JP2877558B2 - プログラマブル・コントローラ二重化システム - Google Patents
プログラマブル・コントローラ二重化システムInfo
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- JP2877558B2 JP2877558B2 JP3144394A JP14439491A JP2877558B2 JP 2877558 B2 JP2877558 B2 JP 2877558B2 JP 3144394 A JP3144394 A JP 3144394A JP 14439491 A JP14439491 A JP 14439491A JP 2877558 B2 JP2877558 B2 JP 2877558B2
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- Japan
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- tracking
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- Programmable Controllers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、共通の制御対象に対し
て、トラッキングバッファを備えかつ高速、低速の２つ
のスキャン周期を有する２台のプログラマブル・コント
ローラを並列に設けてなるプログラマブル・コントロー
ラ二重化システムに係り、特に最も効率的なトラッキン
グバッファの分割を実施しトラッキング時間を小さくし
得るようにしたプログラマブル・コントローラ二重化シ
ステムに関するものである。
て、トラッキングバッファを備えかつ高速、低速の２つ
のスキャン周期を有する２台のプログラマブル・コント
ローラを並列に設けてなるプログラマブル・コントロー
ラ二重化システムに係り、特に最も効率的なトラッキン
グバッファの分割を実施しトラッキング時間を小さくし
得るようにしたプログラマブル・コントローラ二重化シ
ステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、各種産業の分野においては、共通
の制御対象に対して、稼動系および待機系の２台のプロ
グラマブル・コントローラを並列に設けてなるプログラ
マブル・コントローラ二重化システムが多く用いられて
きている。このプログラマブル・コントローラ二重化シ
ステムは、通常、各コントローラにトラッキングバッフ
ァを備えており、各コントローラに高速、低速の２つの
スキャンレベルを持つ場合、高速、低速のスキャン周期
に同期して、稼動系プログラマブル・コントローラから
待機系プログラマブル・コントローラにデータを書き込
み（以下、トラッキングと称する）、待機系プログラマ
ブル・コントローラが読み出せるようになっている。
の制御対象に対して、稼動系および待機系の２台のプロ
グラマブル・コントローラを並列に設けてなるプログラ
マブル・コントローラ二重化システムが多く用いられて
きている。このプログラマブル・コントローラ二重化シ
ステムは、通常、各コントローラにトラッキングバッフ
ァを備えており、各コントローラに高速、低速の２つの
スキャンレベルを持つ場合、高速、低速のスキャン周期
に同期して、稼動系プログラマブル・コントローラから
待機系プログラマブル・コントローラにデータを書き込
み（以下、トラッキングと称する）、待機系プログラマ
ブル・コントローラが読み出せるようになっている。
【０００３】しかしながら、高速、低速の２つのトラッ
キング機能を有するようなプログラマブル・コントロー
ラ二重化システムでは、高速用トラッキングバッファサ
イズ、低速用トラッキングバッファサイズを、エンジニ
アリングツールより設定する必要があり、高速、低速の
各スキャンレベルのタスクを追加したり、低速スキャン
のタスクを高速スキャンへ移動したりすると、その度に
トラッキング量を計算し直し、再びエンジニアリングツ
ールより各コントローラに再設定する必要があった。
キング機能を有するようなプログラマブル・コントロー
ラ二重化システムでは、高速用トラッキングバッファサ
イズ、低速用トラッキングバッファサイズを、エンジニ
アリングツールより設定する必要があり、高速、低速の
各スキャンレベルのタスクを追加したり、低速スキャン
のタスクを高速スキャンへ移動したりすると、その度に
トラッキング量を計算し直し、再びエンジニアリングツ
ールより各コントローラに再設定する必要があった。
【０００４】連続制御を実施している稼動系プログラマ
ブル・コントローラにとって、トラッキングはオーバヘ
ッドとなり、トラッキングにかかる時間をできるだけ小
さくすることが、最近では特に強く要求されてきてい
る。
ブル・コントローラにとって、トラッキングはオーバヘ
ッドとなり、トラッキングにかかる時間をできるだけ小
さくすることが、最近では特に強く要求されてきてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
プログラマブル・コントローラ二重化システムにおいて
は、トラッキングバッファを高速、低速に固定に割り振
っていることから、システムによっては効率の悪いトラ
ッキング、すなわちトラッキング時間が大きくなるとい
う問題があった。
プログラマブル・コントローラ二重化システムにおいて
は、トラッキングバッファを高速、低速に固定に割り振
っていることから、システムによっては効率の悪いトラ
ッキング、すなわちトラッキング時間が大きくなるとい
う問題があった。
【０００６】本発明の目的は、最も効率的なトラッキン
グバッファの分割を実施してトラッキング時間を小さく
することが可能な極めて信頼性の高いプログラマブル・
コントローラ二重化システムを提供することにある。
グバッファの分割を実施してトラッキング時間を小さく
することが可能な極めて信頼性の高いプログラマブル・
コントローラ二重化システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明では、共通の制御対象に対して、トラッキン
グバッファを備えかつ高速、低速の２つのスキャン周期
を有する稼動系および待機系の２台のプログラマブル・
コントローラを並列に設け、高速、低速のスキャン周期
に同期して稼動系プログラマブル・コントローラから待
機系プログラマブル・コントローラにデータをトラッキ
ングするようにしたプログラマブル・コントローラ二重
化システムにおいて、高速のトラッキング量、低速のト
ラッキング量に基づいて、トラッキング時のトラッキン
グバッファを分割するトラッキングバッファ分割手段を
備えて構成している。
めに本発明では、共通の制御対象に対して、トラッキン
グバッファを備えかつ高速、低速の２つのスキャン周期
を有する稼動系および待機系の２台のプログラマブル・
コントローラを並列に設け、高速、低速のスキャン周期
に同期して稼動系プログラマブル・コントローラから待
機系プログラマブル・コントローラにデータをトラッキ
ングするようにしたプログラマブル・コントローラ二重
化システムにおいて、高速のトラッキング量、低速のト
ラッキング量に基づいて、トラッキング時のトラッキン
グバッファを分割するトラッキングバッファ分割手段を
備えて構成している。
【０００８】ここで、特にトラッキングバッファ分割手
段としては、高速のトラッキング量、および低速のトラ
ッキング量を算出する手段と、この手段による算出結果
とトラッキングバッファサイズを基に、高速のバッファ
必要ブロック数、低速のバッファ必要ブロック数、およ
びトラッキングバッファのブロック数を算出する手段
と、この手段による算出結果からトラッキング種別を判
別し、その判別結果に基づいてトラッキングバッファの
分割を可変する手段とからなっている。
段としては、高速のトラッキング量、および低速のトラ
ッキング量を算出する手段と、この手段による算出結果
とトラッキングバッファサイズを基に、高速のバッファ
必要ブロック数、低速のバッファ必要ブロック数、およ
びトラッキングバッファのブロック数を算出する手段
と、この手段による算出結果からトラッキング種別を判
別し、その判別結果に基づいてトラッキングバッファの
分割を可変する手段とからなっている。
【０００９】
【作用】従って、本発明のプログラマブル・コントロー
ラ二重化システムにおいては、トラッキング時のトラッ
キングバッファを、高速のトラッキング量、低速のトラ
ッキング量に応じて分割することにより、タスクの追
加、削除等、コントローラの状態を変えることによって
高速、低速のトラッキング量の変化を吸収し、最適なト
ラッキングを実施することができる。
ラ二重化システムにおいては、トラッキング時のトラッ
キングバッファを、高速のトラッキング量、低速のトラ
ッキング量に応じて分割することにより、タスクの追
加、削除等、コントローラの状態を変えることによって
高速、低速のトラッキング量の変化を吸収し、最適なト
ラッキングを実施することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。
して詳細に説明する。
【００１１】図１は、本発明によるプログラマブル・コ
ントローラ二重化システムの構成例を示すブロック図で
ある。図１において、図示しない共通の制御対象に対し
て、高速、低速の２つのスキャン周期を有する稼動系お
よび待機系の２台のプログラマブル・コントローラ１お
よび２を、トラッキングケーブル３で接続して並列に設
けている。また、各プログラマブル・コントローラ１お
よび２には、トラッキングバッファ４および５と、トラ
ッキングバッファ分割手段６および７とを備えている。
そして、高速、低速のスキャン周期に同期して、稼動系
プログラマブル・コントローラ１から待機系プログラマ
ブル・コントローラ２にデータをトラッキングし、待機
系プログラマブル・コントローラ２が読み出せるように
なっている。
ントローラ二重化システムの構成例を示すブロック図で
ある。図１において、図示しない共通の制御対象に対し
て、高速、低速の２つのスキャン周期を有する稼動系お
よび待機系の２台のプログラマブル・コントローラ１お
よび２を、トラッキングケーブル３で接続して並列に設
けている。また、各プログラマブル・コントローラ１お
よび２には、トラッキングバッファ４および５と、トラ
ッキングバッファ分割手段６および７とを備えている。
そして、高速、低速のスキャン周期に同期して、稼動系
プログラマブル・コントローラ１から待機系プログラマ
ブル・コントローラ２にデータをトラッキングし、待機
系プログラマブル・コントローラ２が読み出せるように
なっている。
【００１２】ここで、各トラッキングバッファ４，５
は、例えば図２に示すように（図２では、待機系プログ
ラマブル・コントローラ２のトラッキングバッファ５に
ついて示している）分割されている。図２において、ト
ラッキングバッファ５は４つのブロックＢ１〜Ｂ４に分
割されており、ブロックＢ１，Ｂ２は高速用のバッフ
ァ、ブロックＢ３，Ｂ４は低速用のバッファとしてそれ
ぞれ使用される。このトラッキングバッファ５は、稼動
系がデータの書き込み中に、待機系は書き込み中以外の
ブロックを読み出せる構造となっている。
は、例えば図２に示すように（図２では、待機系プログ
ラマブル・コントローラ２のトラッキングバッファ５に
ついて示している）分割されている。図２において、ト
ラッキングバッファ５は４つのブロックＢ１〜Ｂ４に分
割されており、ブロックＢ１，Ｂ２は高速用のバッフ
ァ、ブロックＢ３，Ｂ４は低速用のバッファとしてそれ
ぞれ使用される。このトラッキングバッファ５は、稼動
系がデータの書き込み中に、待機系は書き込み中以外の
ブロックを読み出せる構造となっている。
【００１３】一方、各トラッキングバッファ分割手段
６，７は、高速のトラッキング量、および低速のトラッ
キング量を算出する手段と、この手段による算出結果と
トラッキングバッファサイズを基に、高速のバッファ必
要ブロック数、低速のバッファ必要ブロック数、および
トラッキングバッファのブロック数を算出する手段と、
この手段による算出結果からトラッキング種別を判別
し、その判別結果に基づいてトラッキングバッファの分
割を可変する手段とからなっている。
６，７は、高速のトラッキング量、および低速のトラッ
キング量を算出する手段と、この手段による算出結果と
トラッキングバッファサイズを基に、高速のバッファ必
要ブロック数、低速のバッファ必要ブロック数、および
トラッキングバッファのブロック数を算出する手段と、
この手段による算出結果からトラッキング種別を判別
し、その判別結果に基づいてトラッキングバッファの分
割を可変する手段とからなっている。
【００１４】次に、以上のように構成した本実施例のプ
ログラマブル・コントローラ二重化システムにおけるト
ラッキングバッファの分割方法について、図３〜図１０
を用いて説明する。
ログラマブル・コントローラ二重化システムにおけるト
ラッキングバッファの分割方法について、図３〜図１０
を用いて説明する。
【００１５】いま、図３に示すように、待機系プログラ
マブル・コントローラ２のトラッキングバッファ分割手
段７において、まず例えばトラッキング開始時にタスク
の登録状況等をプログラムでサーチすることにより、高
速のトラッキング量ＨＶ、および低速のトラッキング量
ＬＶが計算される。
マブル・コントローラ２のトラッキングバッファ分割手
段７において、まず例えばトラッキング開始時にタスク
の登録状況等をプログラムでサーチすることにより、高
速のトラッキング量ＨＶ、および低速のトラッキング量
ＬＶが計算される。
【００１６】次に、この算出された高速のトラッキング
量ＨＶ、および低速のトラッキング量ＬＶと、トラッキ
ングバッファ７のサイズＢＶと、ブロック最小単位ＵＶ
とから、高速のバッファ必要ブロック数Ｈｎ、低速のバ
ッファ必要ブロック数Ｌｎ、およびトラッキングバッフ
ァ７のブロック数Ｂｎが、次式により計算される。 Ｈｎ＝ＨＶ／ＵＶ（余りのある時は１加算） Ｌｎ＝ＬＶ／ＵＶ（余りのある時は１加算） Ｂｎ＝ＢＶ／ＵＶ
量ＨＶ、および低速のトラッキング量ＬＶと、トラッキ
ングバッファ７のサイズＢＶと、ブロック最小単位ＵＶ
とから、高速のバッファ必要ブロック数Ｈｎ、低速のバ
ッファ必要ブロック数Ｌｎ、およびトラッキングバッフ
ァ７のブロック数Ｂｎが、次式により計算される。 Ｈｎ＝ＨＶ／ＵＶ（余りのある時は１加算） Ｌｎ＝ＬＶ／ＵＶ（余りのある時は１加算） Ｂｎ＝ＢＶ／ＵＶ
【００１７】次に、この算出された結果からトラッキン
グ種別がチェックを判別し、そのチェック結果に基づい
てトラッキングバッファ７の分割が行なわれる。すなわ
ち、チェックの結果、高速トラッキングだけの場合は、
図４に示す処理フローに従って、また低速トラッキング
だけの場合は、図５に示す処理フローに従って、両方の
トラッキングが必要な場合は、図６に示す処理フローに
従って、トラッキングバッファ７の分割が行なわれる。
グ種別がチェックを判別し、そのチェック結果に基づい
てトラッキングバッファ７の分割が行なわれる。すなわ
ち、チェックの結果、高速トラッキングだけの場合は、
図４に示す処理フローに従って、また低速トラッキング
だけの場合は、図５に示す処理フローに従って、両方の
トラッキングが必要な場合は、図６に示す処理フローに
従って、トラッキングバッファ７の分割が行なわれる。
【００１８】まず、図４において、高速のバッファ必要
ブロック数Ｈｎがトラッキングバッファ７のブロック数
Ｂｎより大きい場合（Ｈｎ＞Ｂｎ）は、２分割のバッフ
ァ分割として、それぞれＢｎ／２のバッファブロック数
として使用する。逆に、高速のバッファ必要ブロック数
Ｈｎがトラッキングバッファ７のブロック数Ｂｎより小
さい場合（Ｈｎ＜Ｂｎ）は、分割なしでＢｎのバッファ
ブロック数として使用する。
ブロック数Ｈｎがトラッキングバッファ７のブロック数
Ｂｎより大きい場合（Ｈｎ＞Ｂｎ）は、２分割のバッフ
ァ分割として、それぞれＢｎ／２のバッファブロック数
として使用する。逆に、高速のバッファ必要ブロック数
Ｈｎがトラッキングバッファ７のブロック数Ｂｎより小
さい場合（Ｈｎ＜Ｂｎ）は、分割なしでＢｎのバッファ
ブロック数として使用する。
【００１９】また、図５において、低速のバッファ必要
ブロック数Ｌｎがトラッキングバッファ７のブロック数
Ｂｎより大きい場合（Ｌｎ＞Ｂｎ）は、２分割のバッフ
ァ分割として、それぞれＢｎ／２のバッファブロック数
として使用する。逆に、低速のバッファ必要ブロック数
Ｌｎがトラッキングバッファ７のブロック数Ｂｎより小
さい場合（Ｌｎ＜Ｂｎ）は、分割なしでＢｎのバッファ
ブロック数として使用する。
ブロック数Ｌｎがトラッキングバッファ７のブロック数
Ｂｎより大きい場合（Ｌｎ＞Ｂｎ）は、２分割のバッフ
ァ分割として、それぞれＢｎ／２のバッファブロック数
として使用する。逆に、低速のバッファ必要ブロック数
Ｌｎがトラッキングバッファ７のブロック数Ｂｎより小
さい場合（Ｌｎ＜Ｂｎ）は、分割なしでＢｎのバッファ
ブロック数として使用する。
【００２０】一方、図６において、高速および低速のバ
ッファ必要ブロック数Ｈｎ＋Ｌｎがトラッキングバッフ
ァ７のブロック数Ｂｎより小さい場合（Ｈｎ＋Ｌｎ≦Ｂ
ｎ）は、図７に示すような２分割のバッファ分割とな
る。また、高速のバッファ必要ブロック数Ｈｎがトラッ
キングバッファ７のブロック数Ｂｎの半分以下の場合
（Ｈｎ＜Ｂｎ／２）は、図８に示すような３分割のバッ
ファ分割となる。さらに、低速のバッファ必要ブロック
数Ｌｎがトラッキングバッファ７のブロック数Ｂｎの半
分以下の場合（Ｈｎ＜Ｂｎ／２）は、図９に示すような
３分割のバッファ分割となる。さらにまた、上記以外の
場合は、図１０に示すような４分割のバッファ分割とな
る。
ッファ必要ブロック数Ｈｎ＋Ｌｎがトラッキングバッフ
ァ７のブロック数Ｂｎより小さい場合（Ｈｎ＋Ｌｎ≦Ｂ
ｎ）は、図７に示すような２分割のバッファ分割とな
る。また、高速のバッファ必要ブロック数Ｈｎがトラッ
キングバッファ７のブロック数Ｂｎの半分以下の場合
（Ｈｎ＜Ｂｎ／２）は、図８に示すような３分割のバッ
ファ分割となる。さらに、低速のバッファ必要ブロック
数Ｌｎがトラッキングバッファ７のブロック数Ｂｎの半
分以下の場合（Ｈｎ＜Ｂｎ／２）は、図９に示すような
３分割のバッファ分割となる。さらにまた、上記以外の
場合は、図１０に示すような４分割のバッファ分割とな
る。
【００２１】上述したように、本実施例では、共通の制
御対象に対して、トラッキングバッファ４および５を備
えかつ高速、低速の２つのスキャン周期を有する稼動系
および待機系の２台のプログラマブル・コントローラ１
および２を並列に設け、高速、低速のスキャン周期に同
期して稼動系プログラマブル・コントローラ１から待機
系プログラマブル・コントローラ２にデータをトラッキ
ングするようにしたプログラマブル・コントローラ二重
化システムにおいて、高速のトラッキング量、および低
速のトラッキング量を算出し、この算出した高速のトラ
ッキング量、低速のトラッキング量とトラッキングバッ
ファサイズとを基に、高速のバッファ必要ブロック数、
低速のバッファ必要ブロック数、およびトラッキングバ
ッファのブロック数を算出し、この算出結果からトラッ
キング種別を判別し、その判別結果に基づいてトラッキ
ングバッファの分割を可変するトラッキングバッファ分
割手段６および７を備えるようにしたものである。
御対象に対して、トラッキングバッファ４および５を備
えかつ高速、低速の２つのスキャン周期を有する稼動系
および待機系の２台のプログラマブル・コントローラ１
および２を並列に設け、高速、低速のスキャン周期に同
期して稼動系プログラマブル・コントローラ１から待機
系プログラマブル・コントローラ２にデータをトラッキ
ングするようにしたプログラマブル・コントローラ二重
化システムにおいて、高速のトラッキング量、および低
速のトラッキング量を算出し、この算出した高速のトラ
ッキング量、低速のトラッキング量とトラッキングバッ
ファサイズとを基に、高速のバッファ必要ブロック数、
低速のバッファ必要ブロック数、およびトラッキングバ
ッファのブロック数を算出し、この算出結果からトラッ
キング種別を判別し、その判別結果に基づいてトラッキ
ングバッファの分割を可変するトラッキングバッファ分
割手段６および７を備えるようにしたものである。
【００２２】従って、トラッキング時のトラッキングバ
ッファ４および５が、高速のトラッキング量、低速のト
ラッキング量に応じて分割されるため、タスクの追加、
削除等、コントローラの状態を変えることによって高
速、低速のトラッキング量の変化を吸収することができ
る。これにより、従来のようにシステムの変更、増設に
対する毎のエンジニアリングツールによるトラッキング
バッファの分割設定が不要となり、最適なトラッキング
を実施して、トラッキング時間を小さくすることが可能
となる。
ッファ４および５が、高速のトラッキング量、低速のト
ラッキング量に応じて分割されるため、タスクの追加、
削除等、コントローラの状態を変えることによって高
速、低速のトラッキング量の変化を吸収することができ
る。これにより、従来のようにシステムの変更、増設に
対する毎のエンジニアリングツールによるトラッキング
バッファの分割設定が不要となり、最適なトラッキング
を実施して、トラッキング時間を小さくすることが可能
となる。
【００２３】尚、上記実施例においては、プログラマブ
ル・コントローラ１が稼動系、プログラマブル・コント
ローラ２が待機系である場合について説明したが、これ
に限らず逆にプログラマブル・コントローラ２が稼動
系、プログラマブル・コントローラ１が待機系である場
合についても、本発明を同様に適用して前述と同様の効
果が得られるものである。
ル・コントローラ１が稼動系、プログラマブル・コント
ローラ２が待機系である場合について説明したが、これ
に限らず逆にプログラマブル・コントローラ２が稼動
系、プログラマブル・コントローラ１が待機系である場
合についても、本発明を同様に適用して前述と同様の効
果が得られるものである。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、高
速のトラッキング量、低速のトラッキング量に基づい
て、トラッキング時のトラッキングバッファを分割する
トラッキングバッファ分割手段を備えるようにしたの
で、最も効率的なトラッキングバッファの分割を実施し
てトラッキング時間を小さくすることが可能な極めて信
頼性の高いプログラマブル・コントローラ二重化システ
ムが提供できる。
速のトラッキング量、低速のトラッキング量に基づい
て、トラッキング時のトラッキングバッファを分割する
トラッキングバッファ分割手段を備えるようにしたの
で、最も効率的なトラッキングバッファの分割を実施し
てトラッキング時間を小さくすることが可能な極めて信
頼性の高いプログラマブル・コントローラ二重化システ
ムが提供できる。
【図１】本発明によるプログラマブル・コントローラ二
重化システムの一実施例を示すブロック図。
重化システムの一実施例を示すブロック図。
【図２】同実施例における待機系プログラマブル・コン
トローラのトラッキングバッファのアクセスの一例を示
すブロック図。
トローラのトラッキングバッファのアクセスの一例を示
すブロック図。
【図３】同実施例におけるトラッキングバッファの分割
方法を説明するためのフロー図。
方法を説明するためのフロー図。
【図４】同実施例におけるトラッキングバッファの分割
方法を説明するためのフロー図。
方法を説明するためのフロー図。
【図５】同実施例におけるトラッキングバッファの分割
方法を説明するためのフロー図。
方法を説明するためのフロー図。
【図６】同実施例におけるトラッキングバッファの分割
方法を説明するためのフロー図。
方法を説明するためのフロー図。
【図７】同実施例における高速、低速トラッキングがあ
る場合のバッファ分割タイプの一例を示す図。
る場合のバッファ分割タイプの一例を示す図。
【図８】同実施例における高速、低速トラッキングがあ
る場合のバッファ分割タイプの一例を示す図。
る場合のバッファ分割タイプの一例を示す図。
【図９】同実施例における高速、低速トラッキングがあ
る場合のバッファ分割タイプの一例を示す図。
る場合のバッファ分割タイプの一例を示す図。
【図１０】同実施例における高速、低速トラッキングが
ある場合のバッファ分割タイプの一例を示す図。
ある場合のバッファ分割タイプの一例を示す図。
１…稼動系プログラマブル・コントローラ、２…待機系
プログラマブル・コントローラ、３…トラッキングケー
ブル、４，５…トラッキングバッファ、６，７…トラッ
キングバッファ分割手段、Ｂ１〜Ｂ４…ブロック。
プログラマブル・コントローラ、３…トラッキングケー
ブル、４，５…トラッキングバッファ、６，７…トラッ
キングバッファ分割手段、Ｂ１〜Ｂ４…ブロック。
Claims (2)
- 【請求項１】 共通の制御対象に対して、トラッキング
バッファを備えかつ高速、低速の２つのスキャン周期を
有する稼動系および待機系の２台のプログラマブル・コ
ントローラを並列に設け、前記高速、低速のスキャン周
期に同期して前記稼動系プログラマブル・コントローラ
から前記待機系プログラマブル・コントローラにデータ
をトラッキングするようにしたプログラマブル・コント
ローラ二重化システムにおいて、前記高速のトラッキン
グ量、低速のトラッキング量に基づいて、前記トラッキ
ング時のトラッキングバッファを分割するトラッキング
バッファ分割手段を備えて成ることを特徴とするプログ
ラマブル・コントローラ二重化システム。 - 【請求項２】 前記トラッキングバッファ分割手段とし
ては、高速のトラッキング量、および低速のトラッキン
グ量を算出する手段と、この手段による算出結果とトラ
ッキングバッファサイズを基に、高速のバッファ必要ブ
ロック数、低速のバッファ必要ブロック数、およびトラ
ッキングバッファのブロック数を算出する手段と、この
手段による算出結果からトラッキング種別を判別し、そ
の判別結果に基づいてトラッキングバッファの分割を可
変する手段とからなることを特徴とする請求項１に記載
のプログラマブル・コントローラ二重化システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3144394A JP2877558B2 (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | プログラマブル・コントローラ二重化システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3144394A JP2877558B2 (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | プログラマブル・コントローラ二重化システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04367903A JPH04367903A (ja) | 1992-12-21 |
| JP2877558B2 true JP2877558B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=15361135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3144394A Expired - Lifetime JP2877558B2 (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | プログラマブル・コントローラ二重化システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2877558B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018156583A (ja) * | 2017-03-21 | 2018-10-04 | 株式会社東芝 | 切替方法及び監視制御システム |
| WO2024075558A1 (ja) * | 2022-10-03 | 2024-04-11 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 機器システム |
-
1991
- 1991-06-17 JP JP3144394A patent/JP2877558B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04367903A (ja) | 1992-12-21 |
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