JPH06281155A

JPH06281155A - 加熱調理装置

Info

Publication number: JPH06281155A
Application number: JP7065293A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Ishihara; 正弘石原; Makoto Oda; 誠織田; Yasutaka Noguchi; 泰孝野口; Tomokazu Ebata; 智一江端; Ikuo Yoshihara; 郁夫吉原
Original assignee: Hitachi Home Tech Ltd
Current assignee: Hitachi Appliances Inc
Priority date: 1993-03-30
Filing date: 1993-03-30
Publication date: 1994-10-07

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構成により、食品の種類と量に関わら
ず未調理の状態から適切な自動調理を行う。【構成】加熱室３内の食品２の重量を重量センサ８に
よって検知し、つぎに食品２を加熱し、加熱開始時及び
加熱途中で発生するガスの変化をガスセンサ１３、湿度
の変化を絶対湿度センサ１４、食品２表面からの反射光
レベルの変化を光センサ１７で検知し、信号処理手段２
１を用いて信号処理を行い、各センサの出力変化に基ず
いて食品２の分別を行い、分別した食品２に対して、あ
らかじめ設定された加熱スケジュールで加熱するように
加熱制御手段２３を動作させて、自動調理を行う。【効果】簡単な構成で食品の分別ができ、食品に対応
した自動調理ができるので、使い勝手がよく、調理の失
敗がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、センサを備えた加熱調
理装置に関するもので、詳細には食品に応じた加熱スケ
ジュールにより、自動調理のできる機能を備えた加熱調
理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、加熱室内に収納された食品を加熱
して自動的に調理を行なう加熱調理装置、例えば電子レ
ンジ、オーブンレンジ等にあっては、食品のあたための
場合のように、調理用食品からの加熱生成物、例えばガ
ス、蒸気、表面温度等の各種の物理量の変化を計測し、
加熱開始時からの変化量が、あらかじめ設定したレベル
に到達したら加熱を制御する仕上がり検知方式や、特開
平２−２８７０２０号公報に示されるように、加熱時の
蒸気変化率に基ずいて食品量判定を行なう方法、更に特
公平４−１２３６８号公報に示されるように、被調理食
品の調理状態を検知するセンサの出力と、あらかじめ設
定された調理の制御モードに応じて自動調理を行なう方
法や、食品の重量を計測し、重量に対応してあらかじめ
設定された加熱条件を選択して加熱を行なうなどの自動
調理方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来方法では、
調理済みの食品をあたためるような簡単な加熱調理の場
合は有効な自動調理手段であるが、未調理の状態から加
熱調理を行なう、例えばグリル調理やオーブン調理にあ
っては、食品によって加熱条件が異なるため、食品毎に
専用のメニューキーを設け、食品種類に対応した加熱を
行なう等の方法によらないかぎり、正確な自動調理がで
きないという問題があった。

【０００４】本発明の目的は、上記した従来技術の欠点
を解消し、簡単な構成により食品の種類と量に関わらず
適切な自動調理を行なうことができる加熱調理装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の加熱調理装置は、食品を収納する加熱室
と、この加熱室内の食品を加熱調理するための加熱調理
手段と、加熱室内に載置される食品の重量を検知するた
めの重量センサと、加熱室内温度を検知するための温度
センサと、食品の加熱によって生ずるガスの濃度変化を
検知するためのガスセンサと、食品の加熱によって生ず
る湿度の変化を検知するための絶対湿度センサと、食品
表面からの反射光レベルを検知するための光センサと、
これらのセンサの検知信号を処理するための信号処理手
段と、あらかじめ設定された加熱スケジュールに従って
加熱を制御する加熱制御手段と、食品分別手段とを備
え、食品分別手段は、調理開始時の食品の重量と、調理
の進行過程におけるガスセンサ特性と、絶対湿度センサ
特性と、光センサ特性を用いて食品分別を行ない、その
結果に基ずいて加熱を行なうようにしたものである。

