JP2882479B2 - 光ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、再生専用形の光
ディスクと、これとは記録形式が異なると共に、光反射
率が異なる光ディスク、例えば書換形の光磁気ディスク
等の複数種類のディスクの光学的記録または再生が行え
る光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在知られている光ディスクとしては、
再生専用形、追記形、書換形等の３つのタイプがある。

【０００３】例えば、再生専用形の光ディスクの１つで
あるＣＤ（コンパクトディスク）は、透明のプラスチッ
ク製のディスク上にインジェクションモールド等で作ら
れたピット列によりデジタルオーディオデータが記録さ
れ、その記録面の表面にアルミニウム等の金属反射膜が
被着され、さらにその上を保護膜で覆ったものである。

【０００４】この光ディスクからの再生データの検出
は、光の回折現象を利用してピット列からの反射光量の
強弱を検出して行う。

【０００５】一方、例えば書換形の光磁気ディスクは、
例えばＴｂＦｅＣｏ等の材料からなる光磁気記録膜（垂
直磁化膜）を透明プラスチックからなるディスク上に被
着形成し、その上を保護膜で覆った構成である。そし
て、この光磁気ディスクの記録においては、磁界とレー
ザ光の熱により磁化の方向として信号を記録する。ま
た、再生信号の検出は、光磁気ディスクにレーザ光を照
射したとき、磁化の方向に応じて偏光面が回転する現象
（カー効果）を利用して行う。

【０００６】以上のように、再生専用形光ディスクと書
換形の光磁気ディスクとでは記録形式が異なり、また、
再生信号の検出形式は、レーザ光をディスクに照射し
て、その反射光を検出することは同じであるが、再生信
号の検出の仕方に違いがある。さらに、ディスクからの
光反射率は、前記再生専用形の光ディスクのそれを１と
したとき、前記光磁気ディスクのそれは約１／５とな
り、これも異なっている。このため、従来は、各タイプ
の光ディスクに対して、光ディスク装置が別個になって
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、同様に
光学的な信号再生が可能な光ディスクを再生するのに、
ディスクの種類によって別個の再生装置を使用しなけれ
ばならないとすると、ユーザのコスト負担が大きくなる
と共に、操作も厄介となる。

【０００８】この発明は、以上の点にかんがみ、複数種
の異なるタイプのディスクを同一の光ディスク装置で再
生することができるようにすることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明による光ディスク装置は、記録方式
の異なる少なくとも２種類の光ディスクに対して、記録
および／または再生を行う光ディスク装置であって、光
源と、この光源から出射された光ビームを光ディスク上
に集束させる対物レンズと、この対物レンズを介して入
射する光ディスクによって反射された光ビームを複数の
光ビームに分離する光学素子と、この光学素子によって
分離された複数の光ビームを受光する第１、第２、第３
および第４の受光部、これら第１、第２、第３および第
４の受光部を挟んで配される第５および第６の受光部を
有する光検出部とを備える光学ヘッドと、前記第１の受
光部からの出力信号と前記第３の受光部からの出力信号
との和信号と、前記第２の受光部の出力信号と前記第４
の受光部からの出力信号との和信号との、差をとった信
号に基づいてフォーカスエラー信号を生成するフォーカ
スエラー信号生成手段と、装填された光ディスクの種類
を識別する識別手段と、前記第５の受光部からの出力信
号と前記第６の受光部からの出力信号との和をとった第
１の信号と、前記第５の受光部からの出力信号と前記第
６の受光部からの出力信号との差をとった第２の信号と
を、前記識別手段での識別結果に基づいて選択的に出力
する信号処理手段とを備えることを特徴とする。

【００１０】上述の構成の請求項１の光ディスク装置に
おいては、光ディスクが再生装置に装填されると、識別
手段により、その装填されたディスクの種類が識別され
る。その識別出力により、信号処理手段は、識別された
種類の光ディスクに応じて、第１の信号あるいは第２の
信号を選択的に出力する。このときに、フォーカスエラ
ー信号生成手段からのエラー信号に基づいて、フォーカ
スサーボが光学ヘッドに対してかけられる。

【００１１】また、請求項２の発明の光ディスク装置
は、請求項１において、光学ヘッドの前記光検出部は、
前記第１、第２、第３および第４の受光部を挟んで、さ
らに第７および第８の受光部を有し、前記第７の受光部
の出力信号と前記第８の受光部の出力信号との差をとる
ことにより、トラッキングエラー信号を生成するトラッ
キングエラー信号生成手段を備えることを特徴とする。

【００１２】したがって、この請求項２の発明によれ
ば、良好にトラッキング制御がなされて、光ディスク良
好な信号の検出ができる。

【００１３】また、請求項３の発明の光ディスク装置
は、請求項１において、前記記録方式の異なる少なくと
も２種類の光ディスクのうちの一つの光ディスクは、ピ
ットからなる情報記録部と、光磁気記録領域とを有する
光磁気ディスクであり、前記識別手段に基づいて前記光
磁気ディスクが装填されたと判別されたときには、前記
信号処理手段は、前記装填された光磁気ディスクのピッ
トからなる前記情報記録部の情報を前記第１の信号を出
力することによって読み出すと共に、前記光磁気記録領
域の情報を前記第２の信号を出力することによって読み
出すことを特徴とする。

【００１４】この請求項３の発明によれば、ディスクの
一部の領域がピットの情報記録部で、他が光磁気記録領
域を有する光磁気ディスクが、装置に装填された場合
に、信号処理手段により、ピットの情報記録部では、光
学ヘッドの出力から、第１の信号が生成されて、情報が
読み取られ、また、光磁気記録領域では、光学ヘッドの
出力から第２の信号が生成されて情報が読み取られる。
したがって、この請求項３の発明によれば、記録方式の
異なる領域が一つの光ディスクに形成されている場合に
も、両領域から信号の検出ができるものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明による光ディスク
装置の実施の形態を図を参照しながら説明する。

【００１６】以下に説明する実施の形態は、特に、ディ
スクの小形化を図ると共に、光ディスク装置の小形化を
図ることができ、可搬型および車載型等にも適するよう
にした新規なものである。

【００１７】以下の説明は、下記の順序にしたがって行
なう。 ［１］２種類の光ディスク ［２］記録再生装置 ［２−１］記録再生装置の記録系 ［２−２］記録再生装置の再生系 ［３］変形例。

【００１８】［１］２種類の光ディスク この例では、再生専用形の光ディスクと、書換形の光磁
気ディスクを１つの光ディスク装置（光ディスク記録お
よび／または再生装置）で再生できるようにする場合を
例にとる。

【００１９】この例の場合の２種の光ディスクのサイズ
は同一であり、その仕様は次の通りである。

【００２０】すなわち、図２に示すように、ディスク１
の外径Ｄは６４ｍｍ、中心穴径ｄは１０ｍｍで、斜線を
付して示す信号記録可能領域Ｗは直径３２ｍｍ以上の領
域である。ディスク１の厚さｔは、１．２ｍｍである。

【００２１】そして、ディスク１には、１．６μｍのピ
ッチでスパイラル状に記録トラックが形成される。ディ
スク１は、一定の線速度１．２〜１．４ｍ／ｓで回転さ
れる。

【００２２】この例においては、後述するように、記録
情報は圧縮されて記録されることにより、対象となる情
報が１３０Ｍバイト以上記録再生可能である。例えば、
オーディオ信号の場合には、例えば４４．１ｋＨｚのサ
ンプリング周波数で、１サンプル１６ビットのデジタル
信号にＡ／Ｄ変換したときに、このデジタルオーディオ
データを例えば１／４にデータ圧縮することにより、２
チャンネル分のオーディオ信号が６０分以上、記録再生
できるようにされている。

【００２３】そして、この例の場合、ディスク１として
は、２以上の異なったタイプのディスク、すなわち再生
専用形の光ディスクと、光磁気記録膜を持った記録再
生、消去が可能な書換形の光磁気ディスクを提供する。

【００２４】再生専用形の光ディスクは、透明のプラス
チック製のディスク上にインジェクションモールド等で
作られたピット列により情報信号、この例の場合には、
デジタルオーディオ信号が記録され、その記録面の表面
にアルミニウム等の金属反射膜が被着され、さらにその
上を保護膜で覆って構成されている。

【００２５】一方、書換形の光磁気ディスクは、例えば
ＴｂＦｅＣｏ等の材料からなる光磁気記録膜（垂直磁化
膜）を透明プラスチックからなるディスク上に被着形成
し、その上を保護膜で覆った構成である。

【００２６】なお、光磁気ディスクの場合には、図２で
破線で示すように、必要に応じて、信号記録領域Ｗの内
周側の３０〜３２ｍｍの部分Ｐにインジェクションモー
ルド等で作られたピット列により、記録条件等を予め記
録できるようにされている。

【００２７】また、ディスク１には、予め、光スポット
コントロール用（トラッキング制御用）のプリグルーブ
が形成されているが、特に、この例の場合には、このプ
リグルーブにトラッキング用のウォブリング信号に重畳
して絶対時間コードが記録されている（特開昭６３−８
７６８２号公報参照）。

【００２８】そして、この例の場合、光磁気ディスクの
前記ピット記録部分Ｐには、この部分Ｐの範囲が、上記
の絶対時間として記録されており、光磁気記録による信
号記録領域Ｗとこの部分Ｐとの領域識別のために用いら
れるようにされている。

【００２９】また、再生専用形の光ディスクと、上記光
磁気ディスクとの光反射率は、再生専用形のそれを１と
したとき、光磁気ディスクでは、約０．２である。

【００３０】そして、この例の場合には、ディスク１は
防塵および傷付着防止のため、ディスクカートリッジ内
に収納されている。

【００３１】図３は、再生専用形の光ディスク用のディ
スクカートリッジの表面図、図４は、その裏面図であ
る。図において、２はカートリッジを全体として示し、
３はシャッタ板である。図４において、このシャッタ板
３が矢印Ａで示す方向に移動することにより、カートリ
ッジ２の開口が露呈し、内部のディスク１が外部に露呈
する状態になる。ただし、この再生専用形の場合、図３
に示すように、ディスクカートリッジ２の表面側には、
シャッタ開口はなく、カートリッジ２の外形よりも若干
小さい四辺形領域４は、その周囲より低くなっていて、
この領域４に例えば記録内容を示す絵や説明分を含むレ
ーベル等が貼付可能なように構成されている。

【００３２】５はシャッタロック部材、６はシャッタ戻
しバネで、これらは、カートリッジ２内に収納されてお
り、装置のカートリッジ挿入口からカートリッジ２を図
に示した挿入方向より挿入したとき、シャッタ板３を前
記のカートリッジ２の開口を露呈する状態にロックし、
また、カートリッジ２を装置から取り出したとき再度シ
ャッタ板３を閉じるために用いられる。

【００３３】７は、記録ないし再生装置のディスク回転
駆動モータのスピンドル挿入用開口、８および９は、カ
ートリッジ２が装置に挿入されたときに、記録再生装置
の位置決め用ピンが挿入される凹穴である。

【００３４】また、図５は、書換形の光磁気ディスク用
のディスクカートリッジ１２の表面図、図６は、その裏
面図である。この場合のカートリッジ１２は、表裏両面
にシャッタ開口を有している。したがって、シャッタ板
１３を図６の矢印方向に移動したとき、両面側に収納さ
れているディスク１が露呈する。このカートリッジ１２
の場合には、前記カートリッジ２のようなレーベルがほ
ぼ全面に渡って貼付できる領域４はない。他はカートリ
ッジ２と同様で、１５はシャッタロック部材、１６はシ
ャッタ戻しバネ、１７は、記録ないし再生装置のディス
ク回転駆動モータのスピンドル挿入用開口、１８および
１９は、位置決め用ピンが挿入される凹穴である。

【００３５】そして、この例の場合、カートリッジ２お
よび１２の大きさは等しく、図３および図５に示すよう
に、横および縦の長さａおよびｂが、ａ＝７２ｍｍ、ｂ
＝６８ｍｍ、厚さが５ｍｍに選定されている。

【００３６】なお、図４および図６に示すように、カー
トリッジ２および１２の裏面側には、収納されているデ
ィスクが再生専用形か書換形かを識別するための凹穴
（あるいは突部）１０ａ，１０ｂが設けられる。また、
ディスクカートリッジ１２の裏面には、さらに誤消去防
止用の穴１０Ｅも設けられている。なお、この誤消去防
止用としては、例えばマイクロフロッピーディスク等に
用いられている誤消去防止爪を摺動移動させるようにす
るタイプのものを使用しても、もちろん良い。

【００３７】［２］記録再生装置 次に、この発明による光ディスク装置の実施の形態を説
明するに、この例では、以上説明したディスク１に、情
報信号として例えばオーディオ信号を記録し、また、記
録されたオーディオ信号を再生する記録再生装置の場合
を例にとって説明する。

【００３８】図１は、その記録再生装置の一実施例で、
この例はＩＣ化により、できるだけ構成を簡略化できる
ように工夫したものである。

【００３９】［２−１］記録再生装置の記録系 先ず、光磁気ディスクへの記録時について説明する。な
お、記録時と再生時とでは、システムコントローラ２０
からのモード切替信号Ｒ／Ｐにより、各回路部がモード
切り替えなされるようにされている。システムコントロ
ーラ２０には、キー入力操作部（図示せず）が接続され
ており、このキー入力操作部における入力操作により動
作モードが指定される。また、前記識別用凹穴１０ａ，
１０ｂにより、装置に挿入されたディスクが光磁気ディ
スクか否かの識別がなされ、その識別出力がシステムコ
ントローラ２０に供給されている。

【００４０】入力端子２１を通じた例えば２チャンネル
のアナログオーディオ信号は、Ａ／Ｄコンバータ２２に
おいてサンプリング周波数４４．１ｋＨｚでサンプリン
グされ、各サンプリング値が１６ビットのデジタル信号
に変換される。この１６ビットのデジタル信号は、デー
タ圧縮／伸長処理回路２３に供給される。

【００４１】このデータ圧縮／伸長処理回路２３は、記
録時はデータ圧縮回路として働き、この例の場合には、
入力デジタルデータが１／４にデータ圧縮される。この
データ圧縮の方法としては種々用いることができるが、
例えば量子化数４ビットのＡＤＰＣＭ（Adaptive Delta
Pulse Code Modulation) が使用できる。また、例え
ば、入力デジタルデータを高域程帯域幅が広くなるよう
に複数の帯域に分割し、分割された各帯域毎に複数のサ
ンプル（サンプル数は各帯域で同数とする方が良い）か
らなるブロックを形成し、各帯域のブロックごとに直交
変換を行ない、係数データを得、この係数データに基づ
いて各ブロックごとのビット割り当てを行なうようにす
る方法を用いることもできる。この場合のデータ圧縮方
法は、音に対する人間の聴感特性を考慮しており、高能
率でデータ圧縮ができる（特願平１−２７８２０７号参
照）。

【００４２】こうしてＡ／Ｄコンバータ２２からのデジ
タルデータＤＡ（図７Ａ）は、回路２３におけるデータ
圧縮処理により１／４にデータ圧縮され、このデータ圧
縮されたデータｄａ（図７Ｂ）は、トラックジャンプメ
モリコントローラ２４により制御されるバッファメモリ
２５に転送される。この例の場合には、バッファメモリ
２５は、１Ｍビットの容量を有するＤ−ＲＡＭが用いら
れている。

【００４３】メモリコントローラ２４は、記録中に振動
等によりディスク１上の記録位置が飛んでしまうトラッ
クジャンプが生じなければ、バッファメモリ２５から圧
縮データｄａを書き込み速度の４倍の転送速度で順次読
み出し、読み出したデータを、データエンコード／デコ
ード回路２６に転送する（図７Ｃ）。

【００４４】また、記録中にトラックジャンプが生じた
ことを検出したときは、回路２６へのデータ転送を停止
し、処理回路２３からの圧縮データｄａをバッファメモ
リ２５に蓄積する。そして、記録位置が修正されたと
き、バッファメモリ２５からの回路２６へのデータ転送
を再開するようにする制御を行う。

【００４５】トラックジャンプが生じたか否かの検出
は、例えば振動計を装置に設け、振動の大きさがトラッ
クジャンプが生じるようなものであるか否かを検出する
ことにより行うことができる。また、この例のディスク
１には、前述したように、プリグルーブを形成する際
に、トラッキング制御用のウォブリング信号に重畳して
絶対時間コードが記録されている。そこで、このプリグ
ルーブからの絶対時間コードを記録時に読取り、そのデ
コード出力からトラックジャンプを検出するようにする
こともできる。また、振動計と絶対時間コードのオアを
取ってトラックジャンプを検出するようにしても良い。
なお、トラックジャンプが生じたときには、光磁気記録
のためのレーザ光のパワーを下げる、あるいはパワーを
零とするようにしておくものである。

【００４６】そして、トラックジャンプが生じたときの
記録位置の修正は、前記の絶対時間コードを用いて行う
ことができる。

【００４７】また、この場合のバッファメモリ２５のデ
ータ容量としては、上記のことから理解されるように、
トラックジャンプが生じてから記録位置が正しく修正さ
れるまでの間の時間分に相当する圧縮データｄａを蓄積
できる容量が最低必要である。この例では、バッファメ
モリ２５の容量としては、前記のように１Ｍビット有
し、この容量は前記の条件を十分に満足するように余裕
を持ったものとして選定されているものである。

【００４８】また、この場合、メモリコントローラ２４
は、この記録時において、正常動作時は、できるだけバ
ッファメモリ２５に蓄積されるデータが少なくなるよう
にメモリ制御を行う。例えば、バッファメモリ２５のデ
ータ量が予め定められた所定量以上になったら、所定量
のデータだけバッファメモリ２５から読み出して、常に
所定データ量以上の書き込み空間を確保しておくように
メモリ制御を行う。

【００４９】データエンコード／デコード回路２６は、
記録時はエンコード回路として働き、バッファメモリ２
５から転送されてきた圧縮データｄａをＣＤ−ＲＯＭの
セクタ構造（約２Ｋバイト）のデータにエンコードす
る。

【００５０】このデータエンコード／デコード回路２６
の出力データは記録エンコード回路２７に供給される。
この記録エンコード回路２７では、データにエラー検出
訂正用の符号化処理、この例ではＣＩＲＣの符号化処理
を行うと共に、記録に適した変調処理、この例ではＥＦ
Ｍ符号化処理などを施す。

【００５１】この記録エンコード回路２７からの符号化
処理の施されたデータは、磁気ヘッド駆動回路２８を介
して磁気ヘッド２９に供給される。磁気ヘッド駆動回路
２８は、記録データに応じた変調磁界をディスク１（光
磁気ディスク）に印加するように磁気ヘッドを駆動す
る。ディスク１上の記録データは、図７Ｄに示すように
なる。

【００５２】この場合、光磁気ディスク１はカートリッ
ジ１２に収納されているが、装置に装填されることによ
り、シャッタ板１５が開けられて、シャッタ開口からデ
ィスク１が露呈する。そして、スピンドル穴１５にディ
スク駆動モータ３０Ｍの回転軸が挿入連結されて、ディ
スク１が線速度１．２〜１．４の速度で回転駆動され
る。ディスク駆動モータ３０Ｍは、後述するサーボ制御
回路３２により線速度一定の制御がなされる。

【００５３】磁気ヘッド２９は、前記カートリッジ１２
のシャッタ開口から露呈するディスク１に対向してい
る。また、ディスク１の磁気ヘッドに対向する面とは反
対側の面と対向する位置には、光学ヘッド３０が設けら
れている。この光学ヘッド３０は、この記録時は、記録
トラックには、再生時より大きな一定のパワーのレーザ
光が照射されている。この光照射と、前記磁気ヘッド２
９による変調磁界とにより、ディスク１には熱磁気記録
によってデータが記録される。

【００５４】磁気ヘッド２９と光学ヘッド３０とは、共
にディスク１の半径方向に沿って移動できるように構成
されている。

【００５５】なお、この記録時において、光学ヘッド３
０の出力がＲＦ回路３１を介して絶対時間デコード回路
３４に供給されて、ディスクのプリグルーブからの絶対
時間コードが抽出されると共に、デコードされる。そし
て、そのデコードされた絶対時間情報が記録エンコード
回路２７に供給されて、記録データ中に絶対時間情報と
して挿入されて、ディスクに記録される。絶対時間デコ
ード回路３４からの絶対時間情報は、また、システムコ
ントローラ２０に供給され、前述したように、記録位置
の認識および位置制御に用いられる。

【００５６】［２−２］記録再生装置の再生系 この例の装置は、再生専用形の光ディスクと、書換形の
光磁気ディスクとの２種のディスクの再生が可能であ
る。この２種のディスクの識別は、前述したように、各
ディスクカートリッジ２および１２に付与された識別用
凹穴１０ａ，１０ｂを検出することにより行うことがで
きる。例えば、再生専用形のディスク用のディスクカー
トリッジ２には、２個の識別用凹穴１０ａ，１０ｂのう
ち、凹穴１０ａのみを形成し、光磁気ディスク用のディ
スクカートリッジ１２には、２個の凹穴１０ａ，１０ｂ
の両方を形成する。これにより、装置にカートリッジ２
または１２が装填されたとき、前記識別用凹穴１０ａ，
１０ｂの数を検出することにより、どちらのカートリッ
ジかを識別することができる。

【００５７】また、再生専用形と書換形のディスクとで
は光反射率が、前述したように、１：０．２と異なるの
で、光学ヘッド３０の出力から２種のディスクの識別を
行うこともできる。図１の例の再生系では、後述するよ
うに、光反射率の違いから２種のディスクの識別を行う
ディスク識別回路４０を設けている。

【００５８】記録再生装置に装填されたディスクは、デ
ィスク駆動モータ３０Ｍにより回転駆動される。そし
て、記録時と同様にして、このディスク駆動モータ３０
Ｍは、サーボ制御回路３２により、ディスク１が線速度
１．２〜１．４ｍ／ｓで、一定となるように回転速度制
御される。

【００５９】再生時、光学ヘッド３０は、目的トラック
に照射したレーザ光の反射光を検出することにより、例
えば非点収差法によりフォーカスエラーを検出し、ま
た、例えばプッシュプル法によりトラッキングエラーを
検出すると共に、再生専用形の光ディスクのときは、目
的トラックのピット列における光の回折現象を利用する
ことにより再生信号を検出し、書換形の光磁気ディスク
のときは、目的トラックからの反射光の偏光角（カー回
転角）の違いを検出して再生信号を検出する。

【００６０】図８は、光学ヘッド３０の構成の一実施例
である。図８で、半導体レーザ３０１からのレーザビー
ムは、コリメータレンズ３０２において平行ビーム化さ
れ、回折格子３０３により３本のビーム分けられた後、
偏光ビームスプリッタ３０４に入射する。そして、この
偏光ビームスプリッタ３０４においてその光軸方向が変
化せしめられた３本のレーザビームは、対物レンズ３０
５により収束されて、ディスク１に入射する。

【００６１】また、ビームスプリッタ３０４に入射され
たレーザビームの一部は、光軸方向が変化せしめられて
光検出器３０６に入射し、この光検出器３０６にて半導
体レーザ３０１の発光パワーに応じた受光量が検出され
る。この光検出器３０６の受光出力は、パワーコントロ
ール回路３１１に供給される。このパワーコントロール
回路３１１は、前記受光量に基づいて半導体レーザ３０
１の発光パワーが所定のものとなるように制御する。

【００６２】そして、ディスク１で反射されたレーザビ
ーム（３本）は、対物レンズ３０５を介して偏光ビーム
スプリッタ３０４に入射し、光軸方向が変化せしめられ
てウォーラストンプリズム３０７に入射する。このウォ
ーラストンプリズム３０７においては、その入射光が直
交偏光成分、すなわち、Ｐ偏光成分とＳ偏光成分とに分
離され、Ｐ偏光成分は図８において上方の第１のビーム
方向（Ｐ）とされ、Ｓ偏光成分は下方の第２のビーム方
向（Ｓ）とされる。

【００６３】また、このウォーラストンプリズム３０７
からは、Ｐ偏光成分とＳ偏光成分の合成成分が、入射す
る反射レーザビームと同じ光軸方向を持って、第１およ
び第２のビーム方向の中間の方向において得られる。こ
の場合、図８において、ウォーラストンプリズム３０７
への入射レーザビームである３本のビームは紙面に垂直
な方向に並んでおり、上記のようにＰ偏光成分とＳ偏光
成分およびその合成成分に分離されることにより、合計
９本のビームが得られることになる。

【００６４】そして、第１のビーム方向（Ｐ）および第
２のビーム方向（Ｓ）の反射レーザビームは、集光レン
ズ３０８を通じて光検出ユニット５０に入射し、また、
第３のビーム方向の反射レーザビームは、集光レンズ３
０８およびシリンドリカルレンズ３０９を通じて光検出
ユニット５０に入射する。

【００６５】光検出ユニット５０は、複数の光検出素子
からなるもので、この例では、図９に示すように、中央
に４個の光検出素子５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄか
らなる光検出素子群５１が設けられると共に、この光検
出素子群５１の左右の位置に、光検出素子５０Ｅと光検
出素子５０Ｆとが設けられ、また、光検出素子群５１の
上下の位置に、光検出素子５０Ｉと光検出素子５０Ｊと
が設けられて構成されている。

【００６６】光検出ユニット５０に入射する反射レーザ
ビームの内の第３のビーム方向の３本のレーザビーム
は、光検出素子５０Ｅおよび５０Ｆ並びに光検出素子群
５１に入射する。また、第１のビーム方向の３本のビー
ムの中央の反射レーザビーム、すなわちＰ偏光成分は、
光検出素子５０Ｉに入射し、第２のビーム方向の３本の
ビームの中央の反射レーザビームは、すなわちＳ偏光成
分は、光検出素子５０Ｊに入射する。そして、光学ヘッ
ド３０の出力である各光検出素子５０Ａ〜５０Ｊの検出
出力は、ＲＦ回路３１に供給される。

【００６７】このＲＦ回路３１は、光検出素子５０Ｉに
よるＰ偏光成分の検出出力と、光検出素子５０Ｊによる
Ｓ偏光成分の検出出力とを相互比較することにより、光
磁気ディスクの垂直磁化膜において反射レーザビームが
受けた偏光面の回転を検出し、その偏光面の回転に応じ
た変化を有するものとなる前記比較出力により読取り情
報信号Ｄ_RFを形成する。そして、この情報信号Ｄ_RFから
再生データを生成する。

【００６８】また、再生専用形の光ディスクからの再生
時には、レーザビームの回折現象を利用して光検出量の
強弱として再生データを生成するもので、この例では、
光検出素子５０ＩによるＰ偏光成分の検出出力と、光検
出素子５０ＪによるＳ偏光成分の検出出力との和から読
取り情報信号Ｄ_RFを形成する。

【００６９】したがって、ＲＦ回路３１では、ディスク
の識別出力を用いて、信号処理回路を切り替え、光磁気
ディスクのときは、Ｐ偏光成分とＳ偏光成分の差（比較
出力）を得、再生専用形ディスクのときは、Ｐ偏光成分
とＳ偏光成分の和を得るようにすることにより、光磁気
ディスクと再生専用形ディスクとの両者からの読取り情
報信号Ｄ_RFを形成して、データ再生が可能になる。

【００７０】ＲＦ回路３１は、また、ディスクに設けら
れたトラッキングサーボ用のウォブリングトラックから
の反射レーザビームの変化が光検出ユニット５０の光検
出素子５０Ｅおよび５０Ｆに得られるので、これら光検
出素子５０Ｅおよび５０Ｆの光検出出力を用いてトラッ
キングエラー信号を形成する。さらに、光検出素子群５
１上でのビームスポット形状を４個の光検出素子５０Ａ
〜５０Ｄの検出出力を用いて検出することにより、ディ
スクへの入射レーザビームのフォーカスエラー信号を形
成する。

【００７１】また、ＲＦ回路３１では、再生専用形ディ
スクと、光磁気ディスクとの光反射率の違いを考慮し
て、読取り情報信号形成回路系のＲＦゲインを切り替え
ると共に、各サーボエラー信号形成回路系のＲＦゲイン
を切り替えるようにする。

【００７２】図１０は、このＲＦ回路３１の回路構成の
一実施例である。

【００７３】すなわち、光検出ユニット５０の光検出素
子５０Ｉおよび５０Ｊの光検出出力ＬＩおよびＬＪは、
それぞれオペアンプ１０１および１０２により増幅され
る。そして、これらオペアンプ１０１および１０２の出
力の和の出力がオペアンプ１０３から得られ、その和の
出力がスイッチ回路ＳＷ₁ の一方の入力端Ｐに供給され
る。また、オペアンプ１０１の出力とオペアンプ１０２
の出力は、差動アンプ１０４に入力され、この差動アン
プ１０４からオペアンプ１０１の出力とオペアンプ１０
２の出力の差の出力が得られ、その差の出力がスイッチ
回路ＳＷ₁ の他方の入力端Ｍに供給される。

【００７４】そして、このスイッチ回路ＳＷ₁ は、後述
するディスク識別回路４０の識別出力から形成されるシ
ステムコントローラ２０からの切替信号により、再生専
用形ディスクからの再生時と、光磁気ディスクからの再
生時であって、ディスク１の部分Ｐからのピットによる
記録部分からの再生時には、一方の入力端Ｐ側に切り替
えられ、光検出出力ＬＩとＬＪの和の出力が出力信号Ｄ
_RFとして出力端１０５に得られ、また、光磁気ディスク
の光磁気記録領域Ｗからの再生時には、他方の入力端Ｍ
側に切り替えられ、光検出出力ＬＩとＬＪの差の出力が
出力信号Ｄ_RFとして出力端子１０５に得られる。

【００７５】さらに、オペアンプ１０３には、ゲイン切
替用のスイッチ回路ＳＧ₁ が設けられ、システムコント
ローラ２０からの切替信号により、再生専用形ディスク
の再生時には、このスイッチ回路ＳＧ₁ がオンとされて
ゲインがＧＡとされ、光磁気ディスクの部分Ｐの再生時
には、これがオフとされて、ゲインが約５ＧＡとされ
る。なお、差動アンプ１０４のゲインは約３０ＧＡとさ
れている。

【００７６】また、光検出素子５０Ｅおよび５０Ｆの光
検出出力ＬＥおよびＬＦは、オペアンプ１０６および１
０７によりそれぞれ増幅された後、、それぞれ差動アン
プ１０８の一方および他方の入力端に供給されて、この
差動アンプ１０８からは光検出出力ＬＥとＬＦの差の出
力が得られる。この差動アンプ１０８の出力はトラッキ
ングずれ量に応じたものであり、この差の出力がスイッ
チ回路ＳＷ₂ の一方の入力端Ｉに供給されると共に、反
転アンプ１０９を介してスイッチ回路ＳＷ₂ の他方の入
力端Ｎに供給される。

【００７７】このスイッチ回路ＳＷ₂ は、システムコン
トローラ２０からの切替信号により、再生専用形ディス
クからの再生時と、光磁気ディスクからの再生時であっ
て、部分Ｐからのピットによる記録部分からの再生時に
は、他方の入力端Ｎ側に切り替えられ、また、光磁気デ
ィスクの光磁気記録領域Ｗからの再生時には、一方の入
力端Ｉ側に切り替えられる。

【００７８】この切り替えは、再生専用形ディスクから
の再生時と、光磁気ディスクからの再生時であって、部
分Ｐからのピットによる記録部分からの再生時には、ト
ラッキングサーボは、３スポット法が用いられ、光磁気
ディスクの光磁気記録領域Ｗからの再生時には、プッシ
ュプル法が用いられため、両トラッキングサーボ方法
で、トラッキングエラー信号の極性を変える必要がある
ためである。

【００７９】そして、スイッチ回路ＳＷ₂ の出力はオペ
アンプ１１０により増幅され、その出力が出力端子１１
１にトラッキングエラー信号Ｔｅとして得られるが、そ
のゲインがスイッチ回路ＳＧ₂ により切り替えられる。
すなわち、システムコントローラ２０からの切替信号に
より、再生専用形のディスクの再生時は、スイッチ回路
ＳＧ₂ はオンとされて、ゲインがＧＴとされ、また、光
磁気ディスクの再生時には、スイッチ回路ＳＧ₂ はオフ
とされて、ゲインが５ＧＴとされる。

【００８０】また、光検出ユニット５０の光検出素子群
５１の光検出素子５０Ａの光検出出力ＬＡと光検出素子
５０Ｃの光検出出力ＬＣの和が、オペアンプ１１２で増
幅された後、差動アンプ１１４の一方の入力端に供給さ
れ、また、光検出素子５０Ｂの光検出出力ＬＢと光検出
素子５０Ｄの光検出出力ＬＤの和が、オペアンプ１１３
で増幅された後、差動アンプ１１４の他方の入力端に供
給されて、フォーカスエラー量に応じた両入力端に供給
された信号の差の出力が、この差動アンプ１１４から得
られる。

【００８１】この差動アンプ１１４の出力は、フォーカ
スエラー量に応じたものであり、この差動アンプ出力が
オペアンプ１１５により増幅され、その出力が出力端子
１１６にフォーカスエラー信号Ｆｅとして得られるが、
そのゲインはスイッチ回路ＳＧ₃ により切り替えられ
る。すなわち、システムコントローラ２０からの切替信
号により、再生専用形ディスクの再生時は、スイッチ回
路ＳＧ₃ はオンとされて、ゲインがＧＦとされ、また、
光磁気ディスクの再生時には、スイッチ回路ＳＧ₃ はオ
フとされて、ゲインが５ＧＦとされる。

【００８２】こうしてＲＦ回路３１の出力端子１１１に
得られるトラッキングエラー信号Ｔｅおよび出力端子１
１６に得られるフォーカスエラー信号Ｆｅは、サーボ制
御回路３２に供給される。

【００８３】サーボ制御回路３２は、前記フォーカスエ
ラー信号Ｆｅが零になるように、光学ヘッド３０の光学
系のフォーカス制御を行うと共に、トラッキングエラー
信号Ｔｅが零になるように、光学ヘッド３０の光学系の
トラッキング制御を行う。

【００８４】また、図示しなかったが、ＲＦ回路３１の
トラッキングエラーＴｅの検出用の信号の一部が、プリ
プルーブからの絶対時間コードを抽出するために絶対時
間デコード回路３４に供給される。そして、システムコ
ントローラ２０に、このデコード回路３４からの絶対時
間情報が供給され、必要に応じて再生位置制御のために
使用される。また、システムコントローラ２０では、再
生データ中から抽出されるセクタ単位のアドレス情報
も、光学ヘッド３０が走査している記録トラック上の位
置を管理するために用いることができる。

【００８５】２種の光ディスクの識別および光磁気ディ
スクの記録領域Ｗと部分Ｐとの識別は、この例の場合に
は、次のようにしてなされる。

【００８６】すなわち、ＲＦ回路３１のオペアンプ１０
１および１０２の出力ＸおよびＹは、光ディスクからの
反射レーザビームに比例したものであり、光ディスクの
反射率に比例している。そこで、この出力ＸおよびＹ
は、ディスク識別回路４０に入力される。

【００８７】図１１は、ディスク識別回路４０の一実施
例を示すもので、出力Ｘと出力Ｙとの和の信号は、オペ
アンプ４１により増幅された後、第１および第２の比較
回路４２および４５に供給される。そして、第１の比較
回路４２では、直流電源４３による第１のスレッショー
ルド値ＶＴ₁ と比較され、また、第２の比較回路４５で
は、直流電源４６による第２のスレッショールド値ＶＴ
₂ と比較される。

【００８８】この場合、再生専用形ディスクの光反射率
は高く、その再生時のオペアンプ４１の出力は図１２で
実線６１で示すように大きい。一方、光磁気ディスクの
光反射率は、再生専用形の約１／５のであり、その再生
時のオペアンプ４１の出力は、図１２で実線６２で示す
ように小さい。そこで、第１および第２のスレッショー
ルド値ＶＴ₁ およびＶＴ₂ は、この例では、図１２に示
すように、ＶＴ₁ ＜ＶＴ₂ に選定されている。

【００８９】このようにすれば、装置に装填されたディ
スクが再生専用形であれば、比較回路４２の出力が
「１」、比較回路４５の出力は「０」となり、光磁気デ
ィスクであれば、比較回路４２の出力は「１」、比較回
路４５の出力も「１」となる。これら比較回路４２およ
び４５の出力は、それぞれ出力端子４４および４７を介
してシステムコントローラ２０に供給される。そして、
システムコントローラ２０において、出力端子４４の出
力信号が「１」、出力端子４７の出力信号が「０」のと
き、装置に装填されたディスクは再生専用形ディスクで
あると識別され、出力端子４４の出力信号が「１」、出
力端子４７の出力信号が「１」のとき、装置に装填され
たディスクは光磁気ディスクであると識別される。

【００９０】また、システムコントローラ２０は、光磁
気ディスクの部分Ｐからのデータのデコード出力に基づ
いて、その部分Ｐの領域を示す絶対時間を検知する。そ
して、絶対時間デコード回路３４からの絶対時間から上
記部分Ｐと信号記録領域Ｗの識別を行う。

【００９１】そして、システムコントローラ２０は、以
上の２つの識別出力に基づいて、上述した各スイッチ回
路ＳＷ₁ ，ＳＷ₂ ，ＳＧ₁ 〜ＳＧ₃ の切替信号を形成す
る。

【００９２】次に、ＲＦ回路３１の出力端子１０５に得
られた読取り情報信号Ｄ_RFは、波形整形されて２値化さ
れた後、再生エンコード回路３３に供給される。

【００９３】再生デコード回路３３は、ＲＦ回路３１か
らの２値化再生信号を受けて、記録エンコード回路２７
に対応した処理、すなわち、エラー検出訂正のための復
号化処理やＥＦＭ復号化処理などを行う。この再生デコ
ード回路３３の出力データは、データエンコード／デコ
ード回路２６に供給される。

【００９４】このデータエンコード／デコード回路２６
は、再生時はデコード回路として働き、ＣＤ−ＲＯＭの
セクタ構造のデータを圧縮された状態の元データにデコ
ードする。

【００９５】なお、このデータエンコード／デコード回
路２６では、システムコントローラ２０からのディスク
識別データを受けて、光磁気ディスクの再生時において
は、記録時のトラックジャンプが生じた部分を検出した
とき、そのトラックジャンプ部分におけるデータの繋ぎ
目処理を必要に応じて行うようにする。トラックジャン
プ位置の検出は、例えば、その記録データ中にそのこと
を示す情報を挿入しておく等により行うことができる。

【００９６】このデータエンコード／デコード回路２６
の出力データは、トラックジャンプメモリコントローラ
２４により制御されるバッファメモリ２５に転送され、
所定の書き込み速度で書き込まれる。

【００９７】そして、この再生時においては、メモリコ
ントローラ２４は、再生中に振動等により再生位置が飛
んでしまうトラックジャンプが生じなければ、データエ
ンコード／デコード回路２６からの圧縮された状態のデ
ータを書き込み速度の１／４倍の転送速度で順次読み出
し、読み出したデータを、データ圧縮／伸長処理回路２
３に転送する。

【００９８】また、再生中にトラックジャンプが生じた
ことを検出したときは、回路２６からのバッファメモリ
２５へのデータの書き込みを停止し、データ圧縮／伸長
処理回路２３へのデータの転送のみを行う。そして、再
生位置が修正されたとき、バッファメモリ２５への回路
２６からのデータ書き込みを再開するようにする制御を
行う。

【００９９】トラックジャンプが生じたか否かの検出
は、記録時と同様に、例えば振動計を用いる方法および
光ディスクのプリグルーブにトラッキング制御用のウォ
ブリング信号に重畳して記録されている絶対時間コード
を用いる方法（つまり、絶対時間デコード回路３４のデ
コード出力を用いる方法）、あるいは、振動計と絶対時
間コードのオアを取ってトラックジャンプを検出する方
法を用いることができる。さらには、この再生時には、
前述したように再生データ中から絶対時間情報およびセ
クタ単位のアドレス情報が抽出されるのでこれを用いる
こともできる。

【０１００】なお、トラックジャンプが生じたときの再
生位置の修正等のトラック位置制御は、前記の絶対時間
コードを用いる他、前記アドレス情報を用いることがで
きることは前述の通りである。

【０１０１】この再生時の場合のバッファメモリ２５の
データ容量としては、上記のことから理解されるよう
に、トラックジャンプが生じてから再生位置が正しく修
正されるまでの間の時間分に相当するデータを常に蓄積
できる容量が最低必要である。何故なら、それだけの容
量があれば、トラックジャンプが生じても、バッファメ
モリ２５からデータ圧縮／伸長回路２３にデータを転送
し続けることができるからである。この例のバッファメ
モリ２５の容量としての１Ｍビットは、前記の条件を十
分に満足するように余裕を持った容量として選定されて
いるものである。

【０１０２】また、この場合、メモリコントローラ２４
は、この再生時においては、正常動作時は、できるだけ
バッファメモリ２５に前記必要最小限以上の所定データ
が蓄積されるようにメモリ制御を行う。例えば、バッフ
ァメモリ２５のデータ量が予め定められた所定量以下に
なったら、回路２６からのデータの書き込みを行い、常
に所定データ量以上の読み出し空間を確保しておくよう
にメモリ制御を行う。

【０１０３】データ圧縮／伸長処理回路２３では、再生
時はデータ伸長回路として働き、ＡＤＰＣＭデータを、
記録時のデータ圧縮処理とは逆変換処理を行い、４倍に
伸長する。

【０１０４】このデータ圧縮／伸長回路２３からのデジ
タルオーディオデータは、Ｄ／Ａコンバータ３５に供給
され、２チャンネルのアナログオーディオ信号に戻さ
れ、出力端子３６から出力される。

【０１０５】なお、この例では、Ｄ／Ａ変換する前のデ
ジタルオーディオデータをそのまま出力端子３７から出
力することもできる。

【０１０６】以上述べた実施の形態のディスクは、８０
ｍｍ以下の外径を有する非常に小型のものであり、記録
および再生装置を小形化することに非常に有益である。
しかも、この小型のディスクにデータを圧縮して記録す
るものであるので、６０分以上の、例えばオーディオ信
号を記録し、再生することが可能であり、その上、ディ
スクの小形化により記録容量を低下させることがない。

【０１０７】また、この実施の形態では、記録系ではデ
ータ圧縮手段と記録エンコード手段との間に、再生系で
は再生デコード手段とデータ伸長手段との間に、バッフ
ァメモリを設け、このバッファメモリの容量を所定のも
のに定めることにより、記録時および再生時に、トラッ
クジャンプが生じて記録位置または再生位置が飛んでし
まっても、ディスク上で記録信号の不連続を生じること
なく、連続的に記録することができると共に、再生信号
を不自然なとぎれやノイズを生じることなく、再生する
ことができる。

【０１０８】そして、このように、この実施の形態では
信号処理によってトラックジャンプの対策を施したの
で、振動対策のための防振構造を用いなくても良くな
り、記録装置および再生装置の小形化に大きく貢献す
る。また、振動対策のための防振構造を合わせて用いる
ことにより、より強力な振動対策をすることができる
が、その場合であっても、防振構造は比較的簡単なもの
で、規模の小さいものを用いることができるので、記録
装置および再生装置を小形化することができる。

【０１０９】したがって、この実施の形態の記録再生装
置を可搬型あるいは車載型のディスク記録および／また
は再生装置に適用すれば、その効果は顕著なものがあ
る。

【０１１０】［３］変形例 なお、この発明の対象となる光ディスクは、前述もした
ように、再生専用形の光ディスクと光磁気ディスクに限
られるものではなく、再生専用形と追記形の光ディスク
であってもよいことはもちろんである。

【０１１１】また、光磁気ディスクではなく、結晶−ア
モーファスの相変化を利用する相変化型の書換形光ディ
スクと再生専用形の光ディスクとの２種の光ディスクで
あっても良い。

【０１１２】また、２種の光ディスクではなく、３種以
上の光ディスクを再生する場合にもこの発明は適用可能
である。

【０１１３】なお、記録情報としては、オーディオ信号
のみに限定されるものではなく、映像信号や、文字，図
形のパターン信号あるいはコード変換信号、地図情報そ
の他の種々のデータを記録することもできる。

【０１１４】また、ディスクの識別手段としては、ディ
スクカートリッジに形成した識別マークを用いてもよ
く、その識別マークとしては、図の実施例のような凹穴
や突部のみに限られるものではなく、例えばカートリッ
ジやそれに貼付するラベルのいづれかの位置に識別用バ
ーコード等を設けておくようにしても良い。

【０１１５】また、ディスク識別出力に応じて切り替え
る部分は、上記の例ではＲＦ回路３１におけるゲインお
よび信号処理回路であるが、光ディスクの記録方式に応
じた信号再生方式の違いに応じてＲＦ回路より後段の回
路の信号処理回路を切り替える必要がある場合には、そ
の部分もディスク識別出力に応じて切り替えるようにす
るのはもちろんである。

【０１１６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、記録方式の異なる複数種の光ディスクを記録および
／または再生する光ディスク装置において、光ディスク
の種類に応じた複数の光学ヘッドを用いなくても、光デ
ィスクの種類に応じて記録および／または再生をするこ
とができる。

【０１１７】そして、ＲＦ回路以降の後段の回路構成
は、複数種の光ディスクで共通とすることが可能である
ので、光ディスク装置としての構成が、異なる複数種の
光ディスク用の装置を組み合わせた場合よりも、構成を
大幅に簡略化できると共に、安価に構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるディスク装置が適用された記録
再生装置の一実施例のブロック図である。

【図２】記録再生対象となる光ディスクの一実施例を説
明するための図である。

【図３】記録再生対象となる光ディスクを収納するディ
スクカートリッジの例を示す図である。

【図４】記録再生対象となる光ディスクを収納するディ
スクカートリッジの例を示す図である。

【図５】記録再生対象となる光ディスクを収納するディ
スクカートリッジの例を示す図である。

【図６】、記録再生対象となる光ディスクを収納するデ
ィスクカートリッジの例を示す図である。

【図７】記録系の説明のためのタイムチャートである。

【図８】光学ヘッド３０の一例の構成図である。

【図９】その光検出ユニットの一例を示す図、

【図１０】ＲＦ回路の一例の回路図である。

【図１１】ディスク識別回路の一例の回路図である。

【図１２】光学ヘッドの出力を示す図である。

【符号の説明】

１；ディスク、２；再生専用形光ディスク用カートリッ
ジ、１２；光磁気ディスク用カートリッジ、１０ａ，１
０ｂ；ディスク識別用凹穴、２０；システムコントロー
ラ、２３；データ圧縮／伸長処理回路、３０；光学ヘッ
ド、３１；ＲＦ回路、３３；再生デコード回路、４０；
ディスク識別回路、ＳＷ₁ ，ＳＷ₂ ；信号処理回路切替
用のスイッチ回路、ＳＧ₁ ，ＳＧ₂ ，ＳＧ₃ ；ＲＦゲイ
ン切り替え用のスイッチ回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ１１Ｂ 7/09 Ｇ１１Ｂ 7/09 Ｂ Ｃ (56)参考文献 特開 平４−103074（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−76116（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 11/10 G11B 7/09 - 7/095

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録方式の異なる少なくとも２種類の光デ
   ィスクに対して、記録および／または再生を行う光ディ
   スク装置であって、 光源と、この光源から出射された光ビームを光ディスク
   上に集束させる対物レンズと、この対物レンズを介して
   入射する光ディスクによって反射された光ビームを複数
   の光ビームに分離する光学素子と、この光学素子によっ
   て分離された複数の光ビームを受光する第１、第２、第
   ３および第４の受光部、これら第１、第２、第３および
   第４の受光部を挟んで配される第５および第６の受光部
   を有する光検出部とを備える光学ヘッドと、 前記第１の受光部からの出力信号と前記第３の受光部か
   らの出力信号との和信号と、前記第２の受光部の出力信
   号と前記第４の受光部からの出力信号との和信号との、
   差をとった信号に基づいてフォーカスエラー信号を生成
   するフォーカスエラー信号生成手段と、 装填された光ディスクの種類を識別する識別手段と、前記第５の受光部からの出力信号と前記第６の受光部か
   らの出力信号との和をとった 第１の信号と、前記第５の
   受光部からの出力信号と前記第６の受光部からの出力信
   号との差をとった第２の信号とを、前記識別手段での識
   別結果に基づいて選択的に出力する信号処理手段とを備
   えることを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】前記光学ヘッドの前記光検出部は、前記第
   １、第２、第３および第４の受光部を挟んで、さらに第
   ７および第８の受光部を有し、 前記第７の受光部の出力信号と前記第８の受光部の出力
   信号との差をとることにより、トラッキングエラー信号
   を生成するトラッキングエラー信号生成手段を備えるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】前記記録方式の異なる少なくとも２種類の
   光ディスクのうちの一つの光ディスクは、ピットからな
   る情報記録部と、光磁気記録領域とを有する光磁気ディ
   スクであり、 前記識別手段に基づいて前記光磁気ディスクが装填され
   たと判別されたときには、前記信号処理手段は、前記装
   填された光磁気ディスクのピットからなる前記情報記録
   部の情報を前記第１の信号を出力することによって読み
   出すと共に、前記光磁気記録領域の情報を前記第２の信
   号を出力することによって読み出すことを特徴とする請
   求項１に記載の光ディスク装置。