JP2833498B2

JP2833498B2 - 加熱調理器

Info

Publication number: JP2833498B2
Application number: JP6327665A
Authority: JP
Inventors: 優子藤井; 謙三黄地
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-12-28
Filing date: 1994-12-28
Publication date: 1998-12-09
Anticipated expiration: 2013-12-09
Also published as: JPH08178299A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は食品などの調理物を加熱
する加熱調理器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】代表的な加熱調理器である電子レンジ
は、従来は図１０に示すような構成であった。加熱手段
としてのマグネトロン４から出た電波は、導波管１５を
介して、加熱室１に伝送され、加熱室１と食品などの調
理物２の形状で決まる定在波となって加熱室１内に分布
し、調理物２を加熱する。尚、加熱調理中は、調理物が
一様に加熱されるように回転載置台８は、回転モーター
１０によって回転軸９を通じて回転していた。このとき
制御部７は、あらかじめ入力された調理物の重量に対し
て最適な仕上がり状態に成るようマグネトロン４を作動
させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、調理物が固体状であるか液体状であるかの
状態にかかわらず調理物の重量だけで、制御部により電
波放射部の作動時間を決定し、加熱調理を実施すること
になる。しかし、同じ重量でも調理物が味噌汁などの液
体の場合と、ご飯などの固体の場合とでは、最適温度に
達する時間が異なる。そのため、重量のみで加熱時間を
決定した場合、調理物に合った最適な仕上がり状態を実
現できないという問題があった。

【０００４】図１１に、味噌汁とご飯を加熱調理したと
きの加熱時間と調理物の温度を示す。このとき調理物の
初期温度はともに、２０℃のものを用いた。さらに、味
噌汁とご飯の重量は共に１３０gとしそれぞれの容器も
７０gの同じものを用いた。この結果より同じ重量にお
いても味噌汁の場合では、温度上昇が小さい。これは、
誘電率、電気抵抗、イオン伝導性などの影響、または味
噌汁の塩分などの影響により電波が表面に集中、あるい
は反射することなどによるものと考えられる。しかし、
ご飯の場合では上記の影響が少ないため、電波が奥まで
入るので味噌汁の場合と比較すると温度上昇が大きいも
のと考えられる。つまり、味噌汁の場合では最適仕上が
り温度は約７７℃でそれに要する加熱時間は約１２０秒
であるが、御飯の場合では最適仕上がり温度は約９１℃
で要する時間は約９０秒であった。故に御飯の温度上昇
率は味噌汁に比べ約１．７倍ほど大きかった。このた
め、同じ重量でも最適温度になる時間が異なる。そこ
で、従来の調理物の重量で調理時間を設定していた場合
では、仕上がりに偏りが生じるのを防ぐため、調理設定
時間は味噌汁とご飯の最適仕上がり状態になる中間に設
定し、あたため調理を行っていた。その結果、仕上がり
状態がご飯ではあたためすぎ、味噌汁ではぬるめになる
という問題があった。

【０００５】図１２は、図１１に示した条件での味噌汁
とご飯をあたためた時の、調理時間と湿度センサの出力
との関係を示す。同図より、ご飯の場合はほとんど蒸気
は発生しないが、味噌汁の場合は、短時間で蒸気が発生
している。これは、味噌汁が液体である、また塩分など
の影響により表面が集中して加熱されるなどの影響によ
るものと考えられる。従って、湿度センサで調理時間を
していた場合では、湿度センサの出力があるレベルに達
すると、調理を停止してしまい御飯の場合は加熱しすぎ
の状態になり、逆に味噌汁の場合ではぬるめの仕上がり
状態となるという問題があった。

【０００６】本発明は上記課題を解決するもので、調理
物の状態を状態判別手段により判別し、調理物の状態に
応じて最適な温度状態になるよう調理時間を調節するこ
とで調理物の状態にかかわらず常に最適な仕上がり状態
を実現することを第一の目的とする。

【０００７】また、調理物の初期状態が仕上がり状態と
異なるような調理メニュー、例えば溶かしバターや溶か
しチョコレートなどのような固体から液体に変化するも
の、あるいはプリンや茶碗蒸しのような液体から固体に
変化するものの場合いおいても従来の加熱調理器ではあ
らかじめ入力された調理物の重量あるいは、湿度センサ
などの出力により調理時間を推定していた。従って、調
理物の仕上がりにむらができ、調理が未完全あるいは、
加熱しすぎになるなどの問題があった。

【０００８】本発明は上記課題を解決するもので、調理
物の状態を調理中に一定時間ごとに状態判別手段により
判別し、調理物の状態を判別することで調理物の仕上が
りを検知する仕上がり検知を実現することを第二の目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の加熱調理器は下記の構成とした。

【００１０】すなわち、調理物を収容する加熱室と、前
記調理物のメニューを選択するメニュー選択部と、前記
メニュー選択部の結果に応じて前記調理物を加熱する加
熱手段と、前記調理物が液体状であるか固体状であるか
あるいはその中間状態であるかなどの状態を判別する状
態判別手段と、前記調理物の調理進行具合を検知する調
理検知手段と、前記メニュー選択部と状態判別手段の結
果に基づいて加熱手段の動作時間などを制御する制御部
とを備え、調理物が液体状か固体状かなどの状態に応じ
て調理時間を調節できる構成とし、状態判別手段は調理
物を載置するための回転載置台と、前記回転載置台を回
転自在に支える回転軸と、前記回転軸を回転させるモー
タと、前記回転載置台の残響振動を検知する振動検知器
と、前記信号検知器の結果により前記調理物が固体状で
あるか液体状であるか、あるいはその中間状態であるか
を判別する判別部とを備えた構成とした。

【００１１】また、メニュー選択部の入力結果が「あた
ため」を意味するときに状態判別手段の結果が固体なら
ば、制御部により加熱手段の動作時間を通常より短めに
制御する構成とした。

【００１２】また、メニュー選択部の入力結果が「あた
ため」を意味するときに状態判別手段の結果が液体なら
ば、制御部により加熱手段の動作時間を通常より長めに
制御する構成とした。

【００１３】さらに、メニュー選択部の入力結果が調理
開始前後で調理物の状態が変化するような場合において
状態判別手段の結果が調理中に変化したときに、制御部
により加熱手段の動作を終了させる仕上がり検知を備え
た構成とした。

【００１４】

【００１５】さらに、判別部は調理物を一定時間回転さ
せて停止させた後の、あるいは調理物を一定時間回転さ
せ、次に逆方向に回転させて停止させた後の残留振動を
振動検知器で検知し、その結果により調理物が固体状で
あるか液体状であるか、あるいはその中間状態であるか
を判別する構成とした。

【００１６】

【作用】本発明の加熱調理器は、調理物を回転停止させ
ることで調理物に振動を与え、そのとき発生する振動の
時間変化を振動検知器で検知することにより、調理物が
液体状か固体状かを判別できる。

【００１７】つまり、調理物が液体であれば、回転停止
時に発生した振動は長時間継続し、調理物が固体であれ
ば、短時間で消滅する。この結果、調理物の状態を判別
することができる。

【００１８】しかも、メニュー選択部の入力結果が「あ
たため」を意味するときに状態判別手段の結果が固体な
らば、制御部で加熱手段の動作時間を通常より長めに制
御することで、従来の固体をあたためたときに生じる加
熱しすぎという課題が解消される。

【００１９】また、メニュー選択部の入力結果が「あた
ため」を意味するときに状態判別手段の結果が液体なら
ば、制御部で加熱手段の動作時間を通常より短めに制御
することで、従来の液体をあたためた時に生じる、加熱
不十分という課題が解消されるとともに、再加熱する必
要がなくなる時間だけ調理スピードがあがる。

【００２０】さらに、メニュー選択部の入力結果が調理
開始前後で調理物の状態が変化するような場合におい
て、状態判別手段の結果が調理中に変化したときに、制
御部により加熱手段の動作を終了させることにより、仕
上がり検知が可能となり常に最適な調理状態を実現する
ことができる。

【００２１】また、状態判別手段は振動検知器で検知し
た振動の残響振動の継続時間によって判別部で調理物の
状態を判別することができる。さらに振動の減衰状態、
あるいは振動を与えてから一定時間後の振幅を見ること
で調理物の状態を判別することができる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２３】（実施例１）図１及び図２は本発明の一実
施例に係る加熱調理器の動作を示すフローチャート及び
正面断面図を示すものである。

【００２４】まず動作について図１を用いて説明する。
調理を開始する前にメニューの選定を行い、調理メニュ
ーが「あたため」である場合には調理物の状態を判別
し、その状態に応じてある常数ｋを得る。次に調理を開
始するが、この時の調理経過時間ｔを０に設定し調理を
行う。調理は加熱手段として電波を放射あるいはヒータ
加熱などをすることによって、調理の進行具合を検知す
る調理検知手段により検知結果があるレベルに達するま
で行う。例えば調理進行検知手段として蒸気センサを用
いた場合では、調理物から発生する蒸気があるレベルに
達するまで調理は継続するが、あるレベルに達したのを
検知すると検知までに要した時間、つまり経過時間ｔを
ｔｓと設定して仕上げ加熱に入る。この仕上げ加熱時間
は調理開始前に調理物の状態を判別することで得られた
常数ｋ、つまり調理物の状態に依存する。仕上げ加熱時
間としては、蒸気を検知した時間に常数ｋをかけた時間
になり、全体としての調理終了時間ｔｆは（１）式にな
る。

【００２５】ｔｆ＝ｔｓ（１＋ｋ）・・・（１）次に調理メニュー「あたため」以外に選定された場合に
ついて説明する。選定された調理メニューが「湯煎」あ
るいは「プリン」あるいは「茶碗蒸し」の場合には、そ
のメニューに応じた常数ｋを得る。しかしそれ以外のメ
ニューに選定されたと判断した場合は、存在しないメニ
ューなので異常とみなし、調理を中止する。あるいは再
度メニューの選定を行うモードに入ってもよい。調理メ
ニューが正確に選定されたら「あたため」と同様に調理
開始前に調理物の状態を判別する。ここでｋ＝ｄつまり
調理メニューが湯煎にも関わらず、調理物の状態が液体
と判断した場、またｋ＝ｅあるいはｋ＝ｆにも関わらず
調理物の状態が固体と判断した場合は異常とみなし調理
を中止する。あるいは再度メニューの選定を行うモード
に入ってもよい。調理物の状態が正確に判別できたら調
理を開始するが、この時の調理経過時間ｔを０に設定し
調理を行う。調理は、ｋ＝ｄつまり「湯煎」の場合は加
熱手段として電波などを用い、ｋ＝ｅ及びｋ＝ｆつまり
「プリン」及び「茶碗蒸し」の場合は加熱手段としてヒ
ータなどを用いる。また調理は調理物の状態が変化する
まで行い、変化した時点つまり経過時間ｔをｔｃと設定
し仕上げ加熱に入る。この仕上げ加熱時間は調理開始前
に調理物の状態を判別することで得られた常数ｋ、つま
り調理物の状態に依存する。仕上げ加熱時間としては、
調理物の状態が変化した時間ｔｃに常数ｋをかけた時間
になり、全体としての調理終了時間ｔｆは（２）式にな
る。

【００２６】ｔｆ＝ｔｃ（１＋ｋ）・・・（２）なお、実施例では加熱手段の一例として電波あるいはヒ
ータを用いたが他の加熱手段を用いても同様の結果が得
られる。

【００２７】次に本発明の加熱調理器の構成について説
明する。図２は本発明の加熱調理器の正面断面図であ
る。従来例と同じ構成要素には同じ番号を付けた。調理
物のメニューを選択するメニュー選択部３の結果に応じ
て、加熱手段４から出た熱源は加熱室１内に導入され、
調理物２を加熱する。このとき状態判別手段４で前記調
理物２が液体状であるか固体状であるかあるいはその中
間状態であるかなどの状態を判別し、制御部７で加熱手
段４の動作時間などを制御する。また、メニュー選択部
３の結果によっては調理物２の調理進行具合を検知する
調理進行検知手段６の結果をあわせて制御部１２で加熱
手段４の動作時間などを制御する。

【００２８】状態判別手段４としては振動検知器１１で
調理物２が設置された回転載置台８の残留振動を検知す
る。この時の振動はモータ１０によって、回転軸９を通
じて回転載置台８５を回転停止させることで与え、さら
に判別部１２は前記振動検知器１１から得た残留振動の
時間変化により調理物の状態を判別する。

【００２９】（実施例２）図３、４に図１に示した本発
明の加熱調理器において状態判別手段４として振動検知
器１１に変位センサを用い回転載置台８の上下振動を測
定した結果の、経過時間と回転載置台８の振動（回転載
置台の上下動）の関係を示す。

【００３０】図３ａに、７０gの容器に味噌汁（液体）
を１３０g加え、合計２００gになるようにした場合の振
動検知器１１で検知した回転載置台８の振動（上下動）
を示す。測定開始後の７秒間は回転載置台８は静止状態
であり、回転載置台８の上下動も見られない。しかし、
その後の１０秒間に回転載置台を一方向に約１回転させ
るように回転させると、回転載置台８の上下動はほぼサ
インカーブを描いて変動した。さらに測定開始後の約１
７秒に回転を停止させると回転載置台８は波打つように
上下に振動していた。この振動をより見やすくするた
め、図３ｂに回転停止後の回転載置台８の上下動を拡大
して示す。この図より回転が停止した後も、回転載置台
８は上下に振動しており、時間と共に上下動のその振幅
は減少しているものの、振動数はほぼ一定であった。

【００３１】図４ａに、７０gの容器にご飯（固体）を
１３０g加え、合計２００gになるようにした場合の振動
検知器１１検知した回転載置台８の上下動を示す。測定
開始後の７秒間は回転載置台８は静止状態であり、回転
載置台８の上下動も見られない。しかし、その後１０秒
間に回転載置台８を一方向に１回転させるように回転さ
せると、回転載置台８の上下動は図３に示した液体の場
合と同様に、ほぼサインカーブを描いて変動した。さら
に測定開始、約１７秒後に回転を停止させると回転載置
台８はごくわずかに上下に振動しているが、ほぼ静止状
態であった。回転停止後の振動をより見やすくするた
め、図４ｂに回転停止後の回転載置台８の上下動を拡大
して示す。この図より回転が停止した後は、回転載置台
８はほとんど上下に振動していない。

【００３２】これらの結果により物体に振動を与えたあ
との振動状態は、調理物の状態で変わり、味噌汁（液
体）の場合では大きくいつまでも継続し、ご飯（固体）
の場合では、ほとんど継続しない。この結果、振動を検
知することだけで簡単に判別できた。

【００３３】従来では、例えば味噌汁のような液体の調
理物と御飯のような固体の調理物１３０gを、７０gの容
器に入れ、計２００gとした場合では、最適仕上がり状
態に達する時間が図１１に示したように異なるため、従
来の味噌汁の場合では、電波放射部を作動させる時間
を、従来の味噌汁と御飯の最適仕上がり温度に達する時
間の中間をとっていた。

【００３４】しかし、上記に示した様に、調理物の状態
を容易に判別することができるので、本発明では、例え
ば調理物が１３０gで容器が７０gの場合においては、従
来の調理時間（加熱手段の動作時間）の１０５秒より１
５％長くし、ご飯のような固体のものであれば１５％短
くすることで調理物を最適の仕上がり状態にすることが
できた。

【００３５】つまり、調理開始前に調理物の状態を判別
し、その調理物の状態に応じて加熱時間を液体であれば
長く、固体であれば短くすることにより調理物の状態に
関係なく常に最適な仕上がり状態を得ることができた。

【００３６】（実施例３）メニュー選択部で調理メニュ
ーを「プリン」、あるいは「茶碗蒸し」あるいは、「溶
かす」のような調理物開始前の状態と調理終了の状態が
変化するメニューに設定された場合は、判別手段として
の振動検知器１１は調理開始前と調理中の一定時間ごと
に回転載置台８の残留振動を検知することで調理物の仕
上がり検知が実現できる。これは調理が仕上がることに
より、調理物の状態が変化するので実施例２で述べたよ
うに固体と液体が判別できる。つまり調理物が仕上がれ
ば残留振動の継続時間はほぼ同じ値をとると同時に、調
理開始前と比較すると大きく異なるためであ。そこで振
動検知器１１の結果から判別部１２で調理物４の状態を
判別し、制御部７で仕上がり検知を判断し、調理進行検
知手段６として調理物２から発生する蒸気を検知する蒸
気検知部６の結果から前記加熱手段４を停止させる時間
を制御させる構成にした。

【００３７】次に、固体から液体へと変化する調理メニ
ューについて、従来の加熱調理器と本発明の加熱調理器
を用いてバター１００gを溶かした。このバターは冷蔵
庫から取り出してすぐのものを使用した。従来加熱調理
器ではレンジ強にモードを合わせ、マニュアルでは１０
０gは６０〜８０秒と記されていたのでその中間の７０
秒を手動で入力した。しかし、できあがりは不十分で再
度加熱する必要があった。しかし本発明の加熱調理器で
は、メニュー設定ボタンを「溶かす」にするだけで自動
的に調理が終了し、調理時間を測定すると約７８秒であ
った。また仕上がりについては最適な仕上がり状態であ
った。さらにバターを一時間室温に戻したもので溶かし
バターを行うと本発明の加熱調理器での調理時間は約６
４秒であった。つまり同じ調理物で同じ重量であって
も、調理物の温度によって調理時間も変化することが解
った。そのため手動で調理時間を設定する場合では調理
物の重量のみならず温度まで計算に入れる必要があり仕
上がり状態にも大きな影響を及ぼしていた。

【００３８】しかし、本発明の加熱調理器では調理中に
調理物の状態が判別できるので、調理物の状態が調理開
始前と変わった時点が判定できる。このことから、仕上
がり検知が可能となるので、最適な仕上がり状態を実現
できる。さらに加熱時間を設定する手間が省け、調理ス
ピードを向上させることができた。また、プリンのよう
な固体と液体の中間状態のような調理物においては振動
の振幅が固体と液体の中間をとることから、調理物の初
期振動を検知することで仕上がり検知が可能となった。
つまり、初期の半分の振幅を検知した時点を仕上がり検
知とすることで、自動的に最適な仕上がり状態を実現で
きた。

【００３９】（実施例４）図２に示した状態判別手段４
としての振動検知器１１に、重量センサを用いた場合の
加熱調理器の構成図を図５に示す。振動検知器１１とし
ての重量センサ１３は直径約３０mmの２枚のアルミナ基
板（板厚約０.５mm〜０.７mm）をその周辺部を接着層で
固定し、その内面中央部に円形の電極（直径約１１mm）
を形成したものを用いた。この時、両電極間の距離は約
４５μｍとした。回転載置台８上におかれた物体の重量
は回転軸９を介して下部のアルミナ基板へ伝達される。
この力により、アルミナ基板が変形する。この変形によ
り２つの円形電極で形成される静電容量が変化し、調理
物２の重量が静電容量の変化として検知されることにな
る。つまり、調理物２を回転停止させた後の調理物２及
び回転載置台８の振動は回転載置台８の下部に位置する
回転軸９を通して回転軸９の下部に位置された重量セン
サに伝わる。この振動を容量の変化として検知すること
で調理物の状態を判別することができる。また、この静
電容量は、ＣＲ発信器を用いて周波数として検知するよ
うにした。

【００４０】図６に上記の加熱調理器を用いて、回転載
置台８を１０秒間回転させて停止させたときの、振動検
知器１１の測定結果つまり検知された周波数を示した。
これは回転を停止させた直後の結果であり一部拡大図で
ある。図６ａは、７０gの容器に味噌汁（液体）を１３
０g加え、合計２００gになるようにした場合、図６ｂは
７０gの容器にご飯（固体）を１３０g加え、合計２００
gになるようにした場合の結果を示している。この結
果、液体の場合では周波数は約２０Ｈｚほど変動してい
るのに対し、固体の場合ではほとんど変化は見られな
い。つまり振動検知部８に重量センサで周波数の変化を
見ることでも、固体と液体の判別ができ、実施例２と同
様の結果が得られた。

【００４１】この結果、実施例２で述べたように、メニ
ュー選択部で「あたため」に設定された場合、調理物の
状態に応じて加熱時間を液体であれば長く、固体であれ
ば短くすることで調理物の状態に関係なく常に最適な仕
上がり状態を得ることができた。さらに調理物の重量を
いちいち入力する手間もはぶけるという利点も得られ
た。また、実施例３で述べたようにメニュー選択部を調
理物２の状態が調理開始前と終了時で変化するメニュー
に選択された場合についても、重量センサで固体と液体
あるいは、その中間状態を判別できることから、調理物
４の仕上がり検知が実現できるので、自動的に最適な仕
上がり状態が可能となった。

【００４２】（実施例５）図７に状態判別手段としての
振動検知器１１としてモータに流れる電流を検知する電
流検知器１４を用いた場合の加熱調理器の構成図を示
す。これは、モータ１０が停止した後でも調理物２及び
回転載置台８が振動することによりモータ１０の回転軸
９が回転され、モータ１０内に電磁誘導の原理により電
流が発生することからこの電流値を検出することで調理
物の状態を判別する。この発生した電流を電流検知器で
検知した結果を図８に示す。この結果調理物が液体の場
合は固体の場合に比べ振動動の振幅も大きくまた、残留
振動の継続時間も長い。従ってモータ１０内の電流を電
流検知器で検知することで調理物２の状態を判別するこ
とができる。図８ａは、７０gの容器に味噌汁（液体）
を１３０g加え、合計２００gになるようにした場合、図
８ｂは７０gの容器にご飯（固体）を１３０g加え、合計
２００gになるようにした場合での結果を示している。
この結果、振動検知器１１をとして、モータ１０内に発
生する電流を検知する電流検知器を用いても実施例２、
及び実施例４で示した変位センサ及び重量センサを用い
たときと同様の結果が得られた。

【００４３】この結果、実施例４で述べたように、調理
メニューが「あたため」の場合では調理物の状態に応じ
て加熱時間を液体であれば長く、固体であれば短くする
ことで調理物の状態に関係なく常に最適な仕上がり状態
を得ることができ、調理メニューを調理物の状態が調理
開始前と終了時で変化するような例えば「プリン」など
に設定した場合では仕上がり検知が可能となり最適な仕
上がり状態を実現できた。

【００４４】（実施例６）本発明の加熱調理器におい
て、調理進行検知手段６として加熱によって調理物２か
ら発生する蒸気を検知する蒸気センサによって調理の進
行状態を検知しているが、調理進行検知手段６として湿
度センサ、あるいは蒸気センサ、あるいは絶対湿度セン
サ、あるいは赤外線温度センサなどを使用したが、いず
れのセンサにおいても同様の感度が得られ調理物の加熱
状態を検知するのにたいへん有効であった。この調理進
行検知手段６と振動検知部１１の結果から調理物２の状
態を判別する判別部１２の両者によって加熱手段１を作
動させる時間を制御部７で制御することで調理物２を最
適の仕上がり状態にできた。

【００４５】（実施例７）振動検知器１１を上記の回転
載置台８の上下動ではなく、調理物そのものの振動を検
知した場合においても上記実施例で述べた場合と同様の
効果が得られた。また、実施例２では回転載置台の上下
動を振動検知器１１により検知したが、光センサなどで
回転載置台８の回転振動を測定することでも同様の結果
が得られた。

【００４６】（実施例８）状態判別手段としての振動検
知器１１で検知した振動の残留振動の継続時間によって
判別部１２で調理物２の状態を判別してきたが、振動の
減衰状態、あるいは振動を与えてから一定時間後の振幅
を見ることでも調理物の状態を判別することができる。
さらに、回転載置台８を回転停止させて振動を与えて調
理物の状態を判別していたが、回転スピードを変化さ
せ、その時の振動を見ることでも同様に調理物の状態を
判別できる。

【００４７】（実施例９）図９に調理物に与える振動を
大きくするため回転載置台８を約１０秒間回転させ次に
逆方向に約数秒間、回転させて停止させたときの振動検
知器８として変位センサを用いた時の振動の拡大図を示
す。この時の振動は回転載置台８の上下動を測定したも
のである。図９ａは、７０gの容器に味噌汁（液体）を
１３０g加え、合計２００gになるようにした場合、図９
ｂは７０gの容器にご飯（固体）を１３０g加え、合計２
００gになるようにした場合での結果を示している。こ
の結果、味噌汁（液体）の場合では一方向にのみ回転さ
せた場合の図３と比較して約２倍ほど振幅が増加してい
るが、図４に示したご飯（固体）の場合ではほとんど、
影響が見られなかった。この結果、調理物を一定時間回
転させ次に逆方向に回転させて停止させることは、調理
物の状態を判別することにおいてより効果的であった。
また、この逆方向にも回転させることで振動を増幅させ
ることができたが、これはその調理物２が持つ固有振動
数にも大きく影響するものである。

【００４８】以上、より正確に効率よく調理物の状態を
判別することができるので、実施例２と同様のことが、
すなわち、調理物の状態に応じて加熱時間を液体であれ
ば長く、固体であれば短くすることで調理物の状態に関
係なく常に最適な仕上がり状態を得ることができた。ま
た、より正確に調理物の状態を判別できることから実施
例３で述べた仕上がり検知もより精度よく実現できた。

【００４９】なお、振動検知器１１として変位センサを
用いたが、実施例４及び５で述べた振動検知器１１とし
て、重量センサ及び電流検知器などを用いても同様の結
果が得られた。

【００５０】なお、本発明の加熱調理器に調理進行検知
手段を用いたが、上記実施例で述べたように固体であれ
ば通常より短めに、液体であれば通常より長めにするこ
とで最適な仕上がり状態が提供できることから、調理進
行検知手段を使用しなくても従来のように、調理物の重
量を入力するかあるいは調理物の重量を検知する重量セ
ンサなどを用いることによっても、上記実施例で述べた
効果が得られる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の加熱調理器
によれば以下の効果が得られる。

【００５２】（１）調理物に振動を与えその振動が調理
物の状態で異なることから、状態判別手段で振動を検知
し、判別部で調理物の状態を簡単に判別できる。この結
果、調理物の状態に応じて制御部により加熱時間を調節
することで、調理物の状態に関係なく常に最適の仕上が
り状態を提供できる。

【００５３】（２）調理物をあたためる場合、調理開始
前に調理物の状態を判別することで、調理物が液体であ
れば調理時間を長めに調節することで、従来の調理不十
分という課題が解決され、自動的に最適の仕上がり状態
が実現できる。

【００５４】（３）調理物をあたためる場合、調理開始
前に調理物の状態を判別することで、調理物が固体であ
れば調理時間を短めに調節することで、従来の加熱しす
ぎという課題が解決され自動的に最適の仕上がり状態が
実現できる。

【００５５】（４）調理物の状態が調理開始前と終了時
とで変化するような調理メニューにおいて、調理開始前
と調理中の一定時間ごとに振動検知器により調理物の状
態を判別することで、仕上がり検知が可能となり、常に
最適の仕上がり状態が可能となる。

【００５６】（５）状態判別手段に振動検知器として変
位センサ、または重量センサ、または電流検知センサを
用いることで容易に回転皿の振動を検知することが出来
るので、より簡単に調理物の状態を判別することが出来
る。この結果、調理物の状態に応じて調理時間を調節で
きるうえに仕上がり検知も可能となり、最適の仕上がり
状態を実現できる。

【００５７】（６）調理物を一定時間回転させ次に逆方
向に回転させて停止させることで、振動を大きく得るこ
とができたためより効率よく、正確に調理物の状態を判
別できる。この結果、より最適の仕上がり状態を提供で
きると共に、仕上がり検知もより精度よく実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における加熱調理器の動作を
示すフローチャート

【図２】同加熱調理器の構成図

【図３】（ａ）同加熱調理器の特性図（ｂ）同加熱調理器の特性図の要部拡大図

【図４】（ａ）同加熱調理器の他の特性図（ｂ）同加熱調理器の他の特性図の要部拡大図

【図５】本発明の他の実施例における加熱調理器の構成
図

【図６】（ａ）同加熱調理器の特性図（ｂ）同加熱調理器の他の特性図

【図７】本発明の他の実施例における加熱調理器の構成
図

【図８】（ａ）同加熱調理器の検知電流値の特性図（ｂ）同加熱調理器の他の検知電流値の特性図

【図９】（ａ）同加熱調理器の特性図（ｂ）同加熱調理器の他の特性図

【図１０】従来の加熱調理器の構成図

【図１１】同加熱調理器の特性図

【図１２】同加熱調理器の他の特性図

【符号の説明】

１加熱室２調理物３メニュー選択部４加熱手段５状態判別手段６調理進行検知手段７制御部８回転載置台９回転軸１０モータ１１振動検知器１２判別部１３重量センサ１４電流検知器１５導波管

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平６−281155（ＪＰ，Ａ) 特開平５−288353（ＪＰ，Ａ) 特開平４−292714（ＪＰ，Ａ) 特開平７−174342（ＪＰ，Ａ) 特公昭61−18132（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F24C 7/02 340 F24C 7/02 551 H05B 6/78 F24C 7/02 310

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】調理物を収容する加熱室と、前記調理物の
メニューを選択するメニュー選択部と、前記メニュー選
択部の結果に応じて前記調理物を加熱する加熱手段と、
前記調理物が液体状であるか固体状であるかあるいはそ
の中間状態であるかなどの状態を判別する状態判別手段
と、前記調理物の調理進行具合を検知する調理進行検知
手段と制御部とを備え、前記制御部は前記メニュー選択
部と状態判別手段および調理進行検知手段の結果に基づ
いて加熱手段の動作時間などを制御する構成とし、前記
状態判別手段は調理物を載置するための回転載置台と、
前記回転載置台を回転自在に支える回転軸と、前記回転
軸を回転させるモータと、前記回転載置台の残留振動を
検知する振動検知器と、前記信号検知器の結果により前
記調理物が固体状であるか液体状であるか、あるいはそ
の中間状態であるかを判別する判別部とを備える構成と
した加熱調理器。
【請求項２】調理物を収容する加熱室と、前記調理物の
メニューを選択するメニュー選択部と、前記メニュー選
択部の結果に応じて前記調理物を加熱する加熱手段と、
前記調理物が液体状であるか固体状であるかあるいはそ
の中間状態であるかなどの状態を判別する状態判別手段
と、前記調理物の調理進行具合を検知する調理進行検知
手段と制御部とを備え、前記制御部は前記メニュー選択
部の入力結果が「あたため」を意味するときに状態判別
手段の結果が固体ならば加熱手段の動作時間を通常より
短めに制御し、前記状態判別手段は調理物を載置するた
めの回転載置台と、前記回転載置台を回転自在に支える
回転軸と、前記回転軸を回転させるモータと、前記回転
載置台の残留振動を検知する振動検知器と、前記信号検
知器の結果により前記調理物が固体状であるか液体状で
あるか、あるいはその中間状態であるかを判別する判別
部とを備える構成とした加熱調理器。
【請求項３】調理物を収容する加熱室と、前記調理物の
メニューを選択するメニュー選択部と、前記メニュー選
択部の結果に応じて前記調理物を加熱する加熱手段と、
前記調理物が液体状であるか固体状であるかあるいはそ
の中間状態であるかなどの状態を判別する状態判別手段
と、前記調理物の調理進行具合を検知する調理進行検知
手段と制御部とを備え、前記制御部は前記メニュー選択
部の入力結果が「あたため」を意味するときに状態判別
手段の結果が液体ならば加熱手段の動作時間を通常より
長めに制御し、前記状態判別手段は調理物を載置するた
めの回転載置台と、前記回転載置台を回転自在に支える
回転軸と、前記回転軸を回転させるモータと、前記回転
載置台の残留振動を検知する振動検知器と、前記信号検
知器の結果により前記調理物が固体状であるか液体状で
あるか、あるいはその中間状態であるかを判別する判別
部とを備える構成とした加熱調理器。とした加熱調理
器。
【請求項４】調理物を収容する加熱室と、前記調理物の
メニューを選択するメニュー選択部と、前記メニュー選
択部の結果に応じて前記調理物を加熱する加熱手段と、
前記調理物が液体状であるか固体状であるかあるいはそ
の中間状態であるかなどの状態を判別する状態判別手段
と、前記調理物の調理進行具合を検知する調理進行検知
手段と制御部とを備え、前記制御部は前記メニュー選択
部の入力結果が調理開始前後で調理物の状態が変化する
ような場合において状態判別手段の結果が調理中に変化
したときに加熱手段の動作を終了させ、前記状態判別手
段は調理物を載置するための回転載置台と、前記回転載
置台を回転自在に支える回転軸と、前記回転軸を回転さ
せるモータと、前記回転載置台の残留振動を検知する振
動検知器と、前記信号検知器の結果により前記調理物が
固体状であるか液体状であるか、あるいはその中間状態
であるかを判別する判別部とを備える構成とした加熱調
理器。
【請求項５】判別部は調理物を一定時間回転させて停止
させた後の残留振動を前記振動検知器で検知し、その結
果により調理物が固体状であるか液体状であるか、ある
いはその中間状態であるかを判別する構成とした請求項
１ないし４のいづれか１項記載の加熱調理器。
【請求項６】判別部は調理物を一定時間回転させ、次
に、逆方向に回転させて停止させた後の残留振動を振動
検知器で検知し、その結果により調理物が固体状である
か液体状であるか、あるいはその中間状態であるかを判
別する構成とした請求項１ないし４のいづれか１項記載
の加熱調理器。