JP2870047B2 - インバータの電流制御装置 - Google Patents
インバータの電流制御装置Info
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- JP2870047B2 JP2870047B2 JP1255538A JP25553889A JP2870047B2 JP 2870047 B2 JP2870047 B2 JP 2870047B2 JP 1255538 A JP1255538 A JP 1255538A JP 25553889 A JP25553889 A JP 25553889A JP 2870047 B2 JP2870047 B2 JP 2870047B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、インバータの電流制御をディジタル化して
行う際の、周波数応答の改善とインバータ出力電流の脈
動分低減手段に関する。
行う際の、周波数応答の改善とインバータ出力電流の脈
動分低減手段に関する。
電圧形インバータの電流制御部をディジタル化して実
施するとき、そのディジタル化によって生じる制御のむ
だ時間を短縮するため、特開昭63−80776号公報に記載
されているように、制御演算が終了した相からPWM信号
を出力している。また、特開昭63−48196号公報に記載
されているように、電流のサンプル点をPWM搬送波の最
大値又は最小値に同期させている。
施するとき、そのディジタル化によって生じる制御のむ
だ時間を短縮するため、特開昭63−80776号公報に記載
されているように、制御演算が終了した相からPWM信号
を出力している。また、特開昭63−48196号公報に記載
されているように、電流のサンプル点をPWM搬送波の最
大値又は最小値に同期させている。
ところが、前掲の特開昭63−80776号公報に記載され
た方法においてはPWM搬送波の位相が３相とも異なるた
め、PWMによる高調波電流が増大するという問題があっ
た。
た方法においてはPWM搬送波の位相が３相とも異なるた
め、PWMによる高調波電流が増大するという問題があっ
た。
また、特開昭63−48196号公報に記載された方法は、P
WMで生じるインバータ出力電流の脈動分が現れにくい特
定のタイミング、つまりPWM搬送波の最大値又は最小値
のタイミングで電流を１周期当たり１回だけサンプリン
グしている。このため、この検出電流を用いた電流制御
では、電流の脈動分が検出信号に現れないため、脈動分
を制御によって低減することが困難であった。
WMで生じるインバータ出力電流の脈動分が現れにくい特
定のタイミング、つまりPWM搬送波の最大値又は最小値
のタイミングで電流を１周期当たり１回だけサンプリン
グしている。このため、この検出電流を用いた電流制御
では、電流の脈動分が検出信号に現れないため、脈動分
を制御によって低減することが困難であった。
そこで本発明は、３相のPWM搬送波の位相を異ならせ
ることなく、ディジタル化で生じる制御のむだ時間を縮
小し、かつインバータの出力電流の基本波成分だけでな
く、脈動分も低減することを目的とする。
ることなく、ディジタル化で生じる制御のむだ時間を縮
小し、かつインバータの出力電流の基本波成分だけでな
く、脈動分も低減することを目的とする。
この目的を達成するため、本発明のインバータの電流
制御装置は、インバータの出力電流をPWM変調で制御す
る電流制御装置において、前記インバータの出力電流を
サンプルホールドして検出する手段と、そのサンプル動
作を行わせる信号をPWM搬送波の最大値又は最小値を基
準にしてPWM搬送波の1/2n（ｎ＝2,3,4,・・・・・）周
期毎に発生する手段と、電流指令とこの出力電流の検出
値の偏差に応じてPWM化した電圧指令を出力する手段と
を備えたことを特徴とする。
制御装置は、インバータの出力電流をPWM変調で制御す
る電流制御装置において、前記インバータの出力電流を
サンプルホールドして検出する手段と、そのサンプル動
作を行わせる信号をPWM搬送波の最大値又は最小値を基
準にしてPWM搬送波の1/2n（ｎ＝2,3,4,・・・・・）周
期毎に発生する手段と、電流指令とこの出力電流の検出
値の偏差に応じてPWM化した電圧指令を出力する手段と
を備えたことを特徴とする。
本発明においては、PWM搬送波の１周期当たりの電流
のサンプル数を多くし、それに応じてPWM化された電流
指令を出力する。これにより、３相のPWM搬送波の位相
を異ならせることなく、ディジタル化で生じる制御のむ
だ時間を縮小し、かつインバータの出力電流の基本波成
分だけでなく、脈動分も低減することができる。
のサンプル数を多くし、それに応じてPWM化された電流
指令を出力する。これにより、３相のPWM搬送波の位相
を異ならせることなく、ディジタル化で生じる制御のむ
だ時間を縮小し、かつインバータの出力電流の基本波成
分だけでなく、脈動分も低減することができる。
以下、本発明を実施例に基づいて具体的に説明する。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は
電流のサンプル点及び電流指令の出力時点を示すタイミ
ングチャートである。
電流のサンプル点及び電流指令の出力時点を示すタイミ
ングチャートである。
第１図において、破線部内がディジタル化されている
部分である。この実施例においては、インバータ１から
電動機２に供給されるモータ電流を電流検出器３で検出
する。この電流はサンプル信号発生器８から一定周期毎
に出力される信号に従って、サンプルホールド回路９が
動作し、電流をサンプルホールドする。
部分である。この実施例においては、インバータ１から
電動機２に供給されるモータ電流を電流検出器３で検出
する。この電流はサンプル信号発生器８から一定周期毎
に出力される信号に従って、サンプルホールド回路９が
動作し、電流をサンプルホールドする。
ここでサンプル信号発生器８の動作を第２図を用いて
説明する。この動作例ではサンプル信号（第２図
（ａ））の周期をPWM搬送波（同図（ｃ））の1/22＝1/4
周期毎としている。発振器６から出力されるPWM搬送波
（三角波）はサンプル信号発生器８に入力されて、PWM
搬送波の最大値，最小値及びPWM搬送波が零となる点（P
WM搬送波一周期当たり２個所）でサンプル信号を出力し
ている。次にサンプルホールド回路９から出力される電
流検出値は減算器10により電流指令との偏差が出力さ
れ、電流制御器５で電圧指令が出力された後、比較器７
に入力される。比較器７では発振器６の出力と電圧指令
の大きさを比較してPWM信号を出力する。ベースドライ
ブ回路４ではPWM信号をインバータ１のトランジスタを
駆動できる信号に変換している。
説明する。この動作例ではサンプル信号（第２図
（ａ））の周期をPWM搬送波（同図（ｃ））の1/22＝1/4
周期毎としている。発振器６から出力されるPWM搬送波
（三角波）はサンプル信号発生器８に入力されて、PWM
搬送波の最大値，最小値及びPWM搬送波が零となる点（P
WM搬送波一周期当たり２個所）でサンプル信号を出力し
ている。次にサンプルホールド回路９から出力される電
流検出値は減算器10により電流指令との偏差が出力さ
れ、電流制御器５で電圧指令が出力された後、比較器７
に入力される。比較器７では発振器６の出力と電圧指令
の大きさを比較してPWM信号を出力する。ベースドライ
ブ回路４ではPWM信号をインバータ１のトランジスタを
駆動できる信号に変換している。
次に、サンプリングした電流に対応してPWM化された
電圧指令（以下PWM指令という）が出力されるまでを第
２図のタイミングチャートを用いて説明する。
電圧指令（以下PWM指令という）が出力されるまでを第
２図のタイミングチャートを用いて説明する。
例えば、PWM搬送波が最大になる時にサンプリングさ
れた電流ｉ（ｎ−１）は第１図に示した電流検出値から
PWM指令までの演算を行い、td時間後にPWM指令Ｖ
＊（ｎ）として出力される。PWM指令Ｖ＊（ｎ）はtdの
時間、出力される。また、PWM指令Ｖ＊（ｎ）が出力さ
れると同時に電流ｉ（ｎ）を取り込み、PWM指令を出力
するための演算を行う。この電流ｉ（ｎ）に応じたPWM
指令はtd時間後、PWM指令Ｖ＊（ｎ＋１）として出力さ
れる。以下、同じ動作を繰り返して行い、PWM指令を出
力する（第２図（ｂ），（ｄ））。この結果、実施例で
はPWM周期当たり電流は４回検出され、それに応じてPWM
指令も４回出力されることになる。
れた電流ｉ（ｎ−１）は第１図に示した電流検出値から
PWM指令までの演算を行い、td時間後にPWM指令Ｖ
＊（ｎ）として出力される。PWM指令Ｖ＊（ｎ）はtdの
時間、出力される。また、PWM指令Ｖ＊（ｎ）が出力さ
れると同時に電流ｉ（ｎ）を取り込み、PWM指令を出力
するための演算を行う。この電流ｉ（ｎ）に応じたPWM
指令はtd時間後、PWM指令Ｖ＊（ｎ＋１）として出力さ
れる。以下、同じ動作を繰り返して行い、PWM指令を出
力する（第２図（ｂ），（ｄ））。この結果、実施例で
はPWM周期当たり電流は４回検出され、それに応じてPWM
指令も４回出力されることになる。
以上の動作を第３図に制御フローとして示す。
なお、以上の実施例ではPWM周期当たり電流を４回検
出する方法について述べているが、その検出回数を増や
すには、第３図に示すサンプル信号の発生点をPWM搬送
波の最大値又は最小値を基準にして、PWM搬送波の1/2n
周期毎に発生させればよい。
出する方法について述べているが、その検出回数を増や
すには、第３図に示すサンプル信号の発生点をPWM搬送
波の最大値又は最小値を基準にして、PWM搬送波の1/2n
周期毎に発生させればよい。
以上に述べたように、本発明によればPWM搬送波の一
周期当たりの電流のサンプル数を多くすることによっ
て、制御のむだ時間tdを縮小することができ、かつ、PW
M搬送波の最大値，最小値以外の点で電流をサンプリン
グすることになるので、インバータ出力電流の基本成分
だけでなく、脈動分も検出でき、脈動分低減の制御も可
能になる。
周期当たりの電流のサンプル数を多くすることによっ
て、制御のむだ時間tdを縮小することができ、かつ、PW
M搬送波の最大値，最小値以外の点で電流をサンプリン
グすることになるので、インバータ出力電流の基本成分
だけでなく、脈動分も検出でき、脈動分低減の制御も可
能になる。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は第
１図のブロックにおける動作を示すタイムチャート、第
３図は本発明による動作を示す制御フローである。 1:インバータ、2:電動機 3:電流検出器、4:ベースドライブ回路 5:電流制御器、6:発振器 7:比較器、8:サンプル信号発生器 9:サンプルホールド回路 10:減算器
１図のブロックにおける動作を示すタイムチャート、第
３図は本発明による動作を示す制御フローである。 1:インバータ、2:電動機 3:電流検出器、4:ベースドライブ回路 5:電流制御器、6:発振器 7:比較器、8:サンプル信号発生器 9:サンプルホールド回路 10:減算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川野 清 福岡県行橋市西宮市２丁目13番１号 株 式会社安川電機製作所行橋工場内 (56)参考文献 特開 平３−65058（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−109469（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−48196（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−80776（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02M 7/42 - 7/98 G05F 1/12 - 1/445
Claims (1)
- 【請求項１】インバータの出力電流をPWM変調で制御す
る電流制御装置において、前記インバータの出力電流を
サンプルホールドして検出する手段と、そのサンプル動
作を行わせる信号を、PWM搬送波の最大値又は最小値を
基準にして、PWM搬送波の1/2n（ｎ＝2,3,4,・・・・
・）周期毎に発生する手段と、電流指令とこの出力電流
の検出値の偏差に応じて、PWM化した電圧指令を出力す
る手段とを備えたことを特徴とするインバータの電流制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1255538A JP2870047B2 (ja) | 1989-09-30 | 1989-09-30 | インバータの電流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1255538A JP2870047B2 (ja) | 1989-09-30 | 1989-09-30 | インバータの電流制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03118767A JPH03118767A (ja) | 1991-05-21 |
| JP2870047B2 true JP2870047B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=17280122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1255538A Expired - Fee Related JP2870047B2 (ja) | 1989-09-30 | 1989-09-30 | インバータの電流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2870047B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006088196A1 (ja) * | 2005-02-21 | 2006-08-24 | Hidetaka Tokuma | 水中トレーニング・リハビリ器 |
-
1989
- 1989-09-30 JP JP1255538A patent/JP2870047B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03118767A (ja) | 1991-05-21 |
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