JP2839812B2 - 補強材のウエブのエネルギーバスチングと補強部材のエネルギーステッチングを含む構造補強プレフォームを作る方法と装置 - Google Patents

補強材のウエブのエネルギーバスチングと補強部材のエネルギーステッチングを含む構造補強プレフォームを作る方法と装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、構造用複合材料のため
の樹脂変換成形(RTM) 過程および反応射出成形(SRIM)過
程用の構造補強プレフォームを作るための方法と装置に
関し、さらに特に、その過程においておよび補強部材や
同様なものをプレフォームの部品として取り付ける際に
用いられる補強ウエブのハンドリングに関連している。
【０００２】
【従来の技術】指向ファイバー法にしたがってプレフォ
ームを作る際に、これまでバインダー樹脂を有するチョ
ップトファイバーを、ファイバーを所定の場所に位置決
めして保持するために空気が引き抜かれたフォームの上
へ噴霧することが実施されて来た。それから、ファイバ
ーおよびその上のバインダー樹脂を有するフォームが熱
い空気のプレナム室に移動され、乾燥されおよび／また
はキュアされてバインダー樹脂が硬化される。加えて、
プレフォームを乾燥し、キュアしそして冷却するために
たくさんの処理空間が必要である。
【０００３】熱成形プレフォームを作る際には、これま
でファイバー製造業者により熱可塑性バインダーで前も
って被覆された連続ストランドファイバーマットを用い
ることが実施されて来た。加熱成形可能なマットはロー
ル形状で供給され、その際ロールは層厚の変化した平ら
なシートに巻き戻されて保持フレームに縁でクランプさ
れる。それから、フレーム網状構造が、輻射加熱器を含
むオーブン室に位置決めされ、輻射加熱器は補強マット
と熱可塑性バインダーを両側からゆっくりと加熱する。
加熱すると、熱可塑性バインダーが軟化し、軟化する間
に、フレーム網状構造が迅速に冷たい型に移送される。
型がプレスを経て閉じて、補強マットを所望形状の部品
にする。冷却すると、熱可塑性バインダーが堅くなり、
したがって熱可塑性マットをその新しい形状に保つ。
【０００４】これらの以前に用いられた過程はおそく、
たくさんの空間や多量のエネルギーを必要とする。また
指摘したように、構造要素に慣用のRIM/SRIM法を適用す
る際には、プレフォーム全体を横切るファイバー層厚を
増加して一領域の強度必要条件を満たすようにする。そ
のため、他の領域では材料を不必要に使用することにな
りかつ厚さと重量が増加する。さらに、指向ファイバー
法も加熱成形可能なマット法も設計者がリブまたは閉鎖
区分を付け加えて設計特性をできるだけ大きくすること
ができない。
【０００５】当該技術の進歩において、本発明者は、大
きな場所や絶えず運転するオーブン、冷却されたプレス
等の必要を除きかつ補強リブ、閉鎖区分や補強部材およ
び／または取り付け部材を設けることに関して設計の適
応性を許しながら同時にエネルギーと材料を節約する新
しいシステムを提案する。
【０００６】本発明者の新しい方法は、複合成形品を剛
性化しかつプレフォームに構造要素を取り付けるために
指向エネルギーシステムと共に特別に開発したバインダ
ーを利用し、かつ全体的にRTM およびSRIM樹脂系、すな
わちポリエステル、ビニールエステル、ウレタン、エポ
キシ、フェノールおよびアクリル系と両立できる。その
方法は、完全に自動化されかつ必要に応じて、プレフォ
ームの必要な構造特性のために多数の種類の補強材の特
定の分布や配置を可能とするように設計されている。そ
の方法に固有の設計の完全な自由度がありかつ設計基準
を満たすために閉鎖構造形状や変化した壁区分を含む最
も望ましい補強形式および／または構造を考慮に入れて
いる。
【０００７】新規な方法では、補強材のマットを所望の
プレフォームの二次元の平坦な展開として所望の形状に
切断する。それから、切断されたマットをマイクロ波放
射または紫外線放射の電磁エネルギーに反応するバイン
ダーで被覆し、そして切断されたマットを三次元の型に
配置してプレスし、所望の形状のプレフォームを模写す
る。
【０００８】型にある間に、被覆されて付形されたマッ
トにマイクロ波または紫外線放射の適当な電磁放射をか
けて、バインダー樹脂をキュアしかつ熱でキュア可能な
過程でのような数分または数時間ではなく、およそ数秒
で剛性を与える。この時点で、プレフォームはさらに続
く成形操作（RTM,SRIM) で使用される最終製品であるか
またはさらに続く成形操作（RTM,SRIM) で使用される前
の構造補強部材や同様なものを取り付けるためのキャリ
アプレフォームとして見ることもできる。
【０００９】キャリアプレフォームとしては、剛性のあ
る三次元プレフォームを型から取り出して一つのステー
ションへ移送し、このステーションでは、プレフォーム
または副組立体（補強リブ）の一つまたは複数の選定さ
れた領域に電磁エネルギーでキュア可能なバインダー樹
脂の別の被覆を設け、副組立体（補強部材または同様な
もの）を移動させてプレフォームと被覆された領域で緊
密に接触させ、そして適当な電磁放射を加えて副組立体
をキャリアプレフォームに強力にステッチング（バイン
ダーをキュア）する。最後の取り付けがそのようなエネ
ルギーステッチングによりなされると、プレフォーム
は、それ自体、構造用複合材料を作るためのさらに続く
成形過程の部分のように構造補強プレフォームとして用
いる用意ができた最終製品である。
【００１０】構造補強プレフォームとしては、その構造
体は中空であり、壁はRTM/SRIM処理中圧力を加えられた
材料が透過できるので、どんなポケットまたは室もプラ
スチック成形材料でいっぱいになり、浪費や重量の増加
や長いキュア時間を引き起こし得る。それ故、中子をそ
のようなポケットまたは室に挿入してそのようなことを
防止するかまたは少なくともできるだけ少なくすること
ができる。中子は、プレフォームに強力にステッチング
された副組立体により所定の場所に保持することができ
る。
【００１１】本発明者は、特に結合に先立つ補強材のハ
ンドリングに関して方法全体を、複数の補強材層を所望
の形状に個々に切断しなければならずかつ個々に型に整
合させて積み重ねなければならないという点では改善で
きることを確認した。切断された層が本質的に単一の要
素であるように、そのような層を切断に先立ち一緒にと
じ合わせる（エネルギーバスチング（仮付け）と呼ばれ
る）と、ハンドリングは、層の整合が先天的に備わって
いるという点では単純化される。
【００１２】また、本発明者は、切断の前にバインダー
を施与して層を一緒にとじ合わせることにより、切断後
バインダー樹脂を後で個々の層に施与する必要がないこ
とも確認した。
【００１３】本発明者は、補強材の層をロール商品から
ウエブとして引っ張り、バインダー樹脂を施与し、ウエ
ブを重ね合わせ、そして間隔を置いた局部的な領域で切
断前にそのような領域の選択的なキュアにより一緒にと
じ合わせる（エネルギー仮付けする）ことができ、その
際残っているキュアされてないバインダー樹脂は後で型
内の成形要素をキュアして堅くするために利用できるこ
とも確認した。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】それ故、本発明の目的
は、初期材料のハンドリングと操作がこれまで周知のハ
ンドリングや操作と相違しかつこれらに対して単純化さ
れ、剛性のある三次元の形状に成形するための切断され
た形状のマットが一緒にとじ合わされて単一のマットと
して取り扱われ、ウエブを一緒にとじ合わせる作業は、
紫外線でキュア可能な樹脂のような電磁エネルギーでキ
ュア可能なバインダー樹脂を担持する重ね合わされたウ
エブの間隔を置いた領域でのエネルギーバスチングによ
り切断前に達成され、その際その領域の外側の残ってい
るキュアされてないバインダー樹脂は後で三次元成形過
程で用いるために利用できるようになっている、剛性の
ある三次元プレフォームを作るための改善された方法と
装置を提供することである。
【００１５】本発明の他の目的は、中空の三次元プレフ
ォームの内側および／または外側に補強部材をエネルギ
ーステッチングすることであり、その際そのような中空
のプレフォームのためのカバーを設けることを含み、こ
れらの要素はエネルギーステッチングにより取り付けら
れる。
【００１６】本発明の他の目的は、プレフォームの成形
およびキュアの前と後に、切断されたマットおよびプレ
フォームと補強要素をそれぞれの位置でロボットにより
ハンドリングすることを提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】 上記の目的は、本発明に
より、ガラスファイバー材料のような補強材料のウエブ
をそのような材料のロール商品から巻き戻してプレスま
たは締め固め装置へ重ね合わせた状態で案内する過程で
達成される。ロール商品の供給部とプレスまたは締め固
め装置の間に、重ね合わされたウエブの各対の対向面の
うちの少なくとも一つの面が、噴霧などによりこれに施
与された、電磁エネルギーでキュア可能なバインダ一樹
脂を有する。プレスまたは締め固め装置において、重ね
合わされた層が一緒にプレスされて、バインダー樹脂を
ウエブの中へ拡げて浸透させ、そしてそのファイバーと
いっそう大きく接触させる。それから、ウエブがエネル
ギーバスチングステーションを通って移動し、この仮バ
スチングステーションでは、適当な電磁エネルギーを選
択された間隔位置でウエブに加えて、対応する選択され
た間隔領域にあるバインダー樹脂を多層構造を通してキ
ュアし、それによりウエブを一緒に仮付けするかまたは
とじ合わせると共に、成形過程中引き続くキュアのため
に残っているキュアされてないバインダー樹脂の大きな
面積または領域を残す。次に、重ね合わされて仮付けさ
れたウエブを網形パターンの切断ステーションへ移動さ
せ、このステーションでは、多層構造を、三次元プレフ
ォームの二次元の平坦な展開である所望の形状に切断す
る。仮付けヘッドは切断ヘッドと共に装着して切断過程
中仮付けするように周期的に作動させることもできる。
切断後、個々の切断マットをロボットにより拾い上げ
て、型の雌半部に補完的な型キャビテイを有する型の雄
半部の型プラグに位置決めする。それから、型を閉じて
マットをプレフォームの所望の三次元形状にプレスし、
それから型を適当な電磁エネルギーで付勢し、残ってい
るバインダー樹脂をキュアして付形されたマットを堅く
し、所望の剛性のある三次元プレフォームにする。
【００１８】型は、その雄と雌部品の各々に、バインダ
ー樹脂をキュアするためのマイクロ波エネルギーを指向
させるための接合可能な導波管の半分を有する。これに
代わり、型の各半部が、紫外線に反応するバインダー樹
脂をキュアするための一つまたは複数の紫外線ランプを
含んでいてもよい。この場合に、型は少なくともその対
向する型面で、ワイヤスクリーンとして構成されるかま
たは紫外線ブロッカーを含まない純粋なアクリル系誘導
体のような紫外線透過材料で構成される。
【００１９】成形後、剛性のある三次元プレフォームを
型から取り出し、そしてロボット装置により補強部材の
取り付けのためのキャリアプレフォームとして操作す
る。この部分の過程では、キャリアプレフォームを所望
の位置へ配向し、その一つまたは複数の表面領域に、紫
外線でキュア可能なバインダー樹脂のようなバインダー
樹脂で噴霧し、補強リブまたは同様なものを移動させて
噴霧した領域と緊密に接触させ、そしてそれから噴霧し
た領域に電磁エネルギーを、ここでは紫外線エネルギー
を照射してバインダー樹脂をキュアする。キュアされた
バインダー樹脂は補強部材をキャリアプレフォームに結
合する。エネルギーステッチングと呼ばれるこの補強部
材の取り付けを数回行って補強リブを三次元形状の内側
に、三次元形状の外側にその外面に設けることができお
よび／または中空の三次元構造を閉じるカバーを付け加
えることもできる。
【００２０】最後の補強部材を取り付けた後、プレフォ
ームを貯蔵するかまたはRTM またはSRIM成形過程の成形
ステーションへ移動させることができる。
【００２１】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例により詳細
に説明する。図１を参照すると、剛性のある三次元のプ
レフォームを作るための方法をプロセスステーションま
たは段階１〜１０からなるものとして示されている。ガ
ラス繊維連続ストランド、チョップトストランド、織物
マットまたは同様なもののような強化材の複数のロール
が、締め固め段階３に向かって互いに重ね合わされた材
料の同様な複数のウエブを分配するために装着され、そ
して締め固め段階３ではウエブが受け入れられ、案内さ
れそして互いに同一平面上に向けられている。
【００２２】供給ロールと締め固め段階３の間には、バ
インダー施与段階２があり、この段階では電磁放射でキ
ュア可能なバインダー樹脂がウエブの各対の対向面のう
ちの少なくとも一つの面に施される。ここでは、バイン
ダーを中間ウエブの上面と下面に施すことができるが、
上方ウエブの下面と下方ウエブの上面にまたは対向面の
全てに施すこともできる。
【００２３】プレスまたは締め固め段階３では、ウエブ
が一緒にプレスされて、バインダーの拡がりおよびバイ
ンダーの浸透がウエブの繊維との比較的大きな接触面積
に引き起こされる。
【００２４】それから、重ね合わされたウエブがエネル
ギーバスチングステーション４へ送られ、そこではウエ
ブがウエブの長手方向におよび横方向に間隔を置いた位
置で一緒にバスチングまたは仮付け溶接される。これら
の間隔を置いた位置は、後述されるように、それらが三
次元でありかつウエブの全てへ広がっていてウエブの全
てを結合する点でバスチング域であるとも考えられる。
【００２５】それから、一緒に仮つけされて本質的に単
一の要素を形成するウエブは、網形パターン切断段階５
へ移動され、そこでは三次元の所望の構造の二次元の平
坦な投影または平坦な展開が、三次元の形状のプレフォ
ームに後で成形するためにウエブから切断される。多層
のウエブから切断された形状は後にマットと呼ばれる
が、材料ピックアップ段階６を経て型段階７へ移送され
る。型段階７では、マットが型の分離可能な部分の間に
位置決めされ、それから型が閉じられてマットが三次元
のプレフォームの輪郭、すなわち形状を取る。型段階７
でおよび依然として型内にある間に、付形されたマット
は、バインダー樹脂がキュアに敏感である形式の電磁放
射を受ける。キュアすると、付形されたマットが堅くな
りそして剛性のある三次元のプレフォームに変えられ
る。型が開放されると、プレフォームが型段階７から取
り出されて材料ハンドリング段階８を経てエネルギース
テッチング段階９へ移送されるが、それはプレフォーム
が補強材または同様なものの取り付けのためのキャリア
プレフォームと考えることができる場合である。そうで
ない場合には、材料ハンドリング段階８は単に剛性のあ
る三次元プレフォームをコンベヤ１０に置いて、貯蔵の
ために排出するかまたは例えば樹脂トランスファー成形
(RTM) 過程または反応射出(SRIM)成形過程へ輸送するこ
とができる。 プレフォームがキャリアプレフォームの
事態であると仮定できる場合には、材料ハンドリング段
階８が電磁ステッチ段階９と関連して作動して、プレフ
ォームを後述される位置に操作してもよい。
【００２６】電磁ステッチ段階９では、１０４で示され
る電磁的に敏感なバインダーをキャリアプレフォームお
よび/ または副組立体の特定の位置に噴霧することによ
り補強部材をキャリアプレフォームに取り付け、補強リ
ブを材料ハンドリング装置１２８により移動させて所望
の配向におよび特定の位置と緊密に接触させ、その位置
に電磁ステッチ源９６によって電磁放射をかける。
【００２７】複数の補強材をハンドリングしてキャリア
プレフォームにステッチングするために、必要に応じて
複数の材料ハンドリング装置１２８を設けてもよい。図
１に示したように、材料ハンドリング段階は複数のロボ
ット７４、９４、１２８および１０５を有し、これらの
うち噴霧装置１０４を動かすためのロボット１０５は破
線により示した機械的リンク仕掛けにより噴霧装置に連
結されたように象徴的に示してある。ロボット工学やロ
ボット装置が当該技術で周知であるので、その詳細な説
明がここで必要であるとは思わない。
【００２８】上記の過程は連続的でありかつ段階的な処
理サイクルを述べていて、その処理サイクルで最も長い
処理時間を有する処理段階が制御段階であることが認識
されよう。プレフォームを付形して剛性化することは秒
の問題にすぎないので、大抵の過程について、これは制
御段階ではないと仮定する。付け加えられる補強部材の
数や切断したパターンの形状の性質に依存して、これら
の段階のうちのどれも、全てのほかの処理時間とそのタ
イミングを決定して次の成形過程に適合するように変え
るための制御段階であると考えることができる。
【００２９】図２を参照すると、供給段階１、バインダ
ー適用段階２および締め固め段階３のいっそう詳細な図
が示されている。供給段階１は、補強材の複数のロール
１２〜１６を有するものとして示してあり、これらのロ
ールは、ウエブが互いに同一平面上を移動するように整
合される締め固め段階３の始めに所定の位置に向けて重
ね合わされた関係に個々のウエブとして分配されなけれ
ばならない。これは、一対の対向したプレスローラ３０
と３２により達成される。
【００３０】バインダー樹脂噴霧施与装置２が、噴霧機
構１８と２０を有するものとして示されており、これら
の噴霧機構は溜め２８からポンプ２６によりバインダー
樹脂を吸い出して上方ウエブ１２と下方ウエブ１４の間
におよび中央ウエブ１４と下方ウエブ１６の間に霧また
は雲２２、２４を供給する。バインダー噴霧は、各対の
対向面のうちの少なくとも一つの対向面をバインダー樹
脂で被覆する。
【００３１】重ね合わされたウエブが締め固め段階３を
通って移動するにつれて、対の対向したプレスローラ３
０と３２、３４と３６、３８と４０がウエブを一緒にプ
レスして、ウエブの中へ浸透するようにバインダー樹脂
を拡げかつウエブの繊維を有するその接触面積を拡大す
る。
【００３２】図３を参照すると、同一平面の多層ウエブ
構造が、プレスローラ３８と４０の間の締め固め段階３
を退去してエネルギーバスチング段階４に入るように示
されている。
【００３３】エネルギーバスチングステーション４はガ
ントリー４２を有し、このガントリーは、ビーム５０に
あってウエブより上を横切って駆動される部材４８と、
この部材４８に対してウエブの移動方向にかつこれに対
向して移動される部材５２と、この部材５２の一端に片
持ち梁式に担持された部材５６と、この部材５６を通っ
てウエブに対し垂直に駆動される部材５４とを有し、こ
の部材５４は源、ここでは紫外線源４４を担持してお
り、その紫外線放射は繊維光学紫外線棒４６によりウエ
ブの上面に向かって行われて、複数の間隔を置いた位置
４７で紫外線の透過を引き起こす。その源を周期的に活
動化するかまたはその放出物に周期的にゲートを与え
て、間隔を置いた領域でウエブの長手方向にキュアを行
う。駆動および被駆動部材は、ラックとピニオン型構造
を含む。
【００３４】図４と５に目を向けると、繊維光学棒４６
が、紫外線放射を位置４７に向かって指向させてそこで
三枚のウエブ１２、１４および１６を通って透過するよ
うに図４に示されている。図２において雲２２と２４に
より施与されたバインダーは、図４に同じ参照数字で、
ウエブの間にあるものとしてかつ紫外線放射により透過
されるものとして示されており、紫外線放射によりそれ
ぞれの領域５８と６０でバインダー樹脂２２と２４がキ
ュアされてウエブを間隔を置いた位置４７で一緒に結合
する。同じ結合された構造を図５に示すが、領域５８と
６０がウエブを一緒に連結するストランドとして示され
ている。しかしながら、実際にはウエブがこれらの位置
で一体である。
【００３５】図６を参照すると、仮つけされたウエブ
が、網パターン切断段階５へ移動するものとして示され
ており、この段階ではウエブが切断されて、仮つけされ
た多層マットまたはブランクＢになる。この切断段階５
は、横断部材６８を有するガントリー６２を備え、この
横断部材６８は、テーブル６４（図１）により支持され
た部材６６にウエブの長手方向に移動可能に取り付けら
れている。部材７０が部材６８の上を横切る方向に移動
可能でありかつ多層ウエブを所望の形状に切断する装置
を有する。それ故、ガントリー６２と装置７０は、マッ
トまたはブランクＢに所望の形状をカッタ７２により切
断するのに有効であるＸ−Ｙパターンカッタを構成して
おり、カッタ７２は例えばナイフまたはレーザービーム
により構成できる。前述のように、バスチングヘッドを
ガントリー６２に取り付けて周期的に作動させてウエブ
を一緒に仮つけすることができる。
【００３６】上で指摘したように、図３の要素４８〜５
６および図６の要素６４と７０のための駆動構造は、ラ
ックとピニオン出力構造を有する電動機でも、または
Ｘ、Ｙ、Ｚまたは場合によってはＸ−Ｙ運動を与えるた
めの他の適当な装置でもよい。
【００３７】切断されたブランクＢは材料ハンドリング
段階６の材料ピックアップ装置７４により切断段階５か
ら取り出されて、型段階７に位置決めされる。これは図
７に詳細に示してあり、切断されたブランクＢが下方の
成形型８６の上に位置決めされ、この下方成形型は雄型
プラグ９０を有しかつ上方成形型８２の下にあって上方
成形型８２と整合しており、上方成形型は雄型プラグ９
０の形状にほぼ一致する雌型キャビテイ８８を有する。
図示のように、もう一つのブランクＢが切断ステーショ
ン５で切断されつつあり、かつロボット７４がその次の
ブランクＢを取り扱うために戻っている。
【００３８】それから、ラム８４を作動させて横棒８０
と上方型８２を下げて図８に示したように上方および下
方成形型部品を合わせることにより型が閉じられ、その
結果ブランクＢが今や、剛性のある三次元プレフォーム
の所望の形状に一致する三次元に付形された要素Ｓの特
性を受け入れる。
【００３９】型が閉じられる間におよび図９に特に示し
たように、成形要素Ｓが電磁放射を受け、ここでは高強
度紫外線放射の形態の電磁放射を受けて、エネルギーバ
スチング段階４でエネルギーバスチング中キュアされな
かった残りのバインダー樹脂をキュアする。紫外線放射
を与えるために、少なくとも型８２と８６の対向壁がワ
イヤ格子または純粋なアクリル系誘導体のような紫外線
透過材料で形成される。図９に示した単独のランプ９２
に加えて、複数のそのようなランプを雄型プラグに設け
ることができ、および／または雌型キャビテイの周りの
周囲に設けることができる。キュア後、成形された要素
が剛性のある三次元のプレフォームＰであり、このプレ
フォームは型段階７から移動させてコンベヤ１０に置い
て、プレフォームを貯蔵のために輸送するかまたはプレ
フォームを前述したようにさらに別の成形過程で使用す
るために輸送することができる。
【００４０】図１と１０を参照すると、プレフォームＰ
を取り出すために、ラム８４を作動させて横棒８０と上
方型８２を上昇させ、型８２から型８６を分離させる。
それから、ロボット９４が図１０に示したようにプレフ
ォームＰを拾い上げてそのプレフォームＰをコンベヤ１
０へまたはエネルギーステッチングステーション９へ移
動させることができる。
【００４１】今、プレフォームＰはキャリアプレフォー
ムの事態を有するものと考えられると仮定すると、その
プレフォームＰをエネルギーステッチング段階９（図
１）へ移動させる。このステーションでは、材料ハンド
リング段階８のロボット９４が図１１に示した位置にプ
レフォームＰを保持することができる。このステーショ
ンにある間に、ロボット１０５がバインダー施与装置１
０４を操作して、外部の補強リブERを取り付けなければ
ならない位置にある領域１０２にまたは補強リブのマッ
チング面に電磁エネルギーでキュア可能なバインダーを
噴霧する。それから、ロボット１２８（図１）または他
の適当なマニプレータが部材ERを、プレフォームＰの横
方向の所定の位置におよび噴霧された領域１０２と緊密
に接触するように配向する。それから、ロボット９６が
電磁ステッチャーを所定の場所に（図１１では、紫外線
ビーム１００を発生させるための紫外線発生装置９８に
より構成されている）位置決めし、紫外線ビームを領域
１０６の上へまたは好ましくは複数のそのような領域の
上へリブERに沿って指向させてそこのバインダーをキュ
アしかつリブERをプレフォームＰに強力にステッチング
する。
【００４２】それから、ロボット９４がプレフォームＰ
を180 °だけ回転させ、そしてそれから同じ段階が内側
補強リブIRのために行われて、その補強リブをキャリア
プレフォームＰのキャビテイと強力にステッチングす
る。図１２に示したように、これは補強リブERのために
図１１に示した操作とほとんど同一の操作である。どち
らの場合にも、ロボットガントリー９６を移動させて、
リブの長さに沿って走査しかつそれぞれのリブをキャリ
アプレフォームに複数の位置１０６で強力にステッチン
グすることができる。
【００４３】それに変わる方法としてまたは施与されつ
つある内側リブIRに加えて、ロボット１０５がバインダ
ー噴霧装置１０４を操作してキャリアプレフォームＰの
内面および／または内側リブIRのマッチング面に沿って
細長い領域に噴霧してもよい。この場合に、ロボット１
２８または同様なマニプレータが適当に付形された細長
い内側補強部材LIR を拾い上げて、噴霧された領域にあ
るプレフォームＰと緊密に接触するように移動させ、そ
して紫外線ビーム１００がその領域またはその複数の位
置１０６を走査して、部材LIR をキャリアプレフォーム
Ｐの内部にステッチングする。
【００４４】それに変わる実施例として、図１４を参照
すると、電磁エネルギーの施与を除いて図１３と同じ基
本的構造を示してある。図１４では、ロボット１０５が
バインダー噴霧装置１２０を操作し、このバインダー噴
霧装置はマイクロ波に敏感なバインダーを領域１０２に
沿っておよび／またはリブLIR のマッチング領域に沿っ
て噴霧し、ロボット１２８がリブLIR を噴霧された領域
でプレフォームＰと緊密に接触させるように位置決め
し、そしてマイクロ波エネルギーを、マイクロ波発生装
置１１０を担持するロボット操作装置１０８から供給す
る。マイクロ波発生装置１１０は１１２で、上方導波管
区分１１６と下方導波管区分１１８を有する分割導波管
１１４に連結されている。図示のように、導波管区分１
１６と１１８は一緒に、補強リブLIR を有するキャリア
プレフォームＰの形状に一致するように付形された単独
の導波管を形成し、そしていくつかのロボットまたは同
様なもの（図示省略）を導波管１１４を開閉するために
設けなければならない。
【００４５】ときには、中にコア材料を含むプレフォー
ムまたはキャリアプレフォームＰの中空構造を閉鎖し
て、次の成形過程中樹脂での充満を閉塞するのが望まし
い。この場合にかつ図１と図１５に示したように、ロボ
ット１２８または同様なマニプレータがカバーＣを拾い
上げてこれをプレフォームＰと整合するように位置決め
する。それから、プレフォームＰのおよび／またはカバ
ーＣの周縁またはフランジをマイクロ波に敏感なバイン
ダー樹脂で噴霧した後、ロボット９４および多分付加的
なロボットも組立体の縁の部分を把持して、上方区分１
２４と下方区分１２６を有するスロット付きの導波管１
２２の中に位置決めすることができる。今や、キャリア
プレフォームは閉じられてステッチングされそしてコア
材料および／または図１２と１３に示した種類の一つま
たは複数の内側補強リブを有してもよい。加えて、キャ
リアプレフォームは図１１に示した種類の一つまたは複
数の外側リブERを含んでもよいしまたはこれを含むよう
に操作されてステッチングされてもよい。
【００４６】図１６は同様なカバーステッチング過程を
示しており、この過程ではバインダー噴霧装置１０４が
操作されて、紫外線放射に敏感なバインダー樹脂をプレ
フォームのおよび／またはカバーＣの周縁またはフラン
ジに沿って噴霧し、そしてカバーＣが適正な位置に操作
されて二つの要素がエネルギーステッチングヘッド９８
で一緒にステッチングされる。このステッチングヘッド
９８は、組立体の全周の周りをステッチングするために
ガントリー９６により位置決めされる。
【００４７】上記のように、エネルギーバスチングおよ
びステッチング過程は、実際には全てのそのような取り
付け過程は、マイクロ波、紫外線および電子ガンを含む
種々の形式の放射要素により行うことができる。
【００４８】さて、図１７を参照すると、エネルギーバ
スチングステーション４００が締め固め段階３の出力部
に示されている。この実施例では、エネルギーバスチン
グステーション４００は、繊維光学棒４６が用いられて
ないことを除いて、図３に示した構造と同じ構造を有す
るガントリー４２を有する。ここでは、紫外線レーザー
１３０が、間隔を置いた位置４７にあるバインダーをキ
ュアするために紫外線レーザービーム１３２を放出する
ように励起される。
【００４９】紫外線レーザー発生装置の代わりに、バイ
ンダー樹脂が電子ビームに応答してキュア可能になる
（自由電子結合）と仮定すれば、電子ガンを用いること
ができよう。
【００５０】エネルギーバスチングのもう一つの実施例
を、図１に締め固め段階３の出力側に位置するエネルギ
ーバスチングステーション４０００で示す。ここでは、
再び、ガントリー４２が示されかつ図３の仕方と同じ仕
方で作動してエネルギーバスチング施与装置を三つの座
標方向に位置決めする。しかしながら、この実施例で
は、電磁エネルギー源は、上方区分１３８と下方区分１
４０を有する導波管１３６に連結されるマイクロ波エネ
ルギーの源１３４である。下方区分１４０は、部材１４
０ａにより担持されるアクチュエータ１４６内を垂直に
移動可能である部材１４４により担持され、部材１４０
ａは横ビーム１５２に担持されたアクチュエータ１５０
内を長手方向に移動可能であり、横ビーム１５２はビー
ム５０に平行に、しかもガントリー４２にウエブより下
に取り付けられている。
【００５１】要約すると、本発明は、バインダー樹脂で
被覆されたガラス繊維ウエブのような補強材を用いて剛
性のある三次元プレフォームを作る方法を提供する。ウ
エブは補強材のそれぞれのロールから引っ張られて重ね
合わされ、そしてそれらのウエブが互いに平行に移動す
るように案内される共通の位置に向かって移動するよう
に指向される。平行になる前に、重ね合わされたウエブ
は、各対の対向面の少なくとも一つの面に噴霧などによ
り施された電磁エネルギーでキュア可能な材料のバイン
ダー樹脂を有し、平行になった後、一緒にプレスされて
バインダー樹脂を分配しかつ補強材の繊維を有するその
接触面を増加させる。バインダー樹脂は、マイクロ波エ
ネルギー、紫外線エネルギーまたは電子ビームエネルギ
ーのような選択された電磁エネルギーの施与に反応して
キュアする。一緒にプレスされた後、ウエブがエネルギ
ーバスチングステーションへ移動し、そのステーション
では選択された電磁エネルギーが間隔を置いた位置に多
層ウエブ構造を通して加えられて、それらの領域を結合
しかつウエブを一緒にとじ合わせるので、それらのウエ
ブは単一のウエブであるかのように進む。電磁バスチン
グは紫外線棒により選択されたエネルギーを加えること
により起こり、紫外線レーザー、マイクロ波については
分割マイクロ波導波管または電子ビームガンを経て加え
ることにより起こる。次に、仮つけされたウエブが切断
されて、各々が三次元形状の所望の剛性のある三次元プ
レフォームの二次元の平坦な展開に対応する形状を有す
るマットになる。それから、切断されたマットが型へ移
送され、この型では補完的な形状の上方および下方型の
間で三次元形状のプレフォームに形成される。型は、選
択された電磁エネルギーに対し透過性でありかつ間隔を
置いた領域の仮つけ後に残るキュアされてないバインダ
ー樹脂のキュアを引き起こしかつ付形されたマットが堅
くなって所望の剛性のある三次元プレフォームになるよ
うにするために電磁エネルギーで作用可能である材料で
構成されている。このときに、プレフォームをさらに続
く成形過程で利用することができるかまたはキャリアプ
レフォームとして考えることができ、このキャリアプレ
フォームには一つまたは複数の副組立体（補強要素およ
び／または取り付け部材）が、電磁エネルギーでキュア
可能なバインダー樹脂を選択された一つまたは複数の位
置に施与し、副組立体をプレフォームのおよび／または
副組立体のそれらの選択された位置でプレフォームと緊
密に接触するように移動させ、そして選択された電磁放
射をそれらの位置に加えてバインダーをキュアして補強
材を取り付ける。これらの最後の段階は増加させるかま
たは繰り返して、プレフォームの中空形状を閉じてそこ
にコアを保持するカバー部材を含む複数の副組立体を取
り付ける。全ての補強材および／または取り付け部材を
取り付けた後、できたプレフォームをさらに続く成形過
程へ移送することができる。
【００５２】本発明を特別の図示した実施例を参照する
ことにより述べたけれども、本発明の多数の変更と修正
が、本発明の精神と範囲から離脱せずに当業者に明らか
になるだろう。それ故、当該技術に対する本発明者の寄
与の範囲内に合理的にかつ適正に含めることができるよ
うな全ての変更と修正をここに是認された特許内に含め
るつもりである。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による剛性
のある三次元プレフォームを作る方法と装置によれば、
初期の材料ハンドリングや操作がこれまで周知のものと
相違しかつこれに対して単純化され、剛性のある三次元
の形状に成形するための切断された形状のマットが一緒
にとじ合わされて単一のマットとして取り扱われ、そし
てウエブを一緒にとじ合わせる作業は、紫外線でキュア
可能な樹脂のような電磁エネルギーでキュア可能なバイ
ンダー樹脂を担持する重ね合わされたウエブの間隔を置
いた局部領域のエネルギーバスチングにより、切断前に
達成され、その際領域の外側に残っているキュアされて
ないバインダー樹脂は後で三次元の成形過程で利用でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】プレフォームを作る全過程の一つの実施例の処
理ステーションの正面図である。
【図２】図１の系の補強材供給部、バインダー施与およ
び締め固め部分のいっそう詳細な斜視図である。
【図３】締め固め装置の出力部から、斜視図で示した過
程のいっそう詳細な図であって、特にエネルギーバスチ
ング構造の一実施例を有する図である。
【図４】エネルギーバスチング位置の断面図である。
【図５】エネルギーバスチングを受けた三つのウエブの
分解配列図である。
【図６】パターン切断構造を示す図１の過程のほかの部
分の斜視図である。
【図７】図１の過程のほかの部分の斜視図であって、特
に切断されたブランクを切断装置から受け入れる成形装
置を示す図である。
【図８】切断されたブランクが所望の形状に形成されて
いる、型を閉じた状態で示す斜視図である。
【図９】図８と同様な、部分的に切除して示した斜視図
であって、さらに高強度紫外線放射の施与を示す図であ
る。
【図１０】剛性のある付形されたプレフォームを型から
取り出して引き続く処理のために輸送できるように用意
のできている、開放状態にある型を示す斜視図である。
【図１１】図１の過程の部分の斜視図であって、バイン
ダーがプレフォームに施与される（それに代わりバイン
ダーをリブに施与することもできる）紫外線技術により
図１０のプレフォームに外側補強リブをエネルギーステ
ッチングする一実施例を示す図である。
【図１２】図１１のエネルギーステッチング装置の図で
あるが、紫外線技術により内側補強リブのエネルギース
テッチングを示す図である。
【図１３】図１１および図１２の装置と同様なエネルギ
ーステッチングのもう一つの斜視図で、紫外線技術によ
り細長い内側の長手方向補強リブのエネルギーステッチ
ングを示す図である。
【図１４】図１３のそれと同様な図であって、マイクロ
波技術により細長い内側補強リブのエネルギーステッチ
ングを示す図である。
【図１５】マイクロ波を用いたエネルギーステッチング
のもう一つの実施例の斜視図であって、中空のプレフォ
ームを閉じるためのカバーを加えることおよびステッチ
ングを示す図である。
【図１６】カバーをプレフォームに取り付けるために紫
外線エネルギーを用いたエネルギーステッチング装置の
もう一つの実施例の斜視図である。
【図１７】再び締め固め装置の出力部に始まる斜視図で
あって、エネルギーバスチングのためのエネルギーを高
強度紫外線発生装置または電子ビームガンにより発生さ
せることができる本発明の他の実施例を示す図である。
【図１８】締め固め段階の出力部で始まる本発明のほか
の実施例の斜視図であって、エネルギーバスチングのた
めのエネルギーがマイクロ波発生装置により供給されて
分割導波管により指向されて集中されるエネルギーバス
チング装置を示す図である。
【符号の説明】 １ 供給段階 ２ バインダー施与段階 ３ 締め固め段階 ４ エネルギーバスチングステ
ーション ５ 網形パターン切断段階 ６ 材料ピックアップ段階 ７ 型段階 ８ 材料ハンドリング段階 ９ 電磁ステッチング段階 １０ コンベヤ １２，１４，１６ ウエブ ４４ 紫外線源 ４６ 繊維光学棒 ４７ 複数の間隔を置いた位置 ５８，６０ 領域 ７２ カッタ ７４，９４，１２８，１０５ ロボット ８２ 上方成形型 ８６ 下方成形型 ８８ 雌型キャビテイ ９０ 雄型プラグ ９２ ランプ ９８ 紫外線発生装置 Ｂ ブランク Ｓ 成形要素 Ｐ プレフォーム ＥＲ 外部の補強リブ １００ 紫外線ビーム １０２ 領域 １０４ バインダー施与装置 １０６ 領域 ＩＲ 内側リブ １１０ マイクロ波発生装置 １１４ 導波管 １１６ 上方導波管区分 １１８ 下方導波管区分 １２０ バインダー噴霧装置 ＬＩＲ リブ Ｃ カバー １２２ 導波管 １２４ 上方区分 １２６ 下方区分 １２８ 材料ハンドリング装置 ４００ エネルギーバスチング
ステーション ４０００ エネルギーバスチング
ステーション
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−213310（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−182438（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−140812（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B29B 11/16

Claims (14)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 剛性のある三次元のプレフォームを作る
    方法において、 （ａ）複数のウエブの繊維状補強材をそれぞれの通路に
    沿って移動させ、そしてウエブが所定の位置で互いに平
    行に重なり互いに並行にかつ互いに接触して移動するよ
    うに重ね合わされたウエブを案内し、 （ｂ）キュアされてない電磁放射でキュア可能なバイン
    ダーを所定の位置の上流でウエブの各対の対向面のうち
    の少なくとも一つの面に、キュアされてない電磁放射で
    キュア可能なバインダーを施与し、 （ｃ）電磁放射を、並行に接触しているウエブの選択さ
    れている間隔を置いた位置に局部的に加えて、間隔を置
    いた位置でバインダーをキュアしかつそれによりウエブ
    を一緒に接合し、 （ｄ）接合したウエブの繊維状材料から所定形状のブラ
    ンクを切断し、 （ｅ）ブランクを所望の三次元形状のプレフォームに成
    形し、 （ｆ）電磁放射を付形されたブランクに加えて、残って
    いるキュアされてないバインダーをキュアしかつ付形さ
    れたブランクを堅くする段階からなる、剛性のある三次
    元プレフォームを作る方法。
  2. 【請求項２】 請求項１の方法において、さらに成形段
    階（ｅ）は、 （ｅ１）プレフォームの所望の三次元形状を模写するよ
    うに付形された工具の第一と第二の付形された部分の間
    にブランクを配置し、 （ｅ２）バインダーをキュアするために段階（ｆ）で電
    磁エネルギーを加えながら、工具の二つの部分を一緒に
    プレスしてブランクを付形することとして定義される、
    請求項１の方法。
  3. 【請求項３】 さらに、バインダーを施与する段階
    （ｂ）は、 （ｂ１）所定の位置の上流でウエブの各対の対向面のう
    ちの少なくとも一つの面にバインダーを噴霧することと
    して定義される、請求項１の方法。
  4. 【請求項４】 さらに、 （ｇ）所定の位置でかつ所定の位置の下流でウエブを一
    緒にプレスして、バインダーを拡げかつバインダーのウ
    エブへの浸透を改善する段階を含む、請求項１の方法。
  5. 【請求項５】 バインダーを施与しかつ電磁放射を局部
    的に加える段階（ｂ）と（ｃ）は、さらにそれぞれ、 （ｂ１）キュアされてないマイクロ波エネルギーでキュ
    ア可能なバインダーをウエブの各対の対向面のうちの少
    なくとも一つの対向面に施与し、そして （ｃ１）マイクロ波放射を選択された位置に局部的に加
    えることとして定義される、請求項１の方法。
  6. 【請求項６】 バインダー樹脂を施与しかつ電磁放射を
    局部的に加える段階（ｂ）と（ｃ）は、それぞれさら
    に、 （ｂ１）キュアされてない紫外線エネルギーでキュア可
    能なバインダーを、ウエブの各対の対向面のうちの少な
    くとも一つの面に施与し、そして （ｃ１）紫外線放射を選択された位置に局部的に加える
    こととして定義される、請求項１の方法。
  7. 【請求項７】 電磁放射を選択された位置に局部的に加
    える段階（ｃ）は、さらに、 （ｃ１）電磁エネルギー源でもって電磁エネルギーを発
    生させ、 （ｃ２）その電磁エネルギー源を移動するウエブを横切
    って移動させ、そして （ｃ３）電磁エネルギー源から電磁放射をウエブヘ周期
    的に伝達することとして定義される、請求項１の方法。
  8. 【請求項８】 キュアされてない電磁エネルギーでキュ
    ア可能なバインダーを施与する段階（ｂ）と電磁放射を
    選択された位置に局部的に加える段階（ｃ）はそれぞれ
    さらに、 （ｂ１）キュアされてないマイクロ波エネルギーでキュ
    ア可能なバインダーを施与し、 （ｃ１）マイクロ波エネルギー源でもってマイクロ波エ
    ネルギーを発生させ、 （ｃ２）マイクロ波エネルギー源を移動するウエブを横
    切って移動させ、 （ｃ３）マイクロ波エネルギーをマイクロ波エネルギー
    源からウエブに周期的に伝達することとして定義され
    る、請求項１の方法。
  9. 【請求項９】 キュアされてない電磁エネルギーでキュ
    ア可能なバインダーを施与する段階（ｂ）と電磁放射を
    選択された位置に局部的に加える段階（ｃ）とは、さら
    にそれぞれ、 （ｂ１）キュアされてない紫外線エネルギーでキュア可
    能なバインダーを施与し、 （ｃ１）紫外線エネルギー源でもって紫外線エネルギー
    を発生させ、 （ｃ２）紫外線エネルギー源を移動するウエブを横切っ
    て移動させ、 （ｃ３）紫外線エネルギーをその紫外線エネルギー源か
    らウエブに周期的に伝達することとして定義される請求
    項１の方法。
  10. 【請求項１０】 キュアされてないバインダーを施与す
    ること、電磁放射を選択された位置に局部的に加え、そ
    して電磁放射を付形されたブランクに加える段階
    （ｂ），（ｃ）および（ｆ）はさらにそれぞれ、 （ｂ１）マイクロ波エネルギーでキュア可能なバインダ
    ーをウエブの各対の対向面のうちの少なくとも一つの面
    に施与し、 （ｃ１）マイクロ波放射を選択された位置に局部的に加
    え、 （ｆ１）マイクロ波放射を付形されたブランクに加える
    こととして定義されている、請求項１の方法。
  11. 【請求項１１】 キュアされてないバインダー樹脂を施
    与し、電磁放射を選択された位置に局部的に加え、電磁
    放射を付形されたブランクに加える段階（ｂ），（ｃ）
    （ｆ）はそれぞれさらに、 （ｂ１）紫外線エネルギーでキュア可能なバインダーを
    ウエブの各対の対向面のうちの少なくとも一つの面に施
    与し、 （ｃ１）紫外線放射を選択された位置に局部的に加え、 （ｆ１）紫外線放射を付形されたブランクに加えること
    として定義される、請求項１の方法。
  12. 【請求項１２】 繊維を含む補強材の層を付形された要
    素に切断し、電磁エネルギーでキュア可能なバインダー
    を供給し、積層してマットにし、型で所望の形状のプレ
    フォームにプレスし、そしてプレスして付形した層を、
    バインダーをキュアしてそれによりプレスして付形され
    た層を堅くするために型内にある間に前記層に電磁エネ
    ルギーを加えることにより堅くする、剛性のある三次元
    のプレフォームを作る方法において、 （ａ）付形された要素に切断する前に、補強材のウエブ
    をロールから巻き戻しかつ案内して、ウエブを互いに平
    行に積み重ね、 （ｂ）バインダーがウエブの全ての対向面の間に位置す
    るようにウエブの各対の対向面のうちの少なくとも一つ
    の面に電磁エネルギーでキュア可能なバインダーを噴霧
    し、 （ｃ）積み重ねたウエブを一緒にプレスしてバインダー
    を拡げかつ補強材の繊維とバインダーの接触を増加さ
    せ、 （ｄ）積み重ねたウエブの間隔を置いた領域に電磁エネ
    ルギーを加えてそこのバインダーを局部的にキュアしか
    つウエブを一緒にとじ合わせる段階を含むことを特徴と
    する方法。
  13. 【請求項１３】 繊維を含むガラス繊維補強材の層を付
    形された要素に切断し、電磁エネルギーでキュア可能な
    バインダーで少なくとも部分的に被覆し、積層してマッ
    トにし、そのマットを型でプレスして所望の形状のプレ
    フォームにし、そしてプレスされて付形されたマットを
    型内にある間にこれに電磁放射を加えることによりキュ
    アして、プレスされて付形したマットを堅くする、剛性
    のある三次元のプレフォームを作る方法において、 （ａ）付形された要素に切断する前に、ガラス繊維補強
    材料のウエブをロールから巻き戻しかつ案内してウエブ
    を積み重ね、 （ｂ）バインダーがウエブの全ての対向面の間に位置す
    るようにガラス繊維補強料ウエブのうちの選択したウエ
    ブの少なくとも一つの面に紫外線エネルギーでキュア可
    能なバインダーを噴霧し、 （ｃ）積み重ねたガラス繊維補強ウエブを一緒にプレス
    してバインダーを拡げかつその補強材の繊維との接触を
    増加させ、 （ｄ）積み重ねたウエブの間隔を置いた領域に紫外線放
    射を加えて、間隔を置いた領域のバインダーを局部的に
    キュアしかつガラス繊維補強材のウエブを一緒に接合す
    る段階を含むことを特徴とする方法。
  14. 【請求項１４】 繊維を含むガラス繊維補強材の層を付
    形された要素に切断し、電磁エネルギーでキュア可能な
    バインダーで少なくとも部分的に被覆し、積層してマッ
    トにし、そのマットを型で所望の形状のプレフォームに
    プレスし、そしてプレスされて付形されたマットを型内
    にある間にこれに電磁エネルギーを加えることによりキ
    ュアして、プレスされて付形されたマットを堅くする、
    剛性のある三次元のプレフォームを作る方法において、 （ａ）付形された要素に切断する前に、ガラス繊維補強
    材のウエブをロールから巻き戻しかつ案内してウエブを
    積み重ね、 （ｂ）バインダーがウエブの全ての対向面の間に位置す
    るようにガラス繊維補強材ウエブの選択されたウエブの
    うちの少なくとも一つの面にマイクロ波エネルギーでキ
    ュア可能なバインダーを噴霧し、 （ｃ）積み重ねたウエブを一緒にプレスしてバインダー
    を拡げかつ補強材の繊維とのその接触を増加させ、 （ｄ）ガラス繊維補強材の積み重ねたウエブの間隔を置
    いた領域にマイクロ波放射を加えて、間隔を置いた領域
    のバインダーを局部的にキュアしかつウエブを一緒にと
    じ合わせる段階を含むことを特徴とする方法。
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