JPS63124773A - インバ−タ制御装置 - Google Patents
インバ−タ制御装置Info
- Publication number
- JPS63124773A JPS63124773A JP61267598A JP26759886A JPS63124773A JP S63124773 A JPS63124773 A JP S63124773A JP 61267598 A JP61267598 A JP 61267598A JP 26759886 A JP26759886 A JP 26759886A JP S63124773 A JPS63124773 A JP S63124773A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- digital signal
- digital
- generating means
- signal generating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 5
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 4
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 3
- 238000009499 grossing Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は直流電力を交流電力に変換してゆくパルス幅変
調方式インバータの制御装置に関するものである。
調方式インバータの制御装置に関するものである。
従来の装置は昭和６０年電気学会全国大会論文集Ｎ００
４９４で記載のように高速デュアルマイコンを使用し、
周波数データと比例定数及びチョッピング周期毎に与え
られる位相により波形制御を行っていた。
４９４で記載のように高速デュアルマイコンを使用し、
周波数データと比例定数及びチョッピング周期毎に与え
られる位相により波形制御を行っていた。
しかし、従来提案された波形制御方式では、出力の電圧
成分を求めるために周波数データと比例定数との乗算が
必要で、電圧データを作るまでに時間が長くかかり、搬
送周波数の上限が制約された。
成分を求めるために周波数データと比例定数との乗算が
必要で、電圧データを作るまでに時間が長くかかり、搬
送周波数の上限が制約された。
本発明の目的は、乗算回数を減らすことにより波形処理
時間を短縮し搬送周波数を高め波形を改善できるように
することにある。
時間を短縮し搬送周波数を高め波形を改善できるように
することにある。
上記目的は、出力電圧テーブルをあらかじめ持ち、正弦
波テーブルとの積により出力パルスの幅を演算すること
、正弦波の位相のきざみ数Ｗを最大出力周波数ｆｍａｘ
とそのときのパルス数Ｐ ｍ ａ ｘでｗ ＝ ｆ ｍ
ａ ｘ Ｘ Ｐ ｍ ａ ｘと決め外部からの出力周
波数指令により一定時間の加算によって位相を決定する
ことによって達成される。
波テーブルとの積により出力パルスの幅を演算すること
、正弦波の位相のきざみ数Ｗを最大出力周波数ｆｍａｘ
とそのときのパルス数Ｐ ｍ ａ ｘでｗ ＝ ｆ ｍ
ａ ｘ Ｘ Ｐ ｍ ａ ｘと決め外部からの出力周
波数指令により一定時間の加算によって位相を決定する
ことによって達成される。
出力電圧を決めるパルス幅Ｔｐは電圧指令をＶとすると
（１）式で表わされる。
（１）式で表わされる。
Ｔｐ＝ ’／Ｉ ”ｌ・Ｖ ・Ｓ ｉ ｎ ｆ）
・・・・・−（１）但し、 Ｖ＝ｋｆ （Ｓｉｎｏ＋１） ・・・−
・−（２）０＝θ＋ΔＯ・・・・・・ （３） Δθ＝２πＴＣ・・・・・・ （４） Ｋ：定数、ｆ：周波数指令、θ：位相 Ｔｃ：搬送周波数周期 また、出力周波数Ｆｏｕｔは出力周波数指令Ｄ （ｆ）
と正弦波テーブル容量Ｗそれに決められた加算時間Δｔ
により Ｆｏｕｔ＝ ｗＸ Δｔ −＝−Ｃ５）Ｄ
（ｆ） で表わされる。
・・・・・−（１）但し、 Ｖ＝ｋｆ （Ｓｉｎｏ＋１） ・・・−
・−（２）０＝θ＋ΔＯ・・・・・・ （３） Δθ＝２πＴＣ・・・・・・ （４） Ｋ：定数、ｆ：周波数指令、θ：位相 Ｔｃ：搬送周波数周期 また、出力周波数Ｆｏｕｔは出力周波数指令Ｄ （ｆ）
と正弦波テーブル容量Ｗそれに決められた加算時間Δｔ
により Ｆｏｕｔ＝ ｗＸ Δｔ −＝−Ｃ５）Ｄ
（ｆ） で表わされる。
ここで、加算時間Δｔを一定とすることにより一定位相
間隔のパルスが得られ、Δｔを歩進することにより正弦
波に見合ったパルス幅が得られる。
間隔のパルスが得られ、Δｔを歩進することにより正弦
波に見合ったパルス幅が得られる。
出力周波数を変化させるには、正弦波テーブル密量Ｗと
加算時間Δｔが一定ならば＋ Ｄ （ｆ）のみ変化させ
れば良い。これは正弦波テーブルの一周期のうち何回サ
ンプリングするかの間層となり、Ｄ （ｆ）が大きけれ
ば出力周波数は高く、小ければ出力周波数は低いという
ことになる。第５図にて説明すると、データＤ （ｆ）
とＤ （ｆ’ ）とでは、サンプリングが同一時間で行
なわれるとすれば、データ値はＤ （ｆ’ ）＝２ＸＤ
（ｆ）の関係にあるので、−周期間をサンプリングし
て行く時間はＤ （ｆ）にてサンプリングする方式がＤ
（ｆ）の場合より２倍の時間がかかる。
加算時間Δｔが一定ならば＋ Ｄ （ｆ）のみ変化させ
れば良い。これは正弦波テーブルの一周期のうち何回サ
ンプリングするかの間層となり、Ｄ （ｆ）が大きけれ
ば出力周波数は高く、小ければ出力周波数は低いという
ことになる。第５図にて説明すると、データＤ （ｆ）
とＤ （ｆ’ ）とでは、サンプリングが同一時間で行
なわれるとすれば、データ値はＤ （ｆ’ ）＝２ＸＤ
（ｆ）の関係にあるので、−周期間をサンプリングし
て行く時間はＤ （ｆ）にてサンプリングする方式がＤ
（ｆ）の場合より２倍の時間がかかる。
つまり、Ｄ （ｆ’ ） のほうがＤ （ｆ）より２
倍の周波数を出力することになる。この時（３）式は下
記の通りになる。
倍の周波数を出力することになる。この時（３）式は下
記の通りになる。
θ＝ΣＤ （ｆ） ＋Ｄ （ｆ） ・・・・・・（
６）〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を第１図から第４図より説明す
る。
６）〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を第１図から第４図より説明す
る。
第１図は実施例を説明するためのブロック図である。三
相交流１０より与えられた交流電力はコンバータ１１に
より直流電力に変換された後平滑コンデンサ１２により
平滑され、インバータ１３により再び交流電力に変換さ
れ、電動機１４に与えられる。
相交流１０より与えられた交流電力はコンバータ１１に
より直流電力に変換された後平滑コンデンサ１２により
平滑され、インバータ１３により再び交流電力に変換さ
れ、電動機１４に与えられる。
制御回路を説明すると、設定周波数に比例したデジィタ
ル信号を発生する第１デジィタル信号発生回路１から与
えられた設定周波数ディジタル信号Ｄ （ｆ）はタイマ
等のタイミング発生手段４に発生したタイミングパルス
ごとに加算手段２より加算される。加算結果により正弦
発生手段３から正弦波データを出力する。つまり、加算
結果が正弦波の位相となり、この位相に応じた正弦波デ
ータを引き出す。加算手段は正弦波の３６０°分を越え
ると、加算３６ｏ°分差し引いた値を初期値として持つ
。一方、設定周波数ディジタルＤ（ｆ）は、第２ディジ
タル信号発生回路５より出力電圧指令のディジタルデー
タを引き出す。この出力電圧指令は第４図に示めすよう
に設定周波数に対応し、これが大きければ大きいほど出
力も大きくなるａ ＝ ｄのうち任意特性上のデータを
引き出すことにより任意の電圧１周波数特性を表現でき
る。
ル信号を発生する第１デジィタル信号発生回路１から与
えられた設定周波数ディジタル信号Ｄ （ｆ）はタイマ
等のタイミング発生手段４に発生したタイミングパルス
ごとに加算手段２より加算される。加算結果により正弦
発生手段３から正弦波データを出力する。つまり、加算
結果が正弦波の位相となり、この位相に応じた正弦波デ
ータを引き出す。加算手段は正弦波の３６０°分を越え
ると、加算３６ｏ°分差し引いた値を初期値として持つ
。一方、設定周波数ディジタルＤ（ｆ）は、第２ディジ
タル信号発生回路５より出力電圧指令のディジタルデー
タを引き出す。この出力電圧指令は第４図に示めすよう
に設定周波数に対応し、これが大きければ大きいほど出
力も大きくなるａ ＝ ｄのうち任意特性上のデータを
引き出すことにより任意の電圧１周波数特性を表現でき
る。
第２デジィタル信号発生手段５はメモリ等の記憶素子に
より実現できる。
より実現できる。
ダイミング発生手段４により発生したタイミングパルス
がはいるたびに、ディジタル演算手段６は正弦波発生手
段３より出力された正弦波ディジタルデータと第２デジ
ィタル信号発生手段５より出力された出力電圧指令値（
デジィタル）とに基づいて、前記の式（１）を演算する
。これによりＰＷＭ信号の発生するタイミング、つまり
、第３図の搬送波の頂点からＰＷＭ信号の立上りもしく
は立下りまで時間を演算する。この演算結果を利用して
ＰＷＭ信号合成手段７によりＰＷＭ信号を合成する。こ
のＰＷＭ信号は駆動回路９を通して増幅され、インバー
タのパワー素子に信号が与えられる。
がはいるたびに、ディジタル演算手段６は正弦波発生手
段３より出力された正弦波ディジタルデータと第２デジ
ィタル信号発生手段５より出力された出力電圧指令値（
デジィタル）とに基づいて、前記の式（１）を演算する
。これによりＰＷＭ信号の発生するタイミング、つまり
、第３図の搬送波の頂点からＰＷＭ信号の立上りもしく
は立下りまで時間を演算する。この演算結果を利用して
ＰＷＭ信号合成手段７によりＰＷＭ信号を合成する。こ
のＰＷＭ信号は駆動回路９を通して増幅され、インバー
タのパワー素子に信号が与えられる。
前記の実施例では、タイミング信号発生手段４から出力
されるタイミングパルスは第３図の搬送波の頂点を表わ
し、非同期方式の場合タイミングは一定となる。また、
正弦波発生手段３から出力される正弦波データは第３図
の中の変調波となる。
されるタイミングパルスは第３図の搬送波の頂点を表わ
し、非同期方式の場合タイミングは一定となる。また、
正弦波発生手段３から出力される正弦波データは第３図
の中の変調波となる。
第２図に前記のＰＷＭ波形合成のフローチャートを示め
す。前記の制御の流れはタイミング信号発生手段４より
発生するタイミングパルスを割込とし、この割込ごとに
繰返される。この割込が一定ならば搬送波周波数は一定
となり、出力周波数の変化は位相加算により、つまり設
定周波数デジィタルデータ１により決定される。
す。前記の制御の流れはタイミング信号発生手段４より
発生するタイミングパルスを割込とし、この割込ごとに
繰返される。この割込が一定ならば搬送波周波数は一定
となり、出力周波数の変化は位相加算により、つまり設
定周波数デジィタルデータ１により決定される。
本実施例によれば、カウンタ４から発生する割込みタイ
ミングを一定として搬送波周波数を固定し、一方周波設
定１を加算することにより位相を決定する為に搬送波と
は全く独立に変贋波が出来るので搬送波と変調波を非同
期に制御ができる。
ミングを一定として搬送波周波数を固定し、一方周波設
定１を加算することにより位相を決定する為に搬送波と
は全く独立に変贋波が出来るので搬送波と変調波を非同
期に制御ができる。
また、メモリに記憶された電圧指令は自由に設定できる
のでいろいろな出力電圧と出力周波数との関係が得られ
るという効果がある。
のでいろいろな出力電圧と出力周波数との関係が得られ
るという効果がある。
本発明によれば搬送波と変調波とが独立に制御できるの
で搬送波の周波数を固定し変調波の周波数だけを変化す
ることにより出力周波数を変化させることが出力周波数
が変化しても出力電圧の高調波成分を固定することがで
き１機械共振の防止とが騒音低減に効果がある。
で搬送波の周波数を固定し変調波の周波数だけを変化す
ることにより出力周波数を変化させることが出力周波数
が変化しても出力電圧の高調波成分を固定することがで
き１機械共振の防止とが騒音低減に効果がある。
また１本発明によれば上記制御が全てデジィタルデータ
として扱えるのでマイクロコンピュータのソフトウェア
にて処理が出来、回路が簡略化できるため、コストを低
減できるという効果がある。
として扱えるのでマイクロコンピュータのソフトウェア
にて処理が出来、回路が簡略化できるため、コストを低
減できるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は一実
施例のソフトウェアのフローチャートである。第３図は
一実施例の流れを示すタイミングチャート、第４図は設
定周波数と出力電圧との関係図、第５図は位相更新概念
図である。 １・・・指令周波数デジィタルデータ、２・・・加算手
段、３・・・正弦波発生手段、４・・・タイミング信号
発生手段、５・・・第２デジィタル信号発生手段、６・
・・ＰＷＭ演算手段、７・・・ＰＷＭ信号合成手段、９
・・・駆動回路、１０・・・交流電源、１１・・・コン
バータ、１２・・・平滑コンデンサ、１３・・・インバ
ータ、１４・・・電動機。
施例のソフトウェアのフローチャートである。第３図は
一実施例の流れを示すタイミングチャート、第４図は設
定周波数と出力電圧との関係図、第５図は位相更新概念
図である。 １・・・指令周波数デジィタルデータ、２・・・加算手
段、３・・・正弦波発生手段、４・・・タイミング信号
発生手段、５・・・第２デジィタル信号発生手段、６・
・・ＰＷＭ演算手段、７・・・ＰＷＭ信号合成手段、９
・・・駆動回路、１０・・・交流電源、１１・・・コン
バータ、１２・・・平滑コンデンサ、１３・・・インバ
ータ、１４・・・電動機。
Claims (1)
- １、非同期方式ＰＷＭ制御インバータに於いて、設定周
波数に比例したディジタル信号を出力する第１デジィタ
ル信号発生手段と、一定周期のパルス信号を発生するタ
イミング信号発生手段と、該タイミング信号発生手段が
信号を出力する毎に前記第１ディジタル信号発生手段の
出力している信号を加算し、正弦波信号発生手段の位相
が３６０°を越えた場合に加算値から３６０°分を差引
た値を出力する加算手段と、前記第１ディジタル信号発
生手段の出力に応じ、これが大きければ大きいほど出力
も大きくなるディジタル信号を発生する第２ディジタル
信号発生手段と、前記加算手段の出力を受け、この出力
に応じた位相の正弦波出力を出力する正弦波信号発生手
段と、前記タイミング信号発生手段の出力タイミングに
同期して前記第２ディジタル信号発生手段と前記正弦波
信号発生手段の出力を取り込み、ＰＷＭ信号を発生する
タイミングを演算するディジタル演算手段と、該ディジ
タル演算手段の出力に基いて、ＰＷＭ信号を合成するＰ
ＷＭ信号合成手段と、該ＰＷＭ信号合成手段の出力に基
いて、インバータのパワー素子に与える駆動信号を作成
する駆動回路とから成るインバータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61267598A JP2607488B2 (ja) | 1986-11-12 | 1986-11-12 | インバータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61267598A JP2607488B2 (ja) | 1986-11-12 | 1986-11-12 | インバータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63124773A true JPS63124773A (ja) | 1988-05-28 |
| JP2607488B2 JP2607488B2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=17446959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61267598A Expired - Lifetime JP2607488B2 (ja) | 1986-11-12 | 1986-11-12 | インバータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2607488B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0375682U (ja) * | 1989-11-24 | 1991-07-30 | ||
| US6724166B2 (en) * | 2001-07-27 | 2004-04-20 | Renesas Technology Corp. | Apparatus for reducing motor driving noise and method for generating motor driving noise reducing signal |
| CN112567620A (zh) * | 2018-08-30 | 2021-03-26 | 日立汽车系统株式会社 | 逆变装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5002343B2 (ja) | 2007-06-18 | 2012-08-15 | 株式会社豊田中央研究所 | 交流電動機の駆動制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61142966A (ja) * | 1984-12-14 | 1986-06-30 | Fuji Electric Co Ltd | Ｐｗｍ信号演算装置 |
| JPS61224867A (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-06 | Fuji Electric Co Ltd | Ｐｗｍ信号発生方式 |
-
1986
- 1986-11-12 JP JP61267598A patent/JP2607488B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61142966A (ja) * | 1984-12-14 | 1986-06-30 | Fuji Electric Co Ltd | Ｐｗｍ信号演算装置 |
| JPS61224867A (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-06 | Fuji Electric Co Ltd | Ｐｗｍ信号発生方式 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0375682U (ja) * | 1989-11-24 | 1991-07-30 | ||
| US6724166B2 (en) * | 2001-07-27 | 2004-04-20 | Renesas Technology Corp. | Apparatus for reducing motor driving noise and method for generating motor driving noise reducing signal |
| CN112567620A (zh) * | 2018-08-30 | 2021-03-26 | 日立汽车系统株式会社 | 逆变装置 |
| CN112567620B (zh) * | 2018-08-30 | 2024-03-01 | 日立安斯泰莫株式会社 | 逆变装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2607488B2 (ja) | 1997-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Kukrer | Discrete-time current control of voltage-fed three-phase PWM inverters | |
| CA1292769C (en) | Three-phase pwm inverter with speed control and load compensation for aninduction motor | |
| Griva et al. | Performance evaluation of a direct torque controlled drive in the continuous PWM-square wave transition region | |
| Kwon et al. | An improved space-vector-based hysteresis current controller | |
| US6600669B2 (en) | Random pulse width modulation method and device | |
| JPS63234877A (ja) | インバ−タ制御装置 | |
| JP2510485B2 (ja) | パルス幅変調インバ−タの制御装置 | |
| JP3233005B2 (ja) | Ｐｗｍ制御装置 | |
| Kim et al. | An algebraic algorithm for microcomputer-based (direct) inverter pulsewidth modulation | |
| JPS63124773A (ja) | インバ−タ制御装置 | |
| JPH0398470A (ja) | Ｐｗｍインバータ制御方法および装置 | |
| JPH0219021A (ja) | ディジタルパルス幅変調回路 | |
| JPH07177753A (ja) | 電力変換装置の制御方法および装置 | |
| JP2522407B2 (ja) | パルス幅変調用パルス発生装置 | |
| JPS58182495A (ja) | 電動機駆動用インバ−タ装置 | |
| JP2582071B2 (ja) | パルス幅変調方式インバ−タの制御装置 | |
| Antonakopoulos et al. | A new microcontroller-based technique for generating variable voltage/frequency sinusoidal PWM signals | |
| JPS58198165A (ja) | Ｐｗｍ変換器の電流検出方法 | |
| JP2002186251A (ja) | 電力変換装置の制御装置 | |
| JPH0819264A (ja) | Ｐｗｍパルス発生装置 | |
| JP2697201B2 (ja) | インバータにおける三相正弦波ｐｗｍの簡略演算方法 | |
| JPH05103475A (ja) | インバータの正弦波近似ｐｗｍ信号発生装置 | |
| JPH04299073A (ja) | ３相信号発生ゲートアレイ装置 | |
| KR890000760B1 (ko) | 저출력 교류동기 모터 속도 제어용 dc-ac 변환장치 | |
| JP2679307B2 (ja) | Ｐｗｍパルス発生方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |