JP2862060B2

JP2862060B2 - 数値制御装置

Info

Publication number: JP2862060B2
Application number: JP15203693A
Authority: JP
Inventors: 英治原田; 正幸高田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-06-23
Filing date: 1993-06-23
Publication date: 1999-02-24
Anticipated expiration: 2014-02-24
Also published as: JPH0720917A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、数値制御装置に関
し、さらに詳しくは、穴あけ固定サイクルを含む加工プ
ログラムのグラフィックチェックを効率良く行なう数値
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来の数値制御装置の一例を示
す構成図である。１は、この数値制御装置８００の制御
部である。この制御部１は、プログラム解析部２と，補
間部３と，加減速部４とからなる。５はテープ，６は通
信制御部である。７はメモリ，８は表示部である。この
表示部８にはＣＲＴ等の表示装置９が接続されている。
１０は駆動部で、モータ１１が接続されている。

【０００３】次に、数値制御装置８００における加工プ
ログラムのグラフィックチェックの動作を説明する。プ
ログラム解析部２は、テープ５に穿孔された加工プログ
ラムや，通信制御部６から入力された加工プログラム
や，予めメモリ７に格納されている加工プログラムを解
析し、移動量を算出する。補間部３は、この移動量に対
し補間処理を行う。加減速部４は、補間処理が行われた
データに基づいて加減速を行い、駆動部１０を通してモ
ータ１１を駆動制御する。表示部８は、補間部３からの
データより工具通路軌跡の画面データを生成し，表示装
置９に工具通路軌跡を表示する。ユーザは、この表示さ
れた画面によりグラフィックチェックを行なう。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の数値制御装
置８００では、複数の同一形状の穴あけ加工をする加工
プログラムの場合、２個目以降の穴の描画速度が１個目
の穴と同じ描画速度である。つまり、全ての穴あけを同
じ描画間隔時間で描画してグラフィックチェックする。
なお、描画間隔時間とは、例えば加工経路を構成する線
または曲線要素の一つを描画し終えて、次の要素の一つ
を描画し始めるまでの間隔である。このため、全て描画
し終えるまでが遅く感じられる問題点がある。また、画
面が多くの線で繁雑になり，それ以降のグラフィックチ
ェックが行いにくい問題点があった。

【０００５】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、速く描画でき且つ見やすい画面
でグラフィックチェックできる数値制御装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る数値制
御装置は、穴あけ固定サイクルのグラフィックチェック
を行う数値制御装置において、穴あけ固定サイクル１回
目か否かを判別する穴あけ固定サイクル１回目判別部
と、穴あけ固定サイクル１回目と穴あけ固定サイクル２
回目以降との描画間隔時間を設定する描画間隔時間設定
部と、この設定した描画間隔時間に基づいて穴あけ固定
サイクル１回目と穴あけ固定サイクル２回目以降とのグ
ラフィックチェックの描画速度を制御して，穴あけ固定
サイクル１回目と穴あけ固定サイクル２回目以降とで描
画時間を変化させるグラフィックチェック描画速度制御
部とを備えたものである。

【０００７】第２の発明に係る数値制御装置は、加工経
路および加工形状を表示して穴あけ固定サイクルのグラ
フィックチェックを行う数値制御装置において、穴あけ
固定サイクル１回目か否かを判別する穴あけ固定サイク
ル１回目判別部と、穴あけ固定サイクル２回目以降の加
工経路および加工形状の表示を省略する画面データ出力
制御部とを備えたものである。

【０００８】

【作用】第１の発明においては、穴あけ固定サイクル１
回目判別部で、穴あけ固定サイクル１回目か或いは穴あ
け固定サイクル２回目以降かを判別する。そして、穴あ
け固定サイクル１回目と判別すれば、予め設定しておい
た第１の描画間隔時間（例えば１００ｍｓ）に基づいて
穴あけ固定サイクル１回目のグラフィックチェックの描
画速度を制御する。また、穴あけ固定サイクル２回目以
降と判別すれば、予め設定しておいた第２の描画間隔時
間（例えば５ｍｓ）に基いて穴あけ固定サイクル２回目
以降のグラフィックチェックの描画速度を制御する。従
って、穴あけ固定サイクル１回目と穴あけ固定サイクル
２回目以降とで描画時間を変化させることが出来る。

【０００９】第２の発明においては、穴あけ固定サイク
ル１回目判別部で、穴あけ固定サイクル１回目か或いは
穴あけ固定サイクル２回目以降かを判別する。そして、
穴あけ固定サイクル２回目以降と判別すれば、穴あけ固
定サイクル１回目よりも省略した加工経路および加工形
状の表示を行う。従って、余計な加工経路および加工形
状が省略され、グラフィックがすっきりして、グラフィ
ックチェックしやすくなる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明を例えばドリリングセンタ，
タッピングセンタ等に使用するものとし，Ｇ８１の穴あ
け固定サイクル（ドリリングサイクル）により穴あけ加
工するものとして説明する。なお、これによりこの発明
が限定されるものではない。

【００１１】実施例１．図１は、この発明の実施例１にかかる数値制御装置を示
す構成図である。この数値制御装置１００において、１
は制御部であり、プログラム解析部２と，補間部３と，
加減速部４とからなる。プログラム解析部２は穴あけ固
定サイクル１回目か否かを判別する穴あけ固定サイクル
１回目判別部を含む。５はテープ、６は通信制御部であ
る。これらテープ５と通信制御部６とから、プログラム
解析部２に、加工プログラムが入力される

【００１２】２４は、グラフィックチェック描画速度制
御部である。このグラフィックチェック描画速度制御部
２４は、プログラム解析部２に接続されている。また、
グラフィックチェック描画速度制御部２４と前記プログ
ラム解析部２とは、穴あけ固定サイクル穴あけモード中
を表わす穴あけ中フラグ２１と，穴あけが１個目である
ことを表わす穴あけ１個目フラグ２２と，プログラム解
析部２の算出データの出力を制御するデータ出力制御フ
ラグ２３とで繋がっている。

【００１３】２５は、穴あけ１個目と穴あけ２個目以降
との描画間隔時間を設定する描画間隔時間設定部であ
る。この描画間隔時間設定部２５には、それぞれの描画
間隔時間を設定するテーブルが設けられている。なお、
描画間隔時間とは、例えば加工経路を構成する線または
曲線要素の一つを描画し終えて、次の要素の一つを描画
し始めるまでの間隔である。図２は、描画間隔時間を設
定するテーブルを示す説明図である。このテーブルは、
穴あけ個数と描画間隔時間で構成されている。また、描
画間隔時間は、オペレータが予め入力装置制御部２６，
入力装置２７を介して入力したデータを記憶しており、
この描画間隔時間は必要に応じて設定可能である。例え
ば穴あけ１個目の描画間隔時間を１００ｍｓｅｃとし、
２個目以降の描画間隔時間を５ｍｓｅｃと設定する。

【００１４】７はメモリ，８は表示部である。この表示
部８には、補間部３，グラフィックチェック描画速度制
御部２４，ＣＲＴ等の表示装置９が接続されている。１
０は駆動部で、モータ１１が接続されている。

【００１５】図３は、１ブロックの加工プログラムをプ
ログラム解析部２が解析するときのフローチャートであ
る。まず、テープ５や通信制御部６から、１ブロックの
加工プログラムをプログラム解析部２に入力する（Ｓ３
１）。入力した加工プログラムに穴あけ固定サイクルが
あるか否か調べる（Ｓ３２）。穴あけ固定サイクルがあ
れば、穴あけ中フラグ２１をＯＮし、Ｓ３５へ移る（Ｓ
３７）。穴あけ固定サイクルがなければ、穴あけ中フラ
グ２１がＯＮかどうかを調べる（Ｓ３３）。穴あけ中フ
ラグ２１がＯＦＦであれば、当該加工プログラム中には
穴あけ固定サイクルはないから、Ｓ４０に移る。

【００１６】ＯＮであれば穴あけ固定サイクルが終了か
どうか調べる（Ｓ３４）。終了であれば穴あけ中フラグ
２１をＯＦＦし（Ｓ３８）、穴あけ１個目フラグ２２を
ＯＦＦする（Ｓ３９）。

【００１７】終了でなければ、穴あけ１個目かどうかを
判別する（Ｓ３５）。１個目の穴かどうかの判別は次の
いずれかの条件とする。（１）穴あけ固定サイクルＧコードがあるブロック。Ｇ８１Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｆ；（２）穴あけ固定サイクル中に最初に穴あけ軸Ｚ指令ま
たはＲ指令があるブロック。Ｇ８１＿＿＿＿＿；Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿；

【００１８】１個目の穴あけであれば、穴あけ１個目フ
ラグ２２をＯＮする（Ｓ３６）。２個目以降の穴であれ
ば穴あけ１個目フラグ２２をＯＦＦする（Ｓ３９）。加
工プログラムを解析して移動量を算出する（Ｓ４０）。
データ出力制御フラグ２３がＯＦＦであることを確認し
（Ｓ４１）、算出した移動量をグラフィックチェック描
画速度制御部２４に出力する（Ｓ４２）。このとき、デ
ータ出力制御フラグ２３がＯＮの時は、これがＯＦＦに
なるまで待ってから移動量を出力する。

【００１９】図４は、グラフィックチェック描画速度制
御部２４の動作を示すフローチャートである。まず、グ
ラフィックチェック描画速度制御部２４は、プログラム
解析部２が出力したデータを取り込む（Ｓ５１）。そし
て、データ出力制御フラグ２３をＯＮし、プログラム解
析部２がデータを出力することを止める（Ｓ５２）。

【００２０】穴あけ中フラグ２１がＯＮかどうかを調べ
る（Ｓ５３）。ＯＦＦであればＳ５９に移る。ＯＮであ
れば穴あけ１個目フラグ２２がＯＮかどうかを調べる
（Ｓ５４）。ＯＦＦであれば描画間隔時間設定部２５の
テーブルに設定されている穴あけ２個目以降の描画間隔
時間を読む（Ｓ５５）。ＯＮであれば同様に穴あけ１個
目の描画間隔時間を読む（Ｓ５６）。

【００２１】次に、表示部８に移動量を出力し（Ｓ５
７）、設定されている描画間隔時間だけポーズする（Ｓ
５８）。データ出力制御フラグ２３をＯＦＦし、プログ
ラム解析部２にデータ入力待ち状態であることを示す
（Ｓ５９）。

【００２２】この発明は、以上のような構成のため、穴
あけ２個目以降の描画間隔時間を自由に設定できるか
ら、特に詳細にチェックする必要がない部分の描画が速
くでき、オペレータが効率良く且つ快適にグラフィック
チェック出来るようになる。

【００２３】実施例２．図５は、この発明の実施例２にかかる数値制御装置を示
す構成図である。この数値制御装置２００において、１
は制御部であり、プログラム解析部２と，補間部３と，
加減速部４とからなる。プログラム解析部２は穴あけ固
定サイクル１回目か否かを判別する穴あけ固定サイクル
１回目判別部を含む。５はテープ、６は通信制御部であ
る。これらテープ５と通信制御部６とから、プログラム
解析部２に、加工プログラムが入力される

【００２４】８１は、画面データ出力制御部である。こ
の画面データ出力制御部８１では、例えば穴あけ１回目
の加工経路等の描画に比べて、穴あけ２回目以降の加工
経路等の描画はその構成要素を省略した状態で描画され
る。すなわち、固定サイクル１回目では全構成要素描画
であるが、固定サイクル２回目以降では構成要素省略描
画となる。つまり、固定サイクル２回目以降では、表示
画面に余計な描画はされないことになる。なお、描画を
省略する構成要素は、図示せぬ構成要素設定部により、
予め設定しておく。この画面データ出力制御部８１は、
プログラム解析部２に接続されている。また、画面デー
タ出力制御部８１と前記プログラム解析部２とは、穴あ
け固定サイクル穴あけモード中を表わす穴あけ中フラグ
２１と，穴あけが１個目であることを表わす穴あけ１個
目フラグ２２と，プログラム解析部２の算出データの出
力を制御するデータ出力制御フラグ２３とで繋がってい
る。

【００２５】７はメモリ，８は表示部である。この表示
部８には、補間部３，画面データ出力制御部８１，ＣＲ
Ｔ等の表示装置９が接続されている。１０は駆動部で、
モータ１１が接続されている。

【００２６】図６は、１ブロックの加工プログラムをプ
ログラム解析部２が解析するときのフローチャートであ
る。まず、テープ５や通信制御部６から、１ブロックの
加工プログラムをプログラム解析部２に入力する（Ｓ３
１）。入力した加工プログラムに穴あけ固定サイクルが
あるか否か調べる（Ｓ３２）。穴あけ固定サイクルがあ
れば、穴あけ中フラグ２１をＯＮし、Ｓ３５へ移る（Ｓ
３７）。穴あけ固定サイクルがなければ、穴あけ中フラ
グ２１がＯＮかどうかを調べる（Ｓ３３）。穴あけ中フ
ラグ２１がＯＦＦであれば、当該加工プログラム中には
穴あけ固定サイクルはないから、Ｓ４０に移る。

【００２７】ＯＮであれば穴あけ固定サイクルが終了か
どうか調べる（Ｓ３４）。終了であれば穴あけ中フラグ
２１をＯＦＦし（Ｓ３８）、穴あけ１個目フラグ２２を
ＯＦＦする（Ｓ３９）。

【００２８】終了でなければ、穴あけ１個目かどうかを
判別する（Ｓ３５）。１個目の穴かどうかの判別は次の
いずれかの条件とする。（１）穴あけ固定サイクルＧコードがあるブロック。Ｇ８１Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｆ；（２）穴あけ固定サイクル中に最初に穴あけ軸Ｚ指令ま
たはＲ指令があるブロック。Ｇ８１＿＿＿＿＿；Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿；

【００２９】１個目の穴あけであれば、穴あけ１個目フ
ラグ２２をＯＮする（Ｓ３６）。２個目以降の穴であれ
ば穴あけ１個目フラグ２２をＯＦＦする（Ｓ３９）。加
工プログラムを解析して移動量を算出する（Ｓ４０）。
データ出力制御フラグ２３がＯＦＦであることを確認し
（Ｓ４１）、算出した移動量を画面データ出力制御部８
１に出力する（Ｓ４２）。このとき、データ出力制御フ
ラグ２３がＯＮの時は、これがＯＦＦになるまで待って
から移動量を出力する。

【００３０】図７は、画面データ出力制御部８１の動作
を示すフローチャートである。まず、画面データ出力制
御部８１は、プログラム解析部２が出力したデータを取
り込む（Ｓ９１）。そして、データ出力制御フラグ２３
をＯＮし、プログラム解析部２がデータを出力すること
を止める（Ｓ９２）。穴あけ中フラグ２１がＯＮかどう
かを調べる（Ｓ９３）。ＯＦＦであればＳ９６に移る。
ＯＮであれば、穴あけ１個目フラグがＯＮか否か調べる
（Ｓ９４）。ＯＮであればＳ９６に移り、ＯＦＦであれ
ば描画を省略表示にする（Ｓ９５）。

【００３１】表示部８に移動量を出力する（Ｓ９６）。
データ出力フラグをＯＦＦし、プログラム解析部２にデ
ータ入力待ち状態であることを示す（Ｓ９７）。

【００３２】この発明は、以上のような構成のため、穴
あけ２個目以降の加工経路等の描画はその構成要素を省
略した状態で描画されるから、余計な加工経路等の描画
により表示画面が複雑になるのを防止でき、オペレータ
が効率良く且つ快適にグラフィックチェック出来るよう
になる。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、穴
あけ固定サイクル２回目以降の描画間隔時間を自由に設
定できるから、特に詳細にチェックする必要がない部分
の描画が速くでき、オペレータが効率良く且つ快適にグ
ラフィックチェック出来るようになる。

【００３４】また第２の発明によれば、穴あけ固定サイ
クル２回目以降の加工経路等の描画はその構成要素を省
略した状態で描画されるから、余計な加工経路等の描画
により表示画面が複雑になるのを防止でき、オペレータ
が効率良く且つ快適にグラフィックチェック出来るよう
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１にかかる数値制御装置を示
す構成図である。

【図２】図１の数値制御装置にかかる描画間隔時間を設
定するテーブルを示す説明図である。

【図３】図１の数値制御装置にかかる１ブロックの加工
プログラムをプログラム解析部が解析するときのフロー
チャートである。

【図４】図１の数値制御装置にかかるグラフィックチェ
ック描画時間制御部の動作を示すフローチャートであ
る。

【図５】この発明の実施例２にかかる数値制御装置を示
す構成図である。

【図６】図２の数値制御装置にかかる１ブロックの加工
プログラムをプログラム解析部が解析するときのフロー
チャートである。

【図７】図２の数値制御装置にかかる画面データ出力制
御部の動作を示すフローチャートである。

【図８】従来の数値制御装置の一例を示す構成図であ
る。

【符号の説明】

１００，２００，８００数値制御装置１制御部２プログラム解析部３補間部４加減速部５テープ６通信制御部２１穴あけ中フラグ２２穴あけ１個目フラグ２３データ出力制御フラグ２４グラフィック描画速度制御部２５描画間隔時間設定部８１画面データ出力制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G05B 19/4068 B23Q 15/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】穴あけ固定サイクルのグラフィックチェ
ックを行う数値制御装置において、穴あけ固定サイクル１回目か否かを判別する穴あけ固定
サイクル１回目判別部と、穴あけ固定サイクル１回目と
穴あけ固定サイクル２回目以降との描画間隔時間を設定
する描画間隔時間設定部と、この設定した描画間隔時間
に基づいて穴あけ固定サイクル１回目と穴あけ固定サイ
クル２回目以降とのグラフィックチェックの描画速度を
制御して，穴あけ固定サイクル１回目と穴あけ固定サイ
クル２回目以降とで描画時間を変化させるグラフィック
チェック描画速度制御部とを具備することを特徴とする
数値制御装置。
【請求項２】加工経路および加工形状を表示して穴あ
け固定サイクルのグラフィックチェックを行う数値制御
装置において、穴あけ固定サイクル１回目か否かを判別する穴あけ固定
サイクル１回目判別部と、穴あけ固定サイクル２回目以
降の加工経路および加工形状の表示を省略する画面デー
タ出力制御部とを具備することを特徴とする数値制御装
置。