JP2840038B2 - 運転制御方法 - Google Patents
運転制御方法Info
- Publication number
- JP2840038B2 JP2840038B2 JP6290374A JP29037494A JP2840038B2 JP 2840038 B2 JP2840038 B2 JP 2840038B2 JP 6290374 A JP6290374 A JP 6290374A JP 29037494 A JP29037494 A JP 29037494A JP 2840038 B2 JP2840038 B2 JP 2840038B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- control device
- control
- slave
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は列車運行管理システム
の中央集中方式における運転制御方法、特に非同期２重
系運転制御方式における系切替時の制御出力情報の信頼
性の向上に関するものである。
の中央集中方式における運転制御方法、特に非同期２重
系運転制御方式における系切替時の制御出力情報の信頼
性の向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】列車運行管理システムは、その線区規
模，適用度合，改良頻度及び危険分散を考慮して中央集
中方式、拠点分散方式あるいは駅分散方式が採用されて
いる。この各方式のなかで機能分散を図った中央集中方
式は、例えば図８のブロック図に示すように、中央指令
所１と駅装置２ａ〜２ｎと現場装置３ａ〜３ｎとを有す
る。中央指令所１には進路制御装置１１と制御盤装置１
２，表示盤装置１３，中央伝送装置１４，運転整理装置
１５，運転報入力装置１６及びダイヤ管理装置１７を有
する。中央伝送装置１４は光ケ−ブルによるＬＡＮ１８
で進路制御装置１１と制御盤装置１２及び表示盤装置１
３とに結合し、進路制御装置１１はインサ−ネットＬＡ
Ｎ１９により運転整理装置１５，運転報入力装置１６及
びダイヤ管理装置１７に結合している。
模，適用度合，改良頻度及び危険分散を考慮して中央集
中方式、拠点分散方式あるいは駅分散方式が採用されて
いる。この各方式のなかで機能分散を図った中央集中方
式は、例えば図８のブロック図に示すように、中央指令
所１と駅装置２ａ〜２ｎと現場装置３ａ〜３ｎとを有す
る。中央指令所１には進路制御装置１１と制御盤装置１
２，表示盤装置１３，中央伝送装置１４，運転整理装置
１５，運転報入力装置１６及びダイヤ管理装置１７を有
する。中央伝送装置１４は光ケ−ブルによるＬＡＮ１８
で進路制御装置１１と制御盤装置１２及び表示盤装置１
３とに結合し、進路制御装置１１はインサ−ネットＬＡ
Ｎ１９により運転整理装置１５，運転報入力装置１６及
びダイヤ管理装置１７に結合している。
【０００３】運転報入力装置１６は計画的に運行される
変更計画デ−タである運転報を入力する。ダイヤ管理装
置１７は運転報入力装置１６から入力された運転報デ−
タを長期にわたり記憶しておき、あらかじめ作成された
基本ダイヤにこの運転報を反映して毎日運行する実施計
画ダイヤを作成する。このようにして作られた実施計画
ダイヤは日が替わるたびに自動的に進路制御装置１１に
送られる。進路制御装置１１は送られた実施計画ダイヤ
に基づき自動的に列車の進路を設定する。運転整理装置
１５は列車が何らかしらの原因により遅れてダイヤ通り
の運行が不可能になったときにダイヤスジを直接変更し
て運転整理を行うための入力装置である。制御盤装置１
２は各駅装置２ａ〜２ｎ毎の各進路に対応した進路タッ
チパネルを有し、必要に応じて手動介入を行う。表示盤
装置１３は運行状況を監視するために線路４内に在線す
る列車の位置と列車番号，信号機の状態等を表示する。
中央伝送装置１４は進路制御装置１１，制御盤装置１２
からの制御情報をデ−タ回線５を通して駅装置２ａ〜２
ｎに伝送し、駅装置２ａ〜２ｎからの表示情報を進路制
御装置１１等に伝送する。
変更計画デ−タである運転報を入力する。ダイヤ管理装
置１７は運転報入力装置１６から入力された運転報デ−
タを長期にわたり記憶しておき、あらかじめ作成された
基本ダイヤにこの運転報を反映して毎日運行する実施計
画ダイヤを作成する。このようにして作られた実施計画
ダイヤは日が替わるたびに自動的に進路制御装置１１に
送られる。進路制御装置１１は送られた実施計画ダイヤ
に基づき自動的に列車の進路を設定する。運転整理装置
１５は列車が何らかしらの原因により遅れてダイヤ通り
の運行が不可能になったときにダイヤスジを直接変更し
て運転整理を行うための入力装置である。制御盤装置１
２は各駅装置２ａ〜２ｎ毎の各進路に対応した進路タッ
チパネルを有し、必要に応じて手動介入を行う。表示盤
装置１３は運行状況を監視するために線路４内に在線す
る列車の位置と列車番号，信号機の状態等を表示する。
中央伝送装置１４は進路制御装置１１，制御盤装置１２
からの制御情報をデ−タ回線５を通して駅装置２ａ〜２
ｎに伝送し、駅装置２ａ〜２ｎからの表示情報を進路制
御装置１１等に伝送する。
【０００４】駅装置２ａ〜２ｎは列車の進路を制御する
各駅に設けられ、駅伝送装置２１と連動装置２２とを有
する。駅伝送装置２１は中央伝送装置１４との間で制御
情報や各駅からの表示情報を伝送する。連動装置２２は
現場装置３ａ〜３ｎを制御するとともにその状態を入力
して駅伝送装置２１に送る。
各駅に設けられ、駅伝送装置２１と連動装置２２とを有
する。駅伝送装置２１は中央伝送装置１４との間で制御
情報や各駅からの表示情報を伝送する。連動装置２２は
現場装置３ａ〜３ｎを制御するとともにその状態を入力
して駅伝送装置２１に送る。
【０００５】現場装置３ａ〜３ｎは線路４に沿って設備
された信号機やポイント，列車位置検知装置等で構成さ
れている。
された信号機やポイント，列車位置検知装置等で構成さ
れている。
【０００６】中央指令所１の進路制御装置１１は、図
９，図１０に示すように冗長構成としてシステムダウン
を回避するために主系の進路制御装置１１ａと従系の進
路制御装置１１ｂの２重系構成を採用し、主系の進路制
御装置１１ａと従系の進路制御装置１１ｂは各種情報授
受のため系間結合されている。
９，図１０に示すように冗長構成としてシステムダウン
を回避するために主系の進路制御装置１１ａと従系の進
路制御装置１１ｂの２重系構成を採用し、主系の進路制
御装置１１ａと従系の進路制御装置１１ｂは各種情報授
受のため系間結合されている。
【０００７】この進路制御装置１１の非同期２重系運転
制御における系切替時（自動，手動）の制御出力情報の
制御方式は各種の方式が採用されている。
制御における系切替時（自動，手動）の制御出力情報の
制御方式は各種の方式が採用されている。
【０００８】第１の方式としては、図９に示すように、
駅装置２ａ〜２ｎから中央伝送装置１４を介して送られ
るＣＴＣ情報は主系の進路制御装置１１ａと従系の進路
制御装置１１ｂとで共通に受信し、駅装置２ａ〜２ｎに
送る制御出力情報は主系の進路制御装置１１ａのみで中
央伝送装置１４に出力している。そして従系の進路制御
装置１１ｂの立ち上げ時のみ主系の進路制御装置１１ａ
から状態情報を受信して状態の一致を図り、以後は主系
の進路制御装置１１ａと従系の進路制御装置１１ｂとが
同じ動作をしているだろうという仮定のもとで２重系運
転中の照合も系切替の制御出力条報の制御出力も特に行
わない方式である。
駅装置２ａ〜２ｎから中央伝送装置１４を介して送られ
るＣＴＣ情報は主系の進路制御装置１１ａと従系の進路
制御装置１１ｂとで共通に受信し、駅装置２ａ〜２ｎに
送る制御出力情報は主系の進路制御装置１１ａのみで中
央伝送装置１４に出力している。そして従系の進路制御
装置１１ｂの立ち上げ時のみ主系の進路制御装置１１ａ
から状態情報を受信して状態の一致を図り、以後は主系
の進路制御装置１１ａと従系の進路制御装置１１ｂとが
同じ動作をしているだろうという仮定のもとで２重系運
転中の照合も系切替の制御出力条報の制御出力も特に行
わない方式である。
【０００９】第２の方式は、図１０に示すように、駅装
置２ａ〜２ｎから中央伝送装置１４を介して送られるＣ
ＴＣ情報は主系の進路制御装置１１ａと従系の進路制御
装置１１ｂとで共通に受信し、駅装置２ａ〜２ｎに送る
制御出力情報は主系の進路制御装置１１ａのみで中央伝
送装置１４に出力している。そして従系の進路制御装置
１１ｂの立ち上げ時のみ主系の進路制御装置１１ａから
状態情報を受信して状態の一致を図り、以後照合情報と
して列車のシフト情報を用いている。系切替時の制御出
力情報の制御出力のためには照合運転中のシフト情報と
は別に主系の進路制御装置１１ａから従系の進路制御装
置１１ｂに制御出力情報を授受する方式である。
置２ａ〜２ｎから中央伝送装置１４を介して送られるＣ
ＴＣ情報は主系の進路制御装置１１ａと従系の進路制御
装置１１ｂとで共通に受信し、駅装置２ａ〜２ｎに送る
制御出力情報は主系の進路制御装置１１ａのみで中央伝
送装置１４に出力している。そして従系の進路制御装置
１１ｂの立ち上げ時のみ主系の進路制御装置１１ａから
状態情報を受信して状態の一致を図り、以後照合情報と
して列車のシフト情報を用いている。系切替時の制御出
力情報の制御出力のためには照合運転中のシフト情報と
は別に主系の進路制御装置１１ａから従系の進路制御装
置１１ｂに制御出力情報を授受する方式である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記第１の方式は主系
の進路制御装置１１ａと従系の進路制御装置１１ｂとが
ほぼ同じ動作をしているだろうという仮定のもとで主系
の進路制御装置１１ａと従系の進路制御装置１１ｂの動
作状態を照合せずに制御出力情報を出力しているから、
従系の進路制御装置１１ｂの動作状況が判らないため自
動あるいは手動により系切替があったタイミング以降正
しく制御出力情報の出力が継続されているかの保証がな
いという不具合があった。
の進路制御装置１１ａと従系の進路制御装置１１ｂとが
ほぼ同じ動作をしているだろうという仮定のもとで主系
の進路制御装置１１ａと従系の進路制御装置１１ｂの動
作状態を照合せずに制御出力情報を出力しているから、
従系の進路制御装置１１ｂの動作状況が判らないため自
動あるいは手動により系切替があったタイミング以降正
しく制御出力情報の出力が継続されているかの保証がな
いという不具合があった。
【００１１】第２の方式は主系の制御出力情報と従系の
制御出力情報とを比較しており、系切替が発生して旧従
系が新主系になったときに制御出力情報の出力漏れがな
いように対処するものである。主系で制御出力情報を中
央伝送装置１２に出力した後、従系に対して制御出力情
報を出力する。従系で制御出力情報を受信したときに当
