JP2851243B2 - システムのエラー検出方法 - Google Patents

システムのエラー検出方法

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JP2851243B2
JP2851243B2 JP6266724A JP26672494A JP2851243B2 JP 2851243 B2 JP2851243 B2 JP 2851243B2 JP 6266724 A JP6266724 A JP 6266724A JP 26672494 A JP26672494 A JP 26672494A JP 2851243 B2 JP2851243 B2 JP 2851243B2
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G05B19/0425—Safety, monitoring

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、所定のプログラムが格
納された１又はそれ以上のマイクロプロセッサを用いた
加熱及び冷却システムのプログラム制御に関する。特
に、本発明は、加熱及び冷却システムに用いられる個々
のエレメント（制御対象）とのインターフェースをとる
マイクロプロセッサにおけるプログラム制御の手法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】米国で出願されている"HVACシステムの
環境設定制御(Configuration Controlfor HVAC Syste
m)"(Arthur Friday, Jr., Chin-Pin Chan and Brett De
smaraise)には、所定のプログラムが格納されたマイク
ロプロセッサによる制御システムが開示されている。こ
のシステムは、個々のハードウェア及びソフトウェアの
インターフェースを有するものである。
【０００３】このシステムにおけるハードウェアインタ
ーフェースは、ＨＶＡＣ(加熱、換気及び空調システム;
Heating, Venting, and Air Conditioning system)シス
テムのハードウェアエレメントに対する通信チャンネル
を定義する。尚、ＨＶＡＣは加熱または冷却行うための
ものである。
【０００４】ソフトウェアインターフェースはマイクロ
プロセッサ内の制御プログラムで用いられるソフトウェ
ア変数の数を決定する。
【０００５】マイクロプロセッサに接続されたメモリに
格納される動作環境設定データは、少なくともこれらソ
フトウェア変数のうちのいくつかを、ハードウェアイン
ターフェースによって決定される通信チャンネルに対し
て割り当てる。
【０００６】更に、ソフトウェアは、動作環境設定デー
タを利用して各インターフェース間での情報の書き込み
が可能となるようにする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記各インタ
ーフェース間での情報の書き込みには、ハードウェアイ
ンターフェースに対するハードウェアエレメントの１つ
から誤情報が伝送されることもあり得るが、このような
可能性に対して適当な処置はなされていない。
【０００８】この点から、特定のハードウェアエレメン
トは必ずしも適切に機能しない場合もあり、またエレメ
ントからのコミュニケーションリンクが一時的に困難と
なることもある。
【０００９】どちらの場合においても、ハードウェアイ
ンターフェースから通信された値のソフトウェアインタ
ーフェースへの変換を続行することは望ましくない。ま
た、ハードウェアコントロールエレメントに深刻な問題
が発生した場合においても、処理を続行することは望ま
しくない。
【００１０】本発明は上記背景のもとになされたもので
あり、ＨＶＡＣシステム等のシステムにおいて、所定の
プログラムに従って制御を行うシステム制御部で、シス
テムのハードウェアエレメントから受けた信頼性の低い
値が確定値として処理されることをなくすことを目的と
する。
【００１１】また、システムのハードウェアエレメント
から受けた信頼性の低い値に対して何らかの検出処理を
行うことを可能とすることも目的とする。
【００１２】上記課題を解決するために、本発明は、加
熱又は冷却システムの制御ユニット内のプロセッサで実
行される方法であり、前記プロセッサは、前記制御ユニ
ットに電気的に接続された加熱又は冷却システムのエレ
メントから受信した通信値に応答するものであって、さ
らに、前記方法は、前記電気的に接続された少なくとも
一つのエレメントから受けた通信値を、前記プロセッサ
に設けられたメモリ内の、エレメントからの通信値を格
納するためにエレメントごとに対応して設けられた格納
位置に格納する、格納ステップと、前記エレメントから
受信して格納された通信値を、該エレメントに対応して
予め設定された許容レンジと比較する、比較ステップ
と、前記エレメントから受信して格納された通信値が、
該エレメントに対応して設定された前記許容レンジ内に
ある場合に、該格納された通信値を前記格納位置とは異
なる格納位置に書き込む、書き込みステップと、前記エ
レメントから受信した通信値が前記異なる格納位置に書
き込まれた場合にのみ、前記プロセッサにより実行され
る制御プログラム内で、前記エレメントから受信された
通信値を用いて、前記加熱または冷却システムを制御す
る、制御ステップとを有することを特徴とする。
【００１３】本発明は種々の態様を取り得る。例えば、
請求項１記載のシステムのエラー検出方法において、前
記比較ステップにおいて、前記受信及び格納がなされた
値が前記制御対象に対する許容レンジ内にないことが示
されたことを検出するステップと、前記受信及び格納が
なされた値を書き込むステップを実行せずに処理を終了
（ｅｘｉｔ）させるステップと、を有することを特徴と
する方法も提供される。
【００１４】
【作用】本発明の上記及び他の目的は、ＨＶＡＣシステ
ム内に所定のプログラムが格納されたマイクロプロセッ
サ、このマイクロプロセッサによってＨＶＡＣシステム
内のハードウェアエレメントから通信される値の読み込
み及び格納を行うことによって達成される。
【００１５】このようにして読み込まれた値は再度これ
らのエレメントに対する許容レンジ内にあるかどうかが
チェックされる。各値が対応するハードウェアにおける
許容レンジ内にある場合には、チェックされた値は他の
１組の格納位置に書き込まれる。
【００１６】第２の格納位置の組に格納された値は、プ
ログラムコントロールにアクセスされてよってＨＶＡＣ
システムの制御に用いられる。
【００１７】チェックされた値が許容レンジ内に入って
ない場合は、エラーがあることが示され、ハードウェア
エレメント値が何回連続してエラーであると判断される
か、その回数を調べる。
【００１８】エラーと判断された回数が、予め定められ
た値に達した場合、続行エラーに関する警告がだされ
る。
【００１９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
【００２０】図１には、並列配置された冷却ユニット１
０、１２及び１４と冷媒返送管１６及び冷媒供給管１８
との関係が示される。冷媒は１または２以上のスペース
を効率的に冷却する一連の熱交換機（図示省略）を循環
する。冷媒は冷媒返送管を通じてシステムに返送され
る。
【００２１】後述するように、冷媒としては冷却水を用
いるが、他の冷媒を用いても、同様にシステムを良好に
維持することができる。冷却ユニット１０、１２及び１
４は、通常、返送される冷媒を互いに同じ温度に保つこ
とが必要である。
【００２２】各冷却ユニットは、それぞれコンプレッサ
ステージ（compressor stage;コンプレッサ部）を有し
ており、冷却ユニット１０では２０、２２がそれぞれコ
ンプレッサステージを表す。同様に、冷却ユニット１２
では２４、２６及び２８、冷却ユニット１４では３０、
３２、３４及び３６がそれぞれコンプレッサステージを
表す。
【００２３】各冷媒ユニットはファンも設けられてお
り、冷却ユニット１０では３８、４０がそれぞれファン
を表す。同様に、冷却ユニット１２では４２、４４、４
６、冷却ユニット１４では４８、５０、５２、５４がそ
れぞれファンを表す。
【００２４】各冷却ユニットにおけるコンプレッサステ
ージ及びファンは、それぞれ個別にユニットコントロー
ラによって制御される。冷却ユニット１０では５６、冷
却ユニット１２では５８、冷却ユニット１４では６０が
それぞれユニットコントローラを表す。
【００２５】各ユニットコントローラは、それぞれ対応
する流入水温センサ６２、６４、６８から入力される流
入水の温度を受ける。
【００２６】各ユニットコントローラは、それぞれ対応
する流出水温センサ７０、７２、７４から入力される流
出水の温度をも受ける。
【００２７】各ユニットコントローラは冷却ユニット内
のコンプレッサステージを何個作動させるかを決定し、
図１のシステムにおいて対応する部分における流出水が
所望の温度となるようにする。
【００２８】この局所制御は、流出水の水温を所望の温
度とするものであり、コンプレッサ及び取り付けられた
ファンの作動及び停止の制御方法としては、どのような
従来法を用いてもよい。
【００２９】個々の冷却ユニットの制御に加えて、各ユ
ニットコントローラは、コミュニケーションバス７８を
通じてシステムコントローラ７６と通信する。
【００３０】システムコントローラ７６はコミュニケー
ションバス７８を通じてここのユニットコントローラ５
６、５８、６０にコントロールプログラムをダウンロー
ドする。これらのコントロールプログラムは各冷却ユニ
ットのコンプレッサやファンを制御する共通のアルゴリ
ズムを有する。
【００３１】ダウンロードされたコントロールプログラ
ムは、個別にロードされた各ユニットコントロールに対
する動作環境設定データによって動作環境設定される。