【０００６】また、食品分別手段は、調理途中における
重量センサ特性と、絶対湿度センサ特性と、ガスセンサ
特性と、光センサ特性の単独又はそれぞれの組合せによ
る変化勾配あるいは特性変化パターンを、予め記憶手段
に記憶させた記憶値あるいはパターンと比較し、比較結
果から食品分別を行うようにしたものである。

【０００７】更に、食品分別手段は、光センサの検出す
る反射光の高調波成分又は反射光の変化パターンの検出
結果に基ずいて、食品の分別をするものであってもよ
い。

【０００８】また、加熱制御手段には、食品分別結果か
ら調理の進行状況を表示する表示手段と、食品の反転を
指示又は報知する報知手段との何れかまたはそれぞれを
含むものでもよい。

【０００９】

【作用】本発明における加熱調理装置は、調理の開始時
或いは進行に伴って変化する重量センサ、ガスセンサ、
絶対湿度センサ、光センサ等の特性、例えばその変化率
や固有のパターンや勾配の変化を利用して、被加熱物で
ある未調理状態の食品の種類を時系列に逐次分別し、分
別された食品に適合したあらかじめ設定された加熱及び
制御条件に基ずき適切な自動調理を行う。

【００１０】又、加熱制御手段に設けた表示手段によ
り、食品分別結果から調理の進行状況が表示され、報知
手段により食品の反転を指示または報知することができ
る。

【００１１】

【実施例】以下本発明の一実施例を、図によって説明す
る。

【００１２】図１は本発明による加熱調理装置の構成図
である。図において１は加熱調理手段である加熱調理装
置の本体、２は食品、３は食品２を収納する加熱室であ
り、４は食品２を載置する載置台である。載置台４は支
持台５、回転軸６を介して載置台回転用モータ７によっ
て回転する機構となっている。８は、例えば食品の重量
に対応した変位を生ずる、板バネからなる弾性体と、こ
の弾性体の変位を検出する磁石と、複数の半導体磁電変
換素子とからなる検出部と、この検出部の検出した変位
から食品の重量を検出する重量センサである。

【００１３】加熱室の天井面の近傍には、食品２をオー
ブン調理又はグリル調理するための、例えば電気ヒータ
からなる第一の熱エネルギー発生手段９が配置されてい
る。

【００１４】加熱室３の側壁面１０ａには、小孔からな
る開口部１１ａがあり、その近傍に付設されたケース１
２内面には、食品２の加熱によって発生するガスの濃度
を検出するためのガスセンサ１３と、加熱室３内雰囲気
の湿度を検出する絶対湿度センサ１４が取り付けられて
いる。１５はケース１２の上方に設けられた排気口で、
吸気口（図示せず）から加熱室３に取り込まれ、加熱さ
れた食品２から発生する湿気を含む雰囲気は、センサ面
を通って、排気口１５から加熱室３外へ放出される。

【００１５】一方、加熱室３の側壁面１０ｂには、開口
部１１ｂがあって、加熱室３内を照明するための光源１
６の光が通過する。１７は光源１６より食品２に照射さ
れた光の反射光を検出するための光センサである。１１
ｃは反射光が通過するための開口部である。

【００１６】また加熱室３の側壁面１０ｂには、加熱室
３内の雰囲気温度を計測し、加熱制御条件を決定するた
めの、例えばサーミスタよりなる温度センサ１８が配設
されている。１９は食品２を高周波加熱するための第二
のエネルギー発生手段としての高周波発振器、２０は導
波管である。

【００１７】２１はマイクロコンピュータ（以下マイコ
ンと略称する）からなる信号処理手段で、ＣＰＵ２１
ａ、ＲＯＭ２１ｂ、ＲＡＭ２１ｃを有する。２２は前記
信号処理手段２１を含む食品分別手段で、食品２の加熱
モードを選択して入力するための入力スイッチ２４、加
熱時間を計測するタイマ部２５が設けられている。

【００１８】２３はマイコン２１の指令により載置台回
転用モータ７、電気ヒータ９、高周波発信器１９を制御
する加熱制御手段で、表示手段２３ａ、報知手段２３ｂ
を有する。

