JP2847650B2 - 車載機器の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、燃料噴射装置等の車載機器の制御方法に関
する。

［従来の技術］ 一般にディーゼルエンジンの電子式燃料噴射系におい
ては、燃料噴射ポンプ内に燃料噴射量を調節するための
アクチュエータが設けられおり、燃料噴射ポンプとは別
体に設けられたマイクロコンピュータ利用の制御ユニッ
トにおいて、燃料噴射ポンプを所要の特性で運転させる
のに必要な制御信号を演算し、その演算の結果得られる
制御信号を所定の接続ケーブルを介してアクチュエータ
に印加し、それによりアクチュエータを駆動制御し燃料
噴射量を調節している。

この場合、制御信号のレベルと燃料噴射量Ｑとの関係
は、燃料噴射ポンプの特性によって定まるものである
が、機種毎にあるいは同じ機種でも各個毎に燃料噴射ポ
ンプの特性にばらつきがあるため、燃料噴射ポンプと制
御ユニットとを組み合わせた後に、制御定数等を抵抗器
などの調整素子で調整しなくてはならない。

従来では、特開昭60−23355号公報に示すように、調
整素子（抵抗器）を制御ユニットに外付けし、制御ユニ
ットが一回の命令サイクル毎にこの調整素子のデータを
読み取って、そのデータに基づいて所定の制御を行って
いる。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上述の抵抗器によって与えられるデータ
は、組み合わせる機器を交換しない限り変化するもので
はない。したがって、命令サイクル毎にいちいち抵抗器
のデータを読み取るのは、命令の処理上効率が悪い上、
ソフトウエアの負担が大きい。

［課題を解決するための手段］ 本発明の制御方法は、車載機器を制御する制御ユニッ
トに、上記車載機器の特性のばらつきを調整する調整素
子を接続し、制御ユニットは、毎回の起動時にのみこの
調整素子のデータを読み取ってそのデータをメモリに格
納し、以降はこのメモリに格納されたデータに基づいて
上記車載機器を制御することを特徴としている。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明す
る。

第１図は本発明の方法を実施する装置のブロック図で
ある。この図において、１は燃料噴射制御を行う制御ユ
ニットでありマイクロコンピュータを含んでいる。この
場合のマイクロコンピュータは、通常のCPU1A、ROM1Bの
他に、外部データ記憶用のE²PROM（EEPROM、書き込み可
能読み出し専用メモリ）1Cを備えている。このメモリ1C
は電源を切っても記憶内容を保持できるものである。

制御ユニット１には、今、燃料噴射量Ｑの制御定数デ
ータを与えるＱ調抵抗（調整素子）２が接続されてい
る。このＱ調抵抗２は、幾種類か用意された中から、今
回組み合わせる燃料噴射ポンプの特性に合わせて選定さ
れたものである。また、制御ユニット１には、アジャス
ティングスイッチ（ADJ）３のON、OFF信号が取り込まれ
る。その他にも入力信号が各種あるが、ここでは省略し
てある。

制御ユニット１は、入力信号に基づいてROM1B内の演
算式を用いて燃料噴射量Ｑを演算し、その演算の結果、
制御信号をD/A変換器４を介して駆動回路５に供給し、
それにより燃料噴射ポンプのアクチュエータ６を駆動制
御する。

この場合、ROM1Bには基本的な演算式しか格納されて
いない。したがって、実際の演算に際しては適性な制御
定数を与えて、固有の演算式を完成させる必要がある。
そこで、装置の組み立て段階においては、制御ユニット
１に上述のように制御定数データを与えるためのＱ調抵
抗２を接続する。

そして、制御ユニット１により、第２図のフローチャ
ートに示す手順で命令を実行していく。

すなわち、エンジンが始動して命令が実行されると、
まずステップ201においてＱ調抵抗が正常かどうかを判
断する。正常の場合はＱ調抵抗のデータを読み取り、そ
のデータをRAMに書き込む。

以降、RAMに書き込んだデータを読み取りながら通常
の走行時の制御を行う。この方法の場合、エンジン始動
時に一回だけ外付けのＱ調抵抗のデータを読み取るだけ
であり、以降はRAMに書き込んだデータを利用するだけ
であるから、命令処理上、効率がよい。

また、燃料噴射ポンプ、燃料噴射ノズル等の車載機器
が故障したり、継時的に劣化したような場合には、それ
らの車載機器を交換することになる。この場合、交換後
の車載機器の特性のばらつきに応じて制御定数を変える
必要があるが、この制御方法では、エンジンを始動する
毎にＱ調抵抗２のデータを読み取っているので、車載機
器の交換後の最初の始動時にＱ調抵抗２のデータが読み
取られて制御定数の調整が自動的に行われる。したがっ
て、交換時に特別な操作を殊更行う必要がなく、交換後
の車載機器をの制御を何等支障継続することができる。

また、最初の判断ステップ201で、Ｑ調抵抗が外れる
などして異常が検出されるた場合は、Ｑ調エラー表示を
行い（ステップ204）、そしてこの場合は予めROMに格納
してある非常用のバックアップデータをRAMに書き込ん
で（ステップ205）、以降ステップ203の制御つまりRAM
内のＱ調データに基づいて通常の走行時の制御を行う。
この場合のバックアップデータとしては、適性値ではな
いが、予め平均的な標準値が与られており、暫定的な制
御には支障がないようになつている。したがって運転者
はエラー表示が出たら、修理してＱ調抵抗を正常化させ
ればよい。

なお、上記実施例においては、本発明の方法を燃料噴
射制御系に適用した場合を説明したが、本発明は、外付
けの調整素子によって制御定数等を調整する他の制御系
にも適用できる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の制御方法は、毎回の起
動時にのみ調整素子のデータを読み取ってそのデータを
メモリに格納した後は、このメモリからデータを読み出
して所定の命令を実行するから、命令サイクル毎に調整
素子のデータをいちいち読み取るという面倒な手順を踏
まず、命令の処理効率が向上し、ソフトウエアの負担が
軽減する。また、車載機器の故障等により当該車載機器
を他の車載機器に交換した場合においても、特別な操作
を殊更行うことなく、車載機器の制御を何等支障なく継
続することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を説明するために示す装置
ブロック図、第２図は同装置において実行される制御フ
ローチャートである。 １……制御ユニット、1C……E²PROM（メモリ）、２……
Ｑ調抵抗（調整素子）、……アクチュエータ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車載機器を制御する制御ユニットに、上記
   車載機器の特性のばらつきを調整する調整素子を接続
   し、制御ユニットは、毎回の起動時にのみこの調整素子
   のデータを読み取ってそのデータをメモリに格納し、以
   降はこのメモリに格納されたデータに基づいて上記車載
   機器を制御することを特徴とする車載機器の制御方法。