【００３２】以下に詳述するように、個々にロードされ
た動作環境設定データは、各ユニットコントローラに共
通したコントロールプログラム内のソフトウェア変数
と、各冷却ユニットで制御される実際のハードウェアエ
レメントと、の関係を定義する。
【００３３】これにより、各ユニットコントローラに共
通するコントロールプログラムは、各冷却ユニットにお
けるファンやコンプレッサ等の実際の台数とは無関係に
実行することが可能となる。
【００３４】特筆すべき点は、各ユニットコントローラ
に対する個々のソフトウェアモジュールのダウンロード
は、システムコントローラ７６に設けられたユーザイン
ターフェース８０からのコマンドに対応してなされる、
ということである。
【００３５】図２はユニットコントローラの更に詳細な
説明図である。各ユニットコントローラは所定のプログ
ラムが格納されたマイクロプロセッサ８２を有する。こ
のマイクロプロセッサ８２は、システムコントローラ７
６からコミュニケーションバス７８を通じてダウンロー
ドされたソフトウェアを受ける。
【００３６】ダウンロードされたソフトウェアはメモリ
８３に格納され、マイクロプロセッサによって実行され
る。マイクロプロセッサ８２は、更に図２に示される各
デジタル−アナログ変換インターフェースと通信を行
う。特に、マイクロプロセッサ８２は流出水温インター
フェース８６または流入水温インターフェース８４のい
ずれかからの温度情報を受ける。
【００３７】特筆すべき点は、各インターフェースは、
特定のコントロールユニットに対する流出水温センサと
流入水温センサに接続されている点である。
【００３８】各インターフェースは、マイクロプロセッ
サ８２に対して温度情報の更新がなされる場合に、割り
込み通信ライン８８を通じて割り込み信号を生成する。
このマイクロプロセッサは、ハードウェア入力ライン９
０または９２を通じて温度の値を読み込む。
【００３９】マイクロプロセッサ８２はファンコントロ
ールインターフェース９４にも接続される。このファン
コントロールインターフェース９４は、ライン９６、９
８、１００及び１０２を通じてマイクロプロセッサから
の出力信号を受ける。これら各ラインは、ファンコント
ロールインターフェース９４全体にわたって冷却ユニッ
ト内の対応するファンを作動状態とする。
【００４０】マイクロプロセッサは、更に、組をなすフ
ィードバックライン１１４、１１６、１１８、１２０だ
けでなく、組をなす出力ライン１０６、１０８、１１
０、１１２をも通じてコンプレッサコントロールインタ
ーフェース１０４に相互接続されている。
【００４１】コンプレッサコントロールインターフェー
ス１０４は、マイクロプロセッサ８２へのフィードバッ
クが要求される場合に、ライン８８を通じてマイクロプ
ロセッサ８２に割り込み信号を送る。
【００４２】その他の場合には、コンプレッサコントロ
ールインターフェースは、ライン１０６〜１１２を通じ
てマイクロプロセッサ８２からの出力信号を受けること
となる。
【００４３】特筆すべき点は、各インターフェース８
４、８６、９４及び１０４は、対応する図１のハードウ
ェアエレメントに直接接続されることである。前述した
ように、ユニットコントローラが接続されるハードウェ
アエレメントの数は、冷却器によって異なる。この点か
ら、冷却ユニット１０、１２に設けられたファンの数
は、冷却ユニット１４におけるファンの数よりも少な
い。
【００４４】このことは、ファンコントロールインター
フェース９４及びコンプレッサコントロールインターフ
ェース１０４によってファンやコンプレッサに対して実
際に用いられる接続線の数を比較した場合、冷却ユニッ
ト１０、１２に対するユニットコントローラ５６及び５
８における接続線の数は、冷却ユニット１４に対するユ
ニットコントローラ６０における接続線の数よりも少な
いことを意味する。
【００４５】各ファンやコンプレッサに実際に用いられ
る接続線の数にかかわらず、各ユニットコントローラ
は、好ましくは、同じ種類のマイクロプロセッサで、そ
のメモリに同じ制御プログラムが格納されているものを
有することが好ましい。
【００４６】この場合、制御プログラムには、温度セン
サ、ファン、コンプレッサが最大数となるときにおけ
る、制御を支配するソフトウェア変数がすべて格納され
ることとなる。
【００４７】制御プログラムがそれぞれ台数の異なるセ
ンサ、ファン、コンプレッサを制御するにあたっては、
システムコントローラ７６からマイクロプロセッサ８２
に動作環境設定データが送られる。
【００４８】この動作環境設定データは、ローカルメモ
リ８３内に格納されている。図３に冷却ユニット１４に
対する動作環境設定データを示す。この図に示されるよ
うに、動作環境設定データにはソフトウェア変数列が含
まれており、この変数として流出水温（leaving water
temperature;LWT）、流入水温（entering water temper
ature;EWT）、FAN1〜FAN4までのファンソフトウェア制
御変数、コンプレッサ制御変数COMP_1〜COMP_4、及びCO
MP_FD_BK_1〜COMP_FD_BK_4が設定されている。
【００４９】各ソフトウェア変数は特定のソフトウェア
チャンネルインデックス番号によって表される。各ソフ
トウェアチャンネルインデックス番号は、この順にハー
ドウェアチャンネルインデックス番号に関係付けられ
る。
【００５０】ハードウェアチャンネルは、それぞれの接
続ラインを通じてそれぞれのインターフェース８４、８
６、９４及び１０４に応答し、図２において順に図３に
示されるような特定のハードウェアエレメントに接続さ
れる。
【００５１】例えば、流出水温センサ７４に対応するハ
ードウェアチャンネルの接続ラインは、図２のライン９
２である。このハードウェアチャンネルは、ソフトウェ
ア変数LWTを表す接続ラインに割り当てられる。
【００５２】同様に、コンプレッサコントロール１０４
はハードウェアチャンネルライン７〜１０に対応する入
力ライン１０６〜１１２を有する。このハードウェアチ
ャンネルライン７〜１０は、コンプレッサ変数ＣＯＭＰ
＿１〜ＣＯＭＰ＿４を識別してソフトウェアチャンネル
７〜１０に割り当てられる。
【００５３】図４に冷却ユニット１２に対する動作環境
設定データを詳細に示す。前述したように、冷却ユニッ
ト１２にはファン及びコンプレッサは３つしかなく、第
４番目のファンやコンプレッサは存在しない。
【００５４】この場合、FAN4、COMP_4、COMP_FD_BK_4の
各ソフトウェア変数に対するハードウェアチャンネルイ
ンデックスのアサインメントのコード番号値は、すべて
０となる。
【００５５】更に、ソフトウェア変数COMP_1から始まる
ハードウェアチャンネルのインデックス番号の値は、ソ
フトウェアチャンネルインデックス番号の値と直接には
一致しない。これは、ソフトウェアチャンネルインデッ
クスは、番号の異なるハードウェアチャンネルインデッ
クスに割り当てられるということを意味する。
【００５６】図５に、冷却ユニットに対する動作環境設
定データを示す。このデータでは、ハードウェアチャン
ネルインデックスのインデックス番号とソフトウェアチ
ャンネルのインデックス番号とは、図４の例よりも更に
一致しなくなっている。
【００５７】特に、冷却ユニット１０はファン及びコン
プレッサがそれぞれ２つしかないので、第３及び第４の
コンプレッサだけでなく、第３及び第４のファンに対し
ても、ハードウェアチャンネルインデックスの番号値は
０となっている。
【００５８】その結果、冷却ユニット１１に設けられた
ユニットコントローラ５６で実行される制御プログラム
においては、ハードウェアチャンネルインデックスの番
号値が０でないものの数が、ユニットコントローラ５８
及び６０における数よりも非常に小さくなっていること
が特筆すべき点となっている。
【００５９】上述したように、各対応する冷却ユニット
に対する動作環境設定データは、対応するユニットコン
トローラのマイクロプロセッサ８２に設けられたメモリ
８３にロードされる。この動作環境設定データは、好ま
しくは２通りに構成される。第１の並べ方では、格納位
置の設定は各ソフトウェアチャンネルインデックスに沿
って決定され、特定のソフトウェア変数値の順に並べら
れる。このソフトウェア変数は、ソフトウェアチャンネ
ルインデックス及び対応するハードウェアチャンネルイ
ンデックス番号によって表される。
【００６０】第２の並べ方では、格納位置の設定は各ハ
ードウェアチャンネルインデックスに沿って決定され、
現在値の順に並べられる。この現在値は、ハードウェア
チャンネルインデックスに対する適切なアナログ−デジ
タル変換インターフェースに通信する際の現在値を用い
るか、又はそのインターフェースからの通信を受けて得
られるものを用いる。
【００６１】ソフトウェアチャンネルインデックス番号
もまた、ハードウェアチャンネルインデックス番号と関
連づけられた格納位置設定に沿って格納される。このよ
うにして、適切な動作環境設定データを見つける場合、
ハードウェアまたはソフトウェアインデックス番号のい
ずれかによって検索を行うことができる。
【００６２】図６に、上記格納された動作環境設定デー
タを用いたプログラムの詳細を示す。このプログラム
は、制御プログラムの実行が終了したかを判断するＳ
（ステップ）１２２から開始される。
【００６３】特筆すべき点は、この制御プログラムは、
通常、マイクロプロセッサにプログラムの実行中におけ
るそれぞれのソフトウェア制御変数の値を計算させるこ
とである。
【００６４】これらの計算を終えた後にＳ１２２からＳ
１２４に進み、ソフトウェアチャンネルインデックスの
値を１に設定する。Ｓ１２６では、このソフトウェアチ
ャンネルインデックス値が読み込まれる。なお、簡素化
のために、図面では、「ソフトウェアチャンネルインデ
ックス値」を「Ｓ／Ｗチャンネル値」と記載する。同様
に、「ハードウェアチャンネルインデックス値」を「Ｈ
／Ｗチャンネル値」と記載する。
【００６５】続いて、Ｓ１２８ではソフトウェアチャン
ネルインデックスに対して割り当てられたハードウェア
チャンネルインデックスの値が読み込まれる。
【００６６】Ｓ１３０では、このように読み込まれたハ
ードウェアチャンネルインデックスに割り当てられた値
が０に等しいかを判断する。
【００６７】この段階でハードウェアチャンネルインデ
ックスの値が０であれば、マイクロプロセッサはＳ１３
０からＳ１３２に処理を進めて、ソフトウェアチャンネ
ルインデックスの値を１つ大きくする。
【００６８】ハードウェアチャンネルインデックスの値
が０ではない場合、マイクロプロセッサはＳ１３４に処
理を進め、Ｓ１２６で読み込んだソフトウェア変数の値
を、メモリ８３でのＳ１２８で識別される割り当てられ
たハードウェアチャンネルインデックスの値に関連する
格納位置に書き込む。
【００６９】その後、ソフトウェアチャンネルインデッ
クスの値に１が加算される。Ｓ１３６では、このように
して１が加算された後のソフトウェアチャンネルインデ
ックスの値が１５に等しいかを判断する。
【００７０】特筆すべき点は、各ソフトウェアチャンネ
ルのインデックスが連続的に読み込まれて、割り当てら
れたハードウェアチャンネルのインデックスの値に関連
する格納位置に書き込まれる点である。
【００７１】この動作は、Ｓ１３２においてソフトウェ
アチャンネルインデックスの値を１４から１５にする処
理がなされるまで行う。この動作がなされると、マイク
ロプロセッサはＳ１３６からＳ１３８に処理を進め、特
定の冷却ユニットに対する制御プログラムを再度開始す
る。
【００７２】このとき、制御プログラムは再度各ソフト
ウェアチャンネルインデックスに対応するソフトウェア
変数に対する値をそれぞれ再計算する。同時に、各イン
ターフェース８４、８６、９４及び１０４はメモリ８３
内に格納されている更新されたハードウェアチャンネル
インデックスの値にアクセスを行う。
【００７３】このハードウェアチャンネルインデックス
の値は、それぞれ対応するハードウェアエレメントによ
って用いられる。
【００７４】図２に示されるように、インターフェース
によってライン８８を通じて割り込み信号が生成される
場合がある。これは、インターフェースがマイクロプロ
セッサ８２との通信を要求する場合に起こる。この割り
込みは、制御プログラム実行中においていつでも発生し
得る。
【００７５】図６、７に示されるように、制御プログラ
ムの実行中、ライン８８の状態は常にＳ１４０において
常に監視される。割り込みがない場合には、マイクロプ
ロセッサはＳ１４１に示されるように制御プログラムを
そのまま実行させる。
【００７６】インターフェースの１つから割り込みがあ
った場合には、マイクロプロセッサはＳ１４２に処理を
進めて制御プログラムの実行を中断する。制御プログラ
ムを中断するに際しては、制御プログラムにおいて、プ
ログラムを終了させるために必要とされる特定の一連の
手順をすべて実行した後に制御プログラムを中断するよ
うにする。
【００７７】例えば、上記特定の１連の手順としては、
特定のソフトウェア変数の値の計算を終了させ、その結
果の格納処理を行うこと等が挙げられる。制御プログラ
ムからの終了手続きを終えたとの通信を受けた後に、マ
イクロプロセッサはＳ１４４に処理を進め、ハードウェ
アコントロール入力信号ラインを読み込む。この入力信
号ラインは、流出水温センサ、流入水温センサ、及び与
えられた冷却ユニット内の各コンプレッサからのフィー
ドバック信号に関するものである。
【００７８】例えば、冷却ユニット１４内の第１コンプ
レッサーに対するフィードバック信号は、ハードウェア
チャンネルインデックス１１に関連する格納位置に格納
される。
【００７９】同様に、第１コンプレッサーフィードバッ
ク信号値（ＣＯＭＰ−ＦＤ−ＢＫ−１）は、冷却ユニッ
ト１２においては、ハードウェアチャンネルインデック
ス９に関連する格納位置に格納される。冷却ユニット１
０においては、ハードウェアチャンネルインデックス７
に関連する格納位置に格納される。
【００８０】ハードウェアチャンネルインデックスデー
タがすべて更新された後に、マイクロプロセッサはＳ１
４８に処理を進め、ソフトウェアチャンネルインデック
スのカウントを１に設定する。
【００８１】次に、Ｓ１５０においてマイクロプロセッ
サは各ソフトウェアチャンネルインデックスに対して設
定された最大許容値と最小許容値とを読み込む。これら
の値は、好ましくは各ソフトウェアチャンネルに関連し
て格納される。
【００８２】その後、ソフトウェアチャンネルインデッ
クスに割り当てられたハードウェアチャンネルインデッ
クスがＳ１５２で読み込まれる。続いて、Ｓ１５４でこ
のハードウェアチャンネルインデックスに関連して格納
された格納値（ハードウェアチャンネルデータ値）が読
み込まれる。Ｓ１５４で読み込まれた格納値は、次にＳ
１５６における最大許容値及びＳ１５８における最小許
容値と比較される。
【００８３】ハードウェアチャンネルデータ値、即ち上
述の格納値が上記最大許容値及び最小許容値で規定され
るレンジ内にある場合、マイクロプロセッサはＳ１６０
に処理を進める。Ｓ１６０に示されるように、対象とな
るソフトウェアチャンネルインデックスに対するソフト
ウェアチャンネルエラーカウントが０にセットされる。
【００８４】その後、ハードウェアチャンネルインデッ
クスの下に格納された値、即ち上述の格納値を読み込
み、その値を対応するソフトウェアチャンネルインデッ
クスの下に格納することで、Ｓ１６２においてソフトウ
ェアチャンネルデータ値が更新される。
【００８５】次に、Ｓ１６４においてソフトウェアチャ
ンネルインデックスには１が加算され、ソフトウェアチ
ャンネルインデックスが１５に等しいかどうかをＳ１６
６において調べる。
【００８６】ソフトウェアチャンネルインデックスの値
が１５に達していない場合には、マイクロプロセッサ
は”ｎｏ”を選択してＳ１６６からＳ１５０に戻り、新
しいソフトウェアデータ値に対して同様の書き込みを行
う前に、再度適切なソフトウェア及びハードウェアチャ
ンネル値の読み込み及び格納し、及びハードウェアチャ
ンネルデータ値が許容範囲内にあるかを調べる。
【００８７】すべてのソフトウェアチャンネル入力デー
タを更新した後に、マイクロプロセッサはＳ１３８に処
理を進めて、制御プログラムを再実行する。制御プログ
ラム内でのプログラム実行は、通常、先の制御が中断さ
れた点から開始される。
【００８８】再度Ｓ１５６及び１５８を参照すると、上
述の格納値が最大許容値及び最小許容値で規定される範
囲内にない場合、マイクロプロセッサはＳ１５６または
Ｓ１５８のいずれかで”ｎｏ”を選択してＳ１６８に進
み、ソフトウェアチャンネルのエラーカウントを増や
す。
【００８９】各チャンネルに対するソフトウェアチャン
ネルエラーカウントは、動作環境設定データが各ユニッ
トコントローラにダウンロードされた時点で予め０にセ
ットされている。これらのソフトウェアチャンネルエラ
ーカウントは、次に読み込まれる格納値、即ちハードウ
ェアチャンネルデータ値が許容範囲内にある場合に、Ｓ
１６０において再度０にセットされる。
【００９０】その結果、ソフトウェアチャンネルエラー
カウントが３に達する場合は、あるハードウェアチャン
ネルデータの値が３回連続して許容範囲外にあるという
場合に限られる。
【００９１】Ｓ１７０において、ソフトウェアエラーカ
ウントがＳ１６８で３に達した場合、マイクロプロセッ
サはＳ１７２に処理を進め、システムコントローラ７６
に対して警報を出して、冷却ユニットに関するユーザイ
ンターフェース８０にエラーを表示させる。
【００９２】オペレーターはこの通信による表示に従っ
て適切な処置をとることが可能となる。
【００９３】その間、マイクロプロセッサはＳ１７２か
らＳ１６４に処理を進めてソフトウェアチャンネルイン
デックスの値を増加させる。その後、Ｓ１６６におい
て、すべてのソフトウェアチャンネルのインデックスに
対して値を増加させる処理がなされたかどうかを調べ
る。つまり、ソフトウェアチャンネルの値が１５に達し
たかを調べる。
【００９４】一方、Ｓ１７０においてソフトウェアチャ
ンネルエラーカウントが３に到達しなかった場合、マイ
クロプロセッサは上記エラー表示を行わず、単にＳ１６
４からＳ１６６への処理を進める。
【００９５】特筆すべき点は、エラーカウントの値にか
かわらず、ハードウェアインデックスに格納されたハー
ドウェアデータ値がそのデータ値に対して設定された許
容範囲に入っていないかぎり、ソフトウェアチャンネル
が更新されることはない、という点である。
【００９６】すべてのハードウェアチャンネルデータ値
が少なくともチェックされると、対応するソフトウェア
チャンネルデータが更新されたかどうかにかかわらず、
マイクロプロセッサはＳ１６６からＳ１３８に処理を進
め、処理を中断している制御プログラムを再実行させ
る。
【００９７】この再実行処理は、割り込みがライン８８
からのものか、または表示されたエラーを読んだ結果と
してのコミュニケーションバス７８を通じてのシステム
コントローラ７６マイクロプロセッサからの更なる割り
込みであるのか、にかかわらず行う。
【００９８】後者の場合、表示されたエラーが継続され
たシステムの動作に対して致命的であると判断された場
合には、システムコントローラ７６はユーザインターフ
ェースに与えられた適切なコマンドに応答する。
【００９９】上記実施例は本発明の一実施態様の説明に
すぎず、本発明の修正、変形等は当業者によって容易に
なされるものである。例えば、ハードウェアエラーに対
する許容レンジは、特定のパラメータの測定をまたは検
出し、そのパラメータに依存して決定される。これらの
レンジはそのパラメータのレベルに依存していつでも変
化する場合すらある。
【０１００】このレンジは、現在用いられているパラメ
ータの値を検出し、その値に対する許容レンジを検出す
ることでアクセスされる。
【０１０１】上記のような変形、修正等は、、具体的な
記載はなくとも本発明に包含されるものである。上記説
明等は単なる説明にすぎず、請求項に記載された本発明
の要旨以外の要素によって限定されるものではない。
【０１０２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＨＶＡＣシステム等のシステムにおいて、所定のプログ
ラムに従って制御を行うシステム制御部で、システムの
ハードウェアエレメントから受けた信頼性の低い値が確
定値として処理されることはなくなる。
【０１０３】また、システムのハードウェアエレメント
から受けた信頼性の低い値に対して何らかの検出処理を
行うことも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】複数のコンプレッサステージ及び対応する制御
ユニットの制御のもとで動作するファンユニットをそれ
ぞれ有し、個別に制御された複数の冷却器の説明図。
【図２】図１の制御ユニットの１つに対するマイクロプ
ロセッサ動作環境設定の説明図。
【図３】図１の各制御ユニットに対する動作環境設定デ
ータの説明図。
【図４】図１の各制御ユニットに対する動作環境設定デ
ータの説明図。
【図５】図１の各制御ユニットに対する動作環境設定デ
ータの説明図。
【図６】図１の制御ユニット内の各マイクロプロセッサ
によって実行される動作環境設定プログラムの説明図。
【図７】図１の制御ユニット内の各マイクロプロセッサ
によって実行される動作環境設定プログラムの説明図。
【符号の説明】
１０、１２、１４…冷却ユニット ２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３
６…コンプレッサステージ ３８、４０、４２、４４、４６、４８、５０、５２、５
４…ファン ５６、５８、６０…ユニットコントローラ ６２、６４、６８…流入水温センサ ７０、７２、７４…流出水温センサ ７６…システムコントローラ ７８…コミュニケーションバス ８２…マイクロプロセッサ ８３…メモリ ８４…流入水温インターフェース ８６…流出水温インターフェース ８８…割り込み通信ライン ９４…ファンコントロールインターフェース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−151445（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F24F 11/02

Claims (15)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 加熱又は冷却システムの制御ユニット内
    のプロセッサで実行される方法であり、前記プロセッサ
    は、前記制御ユニットに電気的に接続された加熱又は冷
    却システムのエレメントから受信した通信値に応答する
    ものであって、さらに、前記方法は、 前記電気的に接続された少なくとも一つのエレメントか
    ら受けた通信値を、前記プロセッサに設けられたメモリ
    内の、エレメントからの通信値を格納するためにエレメ
    ントごとに対応して設けられた格納位置に格納する、格
    納ステップと、 前記エレメントから受信して格納された通信値を、該エ
    レメントに対応して予め設定された許容レンジと比較す
    る、比較ステップと、 前記エレメントから受信して格納された通信値が、該エ
    レメントに対応して設定された前記許容レンジ内にある
    場合に、該格納された通信値を前記格納位置とは異なる
    格納位置に書き込む、書き込みステップと、 前記エレメントから受信した通信値が前記異なる格納位
    置に書き込まれた場合にのみ、前記プロセッサにより実
    行される制御プログラム内で、前記エレメントから受信
    された通信値を用いて、前記加熱または冷却システムを
    制御する、制御ステップと、を有することを特徴とする
    方法。
  2. 【請求項２】 前記比較ステップは、 前記エレメントに対する最大許容値及び最小許容値にア
    クセスするステップと、 前記通信値を前記エレメントに対する前記最大許容値及
    び最小許容値と比較するステップと、 を有することを特徴とする請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記比較ステップにおいて、前記受信及
    び格納がなされた通信値が前記エレメントに対応する許
    容レンジ内にないと示されたことを検出するステップ
    と、 前記受信及び格納がなされた通信値を書き込むステップ
    を実行せずに処理を終了させるステップと、 を有することを特徴とする請求項１記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記受信された通信値が前記エレメント
