JP2854542B2 - 電子制御式自動変速機のリニアソレノイド端子間ショートの検出方法 - Google Patents
電子制御式自動変速機のリニアソレノイド端子間ショートの検出方法Info
- Publication number
- JP2854542B2 JP2854542B2 JP7231257A JP23125795A JP2854542B2 JP 2854542 B2 JP2854542 B2 JP 2854542B2 JP 7231257 A JP7231257 A JP 7231257A JP 23125795 A JP23125795 A JP 23125795A JP 2854542 B2 JP2854542 B2 JP 2854542B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminals
- duty ratio
- value
- short
- linear solenoid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
- G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
- G01R31/007—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks using microprocessors or computers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
- F16H2061/0078—Linear control, e.g. PID, state feedback or Kalman
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
- F16H2061/0255—Solenoid valve using PWM or duty-cycle control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
- F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
- F16H2061/1268—Electric parts of the controller, e.g. a defect solenoid, wiring or microprocessor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
- G01R31/52—Testing for short-circuits, leakage current or ground faults
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子制御式自動変
速機のリニアソレノイド端子間ショートの検出方法に関
する。
速機のリニアソレノイド端子間ショートの検出方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、フィードバック制御を行うリニア
ソレノイドの端子間ショート検出を行う場合には、端子
間電気量（電圧）の目標値と検出された実際値との偏差
をサンプリングして、該サンプリングを所定回数実行し
て、その総和を求め、該総和が基準値よりも大きい時に
端子間ショートであると判断している。
ソレノイドの端子間ショート検出を行う場合には、端子
間電気量（電圧）の目標値と検出された実際値との偏差
をサンプリングして、該サンプリングを所定回数実行し
て、その総和を求め、該総和が基準値よりも大きい時に
端子間ショートであると判断している。
【０００３】そして、このような検出方法では、リニア
ソレノイドの電源であるバッテリ電圧に変動が生じた場
合に、一時的に実際値が目標値と大きく相違し、誤って
端子間ショートと判断することを防止するために、上記
ショートの検出をバッテリ電圧の変動が小さい時のみ行
うようにしている（例えば、特開平７−１１９８１６号
公報参照）。
ソレノイドの電源であるバッテリ電圧に変動が生じた場
合に、一時的に実際値が目標値と大きく相違し、誤って
端子間ショートと判断することを防止するために、上記
ショートの検出をバッテリ電圧の変動が小さい時のみ行
うようにしている（例えば、特開平７−１１９８１６号
公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の技術では、端子間ショートの検出を、バッテリ
電圧変動の小さい時にのみ行っているので、端子間ショ
ート検出の機会が制限されてしまい、端子間ショートの
検出が遅れる可能性がある。本発明は、このような問題
点を除去し、バッテリ電圧に変動が生じた場合でも、端
子間ショートの検出を確実に行うことができる電子制御
式自動変速機のリニアソレノイド端子間ショートの検出
方法を提供することを目的とする。
た従来の技術では、端子間ショートの検出を、バッテリ
電圧変動の小さい時にのみ行っているので、端子間ショ
ート検出の機会が制限されてしまい、端子間ショートの
検出が遅れる可能性がある。本発明は、このような問題
点を除去し、バッテリ電圧に変動が生じた場合でも、端
子間ショートの検出を確実に行うことができる電子制御
式自動変速機のリニアソレノイド端子間ショートの検出
方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、 〔１〕端子間の電気量が目標値となるように、フィード
バック制御により設定された設定デューティ比に基づい
て駆動されるリニアソレノイドを具備する電子制御式自
動変速機のリニアソレノイド端子間ショートの検出方法
において、端子間ショート時において、前記リニアソレ
ノイド端子間電気量が前記目標値となるような前記設定
デューティ比に基づいて判断用デューティ比を設定し、
この判断用デューティ比と前記設定デューティ比とを比
較し、前記設定デューティ比が前記判断用デューティ比
より小さい場合に、端子間ショートであると判定するよ
うにしたものである。
成するために、 〔１〕端子間の電気量が目標値となるように、フィード
バック制御により設定された設定デューティ比に基づい
て駆動されるリニアソレノイドを具備する電子制御式自
動変速機のリニアソレノイド端子間ショートの検出方法
において、端子間ショート時において、前記リニアソレ
ノイド端子間電気量が前記目標値となるような前記設定
デューティ比に基づいて判断用デューティ比を設定し、
この判断用デューティ比と前記設定デューティ比とを比
較し、前記設定デューティ比が前記判断用デューティ比
より小さい場合に、端子間ショートであると判定するよ
うにしたものである。
【０００６】〔２〕上記〔１〕記載の電子制御式自動変
速機のリニアソレノイド端子間ショートの検出方法にお
いて、前記判断用デューティ比は、バッテリ電圧変動の
最小値、前記リニアソレノイドの抵抗値を除いたフィー
ドバック制御に関わる抵抗値、および端子間電気量の前
記目標値とから得られるデューティ比より大きく、か
つ、バッテリ電圧変動の最大値、前記リニアソレノイド
の抵抗値を含むフィードバック制御に関わる抵抗値、お
よび端子間電気量の前記目標値とから得られるデューテ
ィ比より小さく設定するようにしたものである。
速機のリニアソレノイド端子間ショートの検出方法にお
いて、前記判断用デューティ比は、バッテリ電圧変動の
最小値、前記リニアソレノイドの抵抗値を除いたフィー
ドバック制御に関わる抵抗値、および端子間電気量の前
記目標値とから得られるデューティ比より大きく、か
つ、バッテリ電圧変動の最大値、前記リニアソレノイド
の抵抗値を含むフィードバック制御に関わる抵抗値、お
よび端子間電気量の前記目標値とから得られるデューテ
ィ比より小さく設定するようにしたものである。
【０００７】〔３〕上記〔１〕記載の電子制御式自動変
速機のリニアソレノイド端子間ショートの検出方法にお
いて、前記端子間ショートの判定は、前記設定デューテ
ィ比が前記判断用デューティ比より小さい状態が所定時
間以上継続した場合に、端子間ショートであると判定す
