JP2863421B2 - エンジン制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エンジン回転数に基
づいて各種制御量を電子的に決定するエンジン制御装置
に関し、特に失火時のエンジン回転数低下による制御量
に対する悪影響を防止したエンジン制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図６は一般的なエンジン制御装置の概略
構成を示す構成図であり、たとえばアイドルスピードコ
ントロール（以下、ＩＳＣと略す）用の吸入空気量制御
装置の一例を示す。図６において、１はエンジン、２は
エンジン１の回転を検出するためにクランク軸１ａに固
定されたベーン、３はベーン２の歯の位置を検出する近
接スイッチタイプの検出器である。

【０００３】ベーン２および検出器３は、エンジン１の
回転を検出する回転検出手段を構成しており、エンジン
１の回転に同期して回転検出信号Ｒを生成する。４はエ
ンジン１の吸気管にスロットルバルブＶをバイパスする
ように設けられたＩＳＣ吸入空気量調節用のバルブであ
る。

【０００４】５はエンジン１の各種制御量を演算する電
子式コントロールユニット（以下、ＥＣＵと略す）であ
り、回転検出信号Ｒを取り込む入力端子２１と、バルブ
４の開度制御信号Ｃを送出する出力端子２２とを有し、
たとえば、回転検出信号Ｒに基づいてバルブ４の開度を
決定する。

【０００５】図７は従来のエンジン制御装置のＥＣＵ５
の内部を具体的に示した機能ブロック図であり、ＥＣＵ
５は以下の機能要素６〜１１から構成されている。図７
において、６は入力端子２１を介して検出器３からの回
転検出信号Ｒを取り込む周期計測演算手段であり、回転
検出信号Ｒに基づいて、ベーン２の歯の位置によって定
まるエンジン１の所定角度間の周期Ｔを計測する。

【０００６】７は周期計測演算手段６により得られた回
転検出信号Ｒの周期Ｔに基づいて実際のエンジン回転数
Ｎｅを演算するエンジン回転数演算手段、８はエンジン
１の冷却水温やエアコン負荷スイッチ情報等の各種運転
状態を示す情報Ｓ１に基づいてＩＳＣの目標エンジン回
転数Ｎｔを演算する目標エンジン回転数演算手段であ
る。

【０００７】９はエンジン回転数演算手段７および目標
エンジン回転数演算手段８により得られたエンジン回転
数Ｎｅおよび目標エンジン回転数Ｎｔに基づいて両者の
回転数偏差ΔＮ（＝Ｎｅ−Ｎｔ）を演算する減算器、１
０は運転状態を示す情報Ｓ１と減算器９により得られた
回転数偏差ΔＮとに基づいてバルブ４の目標ＩＳＣ開度
θｏを演算する目標ＩＳＣ開度演算手段、１１は目標Ｉ
ＳＣ開度演算手段１０により得られた目標ＩＳＣ開度θ
ｏにしたがってバルブ４に対する開度制御信号Ｃを出力
するＩＳＣバルブ制御手段である。

【０００８】図８は図７内の目標ＩＳＣ演算手段１０で
演算される回転数偏差ΔＮに対するＩＳＣバルブ４の開
度調整用の制御量を示す特性図である。実際には、運転
状態に見合った基本制御量が与えられ、この基本制御量
に対して、図８の制御量が微調整用に加算される。

【０００９】図８の場合、エンジン回転数Ｎｅと目標エ
ンジン回転数Ｎｔとの偏差ΔＮが小さい（ΔＮ＝０の近
傍の）不感帯においては制御量を０として基本制御量を
最終的な制御量とする。また、回転数偏差ΔＮが大きい
領域においては、回転数偏差ΔＮを打ち消す方向に、回
転数偏差ΔＮの大きさに見合った制御量だけバルブ４を
駆動することにより、制御の収束性を確保している。た
とえば、エンジン回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｔよりも大
きく回転数偏差ΔＮが大きい場合には、制御量を減少さ
せてＩＳＣ開度を閉側に制御する。