    に対する許容レンジ内にないという比較結果が、連続し
    て何回通信されたかをカウントするステップを有するこ
    とを特徴とする請求項１記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記比較結果の連続カウントが、予め定
    められた値に達した場合に警報を生成するステップを有
    することを特徴とする請求項４記載の方法。
  6. 【請求項６】 前記加熱または冷却システムの制御は前
    記プロセッサ内の前記制御プログラムによって監視さ
    れ、前記制御プログラムは前記加熱または冷却システム
    のエレメントに関係付けられた複数の制御変数を有し、 更に、前記書き込みステップは、 前記エレメントに関係付けられた制御変数を識別するス
    テップと、 前記受信及び格納された通信値が前記エレメントに対す
    る許容レンジ内にある場合、その後に前記制御プログラ
    ムに用いられるように、前記通信値を前記識別された制
    御変数に関連する格納位置に書き込むステップと、 を有することを特徴とする請求項１記載の方法。
  7. 【請求項７】 前記比較ステップは、 前記エレメントに関係付けられた制御変数を識別するス
    テップと、 前記制御変数の識別結果に関連する格納位置からの、前
    記エレメントに対する、最小許容値及び最大許容値にア
    クセスするステップと、 前記受信された通信値を前記アクセスされた最大許容値
    及び最小許容値と比較するステップと、 を有することを特徴とする請求項６記載の方法。
  8. 【請求項８】 前記比較ステップにおいて、前記受信及
    び格納がなされた値が前記エレメントに対する許容レン
    ジ内にないと示されたことを検出するステップと、 前記受信及び格納がなされた値を書き込むステップを実
    行せずに処理を終了させるステップと、 を有することを特徴とする請求項７記載の方法。
  9. 【請求項９】 前記エレメントから受信される、前記受
    信された値が前記エレメントに対する許容レンジ内にな
    いという比較結果が、連続して何回通信されたかをカウ
    ントするステップを有することを特徴とする請求項７記
    載の方法。
  10. 【請求項１０】 前記エレメントに対する受信及び格納
    がなされた比較結果の連続カウントが、予め定められた
    値に達した場合に警報を生成するステップを有すること
    を特徴とする請求項９記載の方法。
  11. 【請求項１１】 前記複数の制御変数は、前記プロセッ
    サに用いられるように格納された動作環境設定データに
    よって前記エレメントに関係付けられるとともに、前記
    エレメントに関係付けられた制御変数を識別する各ステ
    ップは、それぞれ、 前記エレメントに関係付けられた制御変数を識別するた
    めに前記動作環境設定データにアクセスするステップを
    有することを特徴とする請求項７記載の方法。
  12. 【請求項１２】 前記プロセッサは、識別可能な通信チ
    ャンネルを通じて前記加熱または冷却対象からの通信値
    を受け、 更に、前記格納ステップは、 前記エレメントに対する前記通信チャンネルを識別する
    ステップと、 前記通信チャンネルの識別結果に関連する格納位置に前
    記通信値を格納するステップと、 を有することを特徴とする請求項６記載の方法。
  13. 【請求項１３】 前記複数の制御変数は、前記プログラ
    マブルプロセッサに用いられるように格納された動作環
    境設定データによって前記エレメントに関連づけられて
    おり、更に、前記エレメントに関係付けられた制御変数
    を識別するステップは、 前記エレメントに関係付けられた制御変数を識別するた
    めに前記動作環境設定データにアクセスするステップを
    有することを特徴とする請求項６記載の方法。
  14. 【請求項１４】 前記制御ユニットに電気的に接続され
    た前記加熱または冷却システムのエレメントには、温度
    センサが含まれ、 前記格納、比較及び書き込まれる通信値は、温度値であ
    り、 前記識別される制御変数は、前記制御プログラム内の温
    度変数であり、前記制御プログラムは、この温度変数を
    用いて、該温度変数に依存する他の制御変数の値を算出
    することを特徴とする請求項６記載の方法。
  15. 【請求項１５】 前記比較ステップでは、前記エレメン
    トから受信して格納された通信値が、該エレメントに対
    応して予め設定された前記許容レンジ内にない場合に
    は、前記制御プログラムでは、該通信値を用いずに、前
    記加熱又は冷却システムのその後の制御を行うことを特
    徴とする請求項１記載の方法。
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