JP2829771B2

JP2829771B2 - インクジェット記録装置の回復制御方法

Info

Publication number: JP2829771B2
Application number: JP2131910A
Authority: JP
Inventors: 仁史宮崎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-05-22
Filing date: 1990-05-22
Publication date: 1998-12-02
Anticipated expiration: 2013-12-02
Also published as: JPH0427558A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、記録ヘッドからインクを吐出させて被記録
材に記録を行なうインクジェット記録装置の回復制御方
法に関する。

〔従来の技術〕

プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置は、画
像情報に基づいて、紙やプラスチック薄板等の被記録材
上にドットパターンから成る画像を記録していくように
構成されている。

前記記録装置は、記録方式により、インクジェット
式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等
に分けることができ、そのうちのインクジェット式（イ
ンクジェット記録装置）は、被記録材にインクを吐出さ
せて記録を行なうように構成されている。

インクジェット記録装置は、ノンインパクト方式であ
るため騒音が少なく、多色のインクを使用してカラー画
像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。

しかし、インクジェット記録装置では、記録ヘッドの
微細な吐出口からインクを直接吐出させて記録を行なう
ので、インクが正常に吐出し得る状態を保つことにより
安定した画像品位を得るため、他の方式には見られない
インク吐出回復のための特別な回復手段が必要である。

この回復手段を実施する一つ方法として、記録ヘッド
のインク吐出部（吐出口や液路など）に発生した固着イ
ンク、増粘インク、紙粉等のゴミ、あるいはインク内の
気泡などによる吐出不良を解消するため、所定のタイミ
ングで記録領域外においてインクを吐出させる予備吐出
が行われている。

従来のインクジェット記録装置においては、記録装置
の電源オンを繰り返すごとに予備吐出動作が行なわれ、
該予備吐出動作における駆動パルス数もほぼ同一であっ
た。

〔発明が解決しようとする技術的課題〕

しかしながら、上記従来の吐出回復のための予備吐出
では、記録装置の使用者の個人差等により該記録装置の
電源オンを短時間内に多数回繰り返す場合、記録ヘッド
の吐出部の回復は充分でありながら、予備吐出が必要以
上に繰り返されることになり、インクの無駄な消費が増
えるという技術的課題があった。

本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたもの
であり、本発明の目的は、記録装置の電源オンが短時間
内に多数回（頻繁に）繰り返される場合でも、予備吐出
に消費されるインク量を必要範囲内に抑えることがで
き、インクの無駄の消費を無くし得るインクジェット記
録装置の回復制御方法を提供することである。

〔課題解決のための手段〕

請求項１に係る本発明は、上記目的を達成するため、
記録ヘッドからインクを吐出させて被記録材に記録を行
うインクジェット記録装置の回復制御方法において、前
記記録装置の電源がオンされたら、前記記録装置内のタ
イマー管理を設定時間に設定する設定工程と、該設定工
程において設定された設定時間内では、前記タイマー管
理の設定のし直しを行わずに、前記電源のオンに応じた
前記記録ヘッドの吐出回復のための予備吐出動作を所定
回数まで行い、該所定回数行われた後は前記電源がオン
されても前記予備吐出動作を行わない回復工程と、前記
設定時間を越えたら、前記設定工程から繰り返す工程
と、を有することを特徴とする。

請求項５に係る発明は、上記目的を達成するため、記
録ヘッドからインクを吐出させて被記録材に記録を行う
インクジェット記録装置の回復制御方法において、前記
記録装置の電源がオンされたら、前記記録装置内のタイ
マー管理を設定時間に設定する設定工程と、該設定工程
において設定された設定時間内では、前記タイマー管理
の設定のし直しを行わずに、前記電源のオンの回数が増
加するに従って、前記電源のオンに応じた前記記録ヘッ
ドの吐出回復のための予備吐出動作をその駆動パルス数
を減少させて行なう回復工程と、前記設定時間を越えた
ら、前記設定工程から繰り返す工程と、を有することを
特徴とする。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１図は本発明の回復制御方法を実施するのに好適な
インクジェット記録装置の要部構成を例示する模式的斜
視図である。

第１図において、１はキャリッジ３に搭載されたヘッ
ドユニットであり、該ヘッドユニット１は、複数個（図
示の例では、４個）の記録ヘッド2A、2B、2C、2Dを有し
ている。