【００１９】次に調理手順と、センサ信号の計測手段の
詳細について、第一の加熱手段であるヒータ加熱による
調理の場合について、図１により説明する。

【００２０】まず加熱室３内に食品２を入れ、ドア（図
示せず）を閉じ、加熱開始時の食品２の重量を重量セン
サ８で計測し、また光センサ１７により、食品２からの
反射光レベルあるいはパターンを計測する。ついで加熱
室３の上方に配置されている電気ヒータ９により食品２
を加熱する。重量センサ８は引き続き加熱途中の食品２
の重量を計測する。加熱により食品２からはガスが発生
するとともに水分が蒸発し、ガスや蒸発した水分を含む
湿った雰囲気は、開口部１１ａから、ケース１２内のガ
スセンサ１３及び絶対湿度センサ１４のセンサ面を通過
した後、排気口１５から外部に放出されるが、この間、
ガスセンサ１３は加熱途中における発生ガスの濃度に対
応したセンサ出力電圧を出力する。同様に絶対湿度セン
サ１４は加熱途中の絶対湿度の変化に対応したセンサ出
力電圧を出力する。光センサ１７は食品２の加熱に伴っ
て変化するセンサ出力を逐次計測する。また温度センサ
１８も、加熱開始からの加熱室３内温度を逐次計測す
る。

【００２１】重量センサ８、ガスセンサ１３、絶対湿度
センサ１４、光センサ１７及び加熱室３内温度検知用温
度センサ１８によって検出されたガス、湿度、光及び温
度検知信号は、増幅され、Ａ／Ｄ変換器（図示せず）に
よりディジタル信号に変換されて、信号処理手段２１に
送られる。食品分別手段２２は、信号処理手段２１によ
りセンサ信号を演算し、あらかじめＲＯＭ２１ｂに記憶
されている基準値又はパターン信号と比較し、演算値が
基準値に到達またはパターン信号に一致したら、その食
品２を分別し、食品２に対してあらかじめ設定された加
熱スケジュールを選択し、その制御信号によって加熱制
御手段２３を動作させる。

【００２２】次に検出されたセンサ信号による食品２の
加熱制御及び食品分別方法について説明する。

【００２３】図２〜図３は、本発明における食品分別方
法を説明するための食品分別システム構成図であり、詳
細にはオーブン加熱により食品２を加熱調理する場合に
おける、前記各種センサの検知信号に基ずいて食品２の
分別を行なう方法を説明するための図であって、食品分
別の対象として、オーブン調理を代表するパン、菓子類
を分別する方法について説明する。手順は次の通りであ
る。

【００２４】まず、調理用食品２を加熱室３内の載置台
４上に置き、ドア（図示せず）を閉じ、加熱開始時の食
品２の重量を検出するとともに、食品２の反射光の高調
波成分を解析する。次に加熱を開始し、加熱開始当初の
ガス濃度の立ち上がり性能を、ガスセンサ１３により測
定するとともに、湿度の時間に対する変化度合を、絶対
湿度センサ１４により測定する。

【００２５】引き続き加熱を続行し、加熱途中における
ガス濃度と湿度の変化度合と、湿度の変化度合のパター
ンの適合度、すなわち、あらかじめ設定した食品別の湿
度変化パターンとどの程度適合するか、その適合度を比
較する。また光センサ１７による反射光の変化の高調波
成分の解析結果と、変化度合或いは変化パターンと、設
定値との適合度を比較する。さらに重量の経時変化を比
較する。このようにして分別されたオーブン調理用食品
は、それぞれの食品２に対応して設定された加熱制御手
段の制御条件に基ずいて、加熱調理が行なわれる。

【００２６】次に、食品分別システムにおける、重量セ
ンサ８による食品分別方法について説明する。

【００２７】図４は、本発明における、重量センサ８を
使用した食品分別方法を説明するための、重量センサ部
の構造図である。

【００２８】図において食品２の重量は、次の方法によ
って検出される。

【００２９】載置台４に載置された食品２の重量は、載
置台支持部２６を介して、板バネからなる弾性体２７に
伝達される。弾性体２７は、端部が弾性体支持部２８に
よって支持されており、弾性体２７は、食品２の重量に
対応した変位を示す。そこで弾性体２７の他の端部に磁
石２９を設置し、弾性体２７の変位を磁石２９の変位と
して、変位検出部３０において検出する。そして磁石２
９の変位を回路基板３１上に実装した半導体磁電変換素
子、例えばホール素子３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ
の、ホール出力端子間に発生するホール出力電圧によっ
て検出することによって、食品２の重量が検出できる。
なお図において３３は、弾性体２７のストッパであり、
３４は信号処理手段の一部を構成するＡ／Ｄ変換器であ
る。

【００３０】この重量センサ８の構造によれば、加熱開
始時の食品２の重量計測による食品種類の分別ができる
ほか、加熱に伴って変化する食品２の重量の経時変化を
検出し、加熱開始時の重量と、所定加熱時間経過後にお
ける重量を比較し、食品２の重量の相対値の変化（加熱
減量度合）から食品種類が分別できる。

【００３１】次にガスセンサによる食品分別方法につい
て説明する。

【００３２】図５は、本発明における、ガスセンサ出力
測定回路を示す図であって、３５はガスセンサ、Ｒ₁は
基準抵抗である。

【００３３】次に図５により測定したガスセンサ出力に
よる食品２の分別方法について述べる。

【００３４】図６は、発酵を伴う、例えばロールパンの
ような食品２と、発酵を伴わない食品２の、加熱開始当
初のガス濃度の立ち上がりを示すガスセンサ出力特性図
である。

【００３５】図において、３６は発酵を伴う食品２のガ
スセンサ出力特性であり、３７は発酵を伴わない食品２
のガスセンサ出力特性曲線であって、発酵を伴う食品２
はガス濃度の立ち上がりが急であり、従ってガスセンサ
出力が急増し、一方、発酵を伴わない食品２のガス濃度
の立ち上がりは緩やかで、ガスセンサ出力はゆっくり増
加する。従って上記のガスセンサ出力の、加熱開始時の
所定時間内における変化率を算出し、変化率の差から食
品２を分別できる。

【００３６】図７は発酵を伴わない食品２の、加熱開始
から、調理途中の段階までのガス濃度の変化を示すガス
センサ出力特性図である。

【００３７】図において３８、３９は、いずれも発酵を
伴わない食品２の、加熱調理途中の段階におけるガスセ
ンサ出力特性であるが、特性曲線３８は、時間ｔ1から
ｔ2の間にガスセンサ出力が急激に上昇するのに対し、
特性曲線３９は殆ど上昇が見られないことから、時間ｔ
1からｔ2の間のガスセンサ出力の変化率を算出すること
により、変化率の差から食品２を分別できる。

【００３８】次に絶対湿度センサによる食品分別方法に
ついて説明する。

【００３９】図８は本発明における絶対湿度センサ出力
測定回路を示す図で、４０は感湿素子、４１は温度補償
素子、４２は差動増幅器であり、Ｒ3〜Ｒ6は感度調節用
の抵抗である。

【００４０】次に図８により測定した絶対湿度センサ出
力による食品分別方法について説明する。

【００４１】図９は加熱開始から加熱途中の第一段階
（時間ｔ0〜ｔ1）までと、第二段階（時間ｔ1〜ｔ2）の
間における湿度の変化を示す絶対湿度センサ出力特性図
である。

【００４２】図において４３〜４５は、いずれも加熱調
理途中の段階における湿度センサ出力特性曲線であっ
て、特性曲線４３は加熱時間ｔ0からｔ2の間において湿
度センサ出力の上昇がないもの、特性曲線４４は時間ｔ
0〜ｔ1、ｔ1〜ｔ2の間において緩やかに上昇するもの、
特性曲線４５は時間ｔ1〜ｔ2の間において急激に上昇す
るものである。したがって時間ｔ0〜ｔ1或いはｔ1〜ｔ2
の間の絶対湿度センサ出力の変化率を算出することによ
り、変化率の差から食品２を分別できる。

【００４３】図１０は図９における絶対湿度センサ出力
特性曲線４４により分別された、複数の食品２を、加熱
途中の第二の段階において、さらに細かく分別する方法
について説明するための、絶対湿度センサ出力特性図で
ある。

【００４４】図において４６ａは、時間ｔ2〜ｔ3におけ
る絶対湿度センサ出力の上昇が急激な場合の特性曲線で
あり、また４７ａは、上昇が緩やかな場合の特性曲線で
ある。したがって時間ｔ2からｔ3の間の絶対湿度センサ
出力の変化率を算出することにより、変化率の差から食
品２を分別できる。

【００４５】次に、図１０の絶対湿度センサ出力特性に
おける他の食品分別方法、すなわち、湿度の時間変動の
パターンを認識して食品２を分別する方法について説明
する。

【００４６】図１１は湿度の時間変動のパターンを認識
して食品２を分別する方法について説明するための特性
図である。ここで時間ｔ2に対応する時間ｔaをデータ抽
出の開始時間、同じくｔ3に対応する時間ｔbを終了時間
とする。そして湿度センサ出力から特徴を抽出してモデ
ル化した教師パターン４８と、抽出開始時間から終了時
間までのパターン４６ｂによって挾まれた面積を比較
し、その評価値が小さい、すなわち、あらかじめ固有の
食品によって得られている評価値に近いほど評価が良い
ものとして、その固有食品を特定する。

【００４７】一方、図１２は、湿度の時間変動のパター
ンを認識して食品２を分別する方法について説明するた
めの別の特性図である。ここで時間ｔ2に対応する時間
ｔaをデータ抽出の開始時間、同じくｔ3に対応する時間
ｔbを終了時間とする。そして教師パターン４８と、抽
出開始時間から終了時間までのパターン４７ｂによって
挾まれた面積を比較する。

【００４８】そして、その評価値の大小から前記の食品
とは異なる、或いは別の固有の食品であると判断し、食
品２の分別を行うことができる。

【００４９】次に光センサによる食品分別方法について
説明する。

【００５０】図１３は本発明における光センサ出力測定
回路の一例を示す図である。図において、４９は例えば
フォトダイオードなどの光センサ、５０は差動増幅器、
５１はＤＣ増幅器、Ｒ6は抵抗である。このように構成
された測定回路は、以下に述べるように加熱開始時及び
加熱途中における食品２の反射光レベルの変化を検出し
て食品２の分別に使用される。

【００５１】図１４は、本発明における光センサによる
食品分別方法を説明するための特性図である。図におい
て５２は食品載置台４を回転したときの、食品２からの
反射光の出力特性の変化を示す特性曲線である。光源１
６より照射された光は、食品２によって反射するが、載
置台４が回転して、食品２が光センサ１７に接近したと
き、光センサ出力が上昇し、遠ざかると下降する。

【００５２】この図１４に示した特性から食品分別を行
なうには次の方法がある。

【００５３】その第一の方法は、図１４の特性曲線５２
より、載置台４の一回転する間（時間ｔc〜ｔd）の光セ
ンサ出力特性から高調波成分をカウントすることによ
り、高調波成分が一個なら、食品２が例えば大きい形状
で、単一な食品２であり、多数個ならあまり大きくない
複数の食品２であることを判定することにより食品２を
分別する。

【００５４】第二の方法は、図１４の光センサ出力特性
をさらに連続的に測定し、時間経過による高調波成分の
変化から食品２を分別するものである。この方法は図１
４の光センサ出力特性を載置台４の一回転分のみでな
く、連続してさらに長時間測定し、その時間経過におけ
る高調波成分の変化を解析して食品２を分別するもの
で、例えば高調波成分に対する最大値と最小値の差、及
び時間経過による高調波成分の平均値の比の変化、平均
値の比に対する最大値と最小値の差に着目し、食品分別
条件のしきい値を設定することにより、食品２を分別す
ることができる。

【００５５】次に、本発明における光センサによる別の
食品分別方法を、図によって説明する。

【００５６】図１５は、本発明における光センサ出力に
よる食品分別方法を説明するための特性図である。図に
おいて５３ａ，５３ｂは食品を加熱したときの時間経過
における光センサ出力特性、例えば載置台４の一回転に
おける高調波成分の最大値あるいは平均値などで表され
る光センサ出力或いはその相対値の変化を示す特性曲線
で、光センサ出力は、食品２表面の焦げ、或いは表面状
態の変化によって低下するから、一定調理時間における
光センサ出力特性の低下割合に到達するまでの所要時間
から、食品２を分別することができる。

【００５７】次に、本発明における光センサによる他の
食品分別方法を、図によって説明する。

【００５８】図１６は本発明における光センサ出力によ
る食品分別方法を説明するための特性図であって、詳細
にはオーブン調理でスポンジケーキを分別する場合を説
明する特性図である。スポンジケーキを載置台４上で焼
く場合、材料を混ぜ合わせてケーキ型に入れて加熱する
と、ケーキ表面は材料の膨張により最大高さに到達した
後、焦げるに従って次第に低下するが、この過程でケー
キ表面からの反射光レベルは、特性曲線５４のように変
化する。よってこの変化状態、或いはパターンを検出す
ることにより、食品２がスポンジケーキであることを分
別する。

【００５９】図１７は同様方法により形抜きクッキーを
分別する場合を説明する特性図である。クッキー材料を
形抜きして、載置台４上で焼く場合、加熱によってクッ
キー表面は光沢を増し、反射光レベルは特性曲線５５に
示すように、ゆっくり上昇した後、焦げの発生により次
第に低下する。よってこの変化状態またはパターンを検
出することにより、食品２が形抜きクッキーであること
を分別する。

【００６０】図１８は同様の方法によりアップルパイを
分別する場合を説明する特性図である。

【００６１】アップルパイの材料をパイ皿に入れて載置
台４上で焼く場合、表面状態には大きな変化はないか
ら、反射光レベルは特性曲線５６に示すように、焦げに
より単調に低下する。よってこの変化状態或いはパター
ンを検出することにより食品２がアップルパイであるこ
とを分別する。

【００６２】以上述べた方法により食品２が分別される
と、以後は分別された食品２に対して、それぞれ設定さ
れた加熱スケジュールにより加熱を行うべく、加熱制御
手段２３を動作させることにより、自動的な加熱調理を
行うことができる。

【００６３】この加熱制御手段２３には、食品分別以降
の加熱残り時間（追加加熱時間）を設定したり、分別し
た食品２の調理進行状況を表示する表示手段２３ａ、或
いは食品２の加熱途中における反転を指示又は報知する
報知手段２３ｂを組み合わせるなど、それぞれの食品２
に対応した、あらかじめ設定された食品加熱スケジュー
ルを設定して加熱を行う加熱制御手段２３を加えること
により、さらに使い勝手を向上させることができる。

【００６４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を得ることが
できる。

【００６５】（１）食品の加熱に伴って生ずるガスを検
出するガスセンサと、食品の湿度を検出する絶対湿度セ
ンサと、食品表面の反射光レベルを検出する、光センサ
よりなる構成で、これらのセンサの特性を利用して食品
分別を行い、分別した食品に対応した加熱源の制御を行
うことにより、複雑な加熱条件を設定することなしに、
確実な自動調理ができる。

【００６６】（２）少ない加熱入力キーで食品を分別し
て調理を行うことができるので、調理操作が簡単にな
り、調理の失敗がない。

【００６７】（３）複雑な表示部や、多数のキー入力手
段を必要としないので、安価である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例をしめす加熱調理装置の構造
図である。

【図２】同じく、食品分別システムの構成図である。

【図３】同じく、食品分別システムの構成図である。

【図４】同じく、重量センサ部の構造図である。

【図５】同じく、ガスセンサ出力測定回路図である。

【図６】同じく、ガス濃度の立ち上がりを示すガスセン
サ出力特性図である。

【図７】同じく、加熱開始から調理途中の段階までのガ
ス濃度の変化を示すガスセンサ出力特性図である。

【図８】同じく、絶対湿度センサ出力測定回路図であ
る。

【図９】同じく、絶対湿度センサ出力特性図である。

【図１０】同じく、別の絶対湿度センサ出力特性図であ
る。

【図１１】同じく、パターン認識による食品分別方法を
説明するための特性図である。

【図１２】同じく、パターン認識による食品分別方法を
説明するための別の特性図である。

【図１３】同じく、光センサ出力測定回路図である。

【図１４】同じく、光センサ出力特性図である。

【図１５】同じく、別の光センサ出力特性図である。

【図１６】同じく、別の光センサ出力特性図である。

【図１７】同じく、別の光センサ出力特性図である。

【図１８】同じく、別の光センサ出力特性図である。

【符号の説明】

２食品３加熱室８重量センサ１３ガスセンサ１４絶対湿度センサ１６光源１７光センサ１８温度センサ１９高周波発振器２１信号処理手段（マイコン）２２食品分別手段２３加熱制御手段２９磁石３０変位検出部３５ガスセンサ４０感湿素子４９光センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者江端智一茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者吉原郁夫茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被加熱物である食品（２）を収納する加
熱室（３）と、この加熱室（３）内の食品（２）を加熱
するための加熱手段（９）（１９）と、加熱室（３）内
に載置される食品（２）の重量を検知するための重量セ
ンサ（８）と、加熱室（３）内温度を検知するための温
度センサ（１８）と、食品（２）の加熱によって生ずる
ガス濃度の変化を検知するためのガスセンサ（１３）
と、食品（２）の加熱によって生ずる湿度の変化を検知
するための絶対湿度センサ（１４）と、食品（２）表面
からの反射光レベルを検出する光センサ（１７）と、こ
れらのセンサ（８）（１３）（１４）（１７）（１８）
の検知信号を処理するための信号処理手段（２１）と、
あらかじめ設定された加熱スケジュールに従って加熱を
制御する加熱制御手段（２３）と食品分別手段（２２）
とを備え、前記食品分別手段（２２）は、加熱調理開始
時と調理途中のいずれか、又は双方における各センサ
（８）（１３）（１４）（１７）（１８）の出力変化か
ら時系列に逐次食品分別を行ない、食品分別以降は、分
別した食品（２）に適合した、あらかじめ設定された食
品加熱スケジュールにより加熱を行なうことを特徴とす
る加熱調理装置。
【請求項２】食品分別手段（２２）は、調理途中にお
ける重量センサ特性と、絶対湿度センサ特性と、ガスセ
ンサ特性と、光センサ特性の単独又はそれぞれの組合せ
による変化、或いはその変化勾配をあらかじめ記憶手段
に記憶させた記憶値と比較し、比較結果に基ずいて食品
（２）を分別し、分別以降はその食品（２）に適合した
スケジュールで加熱を行なうことを特徴とする請求項１
記載の加熱調理装置。
【請求項３】食品分別手段（２２）は、調理途中にお
ける重量センサ特性と、絶対湿度センサ特性と、ガスセ
ンサ特性と、光センサ特性の単独又はそれぞれの組合せ
による特性変化パターンを、あらかじめ記憶手段に記憶
させたパターンと比較し、パターンマッチング結果から
食品（２）の分別を行なうことを特徴とする請求項１記
載の加熱調理装置。
【請求項４】食品分別手段（２２）は、光センサの検
出する反射光の高調波成分の検出結果に基ずいて食品
（２）を分別することを特徴とする請求項１記載の加熱
調理装置。
【請求項５】食品分別手段（２２）は、光センサの検
出する反射光の変化パターンの検出結果に基ずいて食品
（２）を分別することを特徴とする請求項１記載の加熱
調理装置。
【請求項６】加熱制御手段（２２）には、食品分別結
果から調理の進行状況を表示する表示手段（２３ａ）
と、食品（２）の反転を指示又は報知する報知手段（２
３ｂ）との何れか又はそれぞれを含むことを特徴とする
請求項１記載の加熱調理装置。