JP2858165B2 - 電磁調理器 - Google Patents

電磁調理器

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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、誘導加熱による電磁調理器に関する。
(従来の技術) 第4図は、従来の温度制御機能を有する誘導加熱の電
磁調理器を示す図である。
同図(a)において、1は鍋などの調理容器、2はセ
ラミックプレートからなる天板、3はその下部に配置し
た誘導加熱コイル、4は上記天板2の下面に取付けたア
ルミ集熱板、5はその下面に取付けた温度検知素子で、
アルミ集熱板4の温度を検出して調理容器1の温度を間
接的に検出している。6は比較器である。
設定可変抵抗7を操作して温度の電圧変換信号と、温
度検知素子5と抵抗8とにより分圧された検出温度の電
圧信号を比較し、検出温度が上記設定温度より高いか、
低いかに対応して、コイル電流制御手段9を介して調理
容器1を加熱する誘導加熱コイルのオン,オフが制御さ
れる。
第5図は上述の電磁調理器の調理出力特性を示し、図
(a)のように、コイル電流制御手段9の温度制御によ
り調理容器1の温度は設定値に保たれる。なお、アルミ
集熱板4は第4図下部の図(b)のような底部が平坦な
もの、図(c)のように底部が凹状をなすものについて
も、熱集中効果を発揮する。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上記アルミ集熱板4は広範囲の温度を
検出する優れた集熱効果を発揮するが、電磁調理器内部
に配置すると誘導加熱コイル3に印加される誘導加熱磁
界を受けて自己発熱し、そのため検出温度が不正確にな
り、したがって温度制御が低精度になる問題点があっ
た。
また、アルミ集熱板4を使用せず直接、天板2の裏面
温度を検出して温度制御を行うと、調理容器1の底面か
ら天板2への熱伝導に時間がかかり、そのため帰還制御
閉ループ中の熱伝導に時間遅れが発生して、第5図
(b)に示すように温度制御にハンチングを起こす不安
定な温度制御となる問題点があった。
本発明は上述したような従来の問題点を解決して、高
精度で温度制御を行うことができる電磁調理器の提供を
目的とする。
(課題を解決するための手段) 本発明は上記の目的を、調理容器の台となる天板と、
調理容器を電磁誘導加熱する誘導加熱コイルと、前記天
板の下面に配置した温度検知素子と、この温度検知素子
の検出温度と設定温度とを比較し、前記温度検知素子の
検出温度と設定温度との差に対する変化の割合を設定し
て演算を行う演算手段と、この演算手段の出力により前
記誘導加熱コイルに供給する高周波電流を制御するコイ
ル電流制御手段とを備え、前記変化の割合の設定値を、
前記設定温度に対して前記温度検知素子の検出温度が大
きい領域の場合と小さい領域の場合とにおいてそれぞれ
異なるように設定し、しかも前記設定温度に対して前記
温度検知素子の検出温度が大きい領域の設定値の絶対値
よりも、前記小さい領域の設定値の絶対値を大きく設定
したことを特徴とする電磁調理器によって達成する。
(作 用) 上記、本発明の電磁調理器によれば、帰還閉ループ中
の利得が低くなるから、温度制御時の安定度が向上し、
高精度の温度制御が可能になる。また、検出温度が設定
温度を越える際に、大きな変化で低くなった利得が設定
温度を境に小さな変化で低くなるため、温度制御時の安
定度が向上し、高精度の温度制御が可能になり、さらに
部分的に利得が高くなる点で高い応答の温度制御が可能
になる。
(実施例) 以下、本発明を第1図ないし第3図を用いて詳細に説
明する。
第1図は本発明の一実施例の構成を示す図で、以下、
説明しない符号は第7図の説明を援用し、その他の符号
10aは温度検知素子5の検出温度出力を抵抗8と分圧し
た出力をアナログ−ディジタル変換するA/D変換器、10b
は設定可変抵抗7を操作した入力電圧をディジタルに変
換するA/D変換器、11は前記A/D変換器10a及び10bの出力
が入力されるマイクロコンピュータ(以下、マイコンと
いう)である。マイコン11は、予め設定されたプログラ
ムにより、温度検知素子5の検出温度Tsnと電磁調理器
の使用者が設定可変抵抗7を操作して設定した設定温度
Tstをもとに、第3図の特性図に示したように、Pout=K
1×(Tsn−Tst)+C1またはPout=K2×(Tsn−Tst)+C
2を行い、その結果に基づき調理容器1の加熱出力を決
定し、温度設定信号をD/A変換器12を介して、コイル電
流制御手段9に印加する。
以上のように構成された本発明は、温度検知素子5は
天板2の中心部に配置されて温度を直接検出しているの
で、電磁調理器が発生する磁束によって自己発熱するこ
とはない。したがって、調理容器1の底部が平坦な形状
であれば、熱の伝達が正確に検出され高精度の温度検知
が可能になる。しかし、油等を使用する揚げ物調理のよ
うな場合、調理容器1の底部の熱は天板2を介して温度
検知素子5に伝達されるから、温度検知素子5の検知温
度にはタイムラグがあり、その遅れた温度情報をもとに
行う温度制御はハンチングを起こし易くなる。
それを防止するため、マイコン11は設定温度Tstと検
出温度Tsnとで、上述第3図のように比例演算をして、
その結果からコイル電流制御手段9の出力を決定する。
以下、第1図の動作を第2図のフローチャートを参照し
て説明する。
まず、S1でマイコン11が起動され初期の内部設定を行
う(S2)。使用者は設定可変抵抗7を操作して調理温度
を設定し、その設定温度TstのデータはA/D変換器10bに
より、マイコン11に入力される(S3)。同様に温度検知
素子5の検出温度Tsnのデータをマイコン11にA/D変換器
10aにより入力する(S4)。このとき温度検知素子5の
温度情報は対数変化をするため、検出温度Tsnを演算し
て比例変数変換するが、使用する温度範囲が狭い範囲で
は殆ど無視できるので、検出温度Tsnをそのまま使用す
る。
つぎに、マイコン11では設定温度Tstと検出温度Tsn
もとに比例演算を行うが、演算の設定は第3図(a)の
ように非直線の連続特性としている。したがって設定温
度Tstと検出温度Tsnの差がマイナス範囲では(S5a)、P
out=K1×(Tsn−Tst)+C1の比例演算を行い(S5b)。
また,設定温度Tstと検出温度Tsnの差がプラスの範囲で
はPout=K2×(Tsn−Tst)+C2の比例演算を行う(S5
c)。ここで、K1,K2およびC1,C2は予め決められた定数
であり、第3図からも明らかなように、|K1|>|K2|の関
係にある。このようにPoutの値を決定する手段を非直線
にすることにより、制御の安定度を温度により可変させ
ている。
すなわち、設定温度より検知温度が小の領域となるT
sn−Tstの負の範囲では利得を大きくとって温度復帰を
容易にし、正の範囲ではその必要のないように設定する
ことで、電磁調理器における温度の外乱は主として調理
時に材料投入による温度低下により発生するという電磁
調理器特有の動作に対する温度制御性能をさらに高性能
にしている。つぎに出力のリミットを最小値を0、最大
値を10として余分な値は切捨てる(S6)。最後に出力P
outのデータをD/A変換器12を介して出力する(S7)。
コイル電流制御手段9は、上記の入力値に応じたコイ
ル電流制御を行い、以後、S3からS7の操作を繰返すこと
により、安定な温度制御が達成される。すなわち、コイ
ル電流制御手段9の出力は急激に変化せず徐々に変化す
るから、ハンチング等を起こしにくい安定した、高精度
の温度制御が可能になる。
この実施例は温度検知素子5の検出温度を介して調理
容器1中の揚げ物の油の温度を安定に制御するに効果が
ある。
なお、本実施例においては、設定温度を1つとし、そ
の設定温度を境にして比例定数K1と比例定数K2とを切り
替えているが、それに限らず複数の設定温度を設定し、
それら設定温度を境にして比例定数を切り替えるように
しても良い。
(発明の効果) 以上説明して明らかなように本発明は、電磁調理器が
発生する磁束に対し、自己発熱することなく、底の形状
が平坦な調理容器の正確な温度検知ができ、また、ハン
チング等の不安定動作が少ない高精度に温度制御する電
磁調理器であり、また出力設定を非直線的に制御する帰
還制御を行い調理の特性に合せて精度良く温度制御が可
能な電磁調理器であるから用いて大きく益するところが
ある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の構成図、第2図は第1図の
動作を説明するフローチャート、第3図は本発明要部の
演算特性を示す図、第4図は従来の電磁調理器の構成を
示す図、第5図は従来の電磁調理器における温度特性図
である。 1……調理容器、2……天板、3……誘導加熱コイル、
4……アルミ集熱板、5……温度検知素子、6……比較
器、7……設定可変抵抗、9……コイル電流制御手段、
10a,10b……A/D変換器、11……マイクロコンピュータ
(マイコン)、12……D/A変換器。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H05B 6/12

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】調理容器の台となる天板と、調理容器を電
    磁誘導加熱する誘導加熱コイルと、前記天板の下面に配
    置した温度検知素子と、この温度検知素子の検出温度と
    設定温度とを比較し、前記温度検知素子の検出温度と設
    定温度との差に対する変化の割合を設定して演算を行う
    演算手段と、この演算手段の出力により前記誘導加熱コ
    イルに供給する高周波電流を制御するコイル電流制御手
    段とを備え、前記変化の割合の設定値を、前記設定温度
    に対して前記温度検知素子の検出温度が大きい領域の場
    合と小さい領域の場合とにおいてそれぞれ異なるように
    設定し、しかも前記設定温度に対して前記温度検知素子
    の検出温度が大きい領域の設定値の絶対値よりも、前記
    小さい領域の設定値の絶対値を大きく設定したことを特
    徴とする電磁調理器。
  2. 【請求項2】前記演算手段の演算を前記温度検知素子の
    検出温度と設定温度との差の比例値を求める比例演算と
    し、設定温度を境に前記変化の割合の設定値を切り替え
    ることを特徴とする請求項(1)記載の電磁調理器。
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