JP2854169B2 - モーター駆動制御装置 - Google Patents
モーター駆動制御装置Info
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- JP2854169B2 JP2854169B2 JP3216979A JP21697991A JP2854169B2 JP 2854169 B2 JP2854169 B2 JP 2854169B2 JP 3216979 A JP3216979 A JP 3216979A JP 21697991 A JP21697991 A JP 21697991A JP 2854169 B2 JP2854169 B2 JP 2854169B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、モータを連続的に減
速または増速するように制御するモータ駆動制御装置に
関する。
速または増速するように制御するモータ駆動制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】以下、磁気記録再生装置（以下、「ＶＴ
Ｒ」という）における磁気テープの早送りおよび巻き戻
し（以下、「早送り」という）動作を例に説明する。図
６は、モーター駆動制御装置の構成の一例を示すブロツ
ク回路図で、１はモータ、２はモータ１の駆動回路、４
はモータ１の回転速度Ｎに応じたパルス信号を発生する
回転速度検出ヘッド、５はモータ１の制御パターン等を
記憶し、制御のための切替信号１，２を送出するマイク
ロコンピュータ、６は制御基準信号に応じた回転速度制
御電圧を駆動回路２に送出するサーボ回路、７は磁気テ
ープの速度に応じたパルス信号（ＣＴＬ信号）を発生す
る磁気テープ速度検出ヘッド、８はサーボ回路６に入力
される制御基準信号を切り替えるスイッチＡ、９は通常
電圧ＶL と高電圧ＶH を出力する駆動電源、１０は駆動
回路２に印加される駆動電圧Ｖm を切り替えるスイッチ
Ｂである。
Ｒ」という）における磁気テープの早送りおよび巻き戻
し（以下、「早送り」という）動作を例に説明する。図
６は、モーター駆動制御装置の構成の一例を示すブロツ
ク回路図で、１はモータ、２はモータ１の駆動回路、４
はモータ１の回転速度Ｎに応じたパルス信号を発生する
回転速度検出ヘッド、５はモータ１の制御パターン等を
記憶し、制御のための切替信号１，２を送出するマイク
ロコンピュータ、６は制御基準信号に応じた回転速度制
御電圧を駆動回路２に送出するサーボ回路、７は磁気テ
ープの速度に応じたパルス信号（ＣＴＬ信号）を発生す
る磁気テープ速度検出ヘッド、８はサーボ回路６に入力
される制御基準信号を切り替えるスイッチＡ、９は通常
電圧ＶL と高電圧ＶH を出力する駆動電源、１０は駆動
回路２に印加される駆動電圧Ｖm を切り替えるスイッチ
Ｂである。
【０００３】従来のＶＴＲの早送りは、回転速度制御電
圧の切り替え、または、それに加えて、高速となる動作
の前後に駆動電圧を切り替えることによって行われ、よ
り高速な磁気テープ送りを得ていた。
圧の切り替え、または、それに加えて、高速となる動作
の前後に駆動電圧を切り替えることによって行われ、よ
り高速な磁気テープ送りを得ていた。
【０００４】従来の早送り制御パターンの一例として、
磁気テープに記録された（ＣＴＬ信号）の周波数を基準
にして、モータの回転速度を制御する手段がある。
磁気テープに記録された（ＣＴＬ信号）の周波数を基準
にして、モータの回転速度を制御する手段がある。
【０００５】図７は、この制御手段によるモータ１の回
転速度の変化を示す特性図で、横軸は磁気テープカセッ
ト内のリールの巻径、すなわち、リールに巻き上げられ
た磁気テープの量を示しており、同図（ａ）の縦軸は駆
動回路２に印加される駆動電圧Ｖm を、同図（ｂ）の縦
軸はモータの回転速度数Ｎを、同図（ｃ）の縦軸は駆動
回路２内の半導体接合部（以下、「半導体接合部」とい
う）の温度Ｔj をそれぞれ示している。
転速度の変化を示す特性図で、横軸は磁気テープカセッ
ト内のリールの巻径、すなわち、リールに巻き上げられ
た磁気テープの量を示しており、同図（ａ）の縦軸は駆
動回路２に印加される駆動電圧Ｖm を、同図（ｂ）の縦
軸はモータの回転速度数Ｎを、同図（ｃ）の縦軸は駆動
回路２内の半導体接合部（以下、「半導体接合部」とい