【００１０】図９は図７に示した従来のＥＣＵ５による
一般的な動作を説明するためのタイミングチャートであ
り、たとえば、車載負荷となるヘッドランプを点灯させ
た場合のエンジン回転数Ｎｅの変動をＩＳＣ用のバルブ
開度θで補正する状態を示す。図中、時刻ｔ１、ｔ２、
ｔ３は、それぞれ回転数フィードバック制御の制御タイ
ミングを示す。

【００１１】次に、図８および図９を参照しながら、図
６および図７に示した従来のエンジン制御装置のＥＣＵ
５の動作について説明する。まず、ヘッドランプが点灯
されたことによりエンジン回転数Ｎｅが低下すると、エ
ンジン回転数Ｎｅと目標エンジン回転数Ｎｔとの回転数
偏差ΔＮが不感帯の範囲を超えた直後の制御タイミング
ｔ１において、図８に示した制御量にしたがいＩＳＣ用
のバルブ４を開側に駆動する。これにより、バルブ開度
θが増加してエンジン１のＩＳＣ吸入空気量が増加し、
エンジン回転数Ｎｅの低下を打ち消すことができる。

【００１２】ここでは、時刻ｔ１から所定期間τ（ＩＳ
Ｃ開度制御による効果がエンジン回転数Ｎｅとして反映
されるまでの時間）だけ待った後の制御タイミングｔ２
において、回転数偏差ΔＮが不感帯の範囲を超えていた
場合を想定し、ＩＳＣ用のバルブ４を図８に示した制御
量にしたがい再び開側に駆動することにより、バルブ開
度θをさらに増加させてエンジン１の吸入空気量を増加
させる。

【００１３】さらに、時刻ｔ２から所定期間τだけ待っ
た後の制御タイミングｔ３以降においては、回転数偏差
ΔＮが不感帯の範囲内であった場合を想定し、ＩＳＣ用
のバルブ開度θは変化させていない。以上のように、エ
ンジン回転数Ｎｅを計測し、目標エンジン回転数Ｎｔと
の回転数偏差ΔＮに応じて、ＩＳＣ用のバルブ４の開度
θを制御を行うことにより、一般的なエンジン１の回転
変動に対して十分な制御性を得ることができる。

【００１４】次に、図１０を参照しながら、エンジン１
に失火が発生した場合の従来装置の動作について説明す
る。一般的に、単発的な失火が発生した場合、失火直後
の１点火周期分についてはエンジン１の回転速度が急激
に低下するものの、その後、正常に点火されると直ちに
回転速度が正常値に復帰するため、図９の負荷変動の場
合とは異なった特徴を持つ図１０のタイミングチャート
となる。

【００１５】図１０においては、本来、ＩＳＣ制御無し
でも元の回転数に戻るはずの状況下であるが、前述（図
９）の場合と同様の手順によりＩＳＣ制御を行う。すな
わち、まず、回転数偏差ΔＮが不感帯の範囲を超えた直
後の制御タイミングｔ１において、ＩＳＣ用のバルブ４
を図８に示した制御量にしたがい開側に駆動する。

【００１６】続いて、失火により低下したエンジン回転
数Ｎｅが復帰後に上昇し過ぎて、目標エンジン回転数Ｎ
ｔを超えてしまうので、時刻ｔ１に続く制御タイミング
ｔ２およびｔ３においては、ＩＳＣ用のバルブ４の開度
θを閉側に駆動し、結果的にＩＳＣバルブ開度θを元の
開度付近まで戻す。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】従来のエンジン制御装
置は、ＥＣＵ５内の点火時期制御手段が以上のように構
成されており、失火時においても通常のエンジン負荷変
動時と同様にＩＳＣ等の制御量決定を実行しているの
で、なんらかの要因によりエンジン１に失火が生じた場
合、失火したことによって生じるエンジン回転数Ｎｅの
瞬時的な低下を検出してＩＳＣに反映させてしまい、結
果的に不必要な制御によりエンジン回転数Ｎｅが変動す
るという問題点があった。

【００１８】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、エンジンの失火検出時における
回転数変動等の弊害を防止することができるエンジン制
御装置を提供することを目的としている。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明に請求項１に係
るエンジン制御装置は、エンジンの回転に同期して発生
する回転検出信号の周期に基づいて、エンジン回転数相
当値を求めるエンジン回転数演算手段を備え、エンジン
回転数相当値に基づいてエンジンの制御量を決定するエ
ンジン制御装置において、エンジンの失火を検出するた
めの失火検出手段と、エンジン回転数相当値を平均化し
て平均エンジン回転数相当値を求める平均エンジン回転
数演算手段と、失火検出手段からの失火検出信号に応答
して、平均エンジン回転数相当値に基づいて制御量を決
定するための切り替え手段とを設け、失火検出中および
失火検出後の所定期間だけエンジン回転数相当値を平均
化した値を用いて制御量を決定するものである。

【００２０】また、この発明に請求項２に係るエンジン
制御装置は、エンジンの回転に同期して発生する回転検
出信号の周期に基づいて、平均化された平均エンジン回
転数相当値を求める平均エンジン回転数演算手段を備
え、平均エンジン回転数相当値に基づいてエンジンの制
御量を決定するエンジン制御装置において、エンジンの
失火を検出するための失火検出手段を設け、平均エンジ
ン回転数演算手段は、失火検出手段からの失火検出信号
に応答して、失火検出中および検出後の所定期間だけ平
均化ゲインを小さい値に変更し、変更された平均化ゲイ
ンを用いて制御量を決定するものである。

【００２１】また、この発明に請求項３に係るエンジン
制御装置は、請求項１または請求項２において、アイド
ルスピードコントロール（ＩＳＣ）用の吸入空気量を調
節するためのバルブ開度を制御量としたものである。

【００２２】

【作用】この発明の請求項１においては、失火検出手段
からの失火検出信号をトリガとして、失火によるエンジ
ン回転数の変動が復帰するまでの所定期間だけ平均化し
たエンジン回転数を用いて制御を行い、失火時の回転数
変動による制御量に対する悪影響を防止する。

【００２３】また、この発明の請求項２においては、失
火検出手段からの失火検出信号をトリガとして、失火に
よるエンジン回転数の変動が復帰するまでの所定期間だ
け平均エンジン回転数相当値を求めるための平均化ゲイ
ンを小さい値に変更し、失火時の回転数変動による制御
量に対する悪影響を防止する。

【００２４】また、この発明の請求項３においては、弊
害抑制対象となる制御量を、失火発生時に特に悪影響を
受け易いＩＳＣバルブ開度とする。

【００２５】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１（請求項１に対
応）を図について説明する。図１はこの発明の実施例１
によるＥＣＵの構成を示す機能ブロック図であり、５Ａ
はＥＣＵ５に対応しており、６〜１１、２１、２２、Ｓ
１、Ｒ、Ｔ、Ｎｅ、Ｎｔ、ΔＮ、θｏおよびＣは前述
（図７）と同様のものである。また、この発明の実施例
１の全体構成は図６に示した通りである。

【００２６】図１において、１２は周期計測演算手段６
から得られたエンジン回転の周期Ｔに基づいて平均化さ
れた平均エンジン回転数Ｎｍを求める平均エンジン回転
数演算手段、１３はエンジン回転の周期Ｔの変動に基づ
いて失火状態を検出したときに失火検出信号Ｍｆ（０ま
たは１のフラグ）を出力する失火検出手段である。

【００２７】１４は各種運転状態を示す情報Ｓ２および
失火検出信号Ｍｆに基づいて回転数情報切り替え信号Ｍ
ｄを生成する回転数情報切り替え信号発生手段であり、
失火検出手段１３からの失火検出信号Ｍｆをトリガとし
て、エンジン１の回転速度やマニホールド圧等の運転状
態を示す情報Ｓ２によって定まる所定期間τ′だけ、平
均エンジン回転数Ｎｍを選択させるための回転数情報切
り替え信号Ｍｄを出力する。

【００２８】このとき、回転数情報切り替え信号Ｍｄが
出力される所定期間τ′は、たとえば、図４に示すよう
なマップ演算により定められる。すなわち、エンジン回
転数Ｎｅ［ｒｐｍ］が上昇するにつれて短くなり、マニ
ホールド圧［ｍｍＨｇ］が低くなるほど短くなる。な
お、図４においては、所定期間τ′を時間［秒］で定め
ているが、たとえば点火回数などによって定めてもよ
く、または、関数演算などによって定めてもよい。

【００２９】１５はエンジン回転数演算手段７および平
均エンジン回転数演算手段１２と減算器９との間に挿入
されたロジック切り替え手段であり、回転数情報切り替
え信号発生手段１４からの回転数情報切り替え信号Ｍｄ
にしたがい制御ロジックを切り替える。すなわち、通常
はエンジン回転数Ｎｅを選択して減算器９に入力し、回
転数情報切り替え信号Ｍｄに応答して、平均エンジン回
転数Ｎｍを選択して減算器９に入力するようになってい
る。

【００３０】次に、図２のフローチャートを参照しなが
ら、この発明の実施例１における失火検出動作について
説明する。図２は図１内の失火検出手段１３の失火検出
手順を示すフローチャートである。まず、ステップ１０
１において、周期計測演算手段６で得られた周期Ｔに基
づいて、エンジン１の角加速度に相当する値を角加速度
αとして演算する。

【００３１】もし、エンジン１に単発的な失火（回転数
変動に寄与する）が発生すれば、前述のようにエンジン
回転数Ｎｅが低下した後で速やかに復帰するので、角加
速度αは急減しかつ直後に急増するはずである。したが
って、以下のステップ１０２およびステップ１０３によ
り角加速度αの急減および直後の急増を検出する。

【００３２】すなわち、まず、ステップ１０２におい
て、前回の演算周期における角加速度α（ｎ−１）と前
々回の演算周期における角加速度α（ｎ−２）との角加
速度偏差Δα１を求め、情報Ｓ２（エンジン１の回転速
度やマニホールド圧等）によって定まる所定の判定値Ｒ
ＥＦ１と比較し、角加速度偏差Δα１が判定値ＲＥＦ１
より小さいか否かを判定する。

【００３３】もし、ステップ１０２の判定結果がＹＥＳ
（Δα１＜ＲＥＦ１）ならばステップ１０３に進み、Ｎ
Ｏ（Δα１≧ＲＥＦ１）ならばステップ１０５に進む。
ステップ１０３においては、今回の演算周期における角
加速度α（ｎ）と前回の演算周期における角加速度α
（ｎ−１）との角加速度偏差Δα２を求め、情報Ｓ２
（エンジン１の回転速度やマニホールド圧等）によって
定まる所定の判定値ＲＥＦ２と比較し、角加速度偏差Δ
α２が判定値ＲＥＦ２より大きいか否かを判定する。

【００３４】もし、ステップ１０３の判定結果がＹＥＳ
（Δα２＞ＲＥＦ２）ならばステップ１０４に進み、Ｎ
Ｏ（Δα２≦ＲＥＦ２）ならばステップ１０５に進む。
すなわち、ステップ１０２およびステップ１０３におい
ては、失火時の角加速度αの挙動の特徴である急激な降
下および上昇を判定し、両方の条件が成立した場合、ス
テップ１０４において失火とみなし、失火検出信号Ｍｆ
＝１を設定する。

【００３５】なお、ステップ１０３において角加速度α
の急上昇を検出することは、エンジン回転数Ｎｅの低下
傾向が復帰しつつあることを確認する役割も果たす。ス
テップ１０２またはステップ１０３のいずれか一方でＮ
Ｏと判定され、失火条件が成立しなければ、ステップ１
０５において正常とみなし、失火検出信号Ｍｆ＝０を設
定する。

【００３６】以下、図３のタイミングチャートを参照し
ながら、失火判定時のこの発明の実施例１の動作につい
て説明する。図３において、時刻ｔ１′は失火検出タイ
ミング、時刻ｔ２′は角加速度αの安定化（０復帰）タ
イミング、τ′は平均エンジン回転数Ｎｍの使用時間に
相当する所定期間である。

【００３７】時刻ｔ１において単発的な失火が発生し、
エンジン回転数Ｎｅが低下すると、減算器９はエンジン
回転数Ｎｅと目標エンジン回転数Ｎｔとの回転数偏差Δ
Ｎを演算し、目標ＩＳＣ開度演算手段１０は情報Ｓ１お
よび回転数偏差ΔＮに基づいて目標ＩＳＣ開度θｏを演
算する。このとき、回転数偏差ΔＮ（＜０）が不感帯
（図８参照）を越えれば、ＩＳＣバルブ制御手段１１
は、回転数低下を補償するため、バルブ４の開度θを開
側に制御するための開度制御信号Ｃを生成する。

【００３８】続いて、時刻ｔ１の直後の時刻ｔ１′にお
いて、角加速度αが急減から急増に転じると、失火検出
手段１３により、図２のルーチンにしたがって失火が判
定され、失火検出信号Ｍｆ（＝１）が生成される。これ
により、時刻ｔ１′から所定期間τ′だけ経過するまで
の間、回転数情報切り替え信号発生手段１４から、回転
数情報切り替え信号Ｍｄが生成される。

【００３９】したがって、ロジック切り替え手段１５
は、図１に示した状態から切り替えられ、平均エンジン
回転数演算手段１２からの平均エンジン回転数Ｎｍを選
択して減算器９に入力する。この結果、減算器９は、平
均エンジン回転数Ｎｍと目標エンジン回転数Ｎｔとの差
（Ｎｍ−Ｎｔ）を回転数偏差ΔＮとして出力し、目標Ｉ
ＳＣ開度演算手段１０は、回転数偏差ΔＮおよび情報Ｓ
１に基づいて目標ＩＳＣ開度θｏを演算する。

【００４０】このとき、平均エンジン回転数Ｎｍは、図
３のように失火発生後もほとんど低下しないので、失火
発生前のエンジン回転数Ｎｅ（≒Ｎｔ）に近い値であ
る。したがって、回転数偏差ΔＮの絶対値は不感帯以内
の小さい値に切り替えられ、バルブ４の開度θは元の開
度に復帰する。

【００４１】図３においては、失火発生により、図１０
と同様にエンジン回転数Ｎｅの低下に伴うＩＳＣ用のバ
ルブ４の開側制御が見られるが、失火検出信号Ｍｆをト
リガとして、その後の所定期間τ′においては、平均エ
ンジン回転数Ｎｍを用いてＩＳＣを行うことにより、平
均エンジン回転数Ｎｍと目標エンジン回転数Ｎｔとの回
転数偏差ΔＮに見合った開度までＩＳＣバルブの開度を
戻すため、不必要な回転変動を抑えることができる。

【００４２】単発的な失火状態から復帰した後は、時刻
ｔ２′において回転数情報切り替え信号Ｍｄが生成され
なくなるため、ロジック切り替え手段１５は図１に示し
た状態に戻り、通常のＩＳＣが行われる。一般的な加減
速運転（図９参照）においては、失火検出信号Ｍｆが発
生されないため、従来と同様の制御性が得られ、ＩＳＣ
機能を損なうことはない。

【００４３】実施例２．なお、上記実施例１では、回転
数偏差ΔＮを求めるために、通常はエンジン回転数Ｎｅ
を用い、失火発生時には平均エンジン回転数Ｎｍを用い
たが、通常時には比較的大きい平均化ゲインで回転数変
動が反映された平均エンジン回転数Ｎｍを用い、失火発
生時には回転数変動の反映が抑制されるように平均化ゲ
インを小さい値に変更してもよい。

【００４４】図５はこの発明の実施例２（請求項２に対
応）によるＥＣＵ５Ｂを示す機能ブロック図であり、１
２Ｂは平均エンジン回転数演算手段１２に対応してお
り、６、８〜１１、１３、１４、２１、２２、Ｓ１、Ｓ
２、Ｒ、Ｔ、Ｎｍ、Ｎｔ、ΔＮ、Ｍｆ、Ｍｄ、θｏおよ
びＣは前述と同様のものである。この場合、平均エンジ
ン回転数演算手段１２Ｂは、回転数情報切り替え信号Ｍ
ｄに応答して平均化ゲインを小さい値に切り替えるよう
になっている。

【００４５】一般に、平均エンジン回転数Ｎｍは、フィ
ルタ処理と呼ばれる以下の演算式によって求められる。

【００４６】Ｎｍ（ｎ）＝｛Ｎｍ（ｎ−１）｝×（１−
Ｋ）＋ΔＮ（ｎ）×Ｋ

【００４７】但し、上式において、Ｎｍ（ｎ）は今回の
平均エンジン回転数、Ｎｍ（ｎ−１）は前回の平均エン
ジン回転数、ΔＮ（ｎ）は今回の回転数偏差、Ｋは平均
化ゲイン（フィルタ処理定数）であり、０＜Ｋ＜１の範
囲内の値である。

【００４８】失火発生時に回転数情報切り替え信号Ｍｄ
が生成されると、平均エンジン回転数演算手段１２Ｂ
は、上式の平均化ゲインＫを小さい値に切り替えて、今
回の回転数偏差ΔＮ（ｎ）が今回の平均エンジン回転数
Ｎｍ（ｎ）の演算に反映されにくくする。これにより、
前述と同様に回転数変動を抑制することができる。

【００４９】実施例３．また、上記実施例１および上記
実施例２では、失火時の弊害抑制対象となる制御量とし
て、失火発生時に特に悪影響を受け易いＩＳＣの吸入空
気量決定用のバルブ４（図６参照）の開度θを例にとっ
て説明したが、たとえば点火時期等の他の制御量を対象
としてもよい。

【００５０】実施例４．また、上記実施例１および上記
実施例２では、失火検出手段１３がエンジン回転の周期
Ｔの変動に基づいて失火を検出する場合について説明し
たが、燃焼時に発生する周知のイオン電流に着目して検
出してもよく、前述と同様の効果が得られることは言う
までもない。

【００５１】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、エンジンの回転に同期して発生する回転検出信号の
周期に基づいて、エンジン回転数相当値を求めるエンジ
ン回転数演算手段を備え、エンジン回転数相当値に基づ
いてエンジンの制御量を決定するエンジン制御装置にお
いて、エンジンの失火を検出するための失火検出手段
と、エンジン回転数相当値を平均化して平均エンジン回
転数相当値を求める平均エンジン回転数演算手段と、失
火検出手段からの失火検出信号に応答して、平均エンジ
ン回転数相当値に基づいて制御量を決定するための切り
替え手段とを設け、失火検出中および失火検出後の所定
期間だけエンジン回転数相当値を平均化した値を用いて
制御量を決定するようにしたので、失火時の回転数変動
による制御量に対する悪影響を防止したエンジン制御装
置が得られる効果がある。

【００５２】また、この発明に請求項２によれば、エン
ジンの回転に同期して発生する回転検出信号の周期に基
づいて、平均化された平均エンジン回転数相当値を求め
る平均エンジン回転数演算手段を備え、平均エンジン回
転数相当値に基づいてエンジンの制御量を決定するエン
ジン制御装置において、エンジンの失火を検出するため
の失火検出手段を設け、平均エンジン回転数演算手段
は、失火検出手段からの失火検出信号に応答して、失火
検出中および検出後の所定期間だけ平均化ゲインを小さ
い値に変更し、変更された平均化ゲインを用いて制御量
を決定するようにしたので、失火時の回転数変動による
制御量に対する悪影響を防止したエンジン制御装置が得
られる効果がある。

【００５３】また、この発明に請求項３によれば、請求
項１または請求項２において、失火発生時に特に悪影響
を受け易いＩＳＣバルブ開度を対象制御量としたので、
エンジンの失火検出時における回転数変動等の弊害を有
効に防止したエンジン制御装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１の要部を示す機能ブロック
図である。

【図２】図１中の失火検出手段の検出手順を示すフロー
チャートである。

【図３】この発明の実施例１の動作を説明するためのタ
イミングチャートである。

【図４】この発明の実施例１においてエンジン回転数と
マニホールド圧とにより所定期間を求めるためのマップ
を示す説明図である。

【図５】この発明の実施例２の要部を示す機能ブロック
図である。

【図６】一般的なエンジン制御装置を示す構成図であ
る。

【図７】図６内のＥＣＵの従来構成を具体的に示した機
能ブロック図である。

【図８】図７内の目標ＩＳＣ開度演算手段の回転数フィ
ードバックによるＩＳＣバルブの制御量を示す特性図で
ある。

【図９】従来のエンジン制御装置の動作を説明するため
のタイミングチャートである。

【図１０】従来のエンジン制御装置の失火発生時の動作
を説明するためのタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ エンジン ２、３ 回転検出手段 ４ ＩＳＣ用のバルブ ５Ａ、５Ｂ ＥＣＵ ７ エンジン回転数演算手段 １２、１２Ｂ 平均エンジン回転数演算手段 １３ 失火検出手段 １５ ロジック切り替え手段 Ｒ 回転検出信号 Ｎｅ エンジン回転数（エンジン回転数相当値） Ｎｍ 平均エンジン回転数（平均エンジン回転数相当
値） Ｍｆ 失火検出信号 θ バルブ開度（制御量） τ′ 所定期間

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの回転に同期して発生する回転
   検出信号の周期に基づいて、エンジン回転数相当値を求
   めるエンジン回転数演算手段を備え、前記エンジン回転
   数相当値に基づいて前記エンジンの制御量を決定するエ
   ンジン制御装置において、 前記エンジンの失火を検出するための失火検出手段と、 前記エンジン回転数相当値を平均化して平均エンジン回
   転数相当値を求める平均エンジン回転数演算手段と、 前記失火検出手段からの失火検出信号に応答して、前記
   平均エンジン回転数相当値に基づいて前記制御量を決定
   するための切り替え手段とを設け、 失火検出中および失火検出後の所定期間だけ前記エンジ
   ン回転数相当値を平均化した値を用いて前記制御量を決
   定することを特徴とするエンジン制御装置。
2. 【請求項２】 エンジンの回転に同期して発生する回転
   検出信号の周期に基づいて、平均化された平均エンジン
   回転数相当値を求める平均エンジン回転数演算手段を備
   え、前記平均エンジン回転数相当値に基づいて前記エン
   ジンの制御量を決定するエンジン制御装置において、 前記エンジンの失火を検出するための失火検出手段を設
   け、 前記平均エンジン回転数演算手段は、前記失火検出手段
   からの失火検出信号に応答して、失火検出中および検出
   後の所定期間だけ平均化ゲインを小さい値に変更し、変
   更された前記平均化ゲインを用いて前記制御量を決定す
   ることを特徴とするエンジン制御装置。
3. 【請求項３】 前記制御量は、アイドルスピードコント
   ロール用の吸入空気量を調節するためのバルブ開度であ
   ることを特徴とする請求項１または請求項２のエンジン
   制御装置。