JP2867356B2 - 昇降荷台の荷の落下防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、荷の受渡しを行なうス
テーションに対して昇降する荷台上に載置した荷の落下
を防止し、かつ荷の受渡し時における荷台の揺動を防止
するようにした装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工場等においては、コンベヤで運ばれて
来た荷、たとえば多数の部材を収容したコンテナを、加
工工程に供給したり、倉庫に収納したり、他のコンベヤ
に移載したりする際に、しばしば吊り下げ式搬送装置が
使用される。

【０００３】この種の搬送装置においては、荷台は、通
常走行台車に吊支されて走行させられるので、走行途中
でコンテナが荷台から落下することがあり、またコンベ
ヤで搬送されてきたコンテナを、ローラコンベヤの端部
から荷台に移載する際、荷台が衝撃等により揺動して、
コンテナを安全かつ確実に移載できなくなることがあ
る。このことは、荷台上のコンテナを他のコンベヤへ移
載する際も同様である。そのため各搬送装置には、上述
の問題に対処する各種の手段が講ぜられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の搬出入
装置は、コンテナの形状や大きさや重量や材質等により
制約を受け、かつ構成が複雑で高価であり、また効果が
不確実であった。

【０００５】本発明は、荷台に載置されたコンテナ等の
荷の落下を防止するとともに、荷をステーションより荷
台へ、あるいはその逆に、確実かつ安全に移載しうる装
置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の昇降荷台の荷の落下防止装置は、レールに
沿って走行する走行台車に吊支され、荷の受渡しを行な
うべく昇降しうるようになっている荷台の荷受渡し側の
端部に、係合板を、荷台に載置された荷の側方移動を阻
止する起立位置と、荷の受渡しの妨げとならない倒伏位
置とに移動可能として設け、かつ荷台の上面に、荷を受
渡し方向に搬送しうるコンベヤを設け、さらに、前記コ
ンベヤ上には、その上に荷が完全に移乗したことを検知
して、このコンベヤを停止させるべく機能する光電セン
サを設け、走行台車には、常時下向きに付勢され、荷台
が上昇したとき押しあげられる抑え板と、抑え板が一定
量上昇したとき、これを検知して、荷台の上昇を停止さ
せるべく機能する近接センサを設けたことを特徴として
いる。

【０００７】

【作用】荷台に荷を載置して昇降させる際に、係合板を
起立位置としておけば、係合板が柵となって荷の落下が
防止され、荷の受渡し時には、係合板を倒伏位置とすれ
ば、係合板が荷の受渡しを妨げることはない。

【０００８】係合板にフック片を設けて、荷の受渡し時
に、係合板を倒伏位置としたとき、フック片がステーシ
ョンに設けた係合突起に係合するようにしておけば、荷
台自体の揺動が阻止され、荷を安全確実に受渡しするこ
とができる。

【０００９】

【実施例】図面は、本発明の一実施例を示すもので、
(１)は、天井に架設したレール、(Ａ)は、レール(１)に
沿って自走する台車、(Ｂ)は、走行台車(Ａ)に吊支され
て昇降する荷台である。

【００１０】走行台車(Ａ)の水平をなす基板(２)の前部
と後部には、それぞれ、左右方向を向く前後１対の支持
板(３)(３)が垂設され、対をなす支持板(３)(３)の中央
部の間には、左右１対の巻取りドラム(４)(４)が枢設さ
れ、同じく左右端部の間には、それぞれ、フランジ付ロ
ーラ(５)と、その外側方に近接して平行に並ぶ小径の押
えローラ(６)とが枢設されている。

【００１１】各巻取りドラム(４)に基端を止着した吊支
ベルト(７)の遊端は、フランジ付ローラ(５)と押えロー
ラ(６)の間を通過して、下方の荷台(Ｂ)の台枠(８)の四
隅部に止着されている。

【００１２】中央部の各巻取りドラム(４)のドラム軸(4
a)の支持板(３)より突出する内端には、同歯数のギヤ
(９)が固着され、隣接するギヤ(９)(９)は互いに噛合し
ている。一方のギヤ(９)には、基板(２)の下面中央部に
設けたモータ(10)の前後方ヘ突出する駆動ギヤ(11)が噛
合しており、荷台(Ｂ)は、モータ(10)により、水平を保
持して昇降させられる。

【００１３】対をなす支持板(３)(３)の下端における各
巻取りドラム(４)の外側方には、吊支杆(12)と近接セン
サ(13)が垂設されている。

【００１４】基板(２)の下方において水平をなす、基板
(２)より若干小寸の押え板(15)の上面四隅部には、正面
視下向Ｕ字形の吊支具(16)が固着され、その上片は、吊
支杆(12)に下方より遊嵌し、吊支杆(12)の下端部に挿入
した係止ピン(14)により、押え板(15)は吊支されてい
る。押さえ板(15)は、吊支杆(12)に巻装した圧縮ばね(1
7)により、下方に向けて付勢されている。

【００１５】各吊支具(16)の内側面には、押え板(15)が
圧縮ばね(17)に抗して上昇すると、近接センサ(13)に近
接して、前記モータ(10)を停止させる感知片(18)が添設
されている。

【００１６】荷台(Ｂ)の台枠(８)上には、左右のプーリ
(19)(19)に掛け回された左右１対の無端ベルト(20)(20)
を、台枠(８)上のモータ(21)により前後方向に回走させ
るようにしたベルトコンベヤ(22)が配置されている。

【００１７】ベルトコンベヤ(22)の両側方において、台
枠(８)上に設けた、正面視下向アングル形の左右の取付
板(23)の水平片(23a)には、それぞれ、ベルトコンベヤ
(22)とほぼ等長でかつそれと平行をなす案内柵(24)が、
側方位置調節可能に立設されている。各案内柵(24)に
は、被搬送物検知用の光電センサ(25)が設けられてい
る。

【００１８】各取付板(23)の内端における垂直片(23b)
の前後両端には、左右に対向する回動板(26)の基部が枢
支され、左右の回動板(26)の先端部同士は、側面視アン
グル形の係合板(27)の基片(27a)をもって連結されてい
る。

【００１９】基片(27a)から前後方向に突出するフック
片(27b)の左右両端近くには、端縁より係合溝(28)が切
設されている。左右の回動板(26)の遊端部間には、左右
に長い渡りローラ(29)が枢設されている。

【００２０】図３および図４に示すように、多数の部材
を収容したコンテナ(30)を搬送するローラコンベヤ(31)
の端面における上記係合板(27)の係合溝(28)と対向する
個所には、係合突起(32)が突設されている。係合突起(3
2)には、前記係合溝(28)が上方より係合しうる環状溝(3
2a)が設けられている。

【００２１】同側前後の回動板(26)(26)は、連係手段で
あるリンク(33)をもって連係され、両係合板(27)(27)と
両渡りローラ(29)(29)は、図４に示す起立位置と、図３
に示す倒伏位置とに同期して、反対方向に回動する。

【００２２】上述の装置において、図１に示すように、
係合板(27)を上方へ向け、左右の案内杆(24)(24)を外側
方へ移動させて、走行台車(Ａ)の近くまで上昇している
荷台(Ｂ)を、モータ(10)により下降させ、図３に示すよ
うにローラコンベヤ(31)と等高とする。

【００２３】そして、係合板(27)を外側方に向けて回動
させれば、その係合溝(28)はローラコンベヤ(31)の係合
突起(32)の環状溝(32a)に係合して、荷台(Ｂ)の横振れ
は防止され、それと同時に、渡りローラ(29)は上外方へ
回動して、荷台(Ｂ)上のベルトコンベヤ(22)とローラコ
ンベヤ(31)の中間において両者と等高となる。

【００２４】これと同時に、案内杆(24)をローラコンベ
ヤ(31)上のコンテナ(30)の横幅に対応して、内側方に移
動させて固定する。

【００２５】ついで、ローラコンベヤ(31)と荷台(Ｂ)上
のベルトコンベヤ(22)を作動させれば、コンテナ(30)
は、渡りローラ(29)を通過し、案内杆(24)に誘導され
て、ベルトコンベヤ(22)に移乗する。

【００２６】コンテナ(30)が荷台(Ｂ)に完全に移乗した
ことを前後の光電センサ(25)(25)が検知すると、その信
号によりベルトコンベヤ(22)は停止するので、回動板(2
6)を回動させて、係合板(27)を起立位置とするととも
に、渡りローラ(29)を内上方に向けて、モータ(10)によ
り荷台(Ｂ)を上昇させる。

【００２７】荷台(Ｂ)が上限近くまで上昇して、コンテ
ナ(30)が圧縮ばね(17)に抗して押え板(15)を押し上げる
と、ともに上昇する感知片(18)が近接センサ(13)に近接
して、その信号によりモータ(10)は回転を停止し、荷台
(Ｂ)は上昇を停止する。

【００２８】この状態で走行台車(Ａ)を走行させれば、
コンテナ(30)は圧縮ばね(17)により下向付勢された押え
板(15)により、荷台(Ｂ)に押し付けられているので、搬
送中の振動や衝撃により横ずれすることはなく、その
間、塵埃等により上面が汚れることもない。

【００２９】目的の個所の上方に到達した本装置を、上
述と逆に作動させることにより、搬送したコンテナ(30)
を搬出することができる。コンテナ(30)は、搬送中横ず
れしないので、所定の姿勢で所定の個所に正しく搬出さ
れる。

【００３０】なお上述の実施例においては、被搬送物を
コンテナ(30)としたが、たとえばダンボールや木箱や籠
等も同様に搬送することができ、ベルトコンベヤに代え
て、ローラコンベヤを使用することもできる。

【００３１】

【発明の効果】本発明によると、次の効果を奏すること
ができる。 (ａ)荷台に荷を載置して昇降させる際に、係合板を起立
位置としておくことにより、係合板が柵となって荷の落
下を防止することができ、荷の受渡し時には、係合板を
倒伏位置とすれば、係合板が荷の受渡しを妨げることは
ない。

【００３２】(ｂ)係合板にフック片を設けて、荷の受渡
し時に、係合板を倒伏位置としたとき、フック片がステ
ーションに設けた係合突起に係合するようにしておけ
ば、荷台自体の揺動が阻止され、荷を安全確実に受渡し
することができる。

【００３３】(ｃ)荷の落下をより確実に防止しうるとと
もに、荷の受渡しがより円滑となり、また荷の遠方への
搬送が可能となる。

【００３４】(ｄ)コンベヤ上への荷の移載並びに荷の上
昇の停止は、確実かつ安全に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した物品搬送装置の正面図であ
る。

【図２】同じく、押え板を取り外して示す走行台車の底
面図である。

【図３】同じく、荷台がローラコンベヤと連結した時の
状況を示す一部縦断側面図である。

【図４】同じく、トレーを載置した荷台が上昇中の状況
を示す一部縦断側面図である。

【図５】同じく、トレーを載置した荷台が上限に上昇し
た時の状況を示す一部縦断側面図である。

【符号の説明】

(Ａ)走行台車 (Ｂ)荷台 (１)レール (２)基板 (３)支持板 (４)巻取りドラム (4a)ドラム軸 (５)フランジ付ローラ (６)押えローラ (７)吊支ベルト (８)台枠 (９)ギヤ (10)モータ (11)駆動ギヤ (12)吊支杆 (13)近接センサ (14)係止ピン (15)押え板 (16)吊支具 (17)圧縮ばね (18)感知片(20) 無端ベルト(21) モータ(22) ベルトコンベヤ (23)取付板 (23a)水平片 (23b)垂直片 (24)案内柵 (25)光電センサ (26)回動板 (27)係合板(27a)基片 (27b)水平基片 (28)係合溝 (29)渡りローラ (30)コンテナ(荷) (31)ローラコンベヤ(ステーション) (32)係合突起 (32a)環状溝 (33)リンク(連係手段)

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 47/90 B65G 1/04 551 B65G 47/61

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レールに沿って走行する走行台車に吊支
   され、荷の受渡しを行なうべく昇降しうるようになって
   いる荷台の荷受渡し側の端部に、係合板を、荷台に載置
   された荷の側方移動を阻止する起立位置と、荷の受渡し
   の妨げとならない倒伏位置とに移動可能として設け、か
   つ荷台の上面に、荷を受渡し方向に搬送しうるコンベヤ
   を設け、 さらに、前記コンベヤ上には、その上に荷が完全に移乗
   したことを検知して、このコンベヤを停止させるべく機
   能する光電センサを設け、 走行台車には、常時下向きに付勢され、荷台が上昇した
   とき押しあげられる抑え板と、抑え板が一定量上昇した
   とき、これを検知して、荷台の上昇を停止させるべく機
   能する近接センサを設けたことを特徴とする昇降荷台の
   荷の落下防止装置。