情報として道路種別、幅員、一方通行
情報等を提供することが可能となる。図７はマップマッ
チング用データのノードデータの構造図であって、全体
は（イ）に示すようにＭ個のノードデータが直列に連な
った構造を有する。
【００２６】１つのノードデータは、（ロ）に示すよう
にノードの座標、そのノードに接続されるリンク数、お
よび接続リンク番号が記録されている。さらに例えば右
左折禁止情報等の付加情報も記録されている。従ってル
ート案内情報として、右左折禁止情報等を提供すること
が可能となる。
にノードの座標、そのノードに接続されるリンク数、お
よび接続リンク番号が記録されている。さらに例えば右
左折禁止情報等の付加情報も記録されている。従ってル
ート案内情報として、右左折禁止情報等を提供すること
が可能となる。
【００２７】なおルート探索用データに含まれる接続デ
ータのノードの記憶順序を、一定の規則（例えば北を基
準とする時計回り）に記憶することによって、マップマ
ッチング用データのノードＮ２の探索時間を短縮するこ
とが可能となる。マップマッチング用道路データに基づ
いて、ルート案内用情報を生成すると詳細情報を得るこ
とができるものの、マップマッチング用データの探索に
時間がかかる。
ータのノードの記憶順序を、一定の規則（例えば北を基
準とする時計回り）に記憶することによって、マップマ
ッチング用データのノードＮ２の探索時間を短縮するこ
とが可能となる。マップマッチング用道路データに基づ
いて、ルート案内用情報を生成すると詳細情報を得るこ
とができるものの、マップマッチング用データの探索に
時間がかかる。
【００２８】そこでルート探索用データに対応して、例
えばグラフィックデータで構成された道路形状データを
具備することにより道路形状を表示するときの処理時間
を短縮することができる。さらに使用者が望む詳細度に
応じて、マップマッチング用データと道路形状データと
を使い分けすることにより処理時間を短くするとともに
適切な詳細度のルート案内情報を得ることが可能であ
る。
えばグラフィックデータで構成された道路形状データを
具備することにより道路形状を表示するときの処理時間
を短縮することができる。さらに使用者が望む詳細度に
応じて、マップマッチング用データと道路形状データと
を使い分けすることにより処理時間を短くするとともに
適切な詳細度のルート案内情報を得ることが可能であ
る。
【００２９】
【発明の効果】請求項１にかかるナビゲーション装置に
よれば、自車位置を特定するために本来的にナビゲーシ
ョン装置内に記憶されている詳細データを使用してルー
ト案内情報を生成することができ、ナビゲーション装置
の記憶容量を削減することが可能となる。
よれば、自車位置を特定するために本来的にナビゲーシ
ョン装置内に記憶されている詳細データを使用してルー
ト案内情報を生成することができ、ナビゲーション装置
の記憶容量を削減することが可能となる。
【００３０】請求項２にかかるナビゲーション装置によ
れば、ルート探索用データのリンクデータに含まれる情
報を表示することが可能となる。請求項３にかかるナビ
ゲーション装置によれば、ルート探索用データおよび詳
細データのノードデータによってルート探索データと詳
細データとの対応付けが行われるためノードデータに含
まれる情報を表示することが可能となる。
れば、ルート探索用データのリンクデータに含まれる情
報を表示することが可能となる。請求項３にかかるナビ
ゲーション装置によれば、ルート探索用データおよび詳
細データのノードデータによってルート探索データと詳
細データとの対応付けが行われるためノードデータに含
まれる情報を表示することが可能となる。
【００３１】請求項４にかかるナビゲーション装置によ
れば、ルート探索用データのノードデータに含まれる接
続情報に基づいてルート探索データと詳細データとの対
応付けを行うことにより、処理時間を短縮することが可
能となる。請求項５にかかるナビゲーション装置によれ
ば、ルート探索用データのノードデータに含まれる接続
情報を所定の規則に従って記録することにより、処理時
間をさらに短縮することが可能となる。
れば、ルート探索用データのノードデータに含まれる接
続情報に基づいてルート探索データと詳細データとの対
応付けを行うことにより、処理時間を短縮することが可
能となる。請求項５にかかるナビゲーション装置によれ
ば、ルート探索用データのノードデータに含まれる接続
情報を所定の規則に従って記録することにより、処理時
間をさらに短縮することが可能となる。
【００３２】請求項６にかかるナビゲーション装置によ
れば、詳細データの他に具備される道路形状データに基
づいてルート案内情報を生成することにより、処理時間
を短縮することが可能となる。請求項７にかかるナビゲ
ーション装置によれば、案内情報の要求詳細度に応じて
詳細データに基づいて生成されたルート案内情報と道路
形状データに基づいてルート案内情報を使い分けること
により、適切な案内情報を短い処理時間で提供すること
が可能となる。
れば、詳細データの他に具備される道路形状データに基
づいてルート案内情報を生成することにより、処理時間
を短縮することが可能となる。請求項７にかかるナビゲ
ーション装置によれば、案内情報の要求詳細度に応じて
詳細データに基づいて生成されたルート案内情報と道路
形状データに基づいてルート案内情報を使い分けること
により、適切な案内情報を短い処理時間で提供すること
が可能となる。
【図１】システム構成図である。
【図２】システム配置図である。
【図３】データの構成図である。
【図４】交差点Ｎに関するデータの模式図である。
【図５】ルート探索用データのノードデータの構造図で
ある。
ある。
【図６】マップマッチング用リンクデータの構造図であ
る。
る。
【図７】マップマッチング用ノードデータの構造図であ
る。
る。
１１…制御部 １２…ＧＰＳ １３…相対位置検出システム １４…ＣＤ−ＲＯＭシステム １５…ディスプレイ・タッチパネル
Claims (7)
- 【請求項１】 ルート探索用データと、地図上で自車位
置を補正するための詳細データとが記録されている記録
手段と、 自車位置を認識するための自車位置認識手段と、 出発地、目的地、および前記記録手段の所定の階層に記
録されているルート探索用データとに基づいて走行ルー
トを設定するルート探索手段と、 走行開始後に、前記ルート探索手段で設定された走行経
路に沿って自車の走行を案内する情報を出力するルート