う）の温度Ｔj をそれぞれ示している。
【０００６】次に、動作について説明する。いま、モー
タ１に図７（ａ）に示すように一定の駆動電圧ＶH が印
加されているとすると、リールの巻径の変化にともなっ
てモータ１の一回転当たりの巻き上げ量が多くなるの
で、モータ１の制御目標回転速度は、図７（ｂ）に示す
ように次第に低下していく。
タ１に図７（ａ）に示すように一定の駆動電圧ＶH が印
加されているとすると、リールの巻径の変化にともなっ
てモータ１の一回転当たりの巻き上げ量が多くなるの
で、モータ１の制御目標回転速度は、図７（ｂ）に示す
ように次第に低下していく。
【０００７】このように、駆動電圧ＶH 一定のもとで回
転速度が低下すると、モータ１の逆起電圧が低下し、半
導体接合部における発熱量Ｐw が増加する。この発熱量
Ｐw および半導体接合部の温度Ｔjは、それぞれ（１）
式，および（２）式で表される。
転速度が低下すると、モータ１の逆起電圧が低下し、半
導体接合部における発熱量Ｐw が増加する。この発熱量
Ｐw および半導体接合部の温度Ｔjは、それぞれ（１）
式，および（２）式で表される。
【０００８】 Ｐw ＝（Ｖm −Ｋe ・Ｎ−Ｒ・Ｉ）・Ｉ ‥‥（１） Ｔj ＝θ・Ｐw ‥‥（２） ただし、 Ｖm ：駆動電圧 Ｋe ：モータの逆起電力定数 Ｎ ：モータの回転速度 Ｒ ：モータのコイル抵抗 Ｉ ：モータの負荷電流 θ ：半導体接合部から半導体のパッケージへの熱抵抗
【０００９】負荷一定のもとでモータの回転速度Ｎが下
がると、（１）式中のＫe ・Ｎ（逆起電圧）の項が小さ
くなり、結果として発熱量Ｐw の値が大きくなり、ま
た、（２）式から、発熱量Ｐw の増加にともない、半導
体接合部の温度Ｔj が図７（ｃ）に示すように上昇す
る。
がると、（１）式中のＫe ・Ｎ（逆起電圧）の項が小さ
くなり、結果として発熱量Ｐw の値が大きくなり、ま
た、（２）式から、発熱量Ｐw の増加にともない、半導
体接合部の温度Ｔj が図７（ｃ）に示すように上昇す
る。
【００１０】図３は、モータの回転速度Ｎと半導体接合
部の温度Ｔj の関係を示す図で、半導体接合部の温度Ｔ
j は、半導体素子の動作信頼性上、上限温度Ｔmax が規
定されており、通常、その上限温度Ｔmax にディレイテ
ィングを考慮した許容温度ＴL 以下の範囲で使用され
る。
部の温度Ｔj の関係を示す図で、半導体接合部の温度Ｔ
j は、半導体素子の動作信頼性上、上限温度Ｔmax が規
定されており、通常、その上限温度Ｔmax にディレイテ
ィングを考慮した許容温度ＴL 以下の範囲で使用され
る。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来のモーター駆動制
御装置は、磁気テープの速度が一定となるようにモータ
の回転速度を制御するので、磁気テープの巻き終わりに
近づくにつれて巻き取りリールの巻径が大きくなってモ
ータの速度が低下し、モータ１の逆起電圧が低下して、
半導体接合部における発熱量が増加し、半導体接合部の
温度Ｔj が許容温度ＴL を超えて半導体が破壊されると
いう問題点があった。
御装置は、磁気テープの速度が一定となるようにモータ
の回転速度を制御するので、磁気テープの巻き終わりに
近づくにつれて巻き取りリールの巻径が大きくなってモ
ータの速度が低下し、モータ１の逆起電圧が低下して、
半導体接合部における発熱量が増加し、半導体接合部の
温度Ｔj が許容温度ＴL を超えて半導体が破壊されると
いう問題点があった。
【００１２】また、モータの駆動電圧Ｖm を安易に切り
替えると、駆動電圧切替時の回転速度によっては回転速
度に急激な変化が生じ、磁気テープに、たるみや，過剰
な張力が印加されて磁気テープに損傷を与えることがあ
るという問題点があった。
替えると、駆動電圧切替時の回転速度によっては回転速
度に急激な変化が生じ、磁気テープに、たるみや，過剰
な張力が印加されて磁気テープに損傷を与えることがあ
るという問題点があった。
【００１３】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、駆動電圧Ｖm を適当なタイミング
で切り替えることによって、駆動電圧切替時の回転速度
の急激な変化が発生せず、かつ、半導体接合部の温度Ｔ
jが許容温度ＴL を超えない範囲内で使用できるモータ
ー駆動制御装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、駆動電圧Ｖm を適当なタイミング
で切り替えることによって、駆動電圧切替時の回転速度
の急激な変化が発生せず、かつ、半導体接合部の温度Ｔ
jが許容温度ＴL を超えない範囲内で使用できるモータ
ー駆動制御装置を得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この発明によるモーター
駆動制御装置は、一定の速度パターンでもって連続的に
減速または増速する制御目標回転速度に従ってモータを
駆動制御するモータ駆動制御装置において、上記モータ
の回転速度を検出する手段と、上記制御目標回転速度の
範囲内にしきい値速度を設定する手段と、上記速度パタ
ーン内のしきい値速度を含み、互いに異なる回転速度範
囲で上記モータの駆動制御が可能な複数の駆動電圧を設
定する手段と、上記モータの回転速度が増速制御の場合
に上記しきい値速度を上回る速度に上昇したとき、上記
モータの駆動電圧をより高い駆動電圧に切り替え、減速
制御の場合には上記しきい値速度を下回る速度に低下し
たとき、上記モータの駆動電圧をより低い駆動電圧に切
り替える手段とを備えたものである。また、この発明の
他のモーター駆動制御装置は、一定の速度パターンでも
って連続的に減速または増速する制御目標回転速度に従
ってモータを駆動制御するモータ駆動制御装置におい
て、上記モータを駆動する駆動回路を構成する半導体素
子の接合部の温度を検出する手段と、上記半導体素子の
接合部の許容温度以下でしきい値温度を設定する手段
と、上記速度パターン内の互いに異なる範囲であって、
上記しきい値温度に対応する回転速度をそれぞれに含む
回転速度範囲で上記モータの駆動制御が可能な複数の駆
動電圧を設定する手段と、上記半導体素子の接合部の温
度が増速制御の場合に上記しきい値温度を下回る温度に
低下したとき、上記駆動回路に印加する駆動電圧をより
高い駆動電圧に切り替え、減速制御の場合には上記しき
い値温度を上回る温度に上昇したとき、上記駆動回路に
印加する駆動電圧をより低い駆動電圧に切り替える手段
とを備えたものである。さらに、これらのモーター駆動
制御装置では、切り替える手段は、増速制御の場合の切
り替え後の駆動電圧による回転速度が切り替え前の制御
目標回転速度より速い回転速度を含むものであってもよ
い。
駆動制御装置は、一定の速度パターンでもって連続的に
減速または増速する制御目標回転速度に従ってモータを
駆動制御するモータ駆動制御装置において、上記モータ
の回転速度を検出する手段と、上記制御目標回転速度の
範囲内にしきい値速度を設定する手段と、上記速度パタ
ーン内のしきい値速度を含み、互いに異なる回転速度範
囲で上記モータの駆動制御が可能な複数の駆動電圧を設
定する手段と、上記モータの回転速度が増速制御の場合
に上記しきい値速度を上回る速度に上昇したとき、上記
モータの駆動電圧をより高い駆動電圧に切り替え、減速
制御の場合には上記しきい値速度を下回る速度に低下し
たとき、上記モータの駆動電圧をより低い駆動電圧に切
り替える手段とを備えたものである。また、この発明の
他のモーター駆動制御装置は、一定の速度パターンでも
って連続的に減速または増速する制御目標回転速度に従
ってモータを駆動制御するモータ駆動制御装置におい
て、上記モータを駆動する駆動回路を構成する半導体素
子の接合部の温度を検出する手段と、上記半導体素子の
接合部の許容温度以下でしきい値温度を設定する手段
と、上記速度パターン内の互いに異なる範囲であって、
上記しきい値温度に対応する回転速度をそれぞれに含む
回転速度範囲で上記モータの駆動制御が可能な複数の駆
動電圧を設定する手段と、上記半導体素子の接合部の温
度が増速制御の場合に上記しきい値温度を下回る温度に
低下したとき、上記駆動回路に印加する駆動電圧をより
高い駆動電圧に切り替え、減速制御の場合には上記しき
い値温度を上回る温度に上昇したとき、上記駆動回路に
印加する駆動電圧をより低い駆動電圧に切り替える手段
とを備えたものである。さらに、これらのモーター駆動
制御装置では、切り替える手段は、増速制御の場合の切
り替え後の駆動電圧による回転速度が切り替え前の制御
目標回転速度より速い回転速度を含むものであってもよ
い。
【００１５】
【作用】この発明によるモーター駆動制御装置は、モー
タの回転速度に応じた適当なタイミングで、制御目標回
転速度を維持できる駆動電圧に切り替えるので、モータ
の回転速度に急変が生じることなく、かつ、半導体接合
部の温度Ｔjが許容温度ＴL を超えることなく、所定の
パターンでもって連続的に減速または増速するようにモ
ータを駆動することができる。
タの回転速度に応じた適当なタイミングで、制御目標回
転速度を維持できる駆動電圧に切り替えるので、モータ
の回転速度に急変が生じることなく、かつ、半導体接合
部の温度Ｔjが許容温度ＴL を超えることなく、所定の
パターンでもって連続的に減速または増速するようにモ
ータを駆動することができる。
【００１６】
【実施例】実施例１．以下、この発明の一実施例を説明
する。この実施例の構成は、図６に示した従来例と同様
であり、マイクロコンピュータ５による制御動作が異な
っている。図１はその制御動作のフローチャートであ
る。図３は、回転速度Ｎと半導体接合部の温度Ｔj の関
係を示す特性図で、回転速度Ｎが下がるのにしたがって
半導体接合部の温度Ｔj が上昇することを示している。
する。この実施例の構成は、図６に示した従来例と同様
であり、マイクロコンピュータ５による制御動作が異な
っている。図１はその制御動作のフローチャートであ
る。図３は、回転速度Ｎと半導体接合部の温度Ｔj の関
係を示す特性図で、回転速度Ｎが下がるのにしたがって
半導体接合部の温度Ｔj が上昇することを示している。
【００１７】図４は、駆動電圧Ｖm と制御目標回転速度
Ｎの関係を示す特性図で、駆動電圧Ｖm が上がるのにし
たがって制御可能な回転速度範囲が広がることを示して
おり、図３および図４から、駆動電圧Ｖm が高くなるほ
ど半導体接合部の温度Ｔj が上がることが判る。
Ｎの関係を示す特性図で、駆動電圧Ｖm が上がるのにし
たがって制御可能な回転速度範囲が広がることを示して
おり、図３および図４から、駆動電圧Ｖm が高くなるほ
ど半導体接合部の温度Ｔj が上がることが判る。
【００１８】次に、この実施例の動作を図１および図２
を参照して説明する。図２は、従来例で説明したよう
に、経過時間とともにリールの巻径が大きくなり、制御
目標回転速度Ｎが低くなっていくが、この実施例では、
回転速度が予め定めたしきい値ＮX を下回る速度に低下
したときに駆動電圧Ｖm を、ＶH からＶL に切り替えて
いる。
を参照して説明する。図２は、従来例で説明したよう
に、経過時間とともにリールの巻径が大きくなり、制御
目標回転速度Ｎが低くなっていくが、この実施例では、
回転速度が予め定めたしきい値ＮX を下回る速度に低下
したときに駆動電圧Ｖm を、ＶH からＶL に切り替えて
いる。
【００１９】この動作を、図１のフローチャートを用い
て説明する。まず、ステップ１（以下、「Ｓ１」のよう
にいう）で磁気テープ巻取り動作を開始し、Ｓ２で磁気
テープから再生されたＣＴＬ信号の周波数が一定となる
制御に入り、Ｓ３で切り替えスイッチＢによって駆動電
圧Ｖm が高電圧ＶH に設定される。
て説明する。まず、ステップ１（以下、「Ｓ１」のよう
にいう）で磁気テープ巻取り動作を開始し、Ｓ２で磁気
テープから再生されたＣＴＬ信号の周波数が一定となる
制御に入り、Ｓ３で切り替えスイッチＢによって駆動電
圧Ｖm が高電圧ＶH に設定される。
【００２０】その後、Ｓ４で駆動電圧Ｖ m を切替えるた
めの回転速度ＮX （図２（ｂ）参照）をしきい値速度と
して回転速度Ｎを監視するループに入り、回転速度Ｎが
ＮX以下になったとき、Ｓ５でスイッチＢを駆動電圧ＶL
側に切り替えてモータの駆動動作を続行し、Ｓ６で磁
気テープが終端に達したとき、または、停止指令を受け
たときモータを停止させる。
めの回転速度ＮX （図２（ｂ）参照）をしきい値速度と
して回転速度Ｎを監視するループに入り、回転速度Ｎが
ＮX以下になったとき、Ｓ５でスイッチＢを駆動電圧ＶL
側に切り替えてモータの駆動動作を続行し、Ｓ６で磁
気テープが終端に達したとき、または、停止指令を受け
たときモータを停止させる。
【００２１】次に、上記駆動電圧Ｖm を切り替えるしき
い値速度ＮX の設定例について、図２，図３および図４
を用いて説明する。図２（ｂ）に示すように、回転速度
Ｎが時間経過とともに低くなっていくと、半導体接合部
の温度Ｔj は、図３の特性曲線上を左側に移動してゆ
き、回転速度ＮL 以下になると、半導体接合部の温度Ｔ
j が許容温度ＴL を超えることになる。
い値速度ＮX の設定例について、図２，図３および図４
を用いて説明する。図２（ｂ）に示すように、回転速度
Ｎが時間経過とともに低くなっていくと、半導体接合部
の温度Ｔj は、図３の特性曲線上を左側に移動してゆ
き、回転速度ＮL 以下になると、半導体接合部の温度Ｔ
j が許容温度ＴL を超えることになる。
【００２２】他方、図４上で、制御目標回転速度Ｎが低
くなった場合に必要な駆動電圧Ｖmを考えると、制御目
標回転速度ＮがＮ 1 以下であれば、駆動電圧がＶ L によ
って制御可能になる。よって駆動電圧Ｖm を切り替える
タイミングとしては、しきい値速度ＮX を ＮL ＜ＮX ＜Ｎ1 の範囲内に設定して、検出された回転速度をしきい値速
度Ｎ X と比較し、その結果に基づいて速度駆動電圧Ｖm
をＶH からＶL に切り替える。こうすれば、回転速度の
制御はずれ等による回転速度の変動が生じることなく、
滑らかな連続減速制御を行うことができるとともに、半
導体接合部の温度Ｔj をＴL 以下に抑えることができ
る。
くなった場合に必要な駆動電圧Ｖmを考えると、制御目
標回転速度ＮがＮ 1 以下であれば、駆動電圧がＶ L によ
って制御可能になる。よって駆動電圧Ｖm を切り替える
タイミングとしては、しきい値速度ＮX を ＮL ＜ＮX ＜Ｎ1 の範囲内に設定して、検出された回転速度をしきい値速
度Ｎ X と比較し、その結果に基づいて速度駆動電圧Ｖm
をＶH からＶL に切り替える。こうすれば、回転速度の
制御はずれ等による回転速度の変動が生じることなく、
滑らかな連続減速制御を行うことができるとともに、半
導体接合部の温度Ｔj をＴL 以下に抑えることができ
る。
【００２３】実施例２．上記実施例では、滑らかな連続
減速制御を行う場合について述べたが、図５に示すよう
な連続増速制御を行う場合にも同様に適用することがで
きる。すなわち、駆動電圧Ｖm を切り替えるとき、しき
い値ＮX にて駆動電圧をＶL からＶH に切り替えれば、
制御はずれ等による回転速度の変動が生じることなく、
滑らかな連続増速制御を行うことができるとともに、半
導体接合部の温度Ｔj をＴL 以下に抑えることができ
る。
減速制御を行う場合について述べたが、図５に示すよう
な連続増速制御を行う場合にも同様に適用することがで
きる。すなわち、駆動電圧Ｖm を切り替えるとき、しき
い値ＮX にて駆動電圧をＶL からＶH に切り替えれば、
制御はずれ等による回転速度の変動が生じることなく、
滑らかな連続増速制御を行うことができるとともに、半
導体接合部の温度Ｔj をＴL 以下に抑えることができ
る。
【００２４】実施例３．上記実施例では、減速または増
速時に、駆動電圧Ｖm の切り替えを一度行う例について
述べたが、制御する回転速度の変化範囲が広いときに
は、複数の駆動電圧切替回転速度ＮXiを設定し、順次駆
動電圧Ｖm を切り替えれば、制御回転速度範囲が広い場
合でも上記実施例と同様の効果が得られる。
速時に、駆動電圧Ｖm の切り替えを一度行う例について
述べたが、制御する回転速度の変化範囲が広いときに
は、複数の駆動電圧切替回転速度ＮXiを設定し、順次駆
動電圧Ｖm を切り替えれば、制御回転速度範囲が広い場
合でも上記実施例と同様の効果が得られる。
【００２５】実施例４．また、上記実施例では、磁気テ
ープに記録されたＣＴＬ信号の周波数を基準にして、磁
気テープの早送り速度を一定速度に制御する場合につい
て説明したが、これ以外の回転速度を連続的に変化させ
る制御手段を用いたシステムに適用しても、同様の効果
が得られる。
ープに記録されたＣＴＬ信号の周波数を基準にして、磁
気テープの早送り速度を一定速度に制御する場合につい
て説明したが、これ以外の回転速度を連続的に変化させ
る制御手段を用いたシステムに適用しても、同様の効果
が得られる。
【００２６】実施例５． また、上記実施例１〜４では、駆動電圧を切り替えるし
きい値として、モータの回転速度を用いた例について述
べたが、駆動回路を構成する半導体素子の接合部の温度
Ｔj を検出して許容温度ＴL 以下に設定されたしきい値
温度と比較してもよい。すなわち、減速制御のときに接
合部の温度がしきい値温度を上回る温度に上昇し、或い
は増速制御のときに下回る温度に低下したとき、駆動回
路に印加する駆動電圧を、減速制御の場合にはより低い
駆動電圧に切り替え、増速制御の場合にはより高い駆動
電圧に切り替えるようにしても、上記実施例１〜４と同
様の効果が得られる。
きい値として、モータの回転速度を用いた例について述
べたが、駆動回路を構成する半導体素子の接合部の温度
Ｔj を検出して許容温度ＴL 以下に設定されたしきい値
温度と比較してもよい。すなわち、減速制御のときに接
合部の温度がしきい値温度を上回る温度に上昇し、或い
は増速制御のときに下回る温度に低下したとき、駆動回
路に印加する駆動電圧を、減速制御の場合にはより低い
駆動電圧に切り替え、増速制御の場合にはより高い駆動
電圧に切り替えるようにしても、上記実施例１〜４と同
様の効果が得られる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、モー
タの回転速度を連続的に減速または増速するように制御
する場合、モータの駆動回路を構成する半導体の接合部
の温度Ｔj が許容温度ＴL となる動作条件に到達する手
前にしきい値を設定し、上記動作条件が上記しきい値に
なったとき上記モータの駆動回路に印加する駆動電圧を
上記半導体接合部の温度Ｔj がＴL を超えない範囲内
で、かつ、切り替え後の駆動電圧による回転速度が、そ
の時の制御目標速度より速い回転速度が得られる駆動電
圧に切り替えるようにしたものであるから、モータの駆
動回路内の半導体接合部の温度Ｔj を常にＴL 以下にす
ることができ、また、駆動電圧の切り替えによるモータ
の回転速度の急変を防止することができ、結果として、
広い回転連続範囲にわたってモータの可変速度制御を行
うことができるモーター駆動制御装置が得られる効果が
ある。
タの回転速度を連続的に減速または増速するように制御
する場合、モータの駆動回路を構成する半導体の接合部
の温度Ｔj が許容温度ＴL となる動作条件に到達する手
前にしきい値を設定し、上記動作条件が上記しきい値に
なったとき上記モータの駆動回路に印加する駆動電圧を
上記半導体接合部の温度Ｔj がＴL を超えない範囲内
で、かつ、切り替え後の駆動電圧による回転速度が、そ
の時の制御目標速度より速い回転速度が得られる駆動電
圧に切り替えるようにしたものであるから、モータの駆
動回路内の半導体接合部の温度Ｔj を常にＴL 以下にす
ることができ、また、駆動電圧の切り替えによるモータ
の回転速度の急変を防止することができ、結果として、
広い回転連続範囲にわたってモータの可変速度制御を行
うことができるモーター駆動制御装置が得られる効果が
ある。
【図１】この発明の一実施例による駆動電圧切り替え制
御動作のフローチャートである。
御動作のフローチャートである。
【図２】この実施例の駆動電圧，回転速度および半導体
接合部の温度の変化を示す図である。
接合部の温度の変化を示す図である。
【図３】半導体接合部の温度と回転速度の関係を示す図
である。
である。
【図４】モータの回転速度と駆動電圧の関係を示す特性
図である。
図である。
【図５】この発明の他の実施例の駆動電圧，回転速度お
よび半導体接合部の温度の変化を示す図である。
よび半導体接合部の温度の変化を示す図である。
【図６】この発明の一実施例および従来例のモーター駆
動制御装置を示すブロツク回路図である。
動制御装置を示すブロツク回路図である。
【図７】この従来例の駆動電圧，回転速度および半導体
接合部の温度の変化を示す図である。
接合部の温度の変化を示す図である。
１ モータ ２ 駆動回路 ４ 回転速度検出ヘッド ５ マイクロコンピュータ ６ サーボ回路 ７ 磁気テープ速度検出ヘッド ８ 切り替えスイッチ ９ 駆動電源 １０ 切り替えスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02P 5/00 - 5/52 H02P 7/00 - 7/80 G11B 15/46 - 15/58
Claims (3)
- 【請求項１】 一定の速度パターンでもって連続的に減
速または増速する制御目標回転速度に従ってモータを駆
動制御するモータ駆動制御装置において、上記モータの
回転速度を検出する手段と、上記制御目標回転速度の範
囲内にしきい値速度を設定する手段と、上記速度パター
ン内のしきい値速度を含み、互いに異なる回転速度範囲
で上記モータの駆動制御が可能な複数の駆動電圧を設定
する手段と、上記モータの回転速度が増速制御の場合に
上記しきい値速度を上回る速度に上昇したとき、上記モ
ータの駆動電圧をより高い駆動電圧に切り替え、減速制
御の場合には上記しきい値速度を下回る速度に低下した
とき、上記モータの駆動電圧をより低い駆動電圧に切り
替える手段とを備えたことを特徴とするモーター駆動制
御装置。 - 【請求項２】 一定の速度パターンでもって連続的に減
速または増速する制御目標回転速度に従ってモータを駆
動制御するモータ駆動制御装置において、上記モータを
駆動する駆動回路を構成する半導体素子の接合部の温度
を検出する手段と、上記半導体素子の接合部の許容温度
以下でしきい値温度を設定する手段と、上記速度パター
ン内の互いに異なる範囲であって、上記しきい値温度に
対応する回転速度をそれぞれに含む回転速度範囲で上記
モータの駆動制御が可能な複数の駆動電圧を設定する手
段と、上記半導体素子の接合部の温度が増速制御の場合
に上記しきい値温度を下回る温度に低下したとき、上記
駆動回路に印加する駆動電圧をより高い駆動電圧に切り
替え、減速制御の場合には上記しきい値温度を上回る温
度に上昇したとき、上記駆動回路に印加する駆動電圧を
より低い駆動電圧に切り替える手段とを備えたことを特
徴とするモーター駆動制御装置。 - 【請求項３】 前記切り替える手段は、増速制御の場合
の切り替え後の駆動電圧による回転速度範囲が切り替え
前の制御目標回転速度より速い回転速度を含むものであ
ることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに
記載のモーター駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3216979A JP2854169B2 (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | モーター駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3216979A JP2854169B2 (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | モーター駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0556678A JPH0556678A (ja) | 1993-03-05 |
| JP2854169B2 true JP2854169B2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=16696916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3216979A Expired - Lifetime JP2854169B2 (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | モーター駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2854169B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4864373B2 (ja) * | 2005-08-03 | 2012-02-01 | アスモ株式会社 | モータ制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5854892A (ja) * | 1981-09-25 | 1983-03-31 | Citizen Watch Co Ltd | モ−タ駆動回路 |
| JPS59194683A (ja) * | 1983-04-20 | 1984-11-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モ−タ駆動装置 |
-
1991
- 1991-08-28 JP JP3216979A patent/JP2854169B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0556678A (ja) | 1993-03-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981110 |