各記録ヘッド2A〜2Dの吐出口面には吐出口（通常、複
数個）が形成されており、各記録ヘッド2A〜2Dからは色
の異なるインクが吐出される。

例えば、カラーインクジェット記録装置の場合、各記
録ヘッド2A〜2Dは、例えば、イエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックのインク色に対応させることができる。

各記録ヘッド2A〜2Dは、熱エネルギーを利用してイン
クを吐出するインクジェット記録ヘッドであって、熱エ
ネルギーを発生するための電気熱交換体を備えたもので
ある。

また、前記インクジェット記録ヘッド2A〜2Dは、前記
電気熱交換体によって印加される熱エネルギーにより生
じる膜沸騰による気泡の成長によって、吐出口よりイン
クを吐出させ、記録を行なうものである。

第１図において、前記ヘッドユニット１を搭載したキ
ャリッジ３は、ガイドレール４に沿って移動可能に支持
され、キャリッジモータ６によりタイミングベルト５を
介して往復駆動される。

用紙やプラスチック薄板等から成るシート状の被記録
材７は、搬送モータ（紙送りモータ）８で駆動される搬
送ローラ対９およびこれと協働する保持ローラ対10によ
り、所定の経路に沿って、所定のタイミングおよび所定
のピッチで矢印ｆ方向に搬送（紙送り）される。

この被記録材７が記録ヘッド2A〜2Dと対面する記録位
置で平坦に保持されている間に、前記記録ヘッド2A〜2D
で主走査しながら記録を行ない、１行分の記録が終了す
ると、被記録材７が矢印ｆ方向にピッチ送りされ、次の
行の記録が行なわれる。

なお、キャリッジ３には、各記録ヘッド2A〜2Dに対応
する色のインクを供給するためのインクタンク13A〜13D
が交換可能に装着されている。

また、キャリッジ３の移動範囲内であって、記録領域
外の所定位置にホームポジションＨが設定され、該ホー
ムポジションＨには、記録ヘッド2A〜2Dのインク不吐出
を回復するための回復装置14が配設されている。

この回復装置14には、各記録ヘッド2A〜2Dの吐出口面
（吐出口が形成された面）を密閉し得るキャップ15が設
けられている。

第２図は第１図中の記録ヘッド２（前記記録ヘッド2A
〜2Dのうちの任意の記録ヘッドを表す）インク吐出部を
模式的に示す部分斜視図である。

第２図において、被記録材７に所定の隙間（例えば、
0.5mm程度）をおいて対面する吐出口面16には、縦方向
に所定のピッチで複数の吐出口17が形成され、共通液室
18と各吐出口17とを連通する各液路19の壁面に沿ってイ
ンク吐出用の加熱ヒーターとしての電子熱変換体（発熱
抵抗体など）20が配設されている。

画像信号（記録情報）に基づいて対応する加熱ヒータ
ー20を駆動（通電）して、液路19内のインク中に泡（バ
ブル）を発生せしめ、その圧力により飛翔インク滴を形
成し、被記録材７にインク滴（ドット）を付着させなが
ら記録が行なわれる。

また、電源オン時およびその他の必要時に、記録ヘッ
ド2A〜2Dを前記キャップ15の位置に配置し、前記加熱ヒ
ーター（通常、全吐出口の加熱ヒーター）20を駆動する
ことにより、各吐出口17から該キャップ15内へインクを
吐出する予備吐出が行なわれる。

この記録領域外での予備吐出は、記録ヘッド２のイン
ク吐出部（吐出口17や液路19など）に発生した固着イン
ク、増粘インク、紙粉等のゴミ、あるいはインク内の気
泡などによる吐出不良を解消するために行なうものであ
る。

第３図は本発明による回復制御方法を実施するのに好
適なインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロ
ック図である。

第３図において、記録ヘッド２の前記加熱ヒーター20
はドライバー21によって駆動され、該ドライバー21に対
しては、電源22から電圧切り換え回路23を介して電力が
供給される。

第３図の制御系のMPU30にはタイマー31が併設されて
おり、該MPU30による前記予備吐出のタイマー管理を行
ない得るように構成されている。

なお、第３図において、32はホスト機器からの信号を
受け入れるためのI/Oポートであり、33は制御プログラ
ム等が格納されたROMであり、34はキャラクターゼネレ
ーターであり、35は画像信号等が記憶されるRAMであ
る。

また、前記キャリッジモータ６および搬送モータ８
は、MPU30により、I/Oポート37を介して制御される。

さらに、前記MPU30に対しては、被記録材７の有無、
インク残量の有無、キャリッジ３がホームポジションＨ
にあるか否か、あるいはインクカートリッジ（インクタ
ンク）13の有無などを検知するセンサ群38からの検知信
号が、前記I/Oポート37を介して入力される。

そこで、本発明によるインクジェット記録装置の回復
制御方法は、記録ヘッドからインクを吐出させて被記録
材に記録を行うインクジェット記録装置の回復制御方法
において、前記記録装置の電源がオンされたら、前記記
録装置内のタイマー管理を設定時間に設定する設定工程
と、該設定工程において制定された設定時間内では、前
記タイマー管理の設定のし直しを行わずに、前記電源の
オンに応じた前記記録ヘッドの吐出回復のための予備吐
出動作を所定回数まで行い、該所定回数行われた後は前
記電源がオンされても前記予備吐出動作を行わない回復
工程と、前記設定時間を越えたら、前記設定工程から繰
り返す工程と、を有するように構成にされる。

この場合、設定時間は、例えば、30分程度に設定する
ことができ、また、前記設定時間内の予備吐出動作の回
数は、例えば、１回または２回に設定することができ
る。

さらに、他の本発明によるインクジェット記録装置の
回復制御方法は、記録ヘッドからインクを吐出させて被
記録材に記録を行うインクジェット記録装置の回復制御
方法において、前記記録装置の電源がオンされたら、前
記記録装置内のタイマー管理を設定時間に設定する設定
工程と、該設定工程において設定された設定時間内で
は、前記タイマー管理の設定のし直しを行わずに、前記
電源のオンの回数が増加するに従って、前記電源のオン
に応じた前記記録ヘッドの吐出回復のための予備吐出動
作をその駆動パルス数を減少させて行なう回復工程と、
前記設定時間を越えたら、前記設定工程から繰り返す工
程と、を有するように構成される。

この場合、前記予備吐出駆動パルス数は、初期のパル
ス数より、電源オンの回数ごとに順次減少させていくよ
うに制御することができる。

第４図および第５図は、本発明によるインクジェット
記録装置の回復制御方法の一実施例における電源オン時
の予備吐出動作のフローチャートであり、第４図は１回
目電源オン時のシーケンスを示し、第５図は２回目電源
オン時のシーケンスを示す。

本実施例は、設定された一定時間内では、記録装置の
電源オンの回数にかかわらず、記録ヘッド２の吐出回復
のための予備吐出動作を所定回数以下（零回を含む）し
か行なわないように制御するものである。

第４図において、ステップS1で１回目の電源オンを行
なった後、ステップS2において、タイマー31により、例
えば、設定時間ｎを30分とし、電源オンの回数を１回目
として記憶する。

この場合、電源オン時で記録前であるので、記録ヘッ
ド２は記録領域外でキャップ15と対面する位置に止まっ
ている。

次いで、ステップS3でドライバー21に通電して記録ヘ
ッド２の加熱（インクの加熱）を行ない、ステップS4で
前記キャップ15内へ予備吐出（インク吐出）を行なう。

次いで、ステップS5において、電源がオンのままであ
るか否かを判定する。

電源オンのままであれば、ステップS6へ進んで、タイ
マー31が設定時間の終端付近（本実施例では、経過時間
が30分±１分の範囲）に達しているか否かを判定する。

前記ステップS5で、電源オンでない場合は、ステップ
S7へ進んで、タイマー31が設定時間になるまで、該タイ
マー31内に時間ｎおよび電源オンの回数ｍを順次累積記
憶させていく。

ステップS7では、記憶させる経過時間がｘで表示さ
れ、また、電源オンの回数は１回目であるので、ｍ＝１
が記憶される。

前記ステップS6でタイマー31が設定時間の終端付近
（30±１分）であれば、ステップS8でもう１回予備吐出
動作を行なった後、ステップS9へ進んで記録状態に入
る。

なお、本実施例では、設定時間内の予備吐出動作の回
数を２回に設定したので、前記ステップS8で２回目の予
備吐出動作を行なったが、もし、設定時間内の予備吐出
動作の回数を１回に設定した場合は、前記ステップS8で
の予備吐出動作は省略される。

また、設定時間内の予備吐出動作の回数を３回以上に
設定した場合は、前記ステップS8での予備吐出動作は、
設定回数から１を引いた回数だけ行なわれる。

電源オンのままで、前記ステップS6でタイマー31が設
定時間の終端付近以外であれば、そのままステップS9へ
進んで記録状態に入る。

以上の１回目の電源オンの後、２回目の電源オンがあ
った場合は、第５図の動作手順が行なわれる。

すなわち、。ステップS10で２回目の電源オンを行な
った後、先ず、ステップS11において、タイマー31によ
り第４図中の設定時間（30分）を越えたか否かを判定す
るとともに、電源オンの回数ｍ＝２であることを確かめ
る。

設定時間（ステップS2における設定時間ｎ、すなわ
ち、30分）を越えていなければ（設定時間内であれ
ば）、ステップS12でヘッドドライバー21（第３図）を
オフにし、ステップS13で電源オンのままであるか否か
を判定する。

ステップS13で電源オンでなければ、ステップS14へ進
んで、タイマー31が設定時間になるまで、該タイマー31
内に時間ｎおよび電源オンの回数ｍを順次累積記憶させ
ていく。

ステップS14では、記憶させる経過時間はｎ＝ｘ＋α
となり、また、電源オンの回数はｍ＝３となる。

前記ステップS11で設定時間外（30分を越えた）であ
れば、第４図の１回目電源オン時のステップS3〜ステッ
プS9と同様の動作を繰り返す。

すなわち、ステップS15でドライバー21に通電して記
録ヘッド２の加熱（インクの加熱）を行ない、ステップ
S16で前記キャップ15内へインク吐出（予備吐出動作）
を行ない、ステップS17において、電源がオンのままで
あるか否かを判定する。

電源オンのままであれば、ステップS18へ進んで、タ
イマー31が設定時間の終端付近（本実施例では、経過時
間が30分±１分の範囲）に達しているか否かを判定す
る。

前記ステップS17で、電源オンでない場合は、ステッ
プS19へ進んで、タイマー31が設定時間になるまで、該
タイマー31内に時間ｎおよび電源オンの回数ｍを順次累
積記憶させていく。

ステップS19では、記憶させる経過時間がｘで表示さ
れ、また、電源オンの回数ｍは設定時間を越えたので、
１回として記憶される。

前記ステップS18でタイマー31が設定時間の終端付近
（30±１分）であれば、ステップS20でもう１回予備吐
出動作を行なった後、ステップS21へ進んで記録状態に
入る。

なお、本実施例では、設定時間内の予備吐出動作の回
数を２回に設定したので、前記ステップS20で２回目の
予備吐出を行なったが、もし、設定時間内の予備吐出動
作の回数を１回に設定した場合は、前記ステップS20で
の予備吐出動作は省略される。

また、設定時間内の予備吐出動作の回数を３回以上に
設定した場合は、前記ステップS20での予備吐出動作
は、設定回数から１を引いた回数だけ行なわれる。

電源オンのままで、前記ステップS18でタイマー31が
設定時間の終端付近以外であれば、そのままステップS2
1へ進んで記録状態に入る。

前記ステップS13で電源オンのままであれば、ステッ
プS18へ進んでタイマー31が設定時間の終端付近（本実
施例では、経過時間が30分±１分の範囲）に達している
か否かを判定し、前述の場合と同様、設定時間の終端付
近であれば、ステップS20でもう１回の予備吐出動作を
行なった後、ステップS21の記録状態に入り、設定時間
の終端付近以外であれば、そのままステップS21へ進ん
で記録状態に入る。

この後、３回目以降の電源オンがあった場合は、前述
の２回目の電源オンの時と同様の動作が繰り返される。

第６図および第７図は、本発明によるインクジェット
記録装置の回復制御方法の他の実施例における電源オン
時の予備吐出動作のフローチャートであり、第６図は１
回目電源オン時のシーケンスを示し、第７図は２回目電
源オン時のシーケンスを示す。

本実施例は、設定された一定時間内では、記録装置の
電源オンの回数が増加するに従って、記録ヘッド２の吐
出回復のための予備吐出の駆動パルス数ｙを減少させる
ように制御するものである。

第６図において、ステップS1で１回目の電源オンを行
なった後、ステップS2において、タイマー31により、例
えば、設定時間ｎを30分とし、電源オンの回数を１回目
として記憶する。

次いで、ステップS3でヘッドドライバー21の周波数を
制御し、ステップS4において、該周波数の回数（パルス
数）だけ記録ヘッド２の加熱（加熱ヒーター20への通
電）を行ない、設定された駆動パルス数の予備吐出が行
なわれる。

この場合、初期の駆動パルス数（周波数）は、例え
ば、ｙ＝30Hzに設定され、ここでは、電源オン回数ｍが
１回目であるので、y/m＝30回（Hz）のインク滴吐出に
設定される。

電源オンのままであれば、ステップS6へ進んで、タイ
マー31が設定時間の終端付近（本実施例では、経過時間
が30分±１分の範囲）に達しているか否かを判定すると
ともに、電源オンが２回目であることを確認する。

前記ステップS6でタイマー31が設定時間の終端付近
（30±１分）であれば、ステップS8へ進んで、ヘッドド
ライバー21の周波数制御を行なう。

この場合は、電源オンの回数ｍが２回目であるので、
記録ヘッド２の予備吐出駆動パルス数はy/m＝30/2＝15
パルス（回）に設定される。

そこで、ステップS9において、この設定パルス数（15
回）でもう１回予備吐出を行なった後、ステップS10へ
進んで記録状態に入る。

なお、本実施例では、設定時間内の予備吐出の駆動パ
ルス数を、電源オン回数に応じて順次減少させるように
設定される。

電源オンのままで、前記ステップS6でタイマー31が設
定時間の終端付近以外であれば、そのままステップS10
へ進んで記録状態に入る。

以上の１回目の電源オンの後、２回目の電源オンがあ
った場合は、第７図の動作手順が行なわれる。

すなわち、。ステップS11で２回目の電源オンを行な
った後、先ず、ステップS12において、タイマー31によ
り、電源オン１回目に設定した時間ｎ＝30分を越えたか
否かを判定するとともに、電源オン回数ｍ＝２であるこ
とを確認する。

設定時間を越えていなければ（設定時間内であれ
ば）、ステップS13でヘッドドライバー21をオフにし、
ステップS14で電源オンのままであるか否かを判定す
る。

ステップS14で電源がオフであれば、ステップS15へ進
んで、タイマー31が設定時間になるまで、該タイマー31
内に時間ｎおよび電源オンの回数ｍを順次累積記憶させ
ていく。

ステップS15では、経過時間はｎ＝ｘ＋αおよび電源
オン回数ｍ＝３が記憶される。

前記ステップS12で設定時間外（30分を越えた）であ
れば、第６図の１回目電源オン時のステップS3〜ステッ
プS9と同様の動作ではあるが、電源オンの回数ｍが１だ
け大きく、従って、ステップS3およびステップS8におけ
る周波数がその分小さく、少ない駆動パルス数の予備吐
出を行なう点で相違する動作が行なわれる。

すなわち、ステップS16でヘッドドライバー21の周波
数を制御し、ステップS17において、該周波数の回数
（パルス数）だけ記録ヘッド２の加熱（加熱ヒーター20
への通電）を行ない、設定された駆動パルス数の予備吐
出が行なわれる。

この場合、初期の駆動パルス数がｙ＝30Hzに設定さ
れ、電源オン回数ｍが２回目であるので、y/m＝30/2＝1
5回（Hz）のインク滴吐出に設定され、予備吐出が行な
われる。

次いで、ステップS18において、電源がオンのままで
あるか否かを判定する。

電源オンのままであれば、ステップS19へ進んで、タ
イマー31が設定時間の終端付近（本実施例では、経過時
間が30分±１分の範囲）に達しているか否かを判定する
とともに、電源オンが３回目であることを確認する。

前記ステップS18で、電源オンでない場合は、ステッ
プS20へ進んで、タイマー31が設定時間になるまで、該
タイマー31内に時間ｎおよび電源オンの回数ｍを順次累
積記憶させていく。

ステップS20では、経過時間ｘおよび電源オンの回数
ｍ＝１が記憶される。

前記ステップS19でタイマー31が設定時間の終端付近
（30±１分）であれば、ステップS21へ進んで、ヘッド
ドライバー21の周波数制御を行なう。

この場合は、電源オンの回数ｍが３回目であるので、
記録ヘッド２の予備吐出駆動パルス数はy/m＝30/3＝10
パルス（回）に設定される。

そこで、ステップS22において、この設定パルス数（1
0回）でもう１回予備吐出を行なった後、ステップS23へ
進んで記録状態に入る。

電源オンのままで、前記ステップS19でタイマー31が
設定時間の終端付近以外であれば、そのままステップS2
3へ進んで記録状態に入る。

また、前記ステップS14で電源がオンであれば、ステ
ップS24でヘッドドライバー21の周波数を制御し、ステ
ップS25において、該周波数の回数（パルス数）だけ記
録ヘッド２の加熱（加熱ヒーター20への通電）を行な
い、設定された駆動パルス数の予備吐出が行なわれる。

この場合、初期の駆動パルス数がｙ＝30Hzに設定さ
れ、ステップS24では電源オンの回数ｍが２回目である
ので、y/m＝30/2＝15回（Hz）のインク滴吐出に設定さ
れ、ステップS25では、15回（15パルス分）の予備吐出
が行なわれる。

ステップS24およびステップS25の予備吐出を行なった
後、前述のステップS19へ進み、前述と同様の動作が行
なわれる。

こうして、２回目電源オンの場合（第７図）では、こ
れが設定時間内であれば、前述の１回目電源オン（第６
図）の場合よりも、少ない駆動パルス数で予備吐出が行
なわれる。

この後、設定時間内であれば、３回目以降の電源オン
に際しても、２回目の電源オン（第７図）と同様の手順
で、電源オン回数ｍの増加に応じてさらに少なく設定さ
れる駆動パルス数で予備吐出が行なわれる。

以上説明した実施例によれば、一定時間内に電源オン
を繰り返した場合でも、無駄な予備吐出を行なうこと無
く、必要な程度の予備吐出を行なうことが可能となり、
従って、無駄なインク排出（インク消費）を抑え得るイ
ンクジェット記録装置の回復制御方法が得られた。

なお、以上の実施例では、本発明を、記録ヘッド２が
キャリッジ３に搭載されたシリアルスキャン型のインク
ジェット記録装置に適用する場合を例に挙げて説明した
が、本発明は、被記録材の紙幅方向記録領域をカバーす
るライン型の記録ヘッドを用いるライン型のインクジェ
ット記録装置など、他の記録方式のインクジェット記録
装置に対しても同様に適用でき、同様の作用効果を達成
し得るものである。

また、以上の実施例では、４個の記録ヘッド２を使用
するカラーインクジェット記録装置の場合を説明した
が、本発明は、１個の記録ヘッドを使用する単色記録
用、あるいは色彩が同じで濃度が異なる複数の記録ヘッ
ドを使用する階調記録用のインクジェット記録装置な
ど、記録ヘッドの個数にも関係無く同様に適用でき、同
様の作用効果を達成し得るものである。

本発明は、特に、インクジェット記録方式の中でも、
キヤノン（株）が提唱するバブルジェット方式のインク
ジェット記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置に
おいて、優れた効果をもたらすものである。

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特
許第4723129号明細書、同第4740796号明細書に開示され
ている基本的な原理を用いて行なうのが好ましい。

この方式は、所謂オンデマンド型、コンティニュアス
型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド
型の場合には、液体（インク）が保持されているシート
や液路に対して配置されている電気熱交換体に、記録情
報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与え
る少なくとも一つの駆動信号を印加することによって、
電気熱交換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッド
の熱作用面に膜沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一
対一対応し液体（インク）内の気泡を形成出来るので有
効である。

この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体
（インク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成す
る。

この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡
の成長収縮が行なわれるので、特に応答性に優れた液体
（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパル
ス形状の駆動信号としては、米国特許第4463359号明細
書、同第4345262号明細書に記載されているようなもの
が適している。

尚、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特
許第4313124号明細書に記載されている条件を採用する
と、更に優れた記録を行なうことができる。

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示さ
れているような吐出口、液路、電気熱交換体の組み合わ
せ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に熱作用部
が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特
許第4558333号明細書、米国特許第4459600号明細書を用
いた構成も本発明に含まれるものである。

加えて、複数の電子熱交換体に対して、共通するスリ
ットを電気熱交換体の吐出部とする構成を開示する特開
昭59年第123670号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収す
る開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭59年
第138461号公報に基づいた構成としても本発明は有効で
ある。

更に、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応
した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとして
は、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘ
ッドの組み合わせによって、その長さを満たす構成や一
体的に形成された一個の記録ヘッドとしての構成のいず
れでも良いが、本発明は、上述した効果を一層有効に発
揮することができる。

加えて、装置本体に装着されることで、装置本体との
電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能にな
る交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録
ヘッド自体に一体的に設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

又、本発明の記録装置の構成として設けられる、記録
ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加
することは本発明の効果を一層安定できるので好ましい
ものである。

これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対しての、
キャッピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手
段、電気熱交換体或はこれとは別の加熱素子或はこれら
の組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を
行なう予備吐出モードを行なうことも安定した記録を行
なうために有効である。

更に、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色
のみの記録モードだけではなう、記録ヘッドを一体的に
構成するか複数個の組み合わせによってでもよいが、異
なる色の複色カラー又は、混色によるフルカラーの少な
くとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効であ
る。

以上説明した本発明実施例においては、インクを液体
として説明しているが、室温やそれ以下で固化するイン
クであって、室温で軟化もしくは液体、あるいは上述の
インクジェットではインク自体を30℃以上70℃以下の範
囲で温度調整を行なってインクの粘性を安定吐出範囲に
あるように温度制御するものが一般的であるから、使用
記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよ
い。

加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの
固形状態から液体状態への態変化のエネルギーとして使
用することで防止するか、または、インクの蒸発防止を
目的として放置状態で固化するインクを用いるかして、
いずれにしても、熱エネルギーの記録信号に応じた付与
によってインクが液化してインク液状として吐出するも
のや被記録材に到達する時点で既に固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インク使用も本発明には適用可能である。

このような場合、インクは、特開昭54−56847号公報
のように、多孔質シートの凹部または貫通孔に液状また
は固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対し
て対向するような形態としてもよい。

本発明においては、上述したインクに対して最も有効
なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなごとく、請求項１の発明によ
れば、記録ヘッドからインクを吐出させて被記録材に記
録を行うインクジェット記録装置の回復制御方法におい
て、前記記録装置の電源がオンされたら、前記記録装置
内のタイマー管理を設定時間に設定する設定工程と、該
設定工程において設定された設定時間内では、前記タイ
マー管理の設定のし直しを行わずに、前記電源のオンに
応じた前記記録ヘッドの吐出回復のための予備吐出動作
を所定回数まで行い、該所定回数行われた後は前記電源
がオンされても前記予備吐出動作を行わない回復工程
と、前記設定時間を越えたら、前記設定工程から繰り返
す工程と、を有する構成としたので、記録装置の電源オ
ンが短時間内に多数回（頻繁）に繰り返される場合で
も、予備吐出に消費されるインク量を必要範囲内に抑え
ることができ、インクの無駄な消費を無くし得るインク
ジェット記録装置の回復制御方法が提供される。

また、請求項５の本発明によれば、記録ヘッドからイ
ンクを吐出させて被記録材に記録を行うインクジェット
記録装置の回復制御方法において、前記記録装置の電源
がオンされたら、前記記録装置内のタイマー管理を設定
時間に設定する設定工程と、該設定工程において設定さ
れた設定時間内では、前記タイマー管理の設定のし直し
を行わずに、前記電源のオンの回数が増加するに従っ
て、前記電源のオンに応じた前記記録ヘッドの吐出回復
のための予備吐出動作をその駆動パルス数を減少させて
行なう回復工程と、前記設定時間を越えたら、前記設定
工程から繰り返す工程と、を有する構成としたので、記
録装置の電源オンが短時間内に多数回（頻繁に）繰り返
される場合でも、予備吐出に消費されるインク量を必要
範囲内に抑えることができ、インクの無駄な消費を無く
し得るインクジェット記録装置の回復制御方法が提供さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回復制御方法を実施するのに好適
なインクジェット記録装置の要部構成を示す模式的斜視
図、第２図は第１図中の記録ヘッドの構造を例示する部
分斜視図、第３図は本発明による回復制御方法を実施す
るのに好適なインクジェット記録装置の制御系の構成を
例示するブロック図、第４図は本発明によるインクジェ
ット記録装置の回復制御方法の一実施例における１回目
電源オン時の予備吐出のシーケンスを示すフローチャー
ト、第５図は第４図の実施例における２回目電源オン時
の予備吐出のシーケンスを示すフローチャート、第６図
は本発明によるインクジェット記録装置の回復制御方法
の他の実施例における１回目電源オン時の予備吐出のシ
ーケンスを示すフローチャート、第７図は第６図の実施
例における２回目電源オン時の予備吐出のシーケンスを
示すフローチャートである。以下に、図面中の主要な構成部分を表す符号を列挙す
る。１……ヘッドユニット、２、2A、2B、2C、2D……記録ヘ
ッド、３……キャリッジ、６……キャリッジモータ、７
……被記録材、８……搬送モータ（紙送りモータ）、1
3、13A、13B、13C、13D……インクタンク、14……回復
装置、15……キャップ、16……吐出口面、17……吐出
口、19……液路、20……加熱ヒーター（インク吐出用の
電気熱交換体）、21……ヘッドドライバー、22……電
源、30……MPU、31……タイマー、33……ROM、35……RA
M、38……センサ群、Ｈ……ホームポジション。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】記録ヘッドからインクを吐出させて被記録
材に記録を行うインクジェット記録装置の回復制御方法
において、前記記録装置の電源がオンされたら、前記記録装置内の
タイマー管理を設定時間に設定する設定工程と、該設定工程において設定された設定時間内では、前記タ
イマー管理の設定のし直しを行わずに、前記電源のオン
に応じた前記記録ヘッドの吐出回復のための予備吐出動
作を所定回数まで行い、該所定回数行われた後は前記電
源がオンされても前記予備吐出動作を行わない回復工程
と、前記設定時間を越えたら、前記設定工程から繰り返す工
程と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置の回
復制御方法。
【請求項２】前記予備吐出動作の回数が１回または２回
であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェッ
ト記録装置の回復制御方法。
【請求項３】前記記録ヘッドが、熱エネルギーを利用し
てインクを吐出する記録ヘッドであって、熱エネルギー
を発生するための電気熱変換体を備えているインクジェ
ット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１に記載
のインクジェット記録装置の回復制御方法。
【請求項４】前記インクジェット記録ヘッドが、前記電
気熱交換体によって印加される熱エネルギーにより生じ
る膜沸騰による気泡の成長によって、吐出口よりインク
を吐出させることを特徴とする請求項３に記載のインク
ジェット記録装置の回復制御方法。
【請求項５】記録ヘッドからインクを吐出させて被記録
材に記録を行うインクジェット記録装置の回復制御方法
において、前記記録装置の電源がオンされたら、前記記録装置内の
タイマー管理を設定時間に設定する設定工程と、該設定工程において設定された設定時間内では、前記タ
イマー管理の設定のし直しを行わずに、前記電源のオン
の回数が増加するに従って、前記電源のオンに応じた前
記記録ヘッドの吐出回復のための予備吐出動作をその駆
動パルス数を減少させて行なう回復工程と、前記設定時間を越えたら、前記設定工程から繰り返す工
程と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置の回
復制御方法。
【請求項６】前記予備吐出の駆動パルス数を、初期のパ
ルス数より、電源オンの回数ごとに順次減少させていく
ことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録
装置の回復制御方法。
【請求項７】前記記録ヘッドが、熱エネルギーを利用し
てインクを吐出する記録ヘッドであって、熱エネルギー
を発生するための電気熱交換体を備えているインクジェ
ット記録ヘッドであることを特徴とする請求項５に記載
のインクジェット記録装置の回復制御方法。
【請求項８】前記インクジェット記録ヘッドが、前記電
気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより生じ
る膜沸騰による気泡の成長によって、吐出口よりインク
を吐出させることを特徴とする請求項７に記載のインク
ジェット記録装置の回復制御方法。