JP2882817B2

JP2882817B2 - 自動炊飯装置

Info

Publication number: JP2882817B2
Application number: JP23185289A
Authority: JP
Inventors: 義人出井; 信英柳川; 定生福島
Original assignee: Kubota Corp; Tiger Vacuum Bottle Co Ltd
Current assignee: Kubota Corp; Tiger Vacuum Bottle Co Ltd
Priority date: 1989-09-06
Filing date: 1989-09-06
Publication date: 1999-04-12
Anticipated expiration: 2014-04-12
Also published as: JPH0394710A

Description

【発明の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞本発明は、自動炊飯装置に関する。

＜従来の技術＞精米の貯蔵、計量、洗米、水加減、炊飯、保温などの
一連の作業工程を所定のプログラムにより自動処理する
自動炊飯装置は周知である。

この従来の自動炊飯装置は、電源をいれてからスター
トスイッチを押すまでの間に、計量装置、洗米装置、炊
飯装置などの初期状態をチェックするオートチェック機
能を備えたものがある（例えば、特開昭59−181113号公
報参照）。

＜発明が解決しようとする課題＞しかし、前記従来のものは、単に初期状態をチェック
するのみであり、各装置が初期状態になっていない場合
は、人間が元の状態に直さなければ成らず、たいへん不
便であった。

そこで、本発明は、前記問題点を解決した自動炊飯装
置を提供することを目的とする。

＜課題を解決するための手段＞前記目的を達成するため、本発明は次の手段を講じ
た。即ち、本発明の特徴とするところは、計量装置、洗
米装置、及び炊飯装置を備え、米を自動的に計量、洗
米、炊飯するようにした自動炊飯装置において、電源を入れてからスタートスイッチを押すまでの間
に、前記計量装置の初期状態をチェックし、初期状態に
なっていないときは、該計量装置を初期状態に戻す制御
装置を備えた点にある。

＜作用＞本発明によれば、自動炊飯装置の電源をいれると、制
御装置は、計量装置の初期状態をチェックする。そのチ
ェックの結果、計量装置が初期状態になっていない場
合、該制御装置は、計量装置に対し、初期状態に戻すよ
う制御する。その結果、計量装置は初期状態になり、ス
タートスイッチを押動可能とする。

＜実施例＞以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図及び第２図において、１は箱型の本体であり、
該本体１の内部に米を貯蔵する貯米庫２が前後方向引き
出し自在に収納されている。

前記貯米庫２の下部に、上下に離間して、上部の第１
センサー３と、下部の第２センサー４が設けられてい
る。この第１、２センサー３、４は、貯米庫２内の米の
残量を検出する検出装置を構成し、各センサー３、４
は、米を検知するとオン（ON）状態になり、米を検知し
なくなるとオフ（OFF）の状態になるものである。

前記貯米庫２の下部に、貯米庫２内の米を所定量排出
するための計量装置５が設けられている。この計量装置
５は、計量ドラム６と、該ドラム６を回転駆動するモー
タ７と、計量ドラム６の回転量を検出するエンコーダ８
とから成る。

前記計量装置５の下方に、該計量装置５から排出され
た米を収納して、洗米するための洗米装置９が設けられ
ている。この洗米装置９も本体１に対して引き出し自在
に設けられている。この洗米装置９は、内槽10と外槽11
とから成る洗米槽12を有し、該洗米槽12に撹はん手段13
が設けられている。この撹はん手段13は洗米モータ14に
より回転駆動される。

前記洗米槽12の下部に排米口15が設けられ、この排米
口15は、排米弁16で開閉自在とされている。この排米弁
16は上方に突出するロッド17を有し、該ロッド17の上端
は排米弁カム18に係合しており、排米弁カム18は排米弁
カムモータ19により回転駆動される。このカム18の回転
により前記排米弁16が上下動する。

第３図に示すように、前記内槽10の下部には排水口20
が設けられ、この排水口20は所定メッシュの網で覆われ
ている。この排水口20には排水路21が接続され、該排水
路21は排水弁22で開閉自在である。この排水弁22は、排
水ソレノイド23により開閉動作を行う。前記内・外槽1
0、11の間にオーバフロー通路24が形成され、この通路2
4は前記排水路21に連通している。

前記洗米槽12には内槽10に水を供給する給水パイプ25
が配管されており、該配管途中に給水をON−OFFする給
水ソレノイドバルブ26及び給水量を制御するための流量
計が設けられ、給水パイプ25の先端にノズル27が設けら
れている。

このノズル27から内槽10に水が供給され、排米弁16、
排水弁22を閉じた状態で給水を続行すると内槽10内の水
は内槽10の上端からオーバーフローしてオーバーフロー
通路24に流れるよう構成されている。洗米槽12の上部に
は、給水が満水になったことを検知する満水センサー28
が設けられている。

前記洗米装置９の下方に炊飯装置29が配置されてい
る。この炊飯装置29は、上下２段になったスライド30を
有し、該スライド30は、スライドモータ31により前後方
向移動自在である。また、このスライド30は本体１の前
面に引き出し自在である。このスライド30上に炊飯器32
が載置される。

前記炊飯器32は、内釜、外釜を備えた電気式で保温機
能等を備え、且つ、開閉自在な蓋体33を有する。この蓋
体33はノッチ34によって施錠され、ノッチ34を解錠する
と、蓋体33は内蔵したバネによって自動的に開くよう構
成されている。この蓋体33には圧力吐出口35を有し、内
部の蒸気を排出可能としている。

前記炊飯器32の強電回路は、コンセント36を介して本
体１に接続され、また制御回路は、炊飯器32をスライド
30の定位置に置くことにより光接続手段37を介して接続
される。

前記本体１には、前記炊飯器32の蓋開閉装置38が設け
られている。この蓋開閉装置38は、本体１に上下方向揺
動自在に枢支された第１リンク39と、この第１リンク39
を揺動させる昇降用モータ40と、前記第１リンク39に上
下方向揺動自在に枢支された第２リンク41と、この第２
リンク41を揺動させる開閉モータ42等を有し、第２リン
ク41の先端の爪43で、前記炊飯器32のノッチ34を押動す
ることにより、炊飯器32の蓋体33を開くものである。
尚、各モータ40、42は、回転センサーによりその回転量
を制御されている。

前記炊飯装置29と洗米装置９の間に、炊飯器32からの
蒸気を外部に排出するための排気ダクト44が設けられ、
該ダクト44の一端は本体１に開口し、該開口部45の近傍
に排気フアン46が設けられている。

尚、第４図に示す47はロック装置であり、該ロック装
置47は、前記貯米庫２と、炊飯装置29のスライド30を本
体１内の奥部で係脱自在にロックして位置決めするもの
である。このロック装置47は、貯米庫２をロックする上
部ロックプレイト48と、スライド30をロックする下部ロ
ックプレイト49を回動自在に有し、上下ロックプレイト
48、49は連結棒50で連動連結され、かつ、この連結棒50
は、ロックモータ51によって上下動される。

尚、52は、貯米庫２の位置を検出するセンサ、53は洗
米装置９の洗米槽12の位置を検出するセンサ、54、55は
炊飯装置29のスライド30の位置を検出するセンサであ
る。

第５図に示すものは、本体１の前面に設けられたコン
ソールパネル56であり、コース選択、時刻セット、炊飯
スタートの各ゾーンに区分され、各ゾーンには、メニュ
ー選択スイッチ57、炊飯量選択スイッチ58、炊き上がり
選択スイッチ59、洗米調整スイッチ60、時スイッチ61、
分スイッチ62、時刻合わせスイッチ63、予約合わせスイ
ッチ64、予約スイッチ65、通常スイッチ66、スタートス
イッチ67、取消スイッチ68、保温入り／切りスイッチ6
9、電源スイッチ70、が設けられている。

第１図に示す71は、制御装置であり、該制御装置71に
はマイコンが使用され、前記コンソールパネル56の各ス
イッチ操作により、自動的に炊飯工程を制御するもので
ある。

次に、前記制御装置71による制御を第６図〜第26図に
示すフローチャートに従って説明する。

先ず第６図において、電源スイッチ70をオン（ON）す
ることにより自動炊飯装置に電源が供給され、制御が開
始される。そして最初にコンソールパネル56の時刻セッ
トゾーンの表示部に現在時刻が表示される。この現在時
刻が正しくないとき、時刻合わせスイッチ63を押す（O
N）。この時刻合わせスイッチ63オンで、「時刻セッ
ト」の工程に移る。第９図に、「時刻セット」の詳細な
工程が示されている。

時刻表示が正しいときは、時刻合わせスイッチ64は操
作されないので、該スイッチ64はオフ（OFF）状態であ
り、プログラムは次の「炊飯器状態確認」工程に移る。
この「炊飯器状態確認」の詳細な工程が第10図に示され
ている。

次に通常スイッチ66または予約スイッチ65がONの状態
で「貯米量チェック」が行われる。この貯米量チェック
工程の詳細が第11図に示されている。

次に「初期状態確認」工程が行われ、この詳細が第12
図〜第14図に示されている。

次に、貯米庫２やスライド30をロックするロック装置
47を操作するための「架台ロック」工程が行われる。こ
の工程の詳細が第15図に示されている。

架台ロックが完了すると、コンソールパネル56の各表
示ランプが、前回コースの状態で点滅する。即ち、制御
装置71のメモリーは、電源を切っても前回コースを記憶
するよう構成されており、毎回のコース選択の無駄を防
止している。

次に通常炊飯か予約炊飯かによって処理が二通りに分
かれている。

通常炊飯の場合は、通常スイッチ66の表示ランプが点
滅している。この点滅状態において「コース選択」が行
われる。この「コース選択」工程の詳細が第16図に示さ
れている。

コース選択において、前回コースをそのまま使用する
場合は、スタートスイッチ67をONすれば良く、このスタ
ートスイッチ67オンで、今まで点滅していた各コースの
表示ランプは、点灯に切り替わり、第７図に示す「炊飯
工程」に進む。

前記コース選択において、前回コースと異なるコース
を選択する場合は、第16図に示す手順に従って、各コー
スを選択する。

尚、このコース選択後においても「時刻合わせ」を行
うことができる。また、コース選択を行った後、他のコ
ースに変更したいときは、取消スイッチ68を押すことに
より、最初からやり直すことができる。

次に、予約スイッチ65をオン（ON）した場合の処理に
つき説明すれば、通常か予約かの判断を行った後、第17
図に示す「予約工程」に進む。この第17図に示す予約工
程に従って、予約時刻の設定、コースの選択を行った
後、スタートスイッチ67を押すことにより、予約時刻に
なると、第７図に示す「炊飯工程」に進む。

次に、第７図に示す炊飯工程を説明する。炊飯工程が
開始されれば、コンソールパネル56の時刻セットゾーン
の時刻表示部に残時間が表示される。そして、炊飯ゾー
ンの「洗米中」の表示ランプが点灯する。

次に、「計量工程」と「炊飯器蓋開工程」とが並列的
に進行する。

前記計量工程が終わると、洗米工程、水加減工程、排
米工程、炊飯器蓋閉工程へと移行する。

前記計量工程、洗米工程、水加減工程、排米工程の詳
細が、第18図〜第21図に示されている。そして、炊飯器
蓋開工程および炊飯器蓋閉工程の詳細が、第22図及び第
23図に示されている。

次に、炊飯器蓋閉工程が終わると「洗米中」の表示ラ
ンプが消灯し、次にメニューの「炊き込み」か否かの判
断が行われる。そして炊き込みの場合は、具をいれるた
めにロック装置47が解除される（架台ロック解除工
程）。この架台ロック解除工程の詳細が第24図に示され
ている。そして、炊飯器32に具を入れた後、炊飯器32を
再セットして、スタートスイッチ67を押すことにより、
第15図に示す「架台ロック」工程が行われ、「炊飯中」
の表示ランプが点灯する。

一方、「炊き込み」以外の場合は、「洗米中」の表示
ランプが消灯すると、「炊飯中」の表示ランプが点灯
し、排気フアン46が回転し、炊飯工程、むらし工程に入
り、炊飯が完了すると排気フアン46が停止し、次に、架
台ロック解除工程に入る。

尚、前記炊飯、むらし工程は、炊飯器32に設けられた
制御回路によってコントロールされる。

前記架台ロックが解除されると、第８図に示す保温工
程に入る。この保温工程は、先ず音声により、「炊きあ
がりました」の発声が行われ、「残時間」が消灯し、
「炊飯中」のランプも消灯し、更に、「予約」「通常」
のランプも消灯する。

次に、メニューが「おかゆ」か否かを判断し、「おか
ゆ」の場合は保温は行わない。そして、「おかゆ」の場
合は、最終的に電源スイッチ70を切ることにより、全出
力が停止し、工程が終了する。

一方、前記メニューが「おかゆ」でない場合、保温工
程がスタートする。

この保温工程においては、炊飯器32を本体１から取り
出しても、炊飯器32は保温状態を維持する。そして、保
温状態が停止するのは、保温スイッチ69を切ったとき
か、または、炊飯器32を本体１にリセットしたときであ
る。

即ち、このような保温工程を採用することにより、炊
飯器32を本体１から取り外したときでも保温状態を維持
し、おいしいご飯を食べることができる。また、炊飯器
32を本体１にリセットしたときは、保温の続きか、また
は、空の状態なのかの判断が出来ないので、誤操作防止
のため、保温を停止するようにしている。

尚、第25図は、「おかゆ」のサブルーチンを示し、第
16図の「おかゆ」処理の詳細であり、第26図は、エラー
処理工程の詳細を示している。

以上は、自動炊飯工程の概略説明であるが、本発明で
は、第12図〜第14図に示す「初期状態確認」工程に特徴
があるので、更に詳しく説明する。

先ず第12図によれば、炊飯器32がスライド30の所定の
位置に載置されているか否かの判断が行われる。この判
断は、光接続手段37が正しく接続されているか否かで判
断される。炊飯器32がセットされていないときは、「炊
飯器を正しく置いて下さい」との音声が発声する。炊飯
器32が正しく置かれている場合は、次に、内釜の有無が
判断される。

次に、貯米庫２、洗米装置９、炊飯装置29が正しい位
置にセットされているか否かが判断される。これらの判
断は、各々のセンサー52、53、54、55により行われる。
そして、正しくセットされていないときは、「引き出し
を再セットして下さい」との音声が発声される。

次に、第13図によれば、計量ドラム６が初期位置にあ
るか否かが判断される。この判断は、エンコーダ８によ
り行われる。初期位置にない場合、モータ７により計量
ドラム６は回転され、ホームポジションに戻される。

次に、スライド30が初期位置にあるか否かが判断さ
れ、初期位置にない場合は、スライドモータ31によりス
ライド30をホーム位置に移動させる。

次に、蓋開閉装置38が初期位置にあるか否かの判断が
行われ、初期位置にない場合、モータ40を駆動して初期
位置に戻される。そして第14図に示すように、蓋開閉装
置38が炊飯器蓋閉ポジションにあるのかどうかの判断が
され、ない場合、開閉モータ42により初期位置に戻され
る。

次に、洗米装置９の排米弁カム18の初期位置が判断さ
れる。初期位置にない場合、排米弁カムモータ19により
初期位置に戻される。

次に、給水ソレノイドバルブ26をオン、オフ操作し
て、給水の流量チェックが行われる。

以上により、初期状態の確認と初期状態セットが完了
する。

尚、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
い。

＜発明の効果＞本発明によれば、電源入りから、スタートスイッチを
オンするまでの間に初期状態の確認を行うばかりでな
く、初期状態のセットまでも行うので、手間が省けて便
利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を示す自動炊飯装置の側面断
面図、第２図は同正面断面図、第３図は洗米装置の詳細
断面図、第４図はロック装置の断面図、第５図はコンソ
ールパネルの正面図、第６図、第７図及び第８図は制御
装置の作用を示すメインのフローチャート、第９図は時
刻セットのフローチャート、第10図は炊飯器状態確認の
フローチャート、第11図は貯米量チェックのフローチャ
ート、第12図〜第14図は初期状態確認のフローチャー
ト、第15図は架台ロックのフローチャート、第16図はコ
ース選択のフローチャート、第17図は予約のフローチャ
ート、第18図は計量工程のフローチャート、第19図は洗
米工程のフローチャート、第20図は水加減工程のフロー
チャート、第21図は排米工程のフローチャート、第22図
は炊飯器蓋開工程のフローチャート、第23図は炊飯器蓋
閉工程のフローチャート、第24図は架台ロック解除のフ
ローチャート、第25図はおかゆのフローチャート、第26
図はエラー処理のフローチャートである。２……貯米庫、３……第１センサー、４……第２センサ
ー、５……計量装置、71……制御装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者福島定生大阪府東大阪市水走90番地大和精工株株式会社内 (56)参考文献特開平３−90110（ＪＰ，Ａ) 特開平１−170423（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−181113（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A47J 27/00 - 27/64

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】計量装置、洗米装置、及び炊飯装置を備
え、米を自動的に計量、洗米、炊飯するようにした自動
炊飯装置において、電源を入れてからスタートスイッチを押すまでの間に、
前記計量装置の初期状態をチェックし、初期状態になっ
ていないときは、該計量装置を初期状態に戻す制御装置
を備えたことを特徴とする自動炊飯装置。