該信号機に関する制御出力情報が従系においても発生し
ている場合は、正常に行われていると判断し登録情報を
キャンセルする。主系の制御出力情報受信時に、従系に
おいてまだ当該信号機に関する制御出力情報が発生して
いない場合にはこの情報を登録する。従系の制御出力情
報出力タイミングに当該信号機に関する制御出力情報が
主系より受信済みで登録されている場合には正常に行わ
れていると判断して登録情報をキャンセルする。主系の
制御出力情報登録後、あるいは従系の制御出力情報登録
後、一定時間経過しても相手方の制御出力情報が発生し
ない場合で当該系が従系の場合には登録情報をキャンセ
ルする。従系が系切替により主系になったタイミングに
制御出力情報の登録デ−ブルを検索して登録されている
全信号機の制御出力情報の再出力を行い制御出力情報の
出力漏れがないように対処する方式である。
制御出力情報とを比較しており、系切替が発生して旧従
系が新主系になったときに制御出力情報の出力漏れがな
いように対処するものである。主系で制御出力情報を中
央伝送装置１２に出力した後、従系に対して制御出力情
報を出力する。従系で制御出力情報を受信したときに当
該信号機に関する制御出力情報が従系においても発生し
ている場合は、正常に行われていると判断し登録情報を
キャンセルする。主系の制御出力情報受信時に、従系に
おいてまだ当該信号機に関する制御出力情報が発生して
いない場合にはこの情報を登録する。従系の制御出力情
報出力タイミングに当該信号機に関する制御出力情報が
主系より受信済みで登録されている場合には正常に行わ
れていると判断して登録情報をキャンセルする。主系の
制御出力情報登録後、あるいは従系の制御出力情報登録
後、一定時間経過しても相手方の制御出力情報が発生し
ない場合で当該系が従系の場合には登録情報をキャンセ
ルする。従系が系切替により主系になったタイミングに
制御出力情報の登録デ−ブルを検索して登録されている
全信号機の制御出力情報の再出力を行い制御出力情報の
出力漏れがないように対処する方式である。
【００１２】しかしながら以下の場合においては、まれ
に当該信号機に関する制御出力情報が正常にされている
にもかかわらず再出力されたり、あるいは制御出力をし
ていないにもかかわらず出力される不具合が生じる。第
１として主系と従系が非同期運転であるため、在線情
報，信号機状態情報の取込タイミングによっては、主系
の制御情報出力により進行現示されている信号機の表示
情報を従系が取り込む場合がある。このような場合、既
に進行現示されている信号機に関して自動進路制御出力
をしないという標準論理を持っているため従系の制御出
力情報出力タイミングが発生しない。このような状態で
系切替が発生すると当該信号機に関する制御出力情報は
再出力される。
に当該信号機に関する制御出力情報が正常にされている
にもかかわらず再出力されたり、あるいは制御出力をし
ていないにもかかわらず出力される不具合が生じる。第
１として主系と従系が非同期運転であるため、在線情
報，信号機状態情報の取込タイミングによっては、主系
の制御情報出力により進行現示されている信号機の表示
情報を従系が取り込む場合がある。このような場合、既
に進行現示されている信号機に関して自動進路制御出力
をしないという標準論理を持っているため従系の制御出
力情報出力タイミングが発生しない。このような状態で
系切替が発生すると当該信号機に関する制御出力情報は
再出力される。
【００１３】第２として自動運転時の手動介入時、制御
盤１２からの手動介入デ−タの取り込みは主系と従系が
非同期運転であるため、タイミングによって主系の進路
制御装置の取り込みが遅れた場合で、しかも信号機自動
出力タイミングを検知した場合は信号機の制御出力がな
され、また従系に対してもこの情報が受け渡され登録さ
れる。従系の進路制御装置の取り込みが遅れた場合は主
系からの制御出力はされず従系にも渡らない。この場合
でも従系では制御出力情報が発生し登録される。このよ
うな状態で系切替が発生すると当該信号機に関する制御
出力情報が再出力されてしまう。
盤１２からの手動介入デ−タの取り込みは主系と従系が
非同期運転であるため、タイミングによって主系の進路
制御装置の取り込みが遅れた場合で、しかも信号機自動
出力タイミングを検知した場合は信号機の制御出力がな
され、また従系に対してもこの情報が受け渡され登録さ
れる。従系の進路制御装置の取り込みが遅れた場合は主
系からの制御出力はされず従系にも渡らない。この場合
でも従系では制御出力情報が発生し登録される。このよ
うな状態で系切替が発生すると当該信号機に関する制御
出力情報が再出力されてしまう。
【００１４】第３として主系からの制御出力情報がハ−
ドウエアやソフトウエアの要因により受信できなかった
場合の状態で系切替が発生すると当該信号機に関する制
御出力情報が再出力される。
ドウエアやソフトウエアの要因により受信できなかった
場合の状態で系切替が発生すると当該信号機に関する制
御出力情報が再出力される。
【００１５】この発明はかかる不具合を解消するために
なされたものであり、非同期２重系構成の運転制御方式
において、より信頼度の高い系切替時の制御出力情報の
運転制御方法を提供することを目的とするものである。
なされたものであり、非同期２重系構成の運転制御方式
において、より信頼度の高い系切替時の制御出力情報の
運転制御方法を提供することを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】この発明にかかわる運転
制御方法は、主系と従系の進路制御装置を有する非同期
２重系の運転制御方法において、各信号機の制御出力情
報は主系の進路制御装置で出力し、制御出力情報の出力
タイミング時に主系と従系の進路制御装置で各信号機の
制御出力情報を信号機情報テーブルに登録し、各信号機
の現示内容を示すＣＴＣ表示情報は主系と従系の進路制
御装置共に受信し、主系と従系の進路制御装置はそれぞ
れ共通に入力されるＣＴＣ表示情報により信号機の現示
変化を検出したときは登録された該当する信号機の制御
出力情報をキャンセルし、系切替により従系が主系にな
ったタイミング時に現示変化が得られず登録されている
信号機の制御出力情報を再出力することを特徴とする。
制御方法は、主系と従系の進路制御装置を有する非同期
２重系の運転制御方法において、各信号機の制御出力情
報は主系の進路制御装置で出力し、制御出力情報の出力
タイミング時に主系と従系の進路制御装置で各信号機の
制御出力情報を信号機情報テーブルに登録し、各信号機
の現示内容を示すＣＴＣ表示情報は主系と従系の進路制
御装置共に受信し、主系と従系の進路制御装置はそれぞ
れ共通に入力されるＣＴＣ表示情報により信号機の現示
変化を検出したときは登録された該当する信号機の制御
出力情報をキャンセルし、系切替により従系が主系にな
ったタイミング時に現示変化が得られず登録されている
信号機の制御出力情報を再出力することを特徴とする。
【００１７】
【作用】この発明においては、主系の進路制御装置と従
系の進路制御装置を有する非同期２重系構成における比
較情報として、制御出力情報の制御情報として非同期２
重系運転制御のために得られない場合、あるいは系間イ
ンタ−フェ−スのハ−ド，ソフトの不具合により得られ
ない場合がある相手系の制御出力情報を使用せずに、比
較情報を主系と従系の進路制御装置に共通に入力される
ＣＴＣ表示情報から得るものとする。すなわち、信号機
の制御出力情報の制御結果を信号機の現示変化として検
知する。そして従系が系切替により主系になったタイミ
ング時に現示変化が得られない信号機の制御出力情報を
再出力し、系切替時の制御出力の漏れを防ぐ。
系の進路制御装置を有する非同期２重系構成における比
較情報として、制御出力情報の制御情報として非同期２
重系運転制御のために得られない場合、あるいは系間イ
ンタ−フェ−スのハ−ド，ソフトの不具合により得られ
ない場合がある相手系の制御出力情報を使用せずに、比
較情報を主系と従系の進路制御装置に共通に入力される
ＣＴＣ表示情報から得るものとする。すなわち、信号機
の制御出力情報の制御結果を信号機の現示変化として検
知する。そして従系が系切替により主系になったタイミ
ング時に現示変化が得られない信号機の制御出力情報を
再出力し、系切替時の制御出力の漏れを防ぐ。
【００１８】
【実施例】図１はこの発明の一実施例の列車運行管理シ
ステムにおける進路制御装置の２重系運転方式を示すブ
ロック図である。なお、列車運行管理システムは図８の
ブロック図に示したものと全く同じであり、進路制御装
置１１や中央伝送装置１４等を有する中央指令所１と各
制御駅に設けられた駅装置２ａ〜２ｎと信号機等の現場
装置３ａ〜３ｎとを有する。進路制御装置１１は図１に
示すように、システムダウンを回避するために主系の進
路制御装置１１ａと従系の進路制御装置１１ｂの２重系
構成を採用し、主系の進路制御装置１１ａと従系の進路
制御装置１１ｂは各種情報授受のため系間結合してい
る。また、主系の進路制御装置１１ａと従系の進路制御
装置１１ｂは光ケ−ブルによるＬＡＮ１８により中央伝
送装置１４と結合している。
ステムにおける進路制御装置の２重系運転方式を示すブ
ロック図である。なお、列車運行管理システムは図８の
ブロック図に示したものと全く同じであり、進路制御装
置１１や中央伝送装置１４等を有する中央指令所１と各
制御駅に設けられた駅装置２ａ〜２ｎと信号機等の現場
装置３ａ〜３ｎとを有する。進路制御装置１１は図１に
示すように、システムダウンを回避するために主系の進
路制御装置１１ａと従系の進路制御装置１１ｂの２重系
構成を採用し、主系の進路制御装置１１ａと従系の進路
制御装置１１ｂは各種情報授受のため系間結合してい
る。また、主系の進路制御装置１１ａと従系の進路制御
装置１１ｂは光ケ−ブルによるＬＡＮ１８により中央伝
送装置１４と結合している。
【００１９】上記のように構成された非同期２重系運転
制御方式において、主系の進路制御装置１１ａと従系の
進路制御装置１１ｂは、図１に示すように、入力情報と
して各駅装置２ａ〜２ｎから中央伝送装置１４を介して
送られるＣＴＣ表示情報を共に受信し、各駅装置２ａ〜
２ｎに送る制御出力情報は主系の進路制御装置１１ａの
みで中央伝送装置１４に出力している。そして従系の進
路制御装置１１ｂの立上げ時には主系の進路制御装置１
１ａからの状態情報を受信し、状態の一致を図り、以後
主系の進路制御装置１１ａと従系の進路制御装置１１ｂ
の動作状態の照合情報として中央伝送装置１４から受信
したＣＴＣ情報、具体的には信号機の現示変化と内方軌
道回路の落下状態を組み合わせた列車シフト情報を用
い、系間の照合情報授受に関する確認を強化している。
この照合情報の授受はインタ−フェ−ス故障時を考慮し
て、専用ラインを使用して列車シフト情報を授受すると
共にＬＡＮ１８も利用して列車シフト情報を授受し、イ
ンタ−フェ−ス故障要因により照合不一致が発生するこ
とを防いでいる。また、列車シフト情報のタイミングは
場内シフト，出発シフトとも現場装置の信号機が進行を
表す現示Ｇから停止を表す現示Ｒに変化したときの信号
機情報と、列車が内方軌道に進入したときの在線情報に
より列車シフト情報を発生させる。
制御方式において、主系の進路制御装置１１ａと従系の
進路制御装置１１ｂは、図１に示すように、入力情報と
して各駅装置２ａ〜２ｎから中央伝送装置１４を介して
送られるＣＴＣ表示情報を共に受信し、各駅装置２ａ〜
２ｎに送る制御出力情報は主系の進路制御装置１１ａの
みで中央伝送装置１４に出力している。そして従系の進
路制御装置１１ｂの立上げ時には主系の進路制御装置１
１ａからの状態情報を受信し、状態の一致を図り、以後
主系の進路制御装置１１ａと従系の進路制御装置１１ｂ
の動作状態の照合情報として中央伝送装置１４から受信
したＣＴＣ情報、具体的には信号機の現示変化と内方軌
道回路の落下状態を組み合わせた列車シフト情報を用
い、系間の照合情報授受に関する確認を強化している。
この照合情報の授受はインタ−フェ−ス故障時を考慮し
て、専用ラインを使用して列車シフト情報を授受すると
共にＬＡＮ１８も利用して列車シフト情報を授受し、イ
ンタ−フェ−ス故障要因により照合不一致が発生するこ
とを防いでいる。また、列車シフト情報のタイミングは
場内シフト，出発シフトとも現場装置の信号機が進行を
表す現示Ｇから停止を表す現示Ｒに変化したときの信号
機情報と、列車が内方軌道に進入したときの在線情報に
より列車シフト情報を発生させる。
【００２０】主系の進路制御装置１１ａと従系の進路制
御装置１１ａで発生する制御出力情報は、図２に示すよ
うに、各信号機に関する信号機情報テ−ブル６ａ〜６ｎ
を有する信号機デ−タテ−ブル６を使用して信号機情報
として管理している。各信号機情報テ−ブル６ａ〜６ｎ
はそれぞれ使用／未使用，信号機情報及び監視タイマ値
の各デ−タからなる。使用／未使用は該当する信号機の
信号機情報が登録されているか否かを示し、信号機情報
は制御出力された信号機の制御出力情報の内容を示し、
監視タイマ値は自系あるいは相手系により発生した列車
シフト情報を監視するタイマ値である。
御装置１１ａで発生する制御出力情報は、図２に示すよ
うに、各信号機に関する信号機情報テ−ブル６ａ〜６ｎ
を有する信号機デ−タテ−ブル６を使用して信号機情報
として管理している。各信号機情報テ−ブル６ａ〜６ｎ
はそれぞれ使用／未使用，信号機情報及び監視タイマ値
の各デ−タからなる。使用／未使用は該当する信号機の
信号機情報が登録されているか否かを示し、信号機情報
は制御出力された信号機の制御出力情報の内容を示し、
監視タイマ値は自系あるいは相手系により発生した列車
シフト情報を監視するタイマ値である。
【００２１】上記列車運行管理システムで従系の進路制
御装置１１ｂを立上げて非同期２重系運転制御を行って
いるとき、主系の進路制御装置１１ａあるいは従系の進
路制御装置１１ｂから信号機制御出力情報を出力する時
の動作と信号機表示情報の確認処理の動作を図３，図４
のフロ−チャ−トを参照して説明する。
御装置１１ｂを立上げて非同期２重系運転制御を行って
いるとき、主系の進路制御装置１１ａあるいは従系の進
路制御装置１１ｂから信号機制御出力情報を出力する時
の動作と信号機表示情報の確認処理の動作を図３，図４
のフロ−チャ−トを参照して説明する。
【００２２】主系の進路制御装置１１ａと従系の進路制
御装置１１ｂは信号機制御出力情報を出力するタイミン
グ時に、各信号機の信号機情報を信号機デ−タテ−ブル
６に登録し（ステップＳ１）、同時に監視タイマ値によ
り監視タイマを登録する（ステップＳ２）。そして自系
が主系の進路制御装置１１ａの場合は信号機制御出力情
報を中央伝送装置１４に出力する（スレップＳ３，Ｓ
４）。例えば図５のタイムチャ−トに示すように、ある
信号機の信号機制御出力情報を出力するタイミングＴ1
時には、その信号機の信号機情報を信号機デ−タテ−ブ
ル６に図２に示すように信号機情報テ−ブル６ａとして
登録し、登録した信号機制御出力情報を主系の進路制御
装置１１ａから出力する。次ぎの信号機の信号機制御出
力情報を出力するタイミングＴ2時には上記と同様に信
号機の信号機情報を信号機情報テ−ブル６ｂとして登録
し、信号機制御出力情報を主系の進路制御装置１１ａか
ら出力する。以下各信号機の信号機制御出力情報を出力
するタイミング時に上記処理を繰り返す。
御装置１１ｂは信号機制御出力情報を出力するタイミン
グ時に、各信号機の信号機情報を信号機デ−タテ−ブル
６に登録し（ステップＳ１）、同時に監視タイマ値によ
り監視タイマを登録する（ステップＳ２）。そして自系
が主系の進路制御装置１１ａの場合は信号機制御出力情
報を中央伝送装置１４に出力する（スレップＳ３，Ｓ
４）。例えば図５のタイムチャ−トに示すように、ある
信号機の信号機制御出力情報を出力するタイミングＴ1
時には、その信号機の信号機情報を信号機デ−タテ−ブ
ル６に図２に示すように信号機情報テ−ブル６ａとして
登録し、登録した信号機制御出力情報を主系の進路制御
装置１１ａから出力する。次ぎの信号機の信号機制御出
力情報を出力するタイミングＴ2時には上記と同様に信
号機の信号機情報を信号機情報テ−ブル６ｂとして登録
し、信号機制御出力情報を主系の進路制御装置１１ａか
ら出力する。以下各信号機の信号機制御出力情報を出力
するタイミング時に上記処理を繰り返す。
【００２３】そして信号機表示情報の確認処理は、図４
のフロ−チャ−トに示すように主系の進路制御装置１１
ａと従系の進路制御装置１１ｂは共通に入力しているＣ
ＴＣ表示情報を確認し、入力したＣＴＣ表示情報により
信号機の現示が例えば停止を表す現示Ｒから進行を表す
現示Ｇに現示変化したことを検出したら（ステップＳ１
１）、信号機デ−タテ−ブル６を検索し、該当する信号
機の信号機制御出力情報が登録されているかどうかを確
認する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。この確認の結果、
該当する信号機の信号機制御出力情報が登録されている
場合は信号機が正常に制御されている判断し、その登録
情報をキャンセルする（ステップＳ１４）。例えば信号
機情報テ−ブル６ａに登録された信号機制御出力情報を
出力した後、該当する信号機の制御結果をＣＴＣ表示情
報で検出すると、その信号機が正常に制御されたとし
て、図５のタイムチャ−トに示すように、信号機情報テ
−ブル６ａの登録情報をキャンセルする。この確認処理
を逐次繰り返す。
のフロ−チャ−トに示すように主系の進路制御装置１１
ａと従系の進路制御装置１１ｂは共通に入力しているＣ
ＴＣ表示情報を確認し、入力したＣＴＣ表示情報により
信号機の現示が例えば停止を表す現示Ｒから進行を表す
現示Ｇに現示変化したことを検出したら（ステップＳ１
１）、信号機デ−タテ−ブル６を検索し、該当する信号
機の信号機制御出力情報が登録されているかどうかを確
認する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。この確認の結果、
該当する信号機の信号機制御出力情報が登録されている
場合は信号機が正常に制御されている判断し、その登録
情報をキャンセルする（ステップＳ１４）。例えば信号
機情報テ−ブル６ａに登録された信号機制御出力情報を
出力した後、該当する信号機の制御結果をＣＴＣ表示情
報で検出すると、その信号機が正常に制御されたとし
て、図５のタイムチャ−トに示すように、信号機情報テ
−ブル６ａの登録情報をキャンセルする。この確認処理
を逐次繰り返す。
【００２４】また、主系の進路制御装置１１ａと従系の
進路制御装置１１ｂは上記のように信号機制御出力情報
の出力処理と信号機表示情報の確認処理を行っていると
同時に周期的に信号機デ−タテ−ブル６を検索し、信号
機制御出力情報が正常に出力されているかどうかを確認
する周期監視処理を繰り返している。この周期監視処理
の動作を図６のフロ−チャ−トを参照して説明する。
進路制御装置１１ｂは上記のように信号機制御出力情報
の出力処理と信号機表示情報の確認処理を行っていると
同時に周期的に信号機デ−タテ−ブル６を検索し、信号
機制御出力情報が正常に出力されているかどうかを確認
する周期監視処理を繰り返している。この周期監視処理
の動作を図６のフロ−チャ−トを参照して説明する。
【００２５】周期監視処理は、信号機制御出力情報の出
力後の監視と、系切替発生の検知と、それに伴う制御出
力情報の再出力を行う。信号機制御出力情報の出力後の
監視処理では、信号機デ−タテ−ブル６を周期的に検索
し、信号機情報が登録されているかどうかを調べる（ス
テップＳ２１）。そして信号機の制御出力情報が信号機
デ−タテ−ブル６に登録されている場合は監視タイマを
減算する（ステップＳ２２，Ｓ２３）。例えば信号機デ
−タテ−ブル６に信号機情報テ−ブル６ａが登録されて
いる場合は信号機情報テ−ブル６ａに登録されている監
視タイマ値に達したかどうかを確認している。この監視
タイマの確認を図２に示すように信号機デ−タテ−ブル
６に信号機情報テ−ブル６ａ〜６ｎが登録されている場
合は各信号機情報テ−ブル６ａ〜６ｎ毎に繰り返す。こ
の監視処理を繰り返した結果、例えば図７のタイムチャ
−トに示すように、信号機情報テ−ブル６ａに登録され
ている信号機制御出力情報の出力タイミングＴ1から監
視タイマ値ｔ1だけ経過しても該当する信号機の制御出
力結果が得られない場合で（ステップＳ２４）、自系が
主系のときは（ステップＳ２５）、信号機情報テ−ブル
６ａに登録されている信号機制御出力情報を再出力し
（ステップＳ２６）、信号機情報テ−ブル６ａの登録情
報をキャンセルする（ステップＳ２７）。上記監視処理
を信号機デ−タテ−ブル６に登録されている全信号機に
対して行った後（ステップＳ２２）、系切替が発生した
かの検知を行い、系切替が発生していたら自系が系切替
後の新主系かを確認する（ステップＳ２８）。そして自
系が系切替後の新主系の場合には、そのとき信号機デ−
タテ−ブル６に登録されている全信号機の制御出力情
報、すなわち各信号機の制御結果が信号機の現示変化と
して得られない制御出力情報を再出力し（ステップＳ２
９）、登録情報をキャンセルする（ステップＳ３０）。
このように系切替のときに信号機の制御結果が信号機の
現示変化として得られない制御出力情報を再出力するか
ら、系切替時の制御出力情報の出力漏れを防ぐことがで
きる。
力後の監視と、系切替発生の検知と、それに伴う制御出
力情報の再出力を行う。信号機制御出力情報の出力後の
監視処理では、信号機デ−タテ−ブル６を周期的に検索
し、信号機情報が登録されているかどうかを調べる（ス
テップＳ２１）。そして信号機の制御出力情報が信号機
デ−タテ−ブル６に登録されている場合は監視タイマを
減算する（ステップＳ２２，Ｓ２３）。例えば信号機デ
−タテ−ブル６に信号機情報テ−ブル６ａが登録されて
いる場合は信号機情報テ−ブル６ａに登録されている監
視タイマ値に達したかどうかを確認している。この監視
タイマの確認を図２に示すように信号機デ−タテ−ブル
６に信号機情報テ−ブル６ａ〜６ｎが登録されている場
合は各信号機情報テ−ブル６ａ〜６ｎ毎に繰り返す。こ
の監視処理を繰り返した結果、例えば図７のタイムチャ
−トに示すように、信号機情報テ−ブル６ａに登録され
ている信号機制御出力情報の出力タイミングＴ1から監
視タイマ値ｔ1だけ経過しても該当する信号機の制御出
力結果が得られない場合で（ステップＳ２４）、自系が
主系のときは（ステップＳ２５）、信号機情報テ−ブル
６ａに登録されている信号機制御出力情報を再出力し
（ステップＳ２６）、信号機情報テ−ブル６ａの登録情
報をキャンセルする（ステップＳ２７）。上記監視処理
を信号機デ−タテ−ブル６に登録されている全信号機に
対して行った後（ステップＳ２２）、系切替が発生した
かの検知を行い、系切替が発生していたら自系が系切替
後の新主系かを確認する（ステップＳ２８）。そして自
系が系切替後の新主系の場合には、そのとき信号機デ−
タテ−ブル６に登録されている全信号機の制御出力情
報、すなわち各信号機の制御結果が信号機の現示変化と
して得られない制御出力情報を再出力し（ステップＳ２
９）、登録情報をキャンセルする（ステップＳ３０）。
このように系切替のときに信号機の制御結果が信号機の
現示変化として得られない制御出力情報を再出力するか
ら、系切替時の制御出力情報の出力漏れを防ぐことがで
きる。
【００２６】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、主系の
進路制御装置と従系の進路制御装置を有する非同期２重
系構成において、信号機の制御出力情報の制御結果を信
号機の現示変化として検知し、従系が系切替により主系
になったタイミングに現示変化が得られない信号機の制
御出力情報を再出力し、系切替時の制御出力の漏れを防
ぐようにしたから、非同期２重系運転制御の信頼度をよ
り向上させることができる。
進路制御装置と従系の進路制御装置を有する非同期２重
系構成において、信号機の制御出力情報の制御結果を信
号機の現示変化として検知し、従系が系切替により主系
になったタイミングに現示変化が得られない信号機の制
御出力情報を再出力し、系切替時の制御出力の漏れを防
ぐようにしたから、非同期２重系運転制御の信頼度をよ
り向上させることができる。
【図１】この発明の実施例の列車運行管理システムにお
ける進路制御装置の２重系運転方式を示すブロック図で
ある。
ける進路制御装置の２重系運転方式を示すブロック図で
ある。
【図２】上記実施例の信号機デ−タテ−ブルを示す構成
図である。
図である。
【図３】信号機制御出力情報の出力処理の動作を示すフ
ロ−チャ−トである。
ロ−チャ−トである。
【図４】信号機表示情報の確認処理の動作を示すフロ−
チャ−トである。
チャ−トである。
【図５】信号機制御出力情報の出力と確認処理の動作を
示すタイムチャ−トである。
示すタイムチャ−トである。
【図６】周期監視処理の動作を示すフロ−チャ−トであ
る。
る。
【図７】周期監視処理の動作を示すタイムチャ−トであ
る。
る。
【図８】中央集中方式の列車運行管理システムの構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図９】従来の２重系構成における情報伝送状態を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１０】従来の２重系構成における他の情報伝送状態
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
１１ 進路制御装置 １１ａ 主系の進路制御装置 １１ｂ 従系の進路制御装置 １４ 中央伝送装置
Claims (1)
- 【請求項１】主系と従系の進路制御装置を有する非同期
２重系の運転制御方法において、各信号機の制御出力情
報は主系の進路制御装置で出力し、制御出力情報の出力
タイミング時に主系と従系の進路制御装置で各信号機の
制御出力情報を信号機情報テーブルに登録し、各信号機
の現示内容を示すＣＴＣ表示情報は主系と従系の進路制
御装置共に受信し、主系と従系の進路制御装置はそれぞ
れ共通に入力されるＣＴＣ表示情報により信号機の現示
変化を検出したときは登録された該当する信号機の制御
出力情報をキャンセルし、系切替により従系が主系にな
ったタイミング時に現示変化が得られず登録されている
信号機の制御出力情報を再出力することを特徴とする運
転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6290374A JP2840038B2 (ja) | 1994-11-01 | 1994-11-01 | 運転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6290374A JP2840038B2 (ja) | 1994-11-01 | 1994-11-01 | 運転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08127345A JPH08127345A (ja) | 1996-05-21 |
| JP2840038B2 true JP2840038B2 (ja) | 1998-12-24 |
Family
ID=17755199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6290374A Expired - Fee Related JP2840038B2 (ja) | 1994-11-01 | 1994-11-01 | 運転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2840038B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101694588B (zh) * | 2009-10-14 | 2012-04-18 | 北京全路通信信号研究设计院有限公司 | 一种二乘二取二主备控制切换系统和方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5364642B2 (ja) * | 2010-05-07 | 2013-12-11 | 株式会社日立製作所 | 列車運行管理システム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54110505A (en) * | 1978-02-20 | 1979-08-30 | Hitachi Ltd | Information modifying device for motion object controller |
| JPH05189004A (ja) * | 1992-01-10 | 1993-07-30 | Toshiba Corp | プラント制御装置 |
-
1994
- 1994-11-01 JP JP6290374A patent/JP2840038B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101694588B (zh) * | 2009-10-14 | 2012-04-18 | 北京全路通信信号研究设计院有限公司 | 一种二乘二取二主备控制切换系统和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08127345A (ja) | 1996-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5008805A (en) | Real time, fail safe process control system and method | |
| JPS6194433A (ja) | シリアルバスの制御方式 | |
| US20120210030A1 (en) | Automation system and method for operating an automation system | |
| JP2840038B2 (ja) | 運転制御方法 | |
| JP2545033B2 (ja) | 運転制御方法 | |
| JP2005041321A (ja) | 駅分散型運行管理システム | |
| US6516419B1 (en) | Network synchronization method and non-break clock switching method in extended bus connection system | |
| JPH04259042A (ja) | 列車運行管理システム | |
| JP2000092751A (ja) | 監視制御システム | |
| JP2003087280A (ja) | リング型光通信システム | |
| JP2844862B2 (ja) | 遠方監視制御システムの設備切替方式 | |
| JPH1188391A (ja) | ネットワーク管理システム | |
| JPH01177296A (ja) | 遠方監視制御システム | |
| JP3003629B2 (ja) | ディジタル信号送信回路 | |
| JPH06183348A (ja) | 運行管理装置 | |
| JPH085379B2 (ja) | 電子連動装置 | |
| JP2000138679A (ja) | 分散制御システムにおける複数制御装置間の同期制御方法 | |
| JP2568295B2 (ja) | 遠隔制御装置における制御出力協調装置 | |
| JPH09305206A (ja) | 水力発電所の制御装置 | |
| JP2906846B2 (ja) | リング状データ通信方式 | |
| KR100299283B1 (ko) | 동기식광통신장치에있어서유도클럭제어방법및시스템 | |
| JP2829074B2 (ja) | 通信システム | |
| JPH0720170B2 (ja) | インタ−フェ−ス装置 | |
| JPH0514383A (ja) | クロツク切り替え方式 | |
| JPH0898275A (ja) | 多重伝送システムの交信方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071016 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081016 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091016 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |