JP2873421B2 - 倣い装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一端に基準面を設けた
被検査物に対して前記基準面を基準とする各種の計測を
行うに際し、被検査物の基準面を計測部に設けられた計
測基準面に密着させるための倣い装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の倣い装置は、図７に示す
ように、揺動自在な受け部材１０１を有する移動装置１
０７を矢印方向へ移動させることによって、図示上端に
基準面１００ａを設けた被検査物１００を計測部１０６
へ向けて移動させて挟持し、計測部１０６の計測基準面
１０６ａに被検査物１００の基準面１００ａを密着させ
るように構成されている。

【０００３】ここで、移動装置１０７は、図示しない流
体圧シリンダによって矢印方向および反矢印方向へ移動
されるレバー１０４と、レバー１０４の図示上端に一体
的に設けられた凹部１０５ｂを有する連結部材１０５
と、凹部１０５ｂ内に配設されたバネ１０３に支持され
た下半分外周面に雄テーパ部１０１ａを有する受け部材
１０１と、凹部１０５ｂを覆うように連結部材１０５に
一体的に設けられた雌テーパ部１０５ａを有するガイド
１０５ｃとを備えたものであって、受け部材１０１は、
前記バネ１０３により常時矢印方向へ付勢されて雄テー
パ部１０１ａが雌テーパ部１０５ａに密着しており、上
述した如く被検査物１００を計測部１０６と受け部材１
０１で挟持したときの押圧力によってバネ１０３が縮ん
で受け部材１０１の下面が鋼球１０２に当接する位置ま
で反矢印方向に移動し、鋼球１０２を介してレバー１０
４から押圧力を受けるとともに鋼球１０２を支持支点と
して揺動するように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、受け部材１０１は揺動自在であるが、レ
バー１０４は図示しない流体圧シリンダのピストンロッ
ド等に一体に設けられたものであって揺動することはで
きないので、被検査物１００を挟持した際の受け部材の
揺動に伴って鋼球が転動して摩擦力が発生する。このた
め、被検査物の基準面の長さＬ₁ に対する軸方向の長さ
Ｌ₂ の比率が一定以上のもの（以下、「アスペクト比の
大きな被検査物」という。）では、計測基準面に被測定
物品の基準面が密着しないうち、つまり倣わないうちに
ロックされてしまい高精度の計測を行うことができない
という未解決の課題がある。

【０００５】本発明は、上記従来の技術の有する未解決
の課題に鑑みてなされたものであって、アクペクト比の
大きな被検査物であっても、その基準面を計測基準面に
密着させることができる倣い装置を実現することを目的
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の倣い装置は、計測基準面を有する測定部と、
前記計測基準面に被検査物の基準面を密着させるために
該被検査物を支持して直線往復移動させるための移動装
置を備えた倣い装置であって、前記移動装置は、直線往
復移動させるための駆動手段と、前記駆動手段によって
直線往復移動される前記駆動手段側に向けて拡大する雌
テーパ部をもつガイドと、前記雌テーパ部に対応する形
状の雄テーパ部材が一体的に設けられた押圧部材と、前
記押圧部材の自由端側に設けられた前記被検査物を支持
するための受け部材とを備え、前記押圧部材が軸方向に
わずかに移動自在であるとともに前記雌テーパ部に前記
雄テーパ部材が密着するように弾性体によって常時付勢
されていることを特徴とするものである。

【０００７】また、受け部材を押圧部材に設けられた揺
動支点によって揺動自在に支持するとよい。

【０００８】

【０００９】

【作用】押圧部材が直立した状態で被検査物を支持して
移動させて被検査物の基準面を測定部の計測基準面に当
接させることができる。また、被検査物の基準面が測定
部の計測基準面に当接したのちは押圧部材が揺動し、こ
れとともに被検査物も受け部材によって揺動するので、
途中でロックされることもなく被検査物の基準面を測定
部の計測基準面に密着させることができる。

【００１０】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１１】図１は本発明の倣い装置の一実施例を示す
模式斜視図で、図２は、図１に示す倣い装置の主要部の
模式断面である。

【００１２】本実施例の倣い装置は、基台１０上に立設
された支持板８の上方部位に固定された図示下方へ向け
て突出する測定部５を有する測定部本体７と、基台１０
に支持された被検査物１を測定部５に向けて直線往復移
動させるための移動装置４と、支持板８の下方部位に固
定された被検査物２を保持するための保持治具２と、支
持板８の測定部本体７と保持治具２との間に上下移動自
在に配設された被検査物を把持するための一対の把持部
材６ａを有するチャック６とを備えている。

【００１３】本実施例においては、測定部５は筒状のも
のであって、その先端部には計測基準面５ａが設けられ
ているとともに、内部に遊嵌された計測用のプローブ５
ｂが突出している。

【００１４】 移動装置４は、直線往復移動させるため
の駆動手段である流体圧シリンダ１１のピストン１２に
直結されたピストンロッド１３の先端部に固定された底
壁に半球状の凹部１５ａをもつ箱形の連結部材１５と、
連結部材１５の開放部を覆うように固定された駆動手段
側に向けて拡大する雌テーパ部１８ａをもつガイド１８
と、両端部に揺動支点である第１球状突部１７ａと第２
球状突部１７ｂが形成されているとともに雌テーパ部１
８ａに対応する形状の雄テーパ部材１６を有する押圧部
材であるレバー１７と、レバー１７の自由端側の第２球
状突部１７ｂと半球状の凹部３ａとの当接部を支点とし
て揺動自在に支持された受け部材３とを備えている。レ
バー１７は連結部材１５内に配設された弾性体であるバ
ネ１９によって常時矢印方向に付勢されて雄テーパ部材
１６がガイド１８の雌テーパ部１８ａに密着して直立し
ているとともに、第１球状突部１７ａと凹部１５ａとの
間に間隙をもたせてその軸方向にわずかに移動自在に構
成されている。

【００１５】なお、ピストンロッド１３は、流体圧シリ
ンダ１１のふたを兼ねた案内部材１４にリニアガイド１
４ａを介して摺動自在に支持されている。また、受け部
材３の図示上面には被検査物１を支持するための穴３ｂ
が形成されている。

【００１６】さらに、本実施例の被検査物１は、一端側
にフランジ部１ｃを有し、他端側に基準面１ａおよび穴
１ｂを形成したものであって、他方、保持治具２には被
検査物１のフランジ部１ｃの周縁部が係合する大きさの
孔２ａが形成されている。

【００１７】次に、本実施例の動作について説明する。

【００１８】 先ず、図１および図２に示すように、
流体圧シリンダ１１の第２ポート１１ｂより加圧流体を
導入してピストン１２およびピストンロッド１３を反矢
印方向へ移動させることによりレバー１７とともに受け
部材３を同方向へ移動させておき、一方、エアシリンダ
２０の第１ポート２０ａより加圧した空気を導入してチ
ャック６を測定部側へ移動させるとともに一対の把持部
材６ａを開放しておく。

【００１９】 ののち、被検査物１を保持治具２の
孔２ａを利用して載置し、ついで、エアシリンダ２０の
第２ポート２０ｂより空気を導入して保持治具側へ移動
させたのち一対の把持部材６ａによって被検査物１をク
ランプする。

【００２０】 ついで、エアシリンダ２０の第１ポー
ト２０ａおよび第２ポート２０ｂを大気開放にする。

【００２１】 そののち、流体圧シリンダ１１の第１
ポート１１ａより加圧流体を導入してピストンン１２お
よびピストンロッド１３を矢印方向へ移動させることに
より、レバー１７とともに受け部材３を同方向へ移動さ
せ、一対の把持部材６ａによってクランプされた被検査
物１をチャック６とともに同方向へ移動させ、図３に示
すように、被検査物１の基準面１ａの一端側の当接点２
１を測定部５の計測基準面５ａに当接させる。このとき
流体圧シリンダ１１による力が矢印方向に作用するた
め、バネ１９の弾発力に抗して連結部材１５およびガイ
ド１８側のみが矢印方向へその凹部１５ａが第１球状突
部１７ａに当接するまで移動して雌テーパ部１８ａと雄
テーパ部材１６との間に間隙が生じる。その結果、レバ
ー１７は第１球状突部１７ａと凹部１５ａの当接部を支
点として揺動自在の状態になる。

【００２２】 上記の状態で、エアシリンダ２０
の第１ポート２０ａより空気を導入してチャック６を上
端にロックさせると同時に一対の把持部材６ａをアンク
ランプさせる。この状態で被検査物１の基準面１ａを測
定部５の計測基準面５ａに密着させること、つまり倣わ
せることが可能となる。すなわち、図４の（ａ）に示す
上記の状態から、図４の（ｂ）に示すように、レバー
１７が第１球状突部１７ａと凹部１５ａの当接部を支点
として揺動すると同時に第２球状突部１７ｂと受け部材
３の凹部３ｂの当接部を支点として受け部材３とともに
被検査物１が揺動し基準面１ａが計測基準面に密着す
る。この時点でプローブ５ｂにより被検査物の穴１ｂの
深さ等を計測する。

【００２３】 の工程が完了したのち、チャック６
の一対の把持部材６ａによって被検査物１をクランプす
る。

【００２４】 ついで、流体圧シリンダ１１の第２ポ
ート１１ｂより加圧流体を導入してピストン１２および
ピストンロッド１３を反矢印方向へ移動させることによ
って、レバー１７とともに受け部材を同方向へ移動させ
るとともに、エアシリンダ２０の第２ポート２０ｂより
空気を導入してチャック６を反矢印方向へ移動させて被
検査物１を保持治具２に戻す。

【００２５】 上記ののち、上記の状態で待機さ
せる。

【００２６】次に受け部材の変形例について説明する。

【００２７】図５は受け部材の第１変形例を示す主要部
の部分断面図であって、本変形例は、押圧部材であるレ
バー２７の先端に一体的に取付けた鋼球２７ｂを受け部
材２３の半球状の凹部に摺動自在に嵌合させて、受け部
材２３を鋼球２７ｂを揺動支点として揺動自在にレバー
２７に支持させたものである。

【００２８】図６は、受け部材の第２変形例を示す主要
部の部分正面図である。本変形例は、被検査物が筒状体
である場合に用いるものであって、押圧部材であるレバ
ー３７の先端に、前記被検査物の開口部にその一部が嵌
合する大きさの鋼球からなる受け部材３３を一体的に設
けたものである。

【００２９】本変形例では、受け部材３３を前記被検査
物の開口部に嵌合させて被検査物を受け部材３３を支点
として揺動自在に支持することができる。

【００３０】

【発明の効果】本発明は、上述のように構成されている
ので、次に記載するような効果を奏する。

【００３１】被検査物を移動させてその基準面を測定部
の計測基準面に当接するまでの間は押圧部材が直立して
いるので正確に被検査物の基準面を計測基準面に当接さ
せることができる。また両者が当接したのち押圧部材が
揺動するとともに被検査物も揺動するため、アスペクト
比の大きな被検査物であっても途中でロックされること
なく被検査物の基準面を測定物の計測基準面に密着させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の倣い装置の一実施例を示す模式斜視図
である。

【図２】図１に示す倣い装置の主要部の模式断面図であ
る。

【図３】図１に示す倣い装置により被検査物の基準面を
測定部の計測基準面を当接した状態を示す主要部の模式
断面図である。

【図４】図１に示す倣い装置の動作原理を示す説明図で
ある。

【図５】本発明に係る受け部材の第１変形例を示す部分
断面図である。

【図６】本発明に係る受け部材の第２変形例を示す部分
断面図である。

【図７】従来の倣い装置の主要部を示す模式断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 被検査物 １ａ 基準面 １ｂ 穴 ２ 保持治具 ２ａ 孔 ３，２３，３３ 受け部材 ３ａ，１５ａ 凹部 ４ 移動装置 ５ 測定部 ５ａ 計測基準面 ５ｂ プローブ ６ チャック ６ａ 把持部材 ７ 測定部本体 ８ 支持板 ９ ガイド １０ 基台 １１ 流体圧シリンダ １２ ピストン １３ ピストンロッド １４ 案内部材 １４ａ リニアガイド １５ 連結部材 １６ 雄テーパ部材 １７，２７，３７ レバー １７ａ 第１球状突部 １７ｂ 第２球状突部 １８ ガイド １８ａ 雌テーパ部 １９ バネ ２０ エアシリンダ ２１ 当接点

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 計測基準面を有する測定部と、前記計測
   基準面に被検査物の基準面を密着させるために該被検査
   物を支持して直線往復移動させるための移動装置を備え
   た倣い装置であって、 前記移動装置は、直線往復移動させるための駆動手段
   と、前記駆動手段によって直線往復移動される前記駆動
   手段側に向けて拡大する雌テーパ部をもつガイドと、前
   記雌テーパ部に対応する形状の雄テーパ部材が一体的に
   設けられた押圧部材と、前記押圧部材の自由端側に設け
   られた前記被検査物を支持するための受け部材とを備
   え、前記押圧部材が軸方向にわずかに移動自在であると
   ともに前記雌テーパ部に前記雄テーパ部材が密着するよ
   うに弾性体によって常時付勢されていることを特徴とす
   る倣い装置。
2. 【請求項２】 受け部材を押圧部材に設けられた揺動支
   点によって揺動自在に支持したことを特徴とする請求項
   １記載の倣い装置。