案内手段と、を具備するナビゲーション装置において、 前記ルート案内手段が、走行開始後に前記記録手段に記
録された詳細データによって詳細情報を生成する詳細情
報生成手段を含むナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記記録手段に記録されているルート探
索用データが、ノードデータおよびリンクデータとを含
み、 前記記録手段に記録されている詳細データが、ノードデ
ータ、リンクデータおよび詳細地図とを含み、 前記詳細情報生成手段が、 前記ルート探索手段で探索された走行ルートに従ってル
ート探索用データ中のリンクデータを抽出する抽出手段
と、 前記抽出手段で抽出されたルート探索用データ中のリン
クデータに対応する詳細データ中のリンクデータを探索
する対応リンク探索手段と、 前記対応リンク探索手段で探索された詳細データ中のリ
ンクデータに含まれる付属情報に基づいて詳細情報を生
成する情報形成手段と、からなる請求項１に記載のナビ
ゲーション装置。 - 【請求項３】 前記記録手段に記録されているルート探
索用データが、ノードデータおよびリンクデータとを含
み、 前記記録手段に記録されている詳細データが、ノードデ
ータ、リンクデータおよび詳細地図とを含み、 前記詳細情報生成手段が、 前記ルート探索手段で探索された走行ルートに従ってル
ート探索用データ中のノードデータを抽出する抽出手段
と、 前記抽出手段で抽出されたルート探索用データ中のノー
ドデータに対応する詳細データ中のノードデータを探索
する対応ノード探索手段と、からなる請求項１に記載の
ナビゲーション装置。 - 【請求項４】 前記記録手段に記録されているルート探
索用データが、ノードデータおよびリンクデータとから
構成され、ノードデータがそのノードに接続される接続
情報を含み、 前記記録手段に記録されている詳細データが、ノードデ
ータ、リンクデータおよび詳細地図とから構成され、ノ
ードデータがそのノードに接続される接続情報を含み、 前記詳細情報生成手段が、 前記ルート探索手段で探索された走行ルートに従ってル
ート探索用データ中のノードデータを抽出する抽出手段
と、 前記抽出手段で抽出されたルート探索用データ中のノー
ドデータに含まれる接続情報と同一の接続情報を有する
詳細データ中のノードデータを探索する対応接続情報探
索手段と、からなる請求項１に記載のナビゲーション装
置。 - 【請求項５】 前記記録手段に記録されているルート探
索用データおよび詳細データに含まれる接続情報が、特
定の規則で配列される請求項４に記載のナビゲーション
装置。 - 【請求項６】 前記ルート案内手段が、 前記ルート探索手段に含まれる道路の形状を表示する道
路形状データと、 前記道路形状データから前記ルート探索手段で探索され
た走行ルートに沿う道路形状を読み出す道路形状読み出
し手段と、を含む請求項１に記載のナビゲーション装
置。 - 【請求項７】 前記ルート案内手段が、 提供すべき情報の詳細度が高いときには、前記記録手段
に記録された詳細データによって情報を提供し、 提供すべき情報の詳細度が低いときには、前記道路形状
読み出し手段から読み出された道路形状データによって
情報を提供する請求項１に記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13770795A JP2885665B2 (ja) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13770795A JP2885665B2 (ja) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08327386A JPH08327386A (ja) | 1996-12-13 |
| JP2885665B2 true JP2885665B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=15204950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13770795A Expired - Lifetime JP2885665B2 (ja) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2885665B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3905136B2 (ja) * | 1996-12-16 | 2007-04-18 | 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス | ナビゲーション装置 |
| JP4355499B2 (ja) * | 2003-01-22 | 2009-11-04 | インクリメント・ピー株式会社 | 地図情報処理装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
| US7613331B2 (en) | 2003-01-22 | 2009-11-03 | Increment P Corporation | Recording medium storing map information, map information processing device, map information processing system, map information processing method, map information processing program and recording medium storing the map information processing program |
| TWI239384B (en) * | 2003-07-16 | 2005-09-11 | Denso Corp | Route setting device, roadway data, roadway data memory medium, guiding apparatus |
-
1995
- 1995-06-05 JP JP13770795A patent/JP2885665B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08327386A (ja) | 1996-12-13 |
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