JP2872433B2

JP2872433B2 - モータ制御回路

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Publication number: JP2872433B2
Application number: JP9311991A
Authority: JP
Inventors: 和彦今川
Original assignee: SHIBAURA MEKATORONIKUSU KK
Current assignee: SHIBAURA MEKATORONIKUSU KK
Priority date: 1991-03-30
Filing date: 1991-03-30
Publication date: 1999-03-17
Anticipated expiration: 2014-03-17
Also published as: JPH04304194A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はモータ制御回路に関し、
特に直流モータに与える電流の方向を制御するモータ制
御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】バイオ関連装置などの流路系を構成する
バルブ機構として、図４および図５に示されるようなバ
ルブ機構が提案されている。図４および図５は、従来の
バルブ機構における動作を説明する要部概略断面図であ
る。また、図６は、このバルブ機構を駆動する直流モー
タおよびその制御回路の主要部を示す図である。

【０００３】図５および図６において、基体２１上に載
置された可撓性管体２２の流路は、直流モータの回転に
伴なって、回転可能なシャフト２３を介して、上下動す
る押圧体２４により開閉される。すなわち、直流モータ
により回転するシャフト２３の下部にはネジ部２５ａが
形成され、このネジ部２５ａには押圧体２４のネジ部２
５ｂが螺合している。前記押圧体２４の回転を規制する
ため、前記押圧体２４の軸部を収容する円筒状ケーシン
グ２６の内壁には案内溝２７が軸方向に形成されている
と共に、前記押圧体２４の側部の軸方向には前記案内溝
２７に沿って摺動自在な凸部２８が形成されている。前
記ネジ部２５ａ，２５ｂ、案内溝２７及び凸部２８は、
シャフト２３の回転を上下動に変換する変換機構として
機能する。図６に示される直流モータ４０が正転する
と、シャフト２３の回転に伴なって押圧体２４が下降し
て可撓性管体２２の流路が閉じる。直流モータ４０が逆
転すると、シャフト２３の回転に伴なって押圧体２４が
上昇して可撓性管体２２の流路が開く。

【０００４】前記押圧体２４による流路の開閉は、検出
手段により検出される。この検出手段は、前記押圧体２
４に取付けられたスイッチ動作部材２９と、このスイッ
チ動作部材２９の上下動に対応して直流モータ４０の回
転・停止を切換えるためのリミットスイッチ３０ａ，３
０ｂとで構成されている。すなわち、押圧体２４を下降
させて、可撓性管体２２の流路を閉じる場合、図５に示
されるように、スイッチ動作部材２９が下方のリミット
スイッチ３０ａと接触し、流路の閉じ位置が検出され
る。一方、押圧体２４を上昇させて可撓性管体２２の流
路を開放する場合には、図６に示されるように、スイッ
チ動作部材２９が上方のリミットスイッチ３０ｂと接触
し、流路の開放位置が検出される。

【０００５】このようなバルブ機構は、主として図７に
示されるシーケンサ２０により制御されるが、直流モー
タ４０の回転方向はモータ制御回路１０内のリレーの動
作により切換えられる。

【０００６】モータ制御回路１０は、ソレノイドＳＬと
接点スイッチＣＲ１，ＣＲ２とからなるリレーを含む。
前記モータ制御回路１０の一方の電源端子Ｔ１は正電源
線Ｐを介して直流電源３０の正極に接続され、他方の電
源端子Ｔ２は負電源線Ｎを介して直流電源３０の負極に
接続される。また、直流モータ４０の回転方向を切換え
るための信号端子Ｔ３は信号線Ｓに接続される。この信
号線Ｓはシーケンサ２０内のスイッチＳＷ１を介して前
記正電源線Ｐに接続される。一方、前記直流モータ４０
はモータ制御回路１０の出力端子Ｔ４、Ｔ５間に接続さ
れる。

【０００７】このモータ制御回路では、シーケンサ２０
内のスイッチＳＷ１が開いているときには、ソレノイド
ＳＬには電流が流れず、リレーは動作しない。従って、
リレーの接点スイッチＣＲ１，ＣＲ２は、図７に示され
るように、接点ｂの側に接続される。この場合、電流
は、電源端子Ｔ１から接点スイッチＣＲ２および出力端
子Ｔ５を介して直流モータ４０に流れ、さらにその電流
は、出力端子Ｔ４から接点スイッチＣＲ１を介して電源
端子Ｔ２に流れる。従って、直流モータ４０は逆転し、
これによりバルブは開く。

【０００８】一方、前記シーケンサ２０内のスイッチＳ
Ｗ１が閉じると、正電源線Ｐから、スイッチＳＷ１、信
号線ＳおよびソレノイドＳＬを介して、負電源線Ｎに電
流が流れる。それにより、リレーが動作し、接点スイッ
チＣＲ１，ＣＲ２が接点ａの側に切換わる。この場合、
電流は、電源端子Ｔ１から、接点スイッチＣＲ１および
出力端子Ｔ４を介して直流モータ４０に流れ、さらにそ
の電流は、出力端子Ｔ５から接点スイッチＣＲ２を介し
て電源端子Ｔ２に流れる。従って、直流モータ４０は正
転し、これにより、バルブが閉じる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、図７に
示されるモータ制御回路１０においては、リレーが動作
したときにバルブが閉じ、リレーが動作しないときには
バルブが開く。

【００１０】このモータ制御回路１０において、仮に、
図８に示すように、正電源線Ｎおよび負電源線Ｐの接続
を逆にすると、直流モータ４０には、電流が逆方向に流
れる。しかし、シーケンサ２０内のスイッチＳＷ１が閉
じても、リレーのソレノイドＳＬに電流は流れず、リレ
ーは動作しない。この場合、何らかの方法で、スイッチ
ＳＷ１を負電源線Ｎに接続すると、ソレノイドＳＬには
逆向きの電流が流れてしまう。

【００１１】このように、図７のモータ制御回路１０で
は、リレーが動作したときにバルブが閉じ、リレーが動
作しないときにバルブが開くという動作が可能である
が、逆に、リレーが動作したときにバルブが開き、リレ
ーが動作しないときにバルブが閉じるという動作は、リ
レーの配線を変えない限り不可能である。このリレーの
配線の変更は、一般にシーケンサ２０全体の変更を伴な
い、実際的でない。

【００１２】そして、モータ制御回路１０において、信
号線Ｓの切断などの事故により、リレーが動作しなくな
ると、バルブを閉じることが不可能になる。このような
場合、通常とは逆の動作が可能であればバルブを閉じる
ことができ、便利である。

【００１３】従って、本発明の目的は、正および負の電
源線の接続を通常の接続とは逆にするだけで、リレーの
動作と直流モータの回転方向との関係を逆にすることが
できるモータ制御回路を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明に係るモータ制
御回路は、直流電源から直流モータに提供される電流の
方向を制御するモータ制御回路であって、第１の電源端
子、第２の電源端子、切換手段、信号端子、励磁手段、
第１の整流手段および第２の整流手段を備えている。

【００１５】第１の電源端子は、直流電源の一方の端子
に接続され、第２の電源端子は、直流電源の他方の端子
に接続される。切換手段は、第１および第２の電源端子
と、直流モータとの接続を切換える。信号端子は、所定
の電位への結合状態または開放状態に選択的に設定され
る。励磁手段は、信号端子に接続される第１の端子と第
２の端子とを有し、前記切換手段を駆動する。

【００１６】第１の整流手段は、励磁手段の第２の端子
から第１の電源端子へ電流を流す。第２の整流手段は、
励磁手段の第２の端子から第２の電源端子へ電流を流
す。

【００１７】好ましくは、前記切換手段は電磁リレーの
接点からなり、前記励磁手段は電磁リレーのソレノイド
からなる。

【００１８】また、好ましくは、前記第１の整流手段
は、前記励磁手段の第２の端子に接続されたアノードと
第１の電源端子に接続されたカソードとを有する第１の
ダイオードからなり、前記第２の整流手段は、前記励磁
手段の第２の端子に接続されたアノードと第２の電源端
子に接続されたカソードとを有する第２のダイオードか
らなる。

【００１９】さらに、モータ制御回路は、第１の整流手
段と第２の整流手段との間に接続される放電手段を供え
ているのが好ましい。

【００２０】前記モータ制御回路は、回転運動を往復運
動に変換する変換機構を介して、前記直流モータに接続
された部材と、この部材により開閉される可撓性管体と
を有するバルブのモータ制御回路に好適に適用され、こ
のモータ制御回路は、前記可撓性管体の開閉位置を検出
するための検出手段、この検出手段による検出情報を報
知するための報知手段、およびこの報知手段と励磁手段
の第２の端子とを接続する抵抗素子とを備えている。