るようにしたものである。
速機のリニアソレノイド端子間ショートの検出方法にお
いて、前記端子間ショートの判定は、前記設定デューテ
ィ比が前記判断用デューティ比より小さい状態が所定時
間以上継続した場合に、端子間ショートであると判定す
るようにしたものである。
【０００８】
〔１〕請求項１記載の発明によれば、ソレノイドの抵抗
を除いたフィードバック制御系の抵抗値が、ソレノイド
の抵抗値に比べて比較的小さいために、端子間ショート
していない場合に電圧の変動（通常自動変速機の制御装
置の保証電圧値を所定の範囲、例えば９〜１６Ｖと決め
ており、電圧の変動はその間の電圧だけを考慮すれば良
い）が生じた時の、所定の目標値を得るためのデューテ
ィ比の可変範囲と、端子間ショートした場合に電圧変動
が生じた時の、同じ所定の目標値となるようなデューテ
ィ比の可変範囲とは、オーバーラップしない（図３参
照）。
を除いたフィードバック制御系の抵抗値が、ソレノイド
の抵抗値に比べて比較的小さいために、端子間ショート
していない場合に電圧の変動（通常自動変速機の制御装
置の保証電圧値を所定の範囲、例えば９〜１６Ｖと決め
ており、電圧の変動はその間の電圧だけを考慮すれば良
い）が生じた時の、所定の目標値を得るためのデューテ
ィ比の可変範囲と、端子間ショートした場合に電圧変動
が生じた時の、同じ所定の目標値となるようなデューテ
ィ比の可変範囲とは、オーバーラップしない（図３参
照）。
【０００９】したがって、端子間ショートが生じていな
ければ、フィードバック制御により設定されるデューテ
ィ比は、電圧変動が生じていたとしても、端子間ショー
ト時のデューティ比の可変領域にはならない。この点に
着目し、端子間ショートを生じた場合に目標値となるよ
うなデューティ比に基づいて、判断用デューティ比を設
定し、フィードバック制御により、目標値となるように
設定された設定デューティ比が、判断用デューティ比よ
りも小さくなった場合に、端子間ショートであると判断
することにより、電圧変動が生じても端子間ショートの
検出を行うことができる。
ければ、フィードバック制御により設定されるデューテ
ィ比は、電圧変動が生じていたとしても、端子間ショー
ト時のデューティ比の可変領域にはならない。この点に
着目し、端子間ショートを生じた場合に目標値となるよ
うなデューティ比に基づいて、判断用デューティ比を設
定し、フィードバック制御により、目標値となるように
設定された設定デューティ比が、判断用デューティ比よ
りも小さくなった場合に、端子間ショートであると判断
することにより、電圧変動が生じても端子間ショートの
検出を行うことができる。
【００１０】〔２〕請求項２記載の発明によれば、判断
用デューティ比の設定は、バッテリ電圧変動の最小値、
前記リニアソレノイドの抵抗値を除いたフィードバック
制御に関わる抵抗値、および端子間電気量の前記目標値
とから得られるデューティ比より大きく、かつ、バッテ
リ電圧変動の最大値、前記リニアソレノイドの抵抗値を
含むフィードバック制御に関わる抵抗値、および端子間
電気量の前記目標値とから得られるデューティ比より小
さく設定するようにしたので、確実に端子間ショートを
判断するこができる。
用デューティ比の設定は、バッテリ電圧変動の最小値、
前記リニアソレノイドの抵抗値を除いたフィードバック
制御に関わる抵抗値、および端子間電気量の前記目標値
とから得られるデューティ比より大きく、かつ、バッテ
リ電圧変動の最大値、前記リニアソレノイドの抵抗値を
含むフィードバック制御に関わる抵抗値、および端子間
電気量の前記目標値とから得られるデューティ比より小
さく設定するようにしたので、確実に端子間ショートを
判断するこができる。
【００１１】〔３〕請求項３記載の発明によれば、端子
間ショートの判定は、前記設定デューティ比が前記判断
用デューティ比より小さい状態が所定時間以上継続した
場合に、端子間ショートであると判定するようにしたの
で、フィードバック制御等の遅れに伴う誤検出を防止す
ることができる。
間ショートの判定は、前記設定デューティ比が前記判断
用デューティ比より小さい状態が所定時間以上継続した
場合に、端子間ショートであると判定するようにしたの
で、フィードバック制御等の遅れに伴う誤検出を防止す
ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明が
適用される電子制御式自動変速機の全体ブロック図、図
２はその変速機のリニアソレノイドのインタフェース回
路図、図３は本発明の実施例を示すデューティ比の設定
と端子間ショートの検出の説明図である。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明が
適用される電子制御式自動変速機の全体ブロック図、図
２はその変速機のリニアソレノイドのインタフェース回
路図、図３は本発明の実施例を示すデューティ比の設定
と端子間ショートの検出の説明図である。
【００１３】図１において、１はスロットルセンサや車
速センサなどからなる入力センサ、２は電子制御装置、
３はマイクロコンピュータ（μＰ）であり、この電子制
御装置２は、インタフェース回路１１、入力信号判定部
１２、目標Ａ／Ｄ値設定部１３、端子間ショート判定部
１４、フェールセーフ制御部１５、デューティ比設定部
１６、フィードバックＡ／Ｄ値設定部１７、故障警報装
置駆動回路４、油圧制御用ソレノイド駆動回路５、モニ
タ回路６から構成されている。また、７は故障警報装
置、８は油圧制御用ソレノイドであり、それぞれ電子制
御装置２に接続されている。
速センサなどからなる入力センサ、２は電子制御装置、
３はマイクロコンピュータ（μＰ）であり、この電子制
御装置２は、インタフェース回路１１、入力信号判定部
１２、目標Ａ／Ｄ値設定部１３、端子間ショート判定部
１４、フェールセーフ制御部１５、デューティ比設定部
１６、フィードバックＡ／Ｄ値設定部１７、故障警報装
置駆動回路４、油圧制御用ソレノイド駆動回路５、モニ
タ回路６から構成されている。また、７は故障警報装
置、８は油圧制御用ソレノイドであり、それぞれ電子制
御装置２に接続されている。
【００１４】また、図２において、油圧制御用ソレノイ
ド８の駆動回路５は、バッテリー電圧Ｂ、スイッチング
用ＰＮＰトランジスタＴr1、過電流保護用ＰＮＰトラン
ジスタＴr2、マイクロコンピュータ３からの信号を受け
るＮＰＮトランジスタＴr3、コンデンサＣ1 〜Ｃ3 、抵
抗Ｒ1 ，Ｒ3 〜Ｒ8 、フライホイールダイオードＤ1、
負論理ＮＯＴ回路ＮＯＴから構成されている。
ド８の駆動回路５は、バッテリー電圧Ｂ、スイッチング
用ＰＮＰトランジスタＴr1、過電流保護用ＰＮＰトラン
ジスタＴr2、マイクロコンピュータ３からの信号を受け
るＮＰＮトランジスタＴr3、コンデンサＣ1 〜Ｃ3 、抵
抗Ｒ1 ，Ｒ3 〜Ｒ8 、フライホイールダイオードＤ1、
負論理ＮＯＴ回路ＮＯＴから構成されている。
【００１５】また、モニタ回路６は、抵抗Ｒ2 （抵抗Ｒ
21と抵抗Ｒ22の合成抵抗），Ｒ9 ，Ｒ10、コンデンサＣ
4 ，Ｃ5 、ダイオードＤ2 ，Ｄ3 から構成されている。
次に、この回路の動作について説明する。まず、マイク
ロコンピュータ３からＬｏｗレベルの指令信号が出力さ
れると、その信号は負論理ＮＯＴ回路によりＨｉｇｈレ
ベル信号に反転され、ＮＰＮトランジスタＴr3のベース
電位が上がり、該トランジスタＴr3はオンする。する
と、スイッチング用ＰＮＰトランジスタＴr1のベース電
位は下がり、該トランジスタＴr1がオンすることによ
り、バッテリー電圧Ｂより抵抗Ｒ1 を通じて油圧制御用
ソレノイド８に通電される。その通電状態は抵抗Ｒ2 に
よりモニタされ、その情報はマイクロコンピュータ３へ
読み込まれる。
21と抵抗Ｒ22の合成抵抗），Ｒ9 ，Ｒ10、コンデンサＣ
4 ，Ｃ5 、ダイオードＤ2 ，Ｄ3 から構成されている。
次に、この回路の動作について説明する。まず、マイク
ロコンピュータ３からＬｏｗレベルの指令信号が出力さ
れると、その信号は負論理ＮＯＴ回路によりＨｉｇｈレ
ベル信号に反転され、ＮＰＮトランジスタＴr3のベース
電位が上がり、該トランジスタＴr3はオンする。する
と、スイッチング用ＰＮＰトランジスタＴr1のベース電
位は下がり、該トランジスタＴr1がオンすることによ
り、バッテリー電圧Ｂより抵抗Ｒ1 を通じて油圧制御用
ソレノイド８に通電される。その通電状態は抵抗Ｒ2 に
よりモニタされ、その情報はマイクロコンピュータ３へ
読み込まれる。
【００１６】一方、マイクロコンピュータ３からＨｉｇ
ｈレベルの指令信号が出力されると、その信号は負論理
ＮＯＴ回路によりＬｏｗレベル信号に反転され、ＮＰＮ
トランジスタＴr3のベース電位が下がり、該トランジス
タＴr3はオフする。すると、スイッチング用ＰＮＰトラ
ンジスタＴr1のベース電位は上がり、該トランジスタＴ
r1がオフすることにより、油圧制御用ソレノイド８は消
勢される。その通電状態は抵抗Ｒ2 によりモニタされ、
その情報はマイクロコンピュータ３へ読み込まれる。
ｈレベルの指令信号が出力されると、その信号は負論理
ＮＯＴ回路によりＬｏｗレベル信号に反転され、ＮＰＮ
トランジスタＴr3のベース電位が下がり、該トランジス
タＴr3はオフする。すると、スイッチング用ＰＮＰトラ
ンジスタＴr1のベース電位は上がり、該トランジスタＴ
r1がオフすることにより、油圧制御用ソレノイド８は消
勢される。その通電状態は抵抗Ｒ2 によりモニタされ、
その情報はマイクロコンピュータ３へ読み込まれる。
【００１７】次に、油圧制御用ソレノイド８の制御につ
いて図１を参照しながら説明する。入力センサ１により
検出されたスロットル開度信号や車速信号等の信号がイ
ンターフェイス回路１１を介して入力信号判定部１２に
入力されて、スロットル開度や車速を判定し、目標Ａ／
Ｄ値設定部１３に出力する。目標Ａ／Ｄ値設定部１３で
は、入力されたスロットル開度や車速等に基づき、図５
に示すリニアソレノイドバルブ２３から出力する油圧値
を設定し、該油圧値に対応した油圧制御用ソレノイド８
の端子間電気量の目標値である目標Ａ／Ｄ値（電流値）
を設定する。
いて図１を参照しながら説明する。入力センサ１により
検出されたスロットル開度信号や車速信号等の信号がイ
ンターフェイス回路１１を介して入力信号判定部１２に
入力されて、スロットル開度や車速を判定し、目標Ａ／
Ｄ値設定部１３に出力する。目標Ａ／Ｄ値設定部１３で
は、入力されたスロットル開度や車速等に基づき、図５
に示すリニアソレノイドバルブ２３から出力する油圧値
を設定し、該油圧値に対応した油圧制御用ソレノイド８
の端子間電気量の目標値である目標Ａ／Ｄ値（電流値）
を設定する。
【００１８】デューティ比設定部１６では、目標Ａ／Ｄ
値設定部１３において設定された目標Ａ／Ｄ値と、後述
するフィードバックＡ／Ｄ値設定部１７により設定され
たフィードバックＡ／Ｄ値（電流値）との差を小さくす
るような設定デューティ比Ｗを設定し、該設定された設
定デューティ比Ｗに対応した信号を油圧制御用ソレノイ
ド駆動回路５に出力する。油圧制御用ソレノイド駆動回
路５ではデューティ比設定部１６からの信号に応じて油
圧制御用ソレノイド８を駆動する。
値設定部１３において設定された目標Ａ／Ｄ値と、後述
するフィードバックＡ／Ｄ値設定部１７により設定され
たフィードバックＡ／Ｄ値（電流値）との差を小さくす
るような設定デューティ比Ｗを設定し、該設定された設
定デューティ比Ｗに対応した信号を油圧制御用ソレノイ
ド駆動回路５に出力する。油圧制御用ソレノイド駆動回
路５ではデューティ比設定部１６からの信号に応じて油
圧制御用ソレノイド８を駆動する。
【００１９】そして、モニタ回路６において油圧制御用
ソレノイド８の端子間の電流値に対応するモニタ電流検
出抵抗Ｒ2 の電圧値を検出し、該電圧値はフィードバッ
クＡ／Ｄ値設定部１７において油圧制御用ソレノイド８
の端子間の電流値に変換されてデューティ比設定部１６
に出力される。このようにして、油圧制御用ソレノイド
８の端子間の電気量（電流値）が、目標Ａ／Ｄ値設定部
１３において設定された目標Ａ／Ｄ値（電流値）となる
ようにフィードバック制御される。
ソレノイド８の端子間の電流値に対応するモニタ電流検
出抵抗Ｒ2 の電圧値を検出し、該電圧値はフィードバッ
クＡ／Ｄ値設定部１７において油圧制御用ソレノイド８
の端子間の電流値に変換されてデューティ比設定部１６
に出力される。このようにして、油圧制御用ソレノイド
８の端子間の電気量（電流値）が、目標Ａ／Ｄ値設定部
１３において設定された目標Ａ／Ｄ値（電流値）となる
ようにフィードバック制御される。
【００２０】そして、端子間ショート判定部１４は、後
述するように、目標Ａ／Ｄ値設定部で設定された目標Ａ
／Ｄ値とデューティ比設定部１６で設定され設定デュー
ティ比Ｗに基づいて端子間ショートを判定し、端子間シ
ョートであると判断された場合には、油圧制御用ソレノ
イド８への出力を停止するように信号を出力するととも
に、故障警報装置駆動回路４に故障警報装置７を作動さ
せ運転者に故障を知らせるように信号を出力する。
述するように、目標Ａ／Ｄ値設定部で設定された目標Ａ
／Ｄ値とデューティ比設定部１６で設定され設定デュー
ティ比Ｗに基づいて端子間ショートを判定し、端子間シ
ョートであると判断された場合には、油圧制御用ソレノ
イド８への出力を停止するように信号を出力するととも
に、故障警報装置駆動回路４に故障警報装置７を作動さ
せ運転者に故障を知らせるように信号を出力する。
【００２１】次に、本発明の端子間ショートの検出方法
について図２及び図３を参照しながら説明する。図２に
おいて、Ｂはバッテリー電圧であり、９〜１６Ｖの範囲
で変動する。Ｒ 1 及びＲ2 は、油圧制御用ソレノイド８
に直列に接続されている抵抗であり、Ｒ 1 は過電流保護
用抵抗で０．２２Ω±５％、Ｒ2 は電流フィードバック
用のモニタ電流を検出するための抵抗で０．９Ω±１％
（１．８Ωの並列回路）である。
について図２及び図３を参照しながら説明する。図２に
おいて、Ｂはバッテリー電圧であり、９〜１６Ｖの範囲
で変動する。Ｒ 1 及びＲ2 は、油圧制御用ソレノイド８
に直列に接続されている抵抗であり、Ｒ 1 は過電流保護
用抵抗で０．２２Ω±５％、Ｒ2 は電流フィードバック
用のモニタ電流を検出するための抵抗で０．９Ω±１％
（１．８Ωの並列回路）である。
【００２２】また、油圧制御用ソレノイド８自体の抵抗
のバラツキは、製品間のバラツキと環境温度のバラツキ
を考慮すると、２〜５Ωの範囲である。そして、この油
圧制御用ソレノイド８の使用電流範囲は０．３〜１Ａで
あり、上記のすべてのバラツキを考慮して、電流を一定
に調整する能力を有する必要がある。また、電流の調整
は、マイクロコンピュータ３による３００ＨｚのＰＷＭ
（パルス幅変調）制御により行っている。ここで上記条
件を満足させるためのＰＷＭのデューティ範囲の最小
値、最大値は図３に示すようになる。すなわち、上記の
ように、バッテリ電圧：９〜１６〔Ｖ〕 過電流保護用抵抗Ｒ1 ：０．２２〔Ω〕±５％ モニタ電流検出抵抗Ｒ2 ：０．９〔Ω〕±５％ ソレノイド抵抗：２〜５〔Ω〕 電流値：Ａ〔Ａ〕とすると、正常時のＰＷＭのデューテ
ィ範囲の最小値Ｄmin は、 〔Ａ／｛16／（２＋0.22×0.95＋0.9 ×0.99）｝〕×10
0 ＝19.4×Ａ〔％〕 その最大値Ｄmax は、 〔Ａ／｛９／（５＋0.22×1.05＋0.9 ×1.01）｝〕×10
0 ＝69.1×Ａ〔％〕 このように、正常時における設定デューティ比は、19.4
×Ａ〔％〕から69.1×Ａ〔％〕の範囲となる。
のバラツキは、製品間のバラツキと環境温度のバラツキ
を考慮すると、２〜５Ωの範囲である。そして、この油
圧制御用ソレノイド８の使用電流範囲は０．３〜１Ａで
あり、上記のすべてのバラツキを考慮して、電流を一定
に調整する能力を有する必要がある。また、電流の調整
は、マイクロコンピュータ３による３００ＨｚのＰＷＭ
（パルス幅変調）制御により行っている。ここで上記条
件を満足させるためのＰＷＭのデューティ範囲の最小
値、最大値は図３に示すようになる。すなわち、上記の
ように、バッテリ電圧：９〜１６〔Ｖ〕 過電流保護用抵抗Ｒ1 ：０．２２〔Ω〕±５％ モニタ電流検出抵抗Ｒ2 ：０．９〔Ω〕±５％ ソレノイド抵抗：２〜５〔Ω〕 電流値：Ａ〔Ａ〕とすると、正常時のＰＷＭのデューテ
ィ範囲の最小値Ｄmin は、 〔Ａ／｛16／（２＋0.22×0.95＋0.9 ×0.99）｝〕×10
0 ＝19.4×Ａ〔％〕 その最大値Ｄmax は、 〔Ａ／｛９／（５＋0.22×1.05＋0.9 ×1.01）｝〕×10
0 ＝69.1×Ａ〔％〕 このように、正常時における設定デューティ比は、19.4
×Ａ〔％〕から69.1×Ａ〔％〕の範囲となる。
【００２３】一方、端子間ショート時のＰＷＭのデュー
ティ範囲の最小値Ｄmin-s は、 〔Ａ／｛16／（0.22×0.95＋0.9 ×0.99）｝〕×100 ＝
6.9 ×Ａ〔％〕 その最大値Ｄmax-s は、 〔Ａ／｛９／（0.22×1.05＋0.9 ×1.01）｝〕×100 ＝
12.7×Ａ〔％〕 このように、端子間ショート時における設定デューティ
比は、6.9 ×Ａ〔％〕から12.7×Ａ〔％〕の範囲とな
る。
ティ範囲の最小値Ｄmin-s は、 〔Ａ／｛16／（0.22×0.95＋0.9 ×0.99）｝〕×100 ＝
6.9 ×Ａ〔％〕 その最大値Ｄmax-s は、 〔Ａ／｛９／（0.22×1.05＋0.9 ×1.01）｝〕×100 ＝
12.7×Ａ〔％〕 このように、端子間ショート時における設定デューティ
比は、6.9 ×Ａ〔％〕から12.7×Ａ〔％〕の範囲とな
る。
【００２４】そこで、本発明においては、正常時の設定
デューティ比の範囲（6.9 ×Ａ〔％〕から12.7×Ａ
〔％〕まで）と、端子間ショート時の設定デューティ比
の範囲（19.4×Ａ〔％〕から69.1×Ａ〔％〕まで）との
間に、判断用デューティ比を設定する。油圧制御用ソレ
ノイド８は、入力センサ１からの例えば、スロットル開
度及び車速情報に基づき、電子制御装置２により出力さ
れる電流値１〜０．３Ａの間で、図５のリニアソレノイ
ドバルブ２３からの出力油圧を０．５〜４．５ｋｇ／ｃ
ｍ2 まで制御することにより、オリフィスコントロール
バルブ３１、ロックアップコントロールバルブ２４及び
ロックアップリレーバルブ２５を制御している。
デューティ比の範囲（6.9 ×Ａ〔％〕から12.7×Ａ
〔％〕まで）と、端子間ショート時の設定デューティ比
の範囲（19.4×Ａ〔％〕から69.1×Ａ〔％〕まで）との
間に、判断用デューティ比を設定する。油圧制御用ソレ
ノイド８は、入力センサ１からの例えば、スロットル開
度及び車速情報に基づき、電子制御装置２により出力さ
れる電流値１〜０．３Ａの間で、図５のリニアソレノイ
ドバルブ２３からの出力油圧を０．５〜４．５ｋｇ／ｃ
ｍ2 まで制御することにより、オリフィスコントロール
バルブ３１、ロックアップコントロールバルブ２４及び
ロックアップリレーバルブ２５を制御している。
【００２５】この油圧制御用ソレノイド８の駆動回路５
及びモニタ回路６は図２に示すようであり、前記のよう
な外的要因によるバラツキ（バッテリー電圧のバラツ
キ、ソレノイドの抵抗値のバラツキ等）を補正するた
め、電流フィードバック制御を構成している。したがっ
て、油圧制御用ソレノイド８の＋−両端子は２本とも電
子制御装置２に接続される。
及びモニタ回路６は図２に示すようであり、前記のよう
な外的要因によるバラツキ（バッテリー電圧のバラツ
キ、ソレノイドの抵抗値のバラツキ等）を補正するた
め、電流フィードバック制御を構成している。したがっ
て、油圧制御用ソレノイド８の＋−両端子は２本とも電
子制御装置２に接続される。
【００２６】そこで、この油圧制御用ソレノイド８の＋
−両端子がショート故障すると、ソレノイド８に流れる
電流はゼロとなり、出力油圧は５ｋｇ／ｃｍ2 となっ
て、出力油圧は通常の最大圧力よりも更に高い圧力とな
る。よって、この端子間ショート故障を確実に検出し、
フェールセーフ制御及び故障警告をする必要がある。こ
こでは、油圧制御用ソレノイド（リニアソレノイド）８
の＋−両端子がショート故障した場合、上記したよう
に、ソレノイドの抵抗を除いたフィードバック制御系の
抵抗値が、ソレノイドの抵抗値に比べて比較的小さいた
めに、端子間ショートしていない場合に電圧の変動（自
動変速機の制御装置の保証電圧値を９〜１６Ｖと決めて
おり、電圧の変動はその間の電圧だけを考慮すれば良
い）が生じた時の、所定の目標値を得るための設定デュ
ーティ比の可変範囲と、端子間ショートした場合に電圧
変動が生じた時の、同じ所定の目標値となるような設定
デューティ比の可変範囲とは、オーバーラップしない
（図３参照）。
−両端子がショート故障すると、ソレノイド８に流れる
電流はゼロとなり、出力油圧は５ｋｇ／ｃｍ2 となっ
て、出力油圧は通常の最大圧力よりも更に高い圧力とな
る。よって、この端子間ショート故障を確実に検出し、
フェールセーフ制御及び故障警告をする必要がある。こ
こでは、油圧制御用ソレノイド（リニアソレノイド）８
の＋−両端子がショート故障した場合、上記したよう
に、ソレノイドの抵抗を除いたフィードバック制御系の
抵抗値が、ソレノイドの抵抗値に比べて比較的小さいた
めに、端子間ショートしていない場合に電圧の変動（自
動変速機の制御装置の保証電圧値を９〜１６Ｖと決めて
おり、電圧の変動はその間の電圧だけを考慮すれば良
い）が生じた時の、所定の目標値を得るための設定デュ
ーティ比の可変範囲と、端子間ショートした場合に電圧
変動が生じた時の、同じ所定の目標値となるような設定
デューティ比の可変範囲とは、オーバーラップしない
（図３参照）。
【００２７】したがって、端子間ショートが生じていな
ければ、フィードバック制御により設定されるデューテ
ィ比は、電圧変動が生じていたとしても、端子間ショー
ト時のデューティ比の可変領域にはならない〔図３
（ａ）参照〕。この点に着目し、端子間ショートを生じ
た場合に目標値となるような設定デューティ比に基づい
て判断用デューティ比を設定し、フィードバック制御に
より、目標値となるように設定された設定デューティ比
が、判断用デューティ比よりも小さくなった場合〔図３
（ｂ）参照〕に、端子間ショートであると判断すること
により、電圧変動が生じても端子間ショートの検出を行
うことができる。
ければ、フィードバック制御により設定されるデューテ
ィ比は、電圧変動が生じていたとしても、端子間ショー
ト時のデューティ比の可変領域にはならない〔図３
（ａ）参照〕。この点に着目し、端子間ショートを生じ
た場合に目標値となるような設定デューティ比に基づい
て判断用デューティ比を設定し、フィードバック制御に
より、目標値となるように設定された設定デューティ比
が、判断用デューティ比よりも小さくなった場合〔図３
（ｂ）参照〕に、端子間ショートであると判断すること
により、電圧変動が生じても端子間ショートの検出を行
うことができる。
【００２８】以下、本発明の実施例を示すリニアソレノ
イドの端子間ショート時の故障検出手順を図４を用いて
説明する。 （１）まず、端子間電気量の目標値である目標となるＡ
／Ｄ値（以下、目標Ａ／Ｄ値という）とフィードバック
されるＡ／Ｄ値（以下、フィードバックＡ／Ｄ値とい
う）から出力デューティ値Ｗ（設定デューティ値）を算
出する（ステップＳ１）。この処理はデューティ比設定
部１６において行われる。
イドの端子間ショート時の故障検出手順を図４を用いて
説明する。 （１）まず、端子間電気量の目標値である目標となるＡ
／Ｄ値（以下、目標Ａ／Ｄ値という）とフィードバック
されるＡ／Ｄ値（以下、フィードバックＡ／Ｄ値とい
う）から出力デューティ値Ｗ（設定デューティ値）を算
出する（ステップＳ１）。この処理はデューティ比設定
部１６において行われる。
【００２９】（２）次いで、目標Ａ／Ｄ値に応じた端子
間ショート判断用出力デューティ値Ｗtermを算出する
（ステップＳ２）。この処理は、端子間ショート判定部
１４で行われるが、端子間ショート判定用出力デューテ
ィ値Ｗtermは、前述のように、正常時のデューティ範囲
と端子間ショート時のデューティ範囲との間の値に設定
されるが、この判断用出力デューティ値Ｗtermは、目標
Ａ／Ｄ値により異なるので、目標Ａ／Ｄ値に対応する判
断用出力デューティ値Ｗtermを算出している。
間ショート判断用出力デューティ値Ｗtermを算出する
（ステップＳ２）。この処理は、端子間ショート判定部
１４で行われるが、端子間ショート判定用出力デューテ
ィ値Ｗtermは、前述のように、正常時のデューティ範囲
と端子間ショート時のデューティ範囲との間の値に設定
されるが、この判断用出力デューティ値Ｗtermは、目標
Ａ／Ｄ値により異なるので、目標Ａ／Ｄ値に対応する判
断用出力デューティ値Ｗtermを算出している。
【００３０】（３）次いで、出力デューティ値Ｗ（設定
デューティ値）が端子間ショート判断用出力デューティ
値Ｗtermより小さくて、３秒以上継続するか否かを判断
する（ステップＳ３）。この処理も、端子間ショート判
定部１４において行われる。 （４）ステップＳ３において、ＹＥＳの場合には、リニ
アソレノイド端子間ショートフラグをセットする（ステ
ップＳ４）。一方、ＮＯの場合には、リニアソレノイド
端子間ショートフラグのクリアを行う（ステップＳ
５）。この処理も、端子間ショート判定部１４において
行われる。
デューティ値）が端子間ショート判断用出力デューティ
値Ｗtermより小さくて、３秒以上継続するか否かを判断
する（ステップＳ３）。この処理も、端子間ショート判
定部１４において行われる。 （４）ステップＳ３において、ＹＥＳの場合には、リニ
アソレノイド端子間ショートフラグをセットする（ステ
ップＳ４）。一方、ＮＯの場合には、リニアソレノイド
端子間ショートフラグのクリアを行う（ステップＳ
５）。この処理も、端子間ショート判定部１４において
行われる。
【００３１】このように、ステップＳ１〜Ｓ５におい
て、チェックして、端子間ショートの検出を行うことが
できる。図５は本発明の具体的な自動変速機の油圧制御
装置への適用例を示す図である。図５に示すように、リ
ニアソレノイドバルブ２３によって微調整された油圧
が、オリフィスコントロールバルブ３１のバルブ位置の
調整用として供給される。すなわち、ソレノイドモジュ
レータバルブ２９は、プライマリレギュレータバルブ
(図示なし）で調整された油圧を受け、該油圧を各ソレ
ノイド用に調整する。該ソレノイドモジュレータバルブ
２９で調整された油圧は、リニアソレノイドバルブ２３
のポートａに供給される。該リニアソレノイドバルブ２
３は、図示しない制御装置から送られる信号によってリ
ニアに制御され、上記ポートａに供給された油圧を調圧
してポートｂに送る。
て、チェックして、端子間ショートの検出を行うことが
できる。図５は本発明の具体的な自動変速機の油圧制御
装置への適用例を示す図である。図５に示すように、リ
ニアソレノイドバルブ２３によって微調整された油圧
が、オリフィスコントロールバルブ３１のバルブ位置の
調整用として供給される。すなわち、ソレノイドモジュ
レータバルブ２９は、プライマリレギュレータバルブ
(図示なし）で調整された油圧を受け、該油圧を各ソレ
ノイド用に調整する。該ソレノイドモジュレータバルブ
２９で調整された油圧は、リニアソレノイドバルブ２３
のポートａに供給される。該リニアソレノイドバルブ２
３は、図示しない制御装置から送られる信号によってリ
ニアに制御され、上記ポートａに供給された油圧を調圧
してポートｂに送る。
【００３２】続いて、上記ポートｂからの油圧はソレノ
イドリレーバルブ２６のポートｂ1に供給される。該ソ
レノイドリレーバルブ２６は、右半位置と左半位置の２
位置をとることが可能となっていて、右半位置において
は上記ポートｂ1 がポートｃと接続され、オリフィスコ
ントロールバルブ３１のバルブの一端のポートｅに油圧
を供給する。一方、左半位置の場合には、上記ポートｂ
1 がポートｄと接続され、上記ソレノイドリレーバルブ
２６で微調整された油圧がロックアップ作動装置に供給
され、ロックアップのオン・オフ制御のために使用され
る。
イドリレーバルブ２６のポートｂ1に供給される。該ソ
レノイドリレーバルブ２６は、右半位置と左半位置の２
位置をとることが可能となっていて、右半位置において
は上記ポートｂ1 がポートｃと接続され、オリフィスコ
ントロールバルブ３１のバルブの一端のポートｅに油圧
を供給する。一方、左半位置の場合には、上記ポートｂ
1 がポートｄと接続され、上記ソレノイドリレーバルブ
２６で微調整された油圧がロックアップ作動装置に供給
され、ロックアップのオン・オフ制御のために使用され
る。
【００３３】上記オリフィスコントロールバルブ３１
は、リニアソレノイドバルブ２３で微調整され、ポート
ｅに供給された油圧及びスプリング３２の付勢力のバラ
ンスによってバルブ位置が調整されるようになってい
る。そして、マニュアルバルブ２２からの油圧は、ポー
トｆを介して該オリフィスコントロールバルブ３１に供
給され、左半位置においてはポートｇを介して、右半位
置においてはポートｇ, ｈを介して、フォワードクラッ
チＣ1 に送られる。
は、リニアソレノイドバルブ２３で微調整され、ポート
ｅに供給された油圧及びスプリング３２の付勢力のバラ
ンスによってバルブ位置が調整されるようになってい
る。そして、マニュアルバルブ２２からの油圧は、ポー
トｆを介して該オリフィスコントロールバルブ３１に供
給され、左半位置においてはポートｇを介して、右半位
置においてはポートｇ, ｈを介して、フォワードクラッ
チＣ1 に送られる。
【００３４】したがって、上記リニアソレノイドバルブ
２３から油圧が供給されるに伴い、オリフィスコントロ
ールバルブ３１のバルブが徐々に下降すると、最初は少
量の油がポートｇを介して、後に大量の油がポートｇ,
ｈを介して、フォワードクラッチＣ1 に送られることに
なるため、シフトの切り替えの際のショックが小さくな
る。
２３から油圧が供給されるに伴い、オリフィスコントロ
ールバルブ３１のバルブが徐々に下降すると、最初は少
量の油がポートｇを介して、後に大量の油がポートｇ,
ｈを介して、フォワードクラッチＣ1 に送られることに
なるため、シフトの切り替えの際のショックが小さくな
る。
【００３５】なお、マニュアルバルブ２２からの油は、
オリフィスコントロールバルブ３１を介する他、絞り３
４及びチェック弁３５付き絞り３６を介して、フォワー
ドクラッチＣ1 に接続されている。該チェック弁３５付
き絞り３６の作用により、フォワードクラッチＣ1 への
ドレーン時の油量を供給時よりも多くすることができ
る。
オリフィスコントロールバルブ３１を介する他、絞り３
４及びチェック弁３５付き絞り３６を介して、フォワー
ドクラッチＣ1 に接続されている。該チェック弁３５付
き絞り３６の作用により、フォワードクラッチＣ1 への
ドレーン時の油量を供給時よりも多くすることができ
る。
【００３６】ところで、ソレノイドリレーバルブ２６
は、上述したように、リニアソレノイドバルブ２３から
の油圧をオリフィスコントロールバルブ３１のバルブ位
置調整用として、又はロックアップ作動装置の制御用と
して分配するものであるが、該分配のために右半位置と
左半位置の２位置をとるようになっている。そのため、
ソレノイドリレーバルブ２６の一端のポートｉに、１−
２シフトバルブ２７のポートｉ1 からセカンドコースト
ブレーキＢ1 係合油圧が、またソレノイドリレーバルブ
２６の他端のポートｊに、１−２シフトバルブ２７のポ
ートｊ1 からセカンドブレーキＢ2 係合油圧が供給され
るようになっている。そして更に、上記ポートｉ側のバ
ルブ端面にはスプリング３３が配設されていて、バルブ
を下方に付勢している。
は、上述したように、リニアソレノイドバルブ２３から
の油圧をオリフィスコントロールバルブ３１のバルブ位
置調整用として、又はロックアップ作動装置の制御用と
して分配するものであるが、該分配のために右半位置と
左半位置の２位置をとるようになっている。そのため、
ソレノイドリレーバルブ２６の一端のポートｉに、１−
２シフトバルブ２７のポートｉ1 からセカンドコースト
ブレーキＢ1 係合油圧が、またソレノイドリレーバルブ
２６の他端のポートｊに、１−２シフトバルブ２７のポ
ートｊ1 からセカンドブレーキＢ2 係合油圧が供給され
るようになっている。そして更に、上記ポートｉ側のバ
ルブ端面にはスプリング３３が配設されていて、バルブ
を下方に付勢している。
【００３７】ここで、Ｄ, ２ｎｄ, Ｌレンジの１速にお
いては、上記セカンドコーストブレーキＢ1 及びセカン
ドブレーキＢ2 のいずれも係合されないため、ポート
ｉ, ｊとも油圧の供給はなく、上記ソレノイドリレーバ
ルブ２６はスプリング３３の付勢力のみによって右半位
置に置かれる。次に、Ｄ, ２ｎｄ, Ｌレンジの２速以上
となると、セカンドブレーキＢ2 が係合されてポートｊ
に油圧が供給され、２ｎｄ, Ｌレンジの２速では、セカ
ンドブレーキＢ2 だけでなくセカンドコーストブレーキ
Ｂ1 も係合され、ポートｉにも油圧が供給される。とこ
ろで、ポートｉ, ｊとも油圧が供給される時には、両油
圧はいずれもマニュアルバルブ２２から、１−２シフト
バルブ２７又は２−３シフトバルブ２８を介して供給さ
れ、同圧であるので、ソレノイドリレーバルブ２６の両
端面は同じ力で押圧されることになる。したがって、上
記ソレノイドリレーバルブ２６はスプリング３３の付勢
力のみで右半位置をとる。
いては、上記セカンドコーストブレーキＢ1 及びセカン
ドブレーキＢ2 のいずれも係合されないため、ポート
ｉ, ｊとも油圧の供給はなく、上記ソレノイドリレーバ
ルブ２６はスプリング３３の付勢力のみによって右半位
置に置かれる。次に、Ｄ, ２ｎｄ, Ｌレンジの２速以上
となると、セカンドブレーキＢ2 が係合されてポートｊ
に油圧が供給され、２ｎｄ, Ｌレンジの２速では、セカ
ンドブレーキＢ2 だけでなくセカンドコーストブレーキ
Ｂ1 も係合され、ポートｉにも油圧が供給される。とこ
ろで、ポートｉ, ｊとも油圧が供給される時には、両油
圧はいずれもマニュアルバルブ２２から、１−２シフト
バルブ２７又は２−３シフトバルブ２８を介して供給さ
れ、同圧であるので、ソレノイドリレーバルブ２６の両
端面は同じ力で押圧されることになる。したがって、上
記ソレノイドリレーバルブ２６はスプリング３３の付勢
力のみで右半位置をとる。
【００３８】すなわち、Ｎ, Ｒ, Ｐの各レンジからＤ,
２ｎｄ, Ｌレンジの１速にシフトした場合には、上記ソ
レノイドリレーバルブ２６は常に右半位置をとり、リニ
アソレノイドバルブ２３の油圧を、オリフィスコントロ
ールバルブ３１に供給して、シフトのショックを少なく
することができる。また、Ｄ, ２ｎｄ, Ｌレンジの２速
以上となると、ロックアップ機構を作動させることが必
要となるため、上記ソレノイドリレーバルブ２６は左半
位置となり、リニアソレノイドバルブ２３の油圧をロッ
クアップコントロールバルブ２４とロックアップリレー
バルブ２５に供給する。なお、２ｎｄレンジの２速発進
時等にはロックアップを解除する必要があるが、上述し
たように、２ｎｄ, Ｌレンジの２速ではスプリング３３
の付勢力のみで、ソレノイドリレーバルブ２６が右半位
置をとるため、リニアソレノイドバルブ２３の油圧は、
ロックアップコントロールバルブ２４と、ロックアップ
リレーバルブ２５のいずれにも供給されない。
２ｎｄ, Ｌレンジの１速にシフトした場合には、上記ソ
レノイドリレーバルブ２６は常に右半位置をとり、リニ
アソレノイドバルブ２３の油圧を、オリフィスコントロ
ールバルブ３１に供給して、シフトのショックを少なく
することができる。また、Ｄ, ２ｎｄ, Ｌレンジの２速
以上となると、ロックアップ機構を作動させることが必
要となるため、上記ソレノイドリレーバルブ２６は左半
位置となり、リニアソレノイドバルブ２３の油圧をロッ
クアップコントロールバルブ２４とロックアップリレー
バルブ２５に供給する。なお、２ｎｄレンジの２速発進
時等にはロックアップを解除する必要があるが、上述し
たように、２ｎｄ, Ｌレンジの２速ではスプリング３３
の付勢力のみで、ソレノイドリレーバルブ２６が右半位
置をとるため、リニアソレノイドバルブ２３の油圧は、
ロックアップコントロールバルブ２４と、ロックアップ
リレーバルブ２５のいずれにも供給されない。
【００３９】本発明は、このように構成された油圧制御
システムにおいて、上記したリニアソレノイドバルブ２
３のソレノイドに電子制御装置２を接続して駆動する。
それにより、バッテリーの電圧変動に関係なく、上記し
たリニアソレノイドバルブ２３のソレノイドの端子間の
ショート故障の検出を確実に行うことができる。なお、
図５において、２０はトルクコンバータ、２１はロック
アップクラッチである。
システムにおいて、上記したリニアソレノイドバルブ２
３のソレノイドに電子制御装置２を接続して駆動する。
それにより、バッテリーの電圧変動に関係なく、上記し
たリニアソレノイドバルブ２３のソレノイドの端子間の
ショート故障の検出を確実に行うことができる。なお、
図５において、２０はトルクコンバータ、２１はロック
アップクラッチである。
【００４０】また、このショート故障が発生したことを
電子制御装置２のメモリ内に記憶しておくことにより、
ディーラー等においてそれをダイアグノーシステスタ等
で読み出すことにより、故障箇所を速やかに探索するこ
とができ、サービス性の向上を図ることができる。な
お、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これら
を本発明の範囲から排除するものではない。
電子制御装置２のメモリ内に記憶しておくことにより、
ディーラー等においてそれをダイアグノーシステスタ等
で読み出すことにより、故障箇所を速やかに探索するこ
とができ、サービス性の向上を図ることができる。な
お、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これら
を本発明の範囲から排除するものではない。
【図１】本発明が適用される電子制御式自動変速機の全
体ブロック図である。
体ブロック図である。
【図２】本発明が適用される電子制御式自動変速機のリ
ニアソレノイドのインタフェース回路図である。
ニアソレノイドのインタフェース回路図である。
【図３】本発明の実施例を示すデューティ比の設定と端
子間ショートの検出の説明図である。
子間ショートの検出の説明図である。
【図４】本発明の実施例を示すリニアソレノイドの端子
間ショート時の故障検出フローチャートである。
間ショート時の故障検出フローチャートである。
【図５】本発明の具体的な自動変速機の油圧制御装置へ
の適用例を示す図である。
の適用例を示す図である。
１ 入力センサ ２ 電子制御装置 ３ マイクロコンピュータ（μＰ） ４ 故障警報装置駆動回路 ５ 油圧制御用ソレノイド駆動回路 ６ モニタ回路 ７ 故障警報装置 ８ 油圧制御用ソレノイド １１ インタフェース回路 １２ 入力信号判定部 １３ 目標Ａ／Ｄ値設定部 １４ 端子間ショート判定部 １５ フェールセーフ制御部 １６ デューティ比設定部 １７ フィードバックＡ／Ｄ値設定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ // Ｆ１６Ｈ 59:68 (72)発明者 鈴木 研司 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−217737（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−124471（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01R 31/00 - 31/07 F16H 61/12 F16K 31/06 G01M 17/00 - 17/06 H01F 7/18 H01F 5/00 - 5/06
Claims (3)
- 【請求項１】 端子間の電気量が目標値となるように、
フィードバック制御により設定された設定デューティ比
に基づいて駆動されるリニアソレノイドを具備する電子
制御式自動変速機のリニアソレノイド端子間ショートの
検出方法において、 端子間ショート時において、前記リニアソレノイド端子
間電気量が前記目標値となるような前記設定デューティ
比に基づいて判断用デューティ比を設定し、 該判断用デューティ比と前記設定デューティ比とを比較
し、 前記設定デューティ比が前記判断用デューティ比より小
さい場合に、端子間ショートであると判定する電子制御
式自動変速機のリニアソレノイドの端子間ショートの検
出方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の電子制御式自動変速機の
リニアソレノイド端子間ショートの検出方法において、
前記判断用デューティ比は、バッテリ電圧変動の最小
値、前記リニアソレノイドの抵抗値を除いたフィードバ
ック制御に関わる抵抗値、および端子間電気量の前記目
標値とから得られるデューティ比より大きく、かつ、バ
ッテリ電圧変動の最大値、前記リニアソレノイドの抵抗
値を含むフィードバック制御に関わる抵抗値、および端
子間の電気量の前記目標値とから得られるデューティ比
より小さく設定する電子制御式自動変速機のリニアソレ
ノイド端子間ショートの検出方法。 - 【請求項３】 請求項１記載の電子制御式自動変速機の
リニアソレノイド端子間ショートの検出方法において、
前記端子間ショートの判定は、前記設定デューティ比が
前記判断用デューティ比より小さい状態が所定時間以上
継続した場合に、端子間ショートであると判定する電子
制御式自動変速機のリニアソレノイド端子間ショートの
検出方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7231257A JP2854542B2 (ja) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | 電子制御式自動変速機のリニアソレノイド端子間ショートの検出方法 |
| DE69620694T DE69620694T2 (de) | 1995-09-08 | 1996-08-28 | Verfahren und Vorrichtung zur Kurzschlusserkennung in einem linearen Elektromagnetventil für ein elektronisch gesteuertes Automatikgetriebe |
| EP96113749A EP0762019B1 (en) | 1995-09-08 | 1996-08-28 | Method and apparatus for detecting an inter-terminal short circuit of a linear solenoid for an electronically controlled automatic transmission |
| US08/708,194 US5773981A (en) | 1995-09-08 | 1996-09-06 | Method of detecting linear solenoid inter-terminal short of electronic control type automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7231257A JP2854542B2 (ja) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | 電子制御式自動変速機のリニアソレノイド端子間ショートの検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0980107A JPH0980107A (ja) | 1997-03-28 |
| JP2854542B2 true JP2854542B2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=16920788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7231257A Expired - Fee Related JP2854542B2 (ja) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | 電子制御式自動変速機のリニアソレノイド端子間ショートの検出方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5773981A (ja) |
| EP (1) | EP0762019B1 (ja) |
| JP (1) | JP2854542B2 (ja) |
| DE (1) | DE69620694T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110040207A (ko) * | 2009-10-13 | 2011-04-20 | 한라공조주식회사 | 가변 용량형 사판식 압축기의 구동 제어방법 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3800361B2 (ja) * | 1996-09-20 | 2006-07-26 | 株式会社日立製作所 | サスペンション制御装置 |
| GB2331414B (en) * | 1997-11-12 | 2000-05-10 | Bosch Gmbh Robert | Method of and monitoring means for monitoring a current- regulating stage |
| US6223113B1 (en) * | 1998-11-20 | 2001-04-24 | Caterpillar Inc. | Default modes of a transmission utilizing electro-hydraulic clutches |
| US6307376B1 (en) * | 1998-12-23 | 2001-10-23 | Eaton Corporation | Fault detection system and method for solenoid controlled actuators of a transmission system |
| GB0121884D0 (en) * | 2001-09-11 | 2001-10-31 | Bamford Excavators Ltd | Method of controlling a system |
| DE10360621A1 (de) * | 2003-12-19 | 2005-07-28 | Bosch Rexroth Ag | Elektrische Schaltungsanordnung für die Ansteuerung eines magnetbetätigten Fluidik-Ventils |
| JP2006287043A (ja) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Fujitsu Ten Ltd | リニアソレノイド駆動装置の異常検出方法 |
| CN101098375B (zh) * | 2006-06-30 | 2010-05-12 | 深圳市科陆电子科技股份有限公司 | 一种检测用电管理终端短路报警功能的装置及方法 |
| US8179143B2 (en) | 2008-10-15 | 2012-05-15 | Test Research, Inc. | Apparatus for testing printed circuit and method therefor |
| JP6281471B2 (ja) * | 2014-11-06 | 2018-02-21 | 株式会社デンソー | 自動変速機の制御装置 |
| CN106802396B (zh) * | 2017-03-28 | 2019-04-05 | 上海理工大学 | 一种电池内短路的诊断方法 |
| JP7313184B2 (ja) * | 2019-04-26 | 2023-07-24 | ボッシュ株式会社 | 電子制御装置及び異常検出方法 |
| CN110542813B (zh) * | 2019-09-03 | 2021-12-03 | 深圳市久阳机械设备有限公司 | 安全型老化测试恒温机 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3346435A1 (de) * | 1983-12-22 | 1985-08-14 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Schaltungsanordnung zum ein- und ausschalten sowie zum ueberwachen elektrischer verbraucher |
| ATE110898T1 (de) * | 1989-06-30 | 1994-09-15 | Siemens Ag | Gleichstromumrichter mit strombegrenzung. |
| JPH03164912A (ja) * | 1989-11-24 | 1991-07-16 | Mitsubishi Electric Corp | デューティソレノイドバルブの駆動装置 |
| JPH0450550A (ja) * | 1990-06-18 | 1992-02-19 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速機のソレノイド駆動回路 |
| US5492009A (en) * | 1991-03-11 | 1996-02-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and apparatus for testing a valve actuated by an electromagnet having an armature |
| US5345181A (en) * | 1991-07-19 | 1994-09-06 | Yamaha Corporation | Circuit for a detecting state of conduction of current through a solenoid |
| DE4317109A1 (de) * | 1993-05-21 | 1994-11-24 | Herion Werke Kg | Verfahren zur Überprüfung von Magnetventilen und zugehörige Meßanordnung |
| JPH07119816A (ja) * | 1993-10-27 | 1995-05-12 | Aisin Aw Co Ltd | 電子制御式自動変速機のリニアソレノイド端子間ショートの検出方法 |
| US5572142A (en) * | 1994-05-06 | 1996-11-05 | Nissan Motor Co., Ltd. | Apparatus and method for diagnosing presence or absence of breakage in electromagnetic coil means applicable to breakage diagnosis for stepping motor |
-
1995
- 1995-09-08 JP JP7231257A patent/JP2854542B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-08-28 DE DE69620694T patent/DE69620694T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-08-28 EP EP96113749A patent/EP0762019B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-06 US US08/708,194 patent/US5773981A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110040207A (ko) * | 2009-10-13 | 2011-04-20 | 한라공조주식회사 | 가변 용량형 사판식 압축기의 구동 제어방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0980107A (ja) | 1997-03-28 |
| DE69620694D1 (de) | 2002-05-23 |
| EP0762019A1 (en) | 1997-03-12 |
| US5773981A (en) | 1998-06-30 |
| DE69620694T2 (de) | 2002-08-22 |
| EP0762019B1 (en) | 2002-04-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2854542B2 (ja) | 電子制御式自動変速機のリニアソレノイド端子間ショートの検出方法 | |
| US4972133A (en) | Fail-safe means for electrical power steering | |
| US5790364A (en) | Control system for linear solenoid valve | |
| US5021955A (en) | Electronic controller for automatic transmission | |
| US10215790B2 (en) | Method for diagnosing an earth fault of a start/stop unit of a motor vehicle | |
| EP0659629B1 (en) | Electric power steering apparatus | |
| JPH0373212B2 (ja) | ||
| EP1420257B1 (en) | Apparatus for detecting defects | |
| JPS6158694B2 (ja) | ||
| JP2760824B2 (ja) | 電子制御式自動変速機の制御装置 | |
| EP3982540A1 (en) | Switch control device, switch control method, and in-vehicle power supply system | |
| EP0314168A2 (en) | System and method for automatically controlling vehicle speed to desired cruise speed using microcomputer | |
| KR20080017568A (ko) | 차량의 쉬프트 포지션 센서 고장 처리 방법 | |
| JPH0578455B2 (ja) | ||
| JP3050065B2 (ja) | 電源故障検出装置 | |
| KR102037392B1 (ko) | 기어 액추에이터 셀렉트 솔레노이드 제어방법 | |
| JPH037263Y2 (ja) | ||
| JPH07119816A (ja) | 電子制御式自動変速機のリニアソレノイド端子間ショートの検出方法 | |
| KR100199428B1 (ko) | 솔레노이드 밸브의 소착 진단 방법 | |
| US5507152A (en) | Power separating apparatus in automobile | |
| KR100188717B1 (ko) | 솔레노이드 밸브 구동 이상 검출장치 및 그 방법 | |
| JPH0241938A (ja) | 自動変速機の電子制御装置 | |
| JP2553588Y2 (ja) | ソレノイド駆動装置の自己診断装置 | |
| US7392098B2 (en) | Control system | |
| JP2002227991A (ja) | 自動変速機の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981110 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081120 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081120 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091120 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |