JP2836666B2 - ガラス板の供給装置 - Google Patents
ガラス板の供給装置Info
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
- B65G49/064—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送ロール上にガラス
板を供給する装置に関し、詳しくは位置決め後待機中の
ガラス板を指令信号により素早くコンベアロール上に供
給する装置に係るものである。
板を供給する装置に関し、詳しくは位置決め後待機中の
ガラス板を指令信号により素早くコンベアロール上に供
給する装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】ガラス板を搬送コンベア等に供給する装
置として例えば特公昭５３−４６３４３号の公報には、
回動・停止を間けつ的に繰返しつつ循環する無端コンベ
アの全周にわたり、一個または複数個の吸盤をもつ吸着
装置を所定間隔離して多数取り付け、この無端コンベア
の前記停止期間中の前記吸着装置へ被移送物を吸着させ
且つ被移送物の加工を行ない、移送後前記吸着装置から
被移送物を解離落下させる物体搬送装置において、前記
吸着装置に、該装置に取り付けられた前記第１吸盤各個
に導道する排気口を設けるとともにこの排気口と前記第
１吸盤とを結ぶ排気経路途中に逆止弁を設け、また被移
送物の吸着位置および加工位置の少なくとも２箇所に、
前記排気口に対し密着、離隔し得る可動吸盤を設けると
ともに該第２吸盤を任意適宜の排気装置に接続し、もっ
て無端コンベアの回動停止期間中に、被移送物を吸着保
持する吸盤内を強制排気できるようにした物体搬送装置
が開示され、また先に本出願人が提案した実開平３−８
２３１８号では、水平コンベアで搬送される板状体を往
復動コンベアにて受け取り、該板状体を昇降手段により
他方の移送手段へ引き渡す板状体の移載装置において、
前記往復動コンベアのコンベア部を櫛状に間隔を設けて
複数配列し、該配列ピッチに合わせ格子状に孔部を穿設
する運搬車と、該運搬車を枠組みし中空な支持部で受払
いしかつ上下動せしめる昇降手段と、該支持部の下部に
昇降自在で前記孔部のピッチに合わせて植設した押し上
げ棒を装着する受け取り台とから構成される板状体の移
載装置を開示されている。
置として例えば特公昭５３−４６３４３号の公報には、
回動・停止を間けつ的に繰返しつつ循環する無端コンベ
アの全周にわたり、一個または複数個の吸盤をもつ吸着
装置を所定間隔離して多数取り付け、この無端コンベア
の前記停止期間中の前記吸着装置へ被移送物を吸着させ
且つ被移送物の加工を行ない、移送後前記吸着装置から
被移送物を解離落下させる物体搬送装置において、前記
吸着装置に、該装置に取り付けられた前記第１吸盤各個
に導道する排気口を設けるとともにこの排気口と前記第
１吸盤とを結ぶ排気経路途中に逆止弁を設け、また被移
送物の吸着位置および加工位置の少なくとも２箇所に、
前記排気口に対し密着、離隔し得る可動吸盤を設けると
ともに該第２吸盤を任意適宜の排気装置に接続し、もっ
て無端コンベアの回動停止期間中に、被移送物を吸着保
持する吸盤内を強制排気できるようにした物体搬送装置
が開示され、また先に本出願人が提案した実開平３−８
２３１８号では、水平コンベアで搬送される板状体を往
復動コンベアにて受け取り、該板状体を昇降手段により
他方の移送手段へ引き渡す板状体の移載装置において、
前記往復動コンベアのコンベア部を櫛状に間隔を設けて
複数配列し、該配列ピッチに合わせ格子状に孔部を穿設
する運搬車と、該運搬車を枠組みし中空な支持部で受払
いしかつ上下動せしめる昇降手段と、該支持部の下部に
昇降自在で前記孔部のピッチに合わせて植設した押し上
げ棒を装着する受け取り台とから構成される板状体の移
載装置を開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】上記特公昭５３−４
６３４３号公報の先行技術では、搬送コンベアの上方に
他の部材、例えば位置決め装置等が有る場合には邪魔と
なり適用することが出来ず、また搬送コンベア上の高い
位置から直接落下させると、衝撃によりガラス板が破損
する可能性があり、使用するには問題があり、実開平３
−８２３１８号の板状体の移載装置は、並列のコンベア
部とコンベア部との隙間を押し上げ棒が上昇して該コン
ベア上の板状体を受け取り、下降して該板状体を運搬車
上に移載するものであるが、押し上げ棒の上下動は昇降
機の回転駆動、あるいは油圧シリンダー等を使用するた
め、降下に時間を必要とするため待機する運搬車等は停
止した状態を保持する必要があった。
６３４３号公報の先行技術では、搬送コンベアの上方に
他の部材、例えば位置決め装置等が有る場合には邪魔と
なり適用することが出来ず、また搬送コンベア上の高い
位置から直接落下させると、衝撃によりガラス板が破損
する可能性があり、使用するには問題があり、実開平３
−８２３１８号の板状体の移載装置は、並列のコンベア
部とコンベア部との隙間を押し上げ棒が上昇して該コン
ベア上の板状体を受け取り、下降して該板状体を運搬車
上に移載するものであるが、押し上げ棒の上下動は昇降
機の回転駆動、あるいは油圧シリンダー等を使用するた
め、降下に時間を必要とするため待機する運搬車等は停
止した状態を保持する必要があった。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】本発明はかかる問題点
に鑑みガラス板を支持する部材を瞬時に降下させ、搬送
ロール上に供給することを目的として、支柱４に沿って
上下動自在な昇降板８と、該昇降板８の側面に設けた係
合手段２６に係合される切替部材２２の上端を固着垂下
し、該昇降板８の上方に位置する水平な支持部材１８
と、該支持部材１８の上に複数本立設され、昇降板８の
上昇の際に並設した搬送ロール１間より上方へ突出し
て、位置決めされたガラス板２０を上端面で受け、次い
で降下してガラス板２０を搬送ロール１に受け渡す受け
具２１とからなるガラス板の供給装置において、受け具
２１の上端面が搬送ロール１の上面より上の位置になる
ように上昇停止せしめ、かつ降下せしめる昇降板８の上
下動手段と、受け具２１によりガラス板２０が支持され
た状態で該係合手段２６による昇降板８と水平な支持部
材１８との係合を解除することにより、受け具１を立設
した水平な支持部材１８を自由降下させる該係合手段２
６の解除機構と、降下する受け具２１の上端面が搬送ロ
ール１の上面より下になる位置で水平な支持部材１８の
降下を停止させる支柱４に配設した停止手段とからなる
ガラス板の供給装置、あるいは、前記のガラス板の供給
装置であって、前記昇降板８の両脇端縁に設けた案内台
６に上下動自在に遊嵌する一対のガイド部材１６を配設
し、該一対のガイド部材１６の上端間に前記支持部材１
８を架設し、前記受け具２１を上昇停止位置から自重に
よる降下へ切替える切替部材２２を該支持部材１８より
垂下し、該切替部材２２の下端と係合するトリガー２５
を該昇降板８に軸着し、該トリガー２５の回動手段を昇
降板８に設け、該支持部材１８にバネ部材２３の一端を
固着し、他端側を垂下して該昇降板８に固着し、該支持
部材１８が降下したとき該ガイド部材１６の下端と当接
し所定の位置に支持部材１８を停止させるストッパー１
７からなる停止手段を前記支柱４に配設したガラス板の
供給装置を提供する。
に鑑みガラス板を支持する部材を瞬時に降下させ、搬送
ロール上に供給することを目的として、支柱４に沿って
上下動自在な昇降板８と、該昇降板８の側面に設けた係
合手段２６に係合される切替部材２２の上端を固着垂下
し、該昇降板８の上方に位置する水平な支持部材１８
と、該支持部材１８の上に複数本立設され、昇降板８の
上昇の際に並設した搬送ロール１間より上方へ突出し
て、位置決めされたガラス板２０を上端面で受け、次い
で降下してガラス板２０を搬送ロール１に受け渡す受け
具２１とからなるガラス板の供給装置において、受け具
２１の上端面が搬送ロール１の上面より上の位置になる
ように上昇停止せしめ、かつ降下せしめる昇降板８の上
下動手段と、受け具２１によりガラス板２０が支持され
た状態で該係合手段２６による昇降板８と水平な支持部
材１８との係合を解除することにより、受け具１を立設
した水平な支持部材１８を自由降下させる該係合手段２
６の解除機構と、降下する受け具２１の上端面が搬送ロ
ール１の上面より下になる位置で水平な支持部材１８の
降下を停止させる支柱４に配設した停止手段とからなる
ガラス板の供給装置、あるいは、前記のガラス板の供給
装置であって、前記昇降板８の両脇端縁に設けた案内台
６に上下動自在に遊嵌する一対のガイド部材１６を配設
し、該一対のガイド部材１６の上端間に前記支持部材１
８を架設し、前記受け具２１を上昇停止位置から自重に
よる降下へ切替える切替部材２２を該支持部材１８より
垂下し、該切替部材２２の下端と係合するトリガー２５
を該昇降板８に軸着し、該トリガー２５の回動手段を昇
降板８に設け、該支持部材１８にバネ部材２３の一端を
固着し、他端側を垂下して該昇降板８に固着し、該支持
部材１８が降下したとき該ガイド部材１６の下端と当接
し所定の位置に支持部材１８を停止させるストッパー１
７からなる停止手段を前記支柱４に配設したガラス板の
供給装置を提供する。
【０００５】
【作用】搬送ロールへ供給するガラス板は、昇降板の上
昇により該搬送ロール上より上方に突出した受け具上に
置かれて待機させ、係合手段の作動によりトリガーと切
替部材との係合を解除して支持部材に立設した受け具を
自重により自由降下せしめることによりガラス板のロー
ルへの移載を急速に行うものであるが、その降下は支持
部材から下方へ張着したバネ部材により自由降下以上の
速度で瞬時に行われるようにすることができるので、ガ
ラス板を搬送ロール上に受け渡すためのタイムラグが無
く、受け具による位置決め位置を保持しつつ回転中の搬
送ロールの作用で位置ずれすることなく該搬送ロール上
に供給される。また、上下動自在な昇降板の降下に伴い
係合手段も降下するが、ガイド部材の下端と当接するス
トッパーにより支持部材の高さを保持し、該支持部材に
固着垂下する切替部材の下端はトリガーと係合可能な間
隔となり、係合手段の復動により切替部材と係合し昇降
板の上昇により受け具は復帰して次のガラス板を待機す
る。
昇により該搬送ロール上より上方に突出した受け具上に
置かれて待機させ、係合手段の作動によりトリガーと切
替部材との係合を解除して支持部材に立設した受け具を
自重により自由降下せしめることによりガラス板のロー
ルへの移載を急速に行うものであるが、その降下は支持
部材から下方へ張着したバネ部材により自由降下以上の
速度で瞬時に行われるようにすることができるので、ガ
ラス板を搬送ロール上に受け渡すためのタイムラグが無
く、受け具による位置決め位置を保持しつつ回転中の搬
送ロールの作用で位置ずれすることなく該搬送ロール上
に供給される。また、上下動自在な昇降板の降下に伴い
係合手段も降下するが、ガイド部材の下端と当接するス
トッパーにより支持部材の高さを保持し、該支持部材に
固着垂下する切替部材の下端はトリガーと係合可能な間
隔となり、係合手段の復動により切替部材と係合し昇降
板の上昇により受け具は復帰して次のガラス板を待機す
る。
【０００６】
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明
する。図１は本発明の要部を説明する一部を切欠、省略
した正面図、図２は図１の側面図を示し、図３は作動を
説明する一部を切欠、省略した要部の斜視図を示す。
する。図１は本発明の要部を説明する一部を切欠、省略
した正面図、図２は図１の側面図を示し、図３は作動を
説明する一部を切欠、省略した要部の斜視図を示す。
【０００７】搬送ロール１、１・・を支持する左右の脚
柱２、２間内に配設した供給装置３は、立設する左右の
支柱４、４に添設した円柱部材５、５に摺動自在に挿着
する上部アーム６および下部アーム７の端部を昇降板８
と固着する。該昇降板８の摺動は支柱４、４間の下方に
配設するベース板９に着座したサーボモーター１０によ
り、カップリング１１とジャッキ１１’とを介して配設
する上下動自在な昇降部材１２と前記昇降板８の裏面と
を固着し、モーター１０の作動により昇降板８は円柱部
材５、５に沿って上下動する。該昇降板８の上下動の高
さ位置はベース板９上に立設した支柱部材１３に取り付
けたセンサー１４により確認し、該センサーの信号は前
記サーボモーター１０の正逆および回転量を制御する。
柱２、２間内に配設した供給装置３は、立設する左右の
支柱４、４に添設した円柱部材５、５に摺動自在に挿着
する上部アーム６および下部アーム７の端部を昇降板８
と固着する。該昇降板８の摺動は支柱４、４間の下方に
配設するベース板９に着座したサーボモーター１０によ
り、カップリング１１とジャッキ１１’とを介して配設
する上下動自在な昇降部材１２と前記昇降板８の裏面と
を固着し、モーター１０の作動により昇降板８は円柱部
材５、５に沿って上下動する。該昇降板８の上下動の高
さ位置はベース板９上に立設した支柱部材１３に取り付
けたセンサー１４により確認し、該センサーの信号は前
記サーボモーター１０の正逆および回転量を制御する。
【０００８】昇降板８の表面側の中央最上端にはシリン
ダーからなる緩衝器８’を配設し、昇降板８の両脇縁部
の上にガイド部材１６の案内台１５と、案内台を兼ねた
上部アーム６を設ける。それらの案内台１５、上部アー
ム６に遊嵌するガイド部材１６、１６の下方には、降下
するガイド部材１６の下端と当接して支持するストッパ
ー１７、１７を降下停止手段として支柱４、４に固着し
突出して設ける。該一対のガイド部材１６の上端間には
前記緩衝器８’と当接し緩衝される水平な支持部材１８
を架設した。該支持部材１８を介して前記搬送ロール１
の下方でその搬送ロール１間に並設する支持台１９、１
９を設け、該支持台１９、１９の上面には、ガラス板２
０を上端面で支持する複数の受け具２１、２１・・を配
設する。支持部材１８上にレール１８’を、支持台１９
上にレール１９’を設け、該支持台１９と受け具２１を
レール１８’、１９’に沿って摺動自在で固定可能な構
成にすれば、受け具２１は移動かつ固定可能となり、ガ
ラス板２０の大きさに対応して位置を調整することがで
きる。
ダーからなる緩衝器８’を配設し、昇降板８の両脇縁部
の上にガイド部材１６の案内台１５と、案内台を兼ねた
上部アーム６を設ける。それらの案内台１５、上部アー
ム６に遊嵌するガイド部材１６、１６の下方には、降下
するガイド部材１６の下端と当接して支持するストッパ
ー１７、１７を降下停止手段として支柱４、４に固着し
突出して設ける。該一対のガイド部材１６の上端間には
前記緩衝器８’と当接し緩衝される水平な支持部材１８
を架設した。該支持部材１８を介して前記搬送ロール１
の下方でその搬送ロール１間に並設する支持台１９、１
９を設け、該支持台１９、１９の上面には、ガラス板２
０を上端面で支持する複数の受け具２１、２１・・を配
設する。支持部材１８上にレール１８’を、支持台１９
上にレール１９’を設け、該支持台１９と受け具２１を
レール１８’、１９’に沿って摺動自在で固定可能な構
成にすれば、受け具２１は移動かつ固定可能となり、ガ
ラス板２０の大きさに対応して位置を調整することがで
きる。
【０００９】ガイド部材１６、１６の上端と固着する支
持部材１８の中央部には切替部材２２を固着垂設し、そ
の両脇にはバネ部材２３、２３を固着垂設する。該切替
部材２２の下端側にはシリンダーロッドが上下するシリ
ンダー２４と、該シリンダーロッドを連結しその作動に
より前記切替部材２２の下端と係合して係止、あるいは
係止解除をするための回動するＬ形のトリガー２５とを
設け、解除機構を有する係合手段２６を昇降板８に装着
する。該昇降板８にバネ部材２３の下端を固着している
ので、切替部材２２の係合による支持部材１８の上昇、
あるいは該支持部材１８がストッパー１７で支持された
状態での昇降板８の降下に伴いバネ部材２３は緊張す
る。
持部材１８の中央部には切替部材２２を固着垂設し、そ
の両脇にはバネ部材２３、２３を固着垂設する。該切替
部材２２の下端側にはシリンダーロッドが上下するシリ
ンダー２４と、該シリンダーロッドを連結しその作動に
より前記切替部材２２の下端と係合して係止、あるいは
係止解除をするための回動するＬ形のトリガー２５とを
設け、解除機構を有する係合手段２６を昇降板８に装着
する。該昇降板８にバネ部材２３の下端を固着している
ので、切替部材２２の係合による支持部材１８の上昇、
あるいは該支持部材１８がストッパー１７で支持された
状態での昇降板８の降下に伴いバネ部材２３は緊張す
る。
【００１０】以下、本発明の作動とその作用について説
明する。切替部材２２の下端とトリガー２５とが係合手
段２６により係止した状態において、サーボモーター１
０の作動によりカップリング１１とジャッキ１１’を介
して昇降部材１２を上昇させる。該昇降部材１２の上端
と固着する昇降板８も円柱部材５、５に沿って追動す
る。該昇降板８の上昇は支柱部材１３に配設したいずれ
かのセンサー１４による信号によりモーター１０を停止
させる。所定の高さに停止した昇降板８の上方には、ガ
イド部材１６、１６上の支持部材１８と支持台１９を介
して配設する受け具２１、２１・・が搬送ロール１、１
間より突出して待機する。
明する。切替部材２２の下端とトリガー２５とが係合手
段２６により係止した状態において、サーボモーター１
０の作動によりカップリング１１とジャッキ１１’を介
して昇降部材１２を上昇させる。該昇降部材１２の上端
と固着する昇降板８も円柱部材５、５に沿って追動す
る。該昇降板８の上昇は支柱部材１３に配設したいずれ
かのセンサー１４による信号によりモーター１０を停止
させる。所定の高さに停止した昇降板８の上方には、ガ
イド部材１６、１６上の支持部材１８と支持台１９を介
して配設する受け具２１、２１・・が搬送ロール１、１
間より突出して待機する。
【００１１】図示されない位置決め装置により位置決め
されたガラス板２０を受け具２１、２１・・上に載置し
待機していると投入指示の信号によりシリンダー２４を
作動させ、該シリンダーロッドと連結し昇降板８に軸着
され切替部材２２の下端と係合しているトリガー２５を
回動させる解除機構により係止の状態を解除すると、張
着状態にあったバネ部材２３、２３の張力および支持部
材１８、支持台１９、受け具２１、ガラス板２０の自重
により支持部材１８を一気に引き下げる。該支持部材１
８と固着し案内台１５および上部アーム６と遊嵌するガ
イド部材１６、１６も降下し、支持部材１８に支持台１
９を介して立設した受け具２１、２１・・に支持された
ガラス板２０も追従して降下して搬送ロール１上に置か
れる。ガラス板２０は、該搬送ロール１により次の工程
へと移動する。バネ部材２３、２３の張力により支持部
材１８、支持台１９、受け具２１は自由落下以上の速度
で下降する。又ガラス板２０は自由落下し、回転する搬
送ロール１上に供給されるが、この時ガラス板２０と受
け具２１は離れているため、回転する搬送ロール１上に
スリップ等の位置ずれすることなく供給され、支持部材
１８は緩衝器８’へ当接し衝撃を弱めて降下が止まる。
されたガラス板２０を受け具２１、２１・・上に載置し
待機していると投入指示の信号によりシリンダー２４を
作動させ、該シリンダーロッドと連結し昇降板８に軸着
され切替部材２２の下端と係合しているトリガー２５を
回動させる解除機構により係止の状態を解除すると、張
着状態にあったバネ部材２３、２３の張力および支持部
材１８、支持台１９、受け具２１、ガラス板２０の自重
により支持部材１８を一気に引き下げる。該支持部材１
８と固着し案内台１５および上部アーム６と遊嵌するガ
イド部材１６、１６も降下し、支持部材１８に支持台１
９を介して立設した受け具２１、２１・・に支持された
ガラス板２０も追従して降下して搬送ロール１上に置か
れる。ガラス板２０は、該搬送ロール１により次の工程
へと移動する。バネ部材２３、２３の張力により支持部
材１８、支持台１９、受け具２１は自由落下以上の速度
で下降する。又ガラス板２０は自由落下し、回転する搬
送ロール１上に供給されるが、この時ガラス板２０と受
け具２１は離れているため、回転する搬送ロール１上に
スリップ等の位置ずれすることなく供給され、支持部材
１８は緩衝器８’へ当接し衝撃を弱めて降下が止まる。
【００１２】搬送ロール１にガラス板２０を供給した供
給装置３は、サーボモーター１０の逆転により昇降板８
を円柱部材５、５に沿って降下させる。その下端が支柱
４、４に固着するストッパー１７、１７上と当接中のガ
イド部材１６、１６に固着支持された支持部材１８およ
び支持台１９を介して立設した受け具２１は、搬送ロー
ル１下の一定の高さ位置を保持している。該支持部材１
８より垂下する切替部材２２の下端はシリンダー２４の
復動、すなわちトリガー２５の回動可能な空隙を形成し
ている。支持部材１８と固着するバネ部材２３、２３は
昇降板８の降下に伴い張力を保持した状態にある。シリ
ンダー２４を作動させて、回動するトリガー２５と切替
部材２２との係合によりバネ部材２３、２３は緊張した
状態で該切替部材２２を係止し、その状態を保持しつつ
モーター１０の回動により昇降板８を円柱部材５、５に
沿って上昇させれば、受け具２１、２１は搬送ロール
１、１・・・間より上方に突出して次のガラス板２０の
搬入を待つ。
給装置３は、サーボモーター１０の逆転により昇降板８
を円柱部材５、５に沿って降下させる。その下端が支柱
４、４に固着するストッパー１７、１７上と当接中のガ
イド部材１６、１６に固着支持された支持部材１８およ
び支持台１９を介して立設した受け具２１は、搬送ロー
ル１下の一定の高さ位置を保持している。該支持部材１
８より垂下する切替部材２２の下端はシリンダー２４の
復動、すなわちトリガー２５の回動可能な空隙を形成し
ている。支持部材１８と固着するバネ部材２３、２３は
昇降板８の降下に伴い張力を保持した状態にある。シリ
ンダー２４を作動させて、回動するトリガー２５と切替
部材２２との係合によりバネ部材２３、２３は緊張した
状態で該切替部材２２を係止し、その状態を保持しつつ
モーター１０の回動により昇降板８を円柱部材５、５に
沿って上昇させれば、受け具２１、２１は搬送ロール
１、１・・・間より上方に突出して次のガラス板２０の
搬入を待つ。
【００１３】昇降板８の上下動とその高さ位置は、支持
部材１３に取り付けたいずれかのセンサー１４、１４、
１４の指示によりモーター１０を回動せしめることによ
り制御する。搬送ロール１より突出する受け具２１上面
の最上高は、搬送ロール１のロール上面よりわずかに高
くすればガラス板２０の降下距離が極めて小さく、よっ
てバネ部材２３の引き下げによる衝撃力の影響も小さい
ため、ガラス板２０の破損には到らず、受け具２１によ
り水平に置かれた異形なガラス板２０は、速い降下速度
とその短い降下距離によりバランスを崩すことなく瞬時
に回転中の搬送ロール１上に移載されるため、一定の時
間内に一定の向きで後工程へのガラス板２０の供給が可
能となり、一連の自動投入が可能となる。
部材１３に取り付けたいずれかのセンサー１４、１４、
１４の指示によりモーター１０を回動せしめることによ
り制御する。搬送ロール１より突出する受け具２１上面
の最上高は、搬送ロール１のロール上面よりわずかに高
くすればガラス板２０の降下距離が極めて小さく、よっ
てバネ部材２３の引き下げによる衝撃力の影響も小さい
ため、ガラス板２０の破損には到らず、受け具２１によ
り水平に置かれた異形なガラス板２０は、速い降下速度
とその短い降下距離によりバランスを崩すことなく瞬時
に回転中の搬送ロール１上に移載されるため、一定の時
間内に一定の向きで後工程へのガラス板２０の供給が可
能となり、一連の自動投入が可能となる。
【００１４】
【発明の効果】本発明は、昇降自在な昇降板に係合手段
により係合した水平な支持部材にガラス板の受け具を設
け、昇降板を上昇させて、並設した搬送ロール間より上
方へ受け具を突出させて、位置決め済みのガラス板を受
け具の上端面に支持させ、この状態で昇降板を降下させ
ることなく、係合手段による係合を解除手段により解除
することにより、ガラス板を受けている受け具を水平な
支持部材と共に自由降下せしめることができ、受け具か
らロールへのガラス板の移載が急速に行われ、また、該
受け具をバネ部材により下方に張力を掛ければ、係合手
段の解除により受け具は自由落下以上の速度で瞬時に降
下せしめることができ、受け具に支持されたガラス板
は、搬送ロール上への移載において水平方向のガラス板
の位置がずれることがなく搬送ロール上へ供給でき、繰
り返し投入されるガラス板は常に位置決めされた位置を
一定に保つものである。
により係合した水平な支持部材にガラス板の受け具を設
け、昇降板を上昇させて、並設した搬送ロール間より上
方へ受け具を突出させて、位置決め済みのガラス板を受
け具の上端面に支持させ、この状態で昇降板を降下させ
ることなく、係合手段による係合を解除手段により解除
することにより、ガラス板を受けている受け具を水平な
支持部材と共に自由降下せしめることができ、受け具か
らロールへのガラス板の移載が急速に行われ、また、該
受け具をバネ部材により下方に張力を掛ければ、係合手
段の解除により受け具は自由落下以上の速度で瞬時に降
下せしめることができ、受け具に支持されたガラス板
は、搬送ロール上への移載において水平方向のガラス板
の位置がずれることがなく搬送ロール上へ供給でき、繰
り返し投入されるガラス板は常に位置決めされた位置を
一定に保つものである。
【図１】本発明の要部を説明する一部を切欠、省略した
正面図を示す。
正面図を示す。
【図２】図１の側面図を示す。
【図３】作動を説明する一部を切欠、省略した要部の斜
視図を示す。
視図を示す。
１・・・・・搬送ロール ３・・・・・供給装置 ４・・・・・支柱 ８・・・・・昇降板 １５・・・・・案内台 １６・・・・・ガイド部材 １７・・・・・ストッパー １８・・・・・支持部材 １９・・・・・支持台 ２０・・・・・ガラス板 ２１・・・・・受け具 ２２・・・・・切替部材 ２３・・・・・バネ部材 ２５・・・・・トリガー ２６・・・・・係合手段
Claims (2)
- 【請求項１】支柱４に沿って上下動自在な昇降板８と、
該昇降板８の側面に設けた係合手段２６に係合される切
替部材２２の上端を固着垂下し、該昇降板８の上方に位
置する水平な支持部材１８と、該支持部材１８の上に複
数本立設され、昇降板８の上昇の際に並設した搬送ロー
ル１間より上方へ突出して、位置決めされたガラス板２
０を上端面で受け、次いで降下してガラス板２０を搬送
ロール１に受け渡す受け具２１とからなるガラス板の供
給装置において、受け具２１の上端面が搬送ロール１の
上面より上の位置になるように上昇停止せしめ、かつ降
下せしめる昇降板８の上下動手段と、受け具２１により
ガラス板２０が支持された状態で該係合手段２６による
昇降板８と水平な支持部材１８との係合を解除すること
により、受け具１を立設した水平な支持部材１８を自由
降下させる該係合手段２６の解除機構と、降下する受け
具２１の上端面が搬送ロール１の上面より下になる位置
で水平な支持部材１８の降下を停止させる支柱４に配設
した停止手段とからなることを特徴とするガラス板の供
給装置。 - 【請求項２】請求項１記載のガラス板の供給装置であっ
て、前記昇降板８の両脇端縁に設けた案内台６に上下動
自在に遊嵌する一対のガイド部材１６を配設し、該一対
のガイド部材１６の上端間に前記支持部材１８を架設
し、前記受け具２１を上昇停止位置から自重による降下
へ切替える切替部材２２を該支持部材１８より垂下し、
該切替部材２２の下端と係合するトリガー２５を該昇降
板８に軸着し、該トリガー２５の回動手段を昇降板８に
設け、該支持部材１８にバネ部材２３の一端を固着し、
他端側を垂下して該昇降板８に固着し、該支持部材１８
が降下したとき該ガイド部材１６の下端と当接し所定の
位置に支持部材１８を停止させるストッパー１７からな
る停止手段を前記支柱４に配設したことを特徴とするガ
ラス板の供給装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5155636A JP2836666B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | ガラス板の供給装置 |
| US08/262,903 US5413204A (en) | 1993-06-25 | 1994-06-21 | Glass plate positioning and supplying machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5155636A JP2836666B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | ガラス板の供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0710268A JPH0710268A (ja) | 1995-01-13 |
| JP2836666B2 true JP2836666B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=15610312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5155636A Expired - Fee Related JP2836666B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | ガラス板の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2836666B2 (ja) |
-
1993
- 1993-06-25 JP JP5155636A patent/JP2836666B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0710268A (ja) | 1995-01-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |