JP2864350B2 - 荷の間欠送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば工場の組立てラ
インや倉庫等において、荷を一方の側から供給し、他方
の側へ搬出する搬送装置に係り、特に、荷を１個ずつ確
実に間欠的に送り出すことができるようにした装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置として、例えば実公
昭61-3845号公報に開示されているものがある。

【０００３】この装置は、ローラーコンベアーにおける
搬出側端部に設けたストッパーと、このストッパーの後
方に、被搬送物を停止させる出退自在な別のストッパー
とを設け、搬出側端部にある被搬送物がスタッカークレ
ーン等により搬出されると、後方のストッパーを後退さ
せて、後方の搬送物を前方の搬出側端部に搬送するよう
にしたものである。

【０００４】また、他の装置として、特公昭51-12910号
公報に開示されているものがある。

【０００５】この装置は、棚体と、多数のローラが軸架
並設された搬出枠体とが、前下方に向って傾斜状に設け
られ、この棚体と搬出枠体との間に設けられた搬出機構
により、被収納物を搬出するようにしたものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
例における前者の装置にあっては、搬出側端部にある被
搬送物が搬出されると、これを検知した検出器からの情
報に基づき、後方のストッパーが後退して、後方の被搬
送物が前方へ移動し、これを検出器が検出して、前方の
ストッパを突出させて被搬送物を停止させるようになっ
ているので、被搬送物がストッパを通過した直後に、ス
トッパが誤作動により突出すると、被搬送物が壊れた
り、あるいは落下したりして、搬送に支障を来たすおそ
れがある。

【０００７】また、被搬送物が互いに連続して搬送され
ている場合に、先行する被搬送物が後方のストッパを通
過したのち、後方のストッパを突出させて後方の被搬送
物を停止させるために、前方にある被搬送物の搬送速度
を速くする必要があり、そのため、装置の構造が複雑と
なってコスト高となる欠点がある。

【０００８】一方、後者の収納搬出装置にあっては、搬
出機構を上下に回動させて、順次被収納物を送り出すよ
うにしているため、搬出機構の後部が上方に回動する際
に、後方の被収納物を持ち上げるおそれがある。そのた
め、後方の棚体に作動杆を設けて、後方へ押下げること
により、上記した欠点の解決を図っている。

【０００９】しかし、このようにすると、搬出機構の構
造が複雑となるとともに、棚間の高さ方向の寸法が大と
なり、特に搬出装置に上下に多段の棚板を配する場合
に、収納搬出装置自体が大型化することとなる。もし、
装置全体の高さを限定すると、棚間の寸法が大となり、
棚板の段数が制限されることとなる。

【００１０】本発明は、上記２つの従来例の問題点を解
消するべくなされたもので、構造が簡単で、作動も単純
化されて、確実に荷を１個ずつ前方へ搬出するように
し、かつ搬送装置の棚段を多段としても、搬送装置自体
の高さを小さくすることができ、さらに搬送装置のコス
ト低減に寄与するようにした、荷の間欠送り装置を提供
することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明によると、上記課
題は、次のようにして解決される。

【００１２】(１) 前方に向って荷を搬送する前後の搬
送手段の間に、若干の間隔を設け、この間隔内に、固定
台と、その上部に位置し、かつ搬送面である上面が前下
方に傾斜する移動台を配設し、固定台内には、前後方向
を向き、かつ前下向きに傾斜する長孔からなる前後のガ
イド孔を有する左右１対のガイド板を立設し、かつ移動
台の前後部には、上記各ガイド孔へ挿通した左右方向を
向く連結軸を固着し、さらに、一方の連結軸と固定台と
に、それぞれ、前後方向を向く伸縮式の駆動手段の各端
部を連結して、この連結軸を前後に移動させることによ
り、前記ガイド孔を介して、前記移動台を、その後上縁
が後部の搬送手段の搬送面より上方に位置し、かつ前上
縁が前部の搬送手段の搬送面と等高か又は上方に位置す
る後退上昇位置と、前上縁が前部の搬送手段の搬送面よ
り下方に位置し、かつ後上縁が後部の搬送手段の搬送面
と等高か又は下方に位置する前進下降位置とに移動しう
るようにする。

【００１３】(２) 上記(１)項において、前後の搬送手
段の間隔を、１個の荷の前後長より短くする。

【００１４】(３) 上記(１)または(２)項において、移
動台の上面に回転自在の複数のローラを横設し、該ロー
ラの上面を搬送面とする。

【００１５】(４) 上記(１)〜(３)項のいずれかにおい
て、前後の搬送手段を、搬送面が前下向き傾斜する流動
棚を形成するローラコンベヤとし、かつ移動台の搬送面
の前下向き傾斜角を、前記流動棚の搬送面の前下向き傾
斜角より大とする。

【００１６】(５) 上記(１)〜(４)項のいずれかにおい
て、前後の搬送手段の間に設けた固定台に固着した前後
方向を向く左右１対のガイド板に、それぞれ、前下向き
傾斜する前後１対のガイド孔を穿設し、これら前後のガ
イド孔に、移動台に固着された前記前後１対の連結軸を
挿通するとともに、一方の連結軸と前記固定台とに、前
後方向を向く伸縮式の駆動手段の各端部を連結する。

【００１７】

【作用】移動台が前進下降位置で停止しているときは、
最先の荷が移動台上に載置され、その前端が前部の搬送
手段の後端に当接して停止させられ、その最先の荷の後
に後続の荷が順次当接して並ぶ。移動台を、この状態か
ら後退上昇位置へ移動させると、最先の荷は前部の搬送
手段へ送られ、第１番目の荷は、上昇した移動台の後端
に当接して停止させられる。その後、移動台が再度前進
下降位置へ移動させられると、第２番目の荷が、上述の
最先の荷と同様に、前部の搬送手段の後端に当接して停
止させられる。

【００１８】

【実施例】次に、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。

【００１９】図１は、本発明に係る荷の間欠送り装置
(１)を備える上中下３段の流動棚(３)の概略側面図であ
る。(２)は、流動棚(３)を支持する棚枠で、前後方向に
適宜の間隔をもって、床面に立設した左右１対ずつの支
柱(2a)(2a)を、複数の水平杆(2b)をもって連結したもの
である。この棚枠(２)により、上中下３段の各流動棚
(３)を構成する後部のローラコンベヤ(搬送手段)(3a)と
前部のローラコンベヤ(搬送手段)(3b)とが、前後方向に
所要の間隔(５)を設けて、かつ上面の搬送面を前下向き
に傾斜させて支持されている。

【００２０】各ローラコンベヤ(3a)(3b)の側面には、多
数のローラ(22)(図２〜図５参照)が、その上面をやや上
方へ突出させて、適宜の配置で回転自在に設けられ、そ
れらのローラ(22)の上面により、荷(４)を自重により前
方へ送る搬送面が形成されている。

【００２１】上記の間隔(５)は、１個の荷(４)の前後長
より若干小としてある。

【００２２】図２〜図４に示すように、上記間隔(５)内
には、前下向きに傾斜する固定台(７)が、その前後の端
部に設けた水平の取付片(7a)(7a)を、それぞれ前部のロ
ーラコンベヤ(3a)の後端部下面及び後部のローラコンベ
ヤ(3b)の前端部上面に固着することにより配設されてい
る。

【００２３】固定台(７)の上面には、前後部に前下向き
に傾斜する長いガイド孔(８)が穿設された、前後方向を
向く左右１対のガイド板(9a)(9b)が立設されている。

【００２４】左右のガイド板(9a)(9b)の前後端部は、そ
れぞれ左右方向を向く連結板(9c)(9d)により連結され、
平面視矩形のガイド枠(９)が、固定台(７)内に形成され
ている。

【００２５】両ガイド板(9a)(9b)の前後のガイド孔(８)
(８)には、左右方向を向く前後１対の連結軸(16)がそれ
ぞれ貫通している。各連結軸(16)におけるガイド孔(８)
挿通部分には、ローラ(18)が嵌合されている。

【００２６】連結軸(16)の両端部にはねじ部(16a)が設
けられ、各ねじ部(16a)は、移動台(６)を構成する左右
１対のレール(19)(19)の前後部下面にボルト(21b)をも
って固着された支持体(20)の貫通孔(20a)を貫通し、ナ
ット(21)(21)をもって支持体(20)に締着されている。

【００２７】各レール(19)の外側面には、ローラコンベ
ヤ(3a)(3b)におけるのと同様のローラ(22)が、互い違い
に軸着されている。

【００２８】移動台(６)は、左右のレール(19)(19)と、
それらの前後部同士を連結する連結軸(16)(16)と、両レ
ール(19)(19)の後端部同士を連結する停止板(23)とから
なり、ローラ(22)の上面により形成される搬送面が、前
後のローラコンベヤ(3b)(3a)の搬送面の前下向き傾斜角
度より大きな前下向き傾斜角度をなすように常時維持さ
れている。

【００２９】(10)は、移動台(６)を移動させる伸縮式の
駆動手段である前後方向を向くエアシリンダ装置で、そ
のシリンダ(10a)の前端部は、固定台(７)の上面中央の
やや前部にボルト(12)をもって固着されたブラケット(1
1)に、左右方向を向く軸(13)をもって枢着されている。
シリンダ(10a)より後方に延出するピストンロッド(10b)
の後端には、連結材(15)が固着され、連結材(15)の後部
の軸孔(14)は、後部の連結軸(16)の中央に回転自在に嵌
合されている。

【００３０】後部の連結軸(16)における連結材(15)と左
右のローラ(18)との間には、それぞれスペーサとしての
スリーブ(17)が、また、前部の連結軸(16)における左右
のローラ(18)(18)の間には、スペーサとしての長寸のス
リーブ(17')が嵌合されている。

【００３１】エアシリンダ装置(10)のシリンダ(10a)よ
りピストンロッド(10b)を伸出させることにより、図３
及び図５(ｂ)に示すように、両連結軸(16)(16)を各ガイ
ド孔(８)の後上端に当接するまで移動させ、移動台(６)
を、その後上縁が後部のローラコンベヤ(3a)の搬送面よ
り上方に位置し、かつ前上縁が前部のローラコンベヤ(3
b)の軸送面と等高か又は若干上方に位置する後退上昇位
置に位置させることができる。また、ピストンロッド(1
0b)をシリンダ(10a)内に引込めることにより、図５(ａ)
に示すように、両連結軸(16)(16)を各ガイド孔(８)の前
下端に当接するまで移動させ、移動台(６)を、その前上
縁が前部のローラコンベヤ(3b)の搬送面より下方に位置
し、かつ後上縁が後部のローラコンベヤ(3a)の搬送面と
等高か、又は下方に位置する前進下降位置に移動させる
ことができる。

【００３２】(24)は、前部のローラコンベヤ(3b)の後端
に設けられた停止板である。

【００３３】次に、上記本実施例の作用について説明す
る。

【００３４】図５(ａ)に示すように、移動台(６)が前進
下降位置に停止している状態では、最先の荷(４)が移動
台(６)の搬送面上に載置され、かつその荷(４)の前端下
部が前部のローラコンベヤ(3b)の後端の停止板(24)に当
接して、前方への移動が阻止されている。

【００３５】後部のローラコンベヤ(3a)の搬送面上に載
置された第２番目以降の荷(４)は、その前の荷(４)の後
面に順次当接して停止している。

【００３６】この状態から、エアシリンダ装置(10)のピ
ストンロッド(10b)を伸出させて、移動台(６)を図５
(ｂ)及び図３に示す後退上昇位置に移動させると、その
間に、まず移動台(６)の後上縁が後部のローラコンベヤ
(3a)の搬送面より上方へ移動し、次いで、移動台(６)の
前上縁が前部のローラコンベヤ(3b)の搬送面と等高とな
った時点で、最先の荷(４)が前部のローラコンベヤ(3b)
上に自重により移動する。

【００３７】この最先の荷(４)の前進とともに、第２番
目以降の荷(４)もわずかに前進するが、第２番目の荷
(４)の前下部が即座に移動台(６)の後端の停止板(23)に
当接して、停止させられる（このときの状態を図５(ｂ)
に示す）。

【００３８】次に、エアシリンダ装置(10)のピストンロ
ッド(10b)を前方に引込め、移動台(６)を図５(ａ)に示
す前進下降位置まで移動させる間に、移動台(６)は、上
述の作動とは逆に、まず前上縁が前部のローラコンベヤ
(3b)の搬送面より下方に沈み、次いで、後上縁が後部の
ローラコンベヤ(3a)の搬送面と等高となるか、又は下降
する。

【００３９】すると、第２番目の荷(４)が移動台(６)の
搬送面上に移動し（この移動途中の状態を図５(ｃ)に示
す）、その前下部が前部のローラコンベヤ(3b)の停止板
(24)に当接することにより停止する。

【００４０】第３番目以降の荷(４)も、第２番目の荷
(４)とともに前進するが、間隔(５)を各荷(４)の前後長
より小としてあるため、第３番目以降の荷(４)は、移動
台(６)上に移動することなく、その手前の後部のローラ
コンベヤ(3a)上において、前方の荷の後端に順次当接し
て停止させられ、図５(ａ)に示す状態と同一となる。

【００４１】以下、同様の作動をくり返すことにより、
第２番目以降の荷(４)は、順次１個ずつ間欠的に前方へ
送られる。

【００４２】上記実施例のように、荷の間欠送り装置
(１)を、上下方向に多段状に配設した流動棚(３)に適用
すると、移動台(６)と、それを駆動する駆動手段である
エアシリンダ装置(10)等を薄型化できるので、各流動棚
(３)の上下間隔を、小さくすることができる。

【００４３】上述の実施例では、前後の搬送手段を前下
向き傾斜するフリーのローラコンベヤ(3a)(3b)とした
が、これらを、水平な公知のモータ駆動式のローラコン
ベヤとしたり、ベルトコンベヤ又はその他の搬送手段と
することもできる。

【００４４】

【発明の効果】本発明によると、次のような効果を奏す
ることができる。

【００４５】(ａ)請求項１のような構成とすると、移動
台を、前後の搬送手段間において、後退上昇位置と前進
下降位置とに、斜めに往復移動させるだけで、荷を１個
ずつ確実に前方に送り出すことができるので、装置全体
を薄型化することができるとともに、構造を簡素化で
き、また荷に傷をつけたり、複数の荷をまとめて送り出
すおそれがなく、さらに、特殊なパレットや荷の有無を
検知するセンサや荷の走行速度制御装置等の高価な手段
を必要としないので、実用的である。

【００４６】(ｂ)請求項２のようにすれば、荷を専用の
パレット等に載せることなく、直接取扱うことができ
る。

【００４７】(ｃ)請求項３のようにすれば、移動台から
前方の搬送手段への荷の移動を荷の自重のみによって円
滑に行なうことができ、小型のベルトコンベヤ等の搬送
手段を移動台上に載置する必要がなく、構造を簡単とす
ることができる。

【００４８】(ｄ)請求項４のようにすれば、荷の前進を
すべて荷の自重のみより円滑に行なうことができ、モー
タ等の駆動手段を設ける必要がないので経済的である。

【００４９】(ｅ)請求項５のようにすれば、移動台とそ
の駆動手段とを、前後の搬送手段の間に、コンパクトに
配設することができ、特に薄型化が要求される上下多段
式の流動棚に適用すると、その効果を十分に発揮するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を備える流動棚の概略側面図
である。

【図２】同じく要部の平面図である。

【図３】図２のIII−III線に沿う断面図である。

【図４】図２のIV−IV線に沿う断面図である。

【図５】本発明の実施例の異なる作動状態を示す概略側
面図である。

【符号の説明】

(１)荷の間欠送り装置 (２)棚枠 (2a)支柱 (2b)水平杆 (３)流動棚 (3a)(3b)ローラコンベヤ(搬送手段) (４)荷 (５)間隔 (６)移動台 (７)固定台 (7a)取付片 (８)ガイド孔 (９)ガイド枠 (9a)(9b)ガイド板 (9c)(9d)連結板 (10)エアシリンダ装置（伸縮式の駆動手段) (10a)シリンダ (10b)ピストンロッド (11)ブラケット (12)ボルト (13)軸 (14)軸孔 (15)連結材 (16)連結軸 (16a)ねじ部 (17)(17')スリーブ (18)ローラ (19)レール (20)支持体 (20a)貫通孔 (21)ナット (21b)ボルト (22)ローラ (23)(24)停止板

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前方に向って荷を搬送する前後の搬送手
   段の間に、若干の間隔を設け、この間隔内に、固定台
   と、その上部に位置し、かつ搬送面である上面が前下方
   に傾斜する移動台を配設し、固定台内には、前後方向を
   向き、かつ前下向きに傾斜する長孔からなる前後のガイ
   ド孔を有する左右１対のガイド板を立設し、かつ移動台
   の前後部には、上記各ガイド孔へ挿通した左右方向を向
   く連結軸を固着し、さらに、一方の連結軸と固定台と
   に、それぞれ、前後方向を向く伸縮式の駆動手段の各端
   部を連結して、この連結軸を前後に移動させることによ
   り、前記ガイド孔を介して、前記移動台を、その後上縁
   が後部の搬送手段の搬送面より上方に位置し、かつ前上
   縁が前部の搬送手段の搬送面と等高か又は上方に位置す
   る後退上昇位置と、前上縁が前部の搬送手段の搬送面よ
   り下方に位置し、かつ後上縁が後部の搬送手段の搬送面
   と等高か又は下方に位置する前進下降位置とに移動しう
   るようにしたことを特徴とする荷の間欠送り装置。
2. 【請求項２】 前後の搬送手段の間隔を、１個の荷の前
   後長より短くした請求項１記載の荷の間欠送り装置。
3. 【請求項３】 移動台の上面に回転自在の複数のローラ
   を横設し、該ローラの上面を搬送面とした請求項１また
   は２記載の荷の間欠送り装置。
4. 【請求項４】 前後の搬送手段を、搬送面が前下向き傾
   斜する流動棚を形成するローラコンベヤとし、かつ移動
   台の搬送面の前下向き傾斜角を、前記流動棚の搬送面の
   前下向き傾斜角より大とした請求項１〜３のいずれかに
   記載の荷の間欠送り装置。
5. 【請求項５】 前後の搬送手段の間に設けた固定台に固
   着した前後方向を向く左右１対のガイド板に、それぞ
   れ、前下向き傾斜する前後１対のガイド孔を穿設し、こ
   れら前後のガイド孔に、移動台に固着された前記前後１
   対の連結軸を挿通するとともに、一方の連結軸と前記固
   定台とに、前後方向を向く伸縮式の駆動手段の各端部を
   連結した請求項１〜４のいずれかに記載の荷の間欠送り
   装置。