【００２１】

【作用】第１の電源端子および第２の電源端子が直流電
源の正の端子および負の端子にそれぞれ接続された状態
で、信号端子が開放状態に設定されると、励磁手段は動
作しない。そのため、切換手段は駆動されず、直流モー
タは正転する。この状態で信号端子が所定の電位に結合
されると、信号端子から、励磁手段および第２の整流手
段を介して第２の電源端子に電流が流れ、励磁手段が動
作する。そのため、切換手段が駆動され、直流モータは
逆転する。

【００２２】逆に、第１の電源端子および第２の電源端
子が直流電源の負の端子および正の端子にそれぞれ接続
された状態で、信号端子が開放状態に設定されると、励
磁手段は動作しない。そのため、切換手段は駆動されな
い。しかし、直流モータに流れる電流が上記の場合とは
逆になるので、直流モータは逆転する。この状態で、信
号端子が所定の電位に結合されると、信号端子から、励
磁手段および第１の整流手段を介して第１の電源端子に
電流が流れ、励磁手段が動作する。そのため、切換手段
が駆動され、直流モータは正転する。

【００２３】

【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を詳
細に説明する。

【００２４】図１は本発明の一実施例によるモータ制御
回路の構成を示す回路図である。

【００２５】モータ制御回路１は、電源端子Ｔ１，Ｔ
２、信号端子Ｔ３および出力端子Ｔ４，Ｔ５を有する。
通常、前記一方の電源端子Ｔ１は正電源線Ｐに接続さ
れ、他方の電源端子Ｔ２は負電源線Ｎに接続される。前
記正電源線Ｐは直流電源３の正極に接続され、前記負電
源線Ｎは直流電源３の負極に接続されている。また、前
記信号端子Ｔ３は信号線Ｓに接続される。この信号線Ｓ
はシーケンサ２内のスイッチＳＷ１を介して前記正電源
線Ｐに接続されている。なお、シーケンサ２に関しては
スイッチＳＷ１のみが図示されており、他の回路素子は
省略されている。一方、前記出力端子Ｔ４，Ｔ５間には
直流モータ４０が接続されている。

【００２６】前記信号端子Ｔ３には、電磁リレーのソレ
ノイドＳＬの第１の端子Ｎ１が接続されている。励磁手
段としての前記ソレノイドＳＬの第２の端子Ｎ２は、第
１の整流手段としてのダイオードＤ１を介して前記一方
の電源端子Ｔ１に接続され、かつ第２の整流手段として
のダイオードＤ２を介して前記他方の電源端子Ｔ２に接
続されている。ダイオードＤ１は、前記ソレノイドＳＬ
の第２の端子Ｎ２に接続されたアノードと前記第１の電
源端子Ｔ１に接続されたカソードを有する。また、ダイ
オードＤ２は、前記ソレノイドＳＬの第２の端子Ｎ２に
接続されたアノードと前記第２の電源端子Ｔ２に接続さ
れたカソードを有する。前記ソレノイドＳＬの第１の端
子Ｎ１と第２の端子Ｎ２との間には雑音除去用のダイオ
ードＤ３が接続されている。

【００２７】さらに、前記一方の電源端子Ｔ１には、リ
レーの接点スイッチＣＲ１の一方の接点ａが接続され、
前記他方の電源端子Ｔ２には、前記接点スイッチＣＲ１
の他方の接点ｂが接続されている。また、電源端子Ｔ２
には、リレーの接点スイッチＣＲ２の一方の接点ａが接
続され、電源端子Ｔ１には、前記接点スイッチＣＲ２の
他方の接点ｂは接続されている。前記接点スイッチＣＲ
１，ＣＲ２は、前記電源端子Ｔ１，Ｔ２と直流モータ４
０との接続を切換えるための切換手段として機能する。

【００２８】前記接点スイッチＣＲ１の端子ｃは、一方
のリミットスイッチＬＳ１の端子ＣＯＭに接続され、前
記接点スイッチＣＲ２の端子ｃは、他方のリミットスイ
ッチＬＳ２の端子ＣＯＭに接続されている。前記接点ス
イッチＣＲ１，ＣＲ２は、通常、接点ｂの側に設定され
ており、前記ソレノイドＳＬが励磁されると接点ａの側
に切換わる。前記リミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２は、
前記図５及び図５に示されるように、回転運動を往復運
動に変換する変換機構を介して、前記直流モータ４０に
接続された押圧体２４のスイッチ動作部材２９の変位を
検出するための前記検出手段を構成するスイッチ手段と
して機能する。

【００２９】前記一方のリミットスイッチＬＳ１の接点
ＮＣは、前記一方の出力端子Ｔ４に接続され、他方のリ
ミットスイッチＬＳ２の接点ＮＣは、前記他方の出力端
子Ｔ５に接続されている。前記リミットスイッチＬＳ１
の接点ＮＯと接続点Ｎ３との間には、報知手段としての
発光ダイオードＤ８が接続され、リミットスイッチＬＳ
２と接続点Ｎ３との間には、報知手段としての発光ダイ
オードＤ９が接続されている。リミットスイッチＬＳ
１，ＬＳ２は、通常、接点ＮＣの側に設定されている。

【００３０】前記リミットスイッチＬＳ１は、図５およ
び図６に示される押圧体２４が下降し、バルブが完全に
閉じると接点ＮＯの側に切換わる。一方、リミットスイ
ッチＬＳ２は、押圧体２４が上昇し、バルブが完全に開
くと、接点ＮＯの側に切換わる。

【００３１】前記接続点Ｎ３は、抵抗Ｒを介して接続点
Ｎ４に接続されている。この接続点Ｎ４と接点スイッチ
ＣＲ１の端子ｃとの間にダイオードＤ４が接続され、接
続点Ｎ４と接点スイッチＣＲ２の端子ｃとの間にダイオ
ードＤ５が接続されている。また、リミットスイッチＬ
Ｓ１の端子ＮＣと接点スイッチＣＲ１の端子ｃとの間に
ダイオードＤ６が接続され、リミットスイッチＬＳ２の
端子ＮＣと接点スイッチＣＲ２の端子Ｃとの間にダイオ
ードＤ７が接続されている。

【００３２】以下に、モータ制御回路１の通常の動作を
説明する。

【００３３】前記シーケンサ２内のスイッチＳＷ１がオ
ンすると、図２に示すように、正電源線Ｐからスイッチ
ＳＷ１、ソレノイドＳＬおよびダイオードＤ２を介して
負電源線Ｎに電流が流れる。それにより、ソレノイドＳ
Ｌが励磁され、接点スイッチＣＲ１，ＣＲ２が接点ａの
側に切換わる。そのため、電流が、電源端子Ｔ１から接
点スイッチＣＲ１、リミットスイッチＬＳ１および出力
端子Ｔ４を介して直流モータ４０に流れ、さらにその電
流は、出力端子Ｔ５、リミットスイッチＬＳ２および接
点スイッチＣＲ２を介して電源端子Ｔ２に流れる。そし
て、直流モータ４０は正転し、バルブが閉じる。

【００３４】バルブが完全に閉じると、リミットスイッ
チＬＳ１が接点ＮＯの側に切換わる。それにより、電流
が、電源端子Ｔ１から接点スイッチＣＲ１を介して発光
ダイオードＤ８に流れ、その電流は、さら抵抗Ｒ、ダイ
オードＤ５および接点スイッチＣＲ２を介して電源端子
Ｔ２に流れる。その結果、発光ダイオードＤ８が発光
し、バルブが閉じたことを報知できる。このとき、直流
モータ４０には電流が流れないので、直流モータ４０の
回転は停止する。

【００３５】一方、前記シーケンサ２内のスイッチＳＷ
１がオフすると、ソレノイドＳＬには電流が流れない。
そのため、前記ソレノイドＳＬが励磁されず、接点スイ
ッチＣＲ１，ＣＲ２は接点ｂの側に戻る。それにより、
電流が、電源端子Ｔ１から接点スイッチＣＲ２、リミッ
トスイッチＬＳ２および出力端子Ｔ５を介して直流モー
タ４０に流れ、さらにその電流は、出力端子Ｔ４、ダイ
オードＤ６および接点スイッチＣＲ１を介して電源端子
Ｔ２に流れる。そして、直流モータ４０は逆転し、バル
ブが開く。それにより、リミットスイッチＬＳ１は接点
ＮＣの側に切換わる。

【００３６】バルブが完全に開くと、リミットスイッチ
ＬＳ２が接点ＮＯの側に切換わる。それにより、電流
が、電源端子Ｔ１から接点スイッチＣＲ２を介して発光
ダイオードＤ９に流れ、その電流は、さらに抵抗Ｒおよ
びダイオードＤ４および接点スイッチＣＲ１を介して電
源端子Ｔ１に流れる。その結果、発光ダイオードＤ９が
発光し、バルブが開いたことを報知できる。このとき、
直流モータ４０には電流が流れないので、直流モータ４
０の回転は停止する。

【００３７】再びシーケンサ２内のスイッチＳＷ１がオ
ンすると、ソレノイドＳＬに電流が流れ、接点スイッチ
ＣＲ１，ＣＲ２が接点ａの側に切換わる。電流は、電源
端子Ｔ１から接点スイッチＣＲ１、リミットスイッチＬ
Ｓ１および出力端子Ｔ４を介して直流モータ４０に流
れ、その電流は、さらに出力端子Ｔ５、ダイオードＤ７
および接点スイッチＣＲ２を介して電源端子Ｔ２に流れ
る。そして、直流モータ４０が正転し、バルブが開く。
それにより、リミットスイッチＬＳ２が接点ＮＣの側に
切換わる。

【００３８】このように、シーケンサ内のスイッチＳＷ
１がオンのとき、直流モータ４０は正転し、スイッチＳ
Ｗ１がオフのとき、直流モータ４０は逆転する。

【００３９】さらに、電源端子Ｔ１が負電源線Ｎに接続
され、かつ電流端子Ｔ２が正電源線Ｐに接続された場合
の動作を説明する。

【００４０】この場合、図３に示すように、シーケンサ
２内のスイッチＳＷ１がオンのときには、正電源線Ｐか
ら、スイッチＳＷ１、ソレノイドＳＬおよびダイオード
Ｄ１を介して負電源線Ｎに電流が流れる。それにより、
ソレノイドＳＬが励磁され、接点スイッチＣＲ１、ＣＲ
２が接点ａの側に切換わる。電流は、電源端子Ｔ２から
接点スイッチＣＲ２、リミットスイッチＬＳ２および出
力端子Ｔ５を介して直流モータ４０に流れ、さらにその
電流は、出力端子Ｔ４、リミットスイッチＬＳ１および
接点スイッＣＲ１を介して電源端子Ｔ１に流れる。そし
て、直流モータ４０は逆転し、バルブが開く。

【００４１】一方、シーケンサ２内のスイッチＳＷ１が
オフのときには、ソレノイドＳＬには電流が流れない。
そのため、ソレノイドＳＬが励磁されず、接点スイッチ
ＣＲ１、ＣＲ２は接点ｂの側に戻る。従って、電流が、
電源端子Ｔ２から接点スイッチＣＲ１、リミットスイッ
チＬＳ１および出力端子Ｔ４を介して直流モータ４０に
流れ、さらにその電流は、出力端子Ｔ５、リミットスイ
ッチＬＳ２および接点スイッチＣＲ２を介して電源端子
Ｔ１に流れる。その結果、直流モータ４０は正転し、バ
ルブが閉じる。

【００４２】このように、シーケンサ２内のスイッチＳ
Ｗ１がオンのとき、直流モータ４０は逆転し、スイッチ
ＳＷ１がオフのとき、直流モータ４０は正転する。

【００４３】この実施例のモータ制御回路１によれば、
電源端子Ｔ１、Ｔ２の正電源線Ｐおよび負電源線Ｎへの
接続を逆にしても、リレーのソレノイドＳＬに流れる電
流の方向は変わらず、リレーの動作と直流モータ４０の
回転方向との関係を逆にすることができる。

【００４４】従って、信号線Ｓの切断などの事故が生じ
ても、正電源線Ｐおよび負電源線Ｎの接続を逆にするだ
けで、直流モータ４０を逆転させることができる。

【００４５】なお、前記実施例の制御回路では、リレー
動作用のダイオードＤ１，Ｄ２と、ダイオードＤ４，Ｄ
５が電流を整流するという同一目的のために使用されて
いるので、コスト的に利点がない。また、シーケンサ２
のスイッチＳＷ１がオフのとき、ダイオードＤ１，Ｄ２
間に高電圧が充電される。

【００４６】図４は本発明の他の実施例によるモータ制
御回路の構成を示す回路図である。

【００４７】前記図１に示す制御回路との相違は、図１
に示す前記ダイオードＤ４，Ｄ５が省略され、発光ダイ
オードＤ８，Ｄ９間の接続点Ｎ３と前記第２の端子Ｎ２
とを抵抗Ｒを介して接続している点、前記ソレノイドＳ
Ｌの第２の端子Ｎ２と正電源線Ｐの電源端子Ｔ１とが放
電抵抗Ｒ１を介して接続されている点である。また、出
力端子Ｔ４，Ｔ５間には、容量素子Ｃが接続されてい
る。

【００４８】この場合には、前記ダイオードＤ４，Ｄ５
を省略しても、前記と同様に、リミットスイッチＬＳ
１，ＬＳ２により可撓性管体の開閉位置を検出し、この
検出情報に基づいて、発光ダイオードＤ８，Ｄ９により
可撓性管体の開閉を報知でき、かつ直流モータ４０の回
転方向を制御できる。また、前記放電抵抗Ｒ１により、
第１及び第２の整流手段としてのダイオードＤ１，Ｄ２
間に充電することがなく、コンデンサが破壊することも
ない。

【００４９】なお、回転運動を往復運動に変換する変換
機構を介して前記直流モータ４０に接続された押圧体２
４の変位を検出する検出手段は、前記スイッチ動作部材
とリミットスイッチとで構成する必要はなく、例えば、
スイッチ動作部材と、このスイッチ動作部材の位置を検
出する光センサとで構成してもよく、可撓性管体と押圧
体との間に介在する圧力センサで構成してもよい。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、正および負の電源線へ
の接続を逆にしても、励磁手段を動作させることがで
き、前記励磁手段および切換手段の動作と直流モータの
回転方向との関係を逆にすることができる。従って、信
号端子の開放時に直流モータを正転させることもでき、
逆転させることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるモータ制御回路の構成
を示す回路図である。

【図２】図１に示す実施例のモータ制御回路の通常の動
作を説明するための図である。

【図３】正電源線および負電源線の接続を逆にした場合
のモータ制御回路の動作を説明するための図である。

【図４】本発明の他の実施例によるモータ制御回路の構
成を示す回路図である。

【図５】バルブ機構における動作を説明する要部概略断
面図である。

【図６】バルブ機構における動作を説明する要部概略断
面図である。

【図７】従来のモータ制御回路の主要部の構成を示す回
路図である。

【図８】従来のモータ制御回路の動作を説明するための
図である。

【符号の説明】

１…モータ制御回路２…シーケンサ３…直流電源Ｔ１，Ｔ２…電源端子Ｔ３…信号端子ＳＬ…ソレノイドＮ１…第１の端子Ｎ２…第２の端子ＣＲ１，ＣＲ２…接点スイッチＤ１，Ｄ２…ダイオードＤ８，Ｄ９…発光ダイオードＲ…抵抗Ｒ１…放電抵抗４０…直流モータ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】直流電源から直流モータに供給される電
流の方向を切換えるためのモータ制御回路であって、前
記直流電源の一方の端子に接続される第１の電源端子、
前記直流電源の他方の端子に接続される第２の電源端
子、前記第１および第２の電源端子と前記直流モータと
の接続を切換えるための切換手段、所定の電位への結合
状態または開放状態に選択的に設定される信号端子、こ
の信号端子に接続される第１の端子と第２の端子とを有
し、かつ前記切換手段を駆動する励磁手段、この励磁手
段の第２の端子から前記第１の電源端子へ電流を流すた
めの第１の整流手段、および前記励磁手段の第２の端子
から前記第２の電源端子へ電流を流すための第２の整流
手段を備えた、モータ制御回路。
【請求項２】切換手段が電磁リレーの接点からなり、
励磁手段が前記電磁リレーのソレノイドからなる請求項
１記載のモータ制御回路。
【請求項３】第１の整流手段が、励磁手段の第２の端
子に接続されたアノードと第１の電源端子に接続された
カソードとを有する第１のダイオードからなり、第２の
整流手段が、前記励磁手段の第２の端子に接続されたア
ノードと前記第１の電源端子に接続されたカソードとを
有する第２のダイオードからなる請求項１記載のモータ
制御回路。
【請求項４】第１の整流手段と第２の整流手段との間
に接続される放電手段を供えた請求項１記載のモータ制
御回路。
【請求項５】回転運動を往復運動に変換する変換機構
を介して、前記直流モータに接続された部材と、この部
材により開閉される可撓性管体とを有するバルブのモー
タ制御回路であって、前記可撓性管体の開閉位置を検出
するための検出手段、この検出手段による検出情報を報
知するための報知手段、およびこの報知手段と励磁手段
の第２の端子とを接続する抵抗素子とを備えた請求項１
記載のモータ制御回路。