JP2823730B2 - 堅型充填包装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製袋工程において液状
もしくはペースト状の充填物を充填し、シールして袋詰
めする竪型充填包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９および図１０（ａ）は従来の竪型充
填包装機の充填部の構成を示す側面図および正面図であ
り、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＡ−Ａ線断面図であ
る。

【０００３】本従来例は、投入ノズル９０２によって投
入される充填物Ａを袋詰めするものである。

【０００４】投入パイプ９１１の内部には充填物Ａを投
入するための投入ノズル９０２が挿通され、略中央とな
る外周部にはシート状フィルム９２５を筒状に成形する
ための製袋ガイド９１３が取り付けられている。製袋ガ
イド９１３によって筒状に形成された筒状フィルム９０
１は、製袋ガイド９１３の下方に設けられた竪シール部
９２２によってその合わせ面がヒートシールされる。

【０００５】投入パイプ９１１の下部には、一方が２つ
の円盤状ローラにて構成され、４個のローラによって筒
状フィルム９０１を挟み込むフィルム送りローラ対９２
３₁，９２３₂と、筒状フィルム９０１に投入された充填
物Ａを扱くための円柱状の２つのローラから成る扱きロ
ーラ対９２４₁，９２４₂と、扱きローラ対９２４₁，９
２４₂によって得られた空充填部をシールするための横
シール刃９２０₁，９２０₂が筒状フィルム９０１を挟ん
で対向するようにそれぞれ設けられている。扱きローラ
対９２４₁，９２４₂のそれぞれは、充填物Ａが投入され
た筒状フィルム９０１を下方に移動させるために、筒状
フィルム９０１の移動方向に垂直な方向（図８における
左右方向）に移動可能に構成されている。

【０００６】横シール刃９２０₁，９２０₂のうち、横シ
ール刃９２０₁の略中央にはシールされた空充填部を切
断するカット刃９２１が設けられている。また、投入パ
イプ９１１の下端には、下方に向けて広げられた２本の
ピンを有する案内張り９２６が取り付けられている。

【０００７】上記のように構成された本従来例におい
て、製袋ガイド９１３および竪シール部９２２によって
シート状フィルム９２５を成形することによって得られ
る筒状フィルム９０１は、フィルム送りローラ対９２３
₁，９２３₂を駆動するモータ（不図示）の回転によって
案内張り９２６によって開いた状態とされて下方に引き
出される。充填物Ａの投入は、フィルム送りローラ対９
２３₁，９２３₂の回転が停止状態とされ、扱きローラ対
９２４₁，９２４₂および横シール刃９２０₁，９２０₂が
開いた状態のときに行われる。投入終了後、扱きローラ
対９２４₁，９２４₂は筒状フィルム９０１を挟む方向に
移動し、フィルム送りローラ対９２３₁，９２３₂ととも
に図中の矢印方向に回転する。該回転によって筒状フィ
ルム９０１が下方に引き下げられるとともに、扱きロー
ラ対９２４₁，９２４₂によって空充填部が生じる。各ロ
ーラ対の回転によって、筒状フィルム９０２が図９およ
び図１０（ａ）に示される位置まで引き下げられると、
横シール刃９２０₁，９２０₂が筒状シール９０１を挟む
位置まで移動し、シールを行った後にカット刃９２１に
よる切断動作が行われる。この後、扱きローラ対９２４
₁，９２４₂および横シール刃９２０₁，９２０₂が開いた
状態とされ、上記の充填動作が繰り返し行われる。

【０００８】従来、充填物Ａの袋への投入量を一定とす
ることは、袋底部から所定の高さまで充填物を投入する
ことによって図られていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の竪型充
填包装機においては、袋底部から所定の高さに設けられ
た充填物投入ノズルより充填物が袋に投下されるので、
袋内にエアーが混入することが多かった。このため、袋
底部から所定高さまで投入される充填物の量が一定のも
のにならず、包装誤差量が大きなものになるという問題
点がある。

【００１０】また、上述した従来の竪型充填包装機にお
いては、充填物の投入を所定高さまで制限することによ
り、筒状フィルムへ投入される充填物の量を一定とする
ことが図られているが、筒状フィルムに投入された充填
物は筒状フィルムの内壁に沿って拡がり、筒状フィルム
の内壁には該拡がった充填物による重さが加わり、筒状
フィルムに変形が生じる。このような変形が筒状フィル
ムに生じた場合には、筒状フィルムに包装される充填物
の高さを所定高さに制限しても、包装量は一定のものと
ならない。このため、袋詰めされる充填物の量が一定の
ものにならず、包装誤差量が大きなものになるという問
題点がある。

【００１１】このような問題点に対処するために充填物
を所定量づつ投入することも考えられるが、このように
構成した場合には、エアーの混入があったときには袋内
の体積が増加するために袋に変形が生じてしまい、生産
される袋の形状が一定にならないという問題点がある。

【００１２】本発明は上記のような従来技術が有する問
題点に鑑みてなされたものであって、袋詰めされる充填
物の量を一定として包装誤差量を小さなものとすること
ができるとともに、同じ袋形状とすることのできる竪充
填包装機を実現することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の竪型充填包装機
は、投入ノズルより排出される流体物質を袋に所定高さ
まで充填して包装する竪型充填包装機において、前記袋
に充填された流体物質の上面の高さを検出する上面高さ
検出手段と、前記投入ノズルと連結して該投入ノズルを
上下動可能とするシリンダと、前記上面高さ検出手段の
検出結果に応じて前記シリンダを動作させ、投入ノズル
を上下させる制御装置とを有し、前記制御装置は、充填
時における前記投入ノズルの排出口が常に袋に充填され
た流体物質の上面から所定量埋没するように制御を行
う。

【００１４】また、本発明の他の形態による竪型充填包
装機は、袋に流体物質を所定高さまで充填することによ
り、該流体物質の充填量を一定とする竪型充填包装機に
おいて、前記流体物質の充填時に、前記袋の胴部を押え
て袋が変形することを防ぐ成型板が設けられている。

【００１５】この場合、前記流体物質の充填時に、前記
袋の底部を押えて袋が変形することを防ぐシャッター板
が設けられてもよく、また、成型板およびシャッター板
が製袋の行われる方向に移動可能に構成されてもよい。

【００１６】

【００１７】

【作用】充填時における投入ノズルの排出口は、常に袋
に充填された流体物質の上面から所定量埋没したものと
なるので、袋内にエアーが混入することがなくなる。

【００１８】また、成型板やシャッター板を備えたもの
においては、充填時に、成型板によって袋が押えられて
袋に変形が生じることが防止されるので、所定高さまで
充填物を充填したときの包装誤差量が小さくなる。

【００１９】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００２０】図１、図２のそれぞれは本発明の一実施例
の要部構成を示す図であり、図１は充填部の構成を示す
図、図２は図１に示した充填部の下部に設けられ、充填
終了後に扱き動作を行う扱き部の構成を示す図である。

【００２１】本実施例は、製袋ガイド１１３によって筒
状に成形される筒状フィルム１０１によって、投入ノズ
ル１０２の投入排出口１０３より投入される包装充填物
Ａを包装するものである。

【００２２】ベース１１４の上部にはシリンダスタンド
１１５が、また、ベース１１４の下部には投入パイプ１
１１がそれぞれ設けられている。

【００２３】投入パイプ１１１は製袋ガイド１１３およ
び該製袋ガイド１１３によって筒状に成形される筒状フ
ィルム１０１の内部に挿通するもので、端部にそれぞれ
設けられた上ガイド１１０，下ガイド１１２によって投
入ノズル１０２を上下方向に摺動可能に支持している。

【００２４】ベース１１４の上部に設けられるシリンダ
スタンド１１５の内部には、Ｔ字状のジョイント１０
４、ロッド１０６、フリージョイント１０７が設けられ
ている。ジョイント１０４の一端はロッド１０６を介し
てシリンダベース１１６上に設けられたシリンダ１０５
と連結され、ロッド１０６の長手方向上に位置するジョ
イント１０４の開放端である他端は投入ノズル１０２と
連結されている。このため、投入ノズル１０２はシリン
ダ１０５に連動した上下動作を行う。ジョイント１０４
のこれらの各端部の間の周壁に設けられた開放端は投入
口１０４として用いられるもので、包装充填物Ａを圧送
するポンプとホース（ともに不図示）を介して連結され
ているため、上記投入排出口１０３から包装充填物Ａが
排出される。

【００２５】投入ノズル１０２の投入排出口１０３の下
部には、図２に示すように２個のローラが間隔をおいて
配置されて筒状フィルム１０１を挟み込む形態のローラ
対であるフィルム送りローラ対２０１₁，２０１₂、扱き
ローラ対２０４₁，２０４₂が設けられ、さらにその下部
には上記各ローラ対と同様に配置された横シール刃２０
３₁，２０３₂が設けられている。

【００２６】これらの扱きローラ対２０４₁，２０４₂お
よび横シール刃２０３₁，２０３₂のそれぞれは、筒状フ
ィルム１０１の長手方向（包装充填物Ａの投入方向）に
対して対称となるように配置され、また、その垂直方向
に移動可能に一組ずつ設けられている。

【００２７】フィルム送りローラ対２０１₁，２０１₂お
よび扱きローラ対２０４₁，２０４₂のそれぞれは、図９
および図１０に示した従来例のものと同様に、片側のロ
ーラ対は円盤状の２つのローラが組み合わされたものお
よび円柱状のものによって構成されている。

【００２８】充填物投入ノズル１０２は、投入排出口１
０３がフィルム送りローラ対２０１ ₁，２０１₂の間から
筒状フィルム１０１に挿入される形態となるように設け
られている。また、横シール刃２０３₁には従来例と同
様のカット刃（不図示）が設けられている。

【００２９】さらに、包装充填物Ａの高さを検出してそ
の投入状態を調整するための上面高さ検出手段として光
電検出センサ、近接センサ等の検出センサ（不図示）が
複数設けられている。

【００３０】上記の各構成部品の動作は不図示の制御装
置によって制御されるものである。該制御装置は、各部
に設けられた複数のセンサによって筒状フィルム１０１
の送り量や充填量を検出し、該検出値からシリンダ１０
５による投入ノズル１０２の上下動作や横シール刃２０
３₁，２０３₂によるシール動作等の装置の各動作を制御
している。以下、本実施例における充填動作について説
明する。

【００３１】筒状フィルム１０１は製袋ガイド１１３
の出口部に設けられた縦シール部（不図示）にてセンタ
ーシールされながらフィルム送りローラ対２０１₁，２
０１₂により充填が行われる下方へ送られる。制御装置
は筒状フィルム１０１が所定位置まで到達すると、横シ
ール刃２０３₁，２０３₂による筒状フィルム１０１の横
シールおよび切断を行う。この筒状フィルム１０１を横
シールすることにより袋の底部となるシール部１２０が
形成される。

【００３２】横シールが終了すると、投入ノズル１０
２の投入排出口１０３が筒状フィルム１０１の底部であ
るシール部１２０と接する位置となるようにシリンダ１
０５を介して投入ノズル１０２を下方に移動させ、この
移動終了後に投入ノズル１０２による包装充填物Ａの投
入を開始する。包装充填物Ａの投入時において、制御装
置は筒上フィルム１０１に投入された包装充填物Ａの上
面の高さを監視し、投入ノズル１０２の投入排出口１０
３が、図１に示すように常に包装充填物Ａの上面から所
定量埋没するように包装充填物Ａの投入につれてシリン
ダ１０５によって投入ノズル１０２を上方に移動させ
る。

【００３３】この後、包装充填物Ａの上面の位置が、
包装充填物Ａが所定量筒状フィルム１０１に投入された
ことを示す充填物レベルまで達すると、扱きローラ対２
０４ ₁，２０４₂を筒状フィルム１０１の中心部に向けて
移動させ、この部分の筒状フィルム１０１に充填されて
いた包装充填物Ａを分離して空充填部を形成させる。 次に、フィルム送りローラ対２０１₁，２０１₂によっ
て筒状フィルム１０１を横シール刃２０３₁，２０３₂が
配置されている部分まで移動させ、包装充填物Ａが分離
された空充填部部分にて筒状フィルム１０１の横シール
および切断を行う。

【００３４】以後これらの各工程が順次繰り返され、所
定量の包装充填物Ａが包装される。本実施例のものにお
いては包装充填物Ａの充填時に、投入ノズル１０２を上
記のように上方に移動させて投入排出口１０３が常に包
装充填物Ａの上面から所定量埋没するものとしたので、
筒状フィルム１０１への包装充填物Ａの充填を、エアー
が混入することなく、また、均一に行うものとすること
ができた。これにより、包装充填物Ａの実際の包装誤差
量は設定値の１％以内となった。

【００３５】なお、本実施例においては投入ノズル１０
２の投入排出口１０３を常に包装充填物Ａの上面から所
定量埋没したものとするため、充填物Ａの上面の高さを
検出する上面高さ検出手段として検出センサを設けるも
のとして説明したが、投入排出口１０３から排出される
包装充填物Ａの排出速度および筒状フィルム１０１の容
積から充填物Ａの充填状態を算出し、この結果から投入
ノズル１０２を移動させるものとしても当然よい。

【００３６】次に、本発明の第２の実施例について図面
を参照して説明する。

【００３７】図３は本発明の第２の実施例の要部構成を
示す側面図である。

【００３８】本実施例は、製袋ガイド３１３によって筒
状に成形される筒状フィルム３０１によって、投入ノズ
ル３０２より投入される包装充填物Ａを包装するもので
ある。

【００３９】製袋ガイド３１３の下部には、図１および
図２に示した第１の実施例と同様に片側に２個のローラ
が間隔をおいて配置されて筒状フィルム３０１を挟み込
む形態のフィルム送りローラ対３１８₁，３１８₂と、円
柱状の２つのローラから成る扱きローラ対３１７₁，３
１７₂とが設けられている。各ローラ対の下部には、連
結されたシリンダ３０７₁，３０７₂によって駆動される
成型板３０６₁，３０６₂と、該成型板３０６₁，３０６₂
と連設された平板状のシャッター板３０４₁，３０４₂お
よび該シャッター板３０４₁，３０４₂を保持するシャッ
ター板受け３０５₁，３０５₂と、横シール刃３１９₁，
３１９₂が設けられている。これらの扱きローラ対３１
７₁，３１７₂、シリンダ３０７₁，３０７₂（成型板３０
６₁，３０６₂、シャッター板３０４₁，３０４₂、シャッ
ター板受け３０５₁，３０５₂）および横シール刃３１９
₁，３１９₂のそれぞれは筒状フィルム３０１の長手方向
（充填物の投入方向）に対して対称に配置され、また、
該長手方向との垂直な筒状フィルム３０１を挟み込む方
向に移動可能に一組ずつ設けられている。

【００４０】充填物投入ノズル３０２は、その筒先がフ
ィルム送りローラ対３１８₁，３１８₂の間から筒状フィ
ルム３０１に挿入される形態に設けられている。また、
横シール刃３１９₁には第１の実施例と同様のカット刃
（不図示）が設けられている。成型板３０６₁，３０６₂
は平板部を有するもので、該平板部の平面が上記筒状フ
ィルム３０１の長手方向および横シール刃３１９₁，３
１９₂による横シールの長手方向のそれぞれに対して略
平行となるように設けられている。また、平板状のシャ
ッター板３０４₁，３０４₂は、その平面部が筒状フィル
ム３０１の長手方向に対して垂直となるように設けられ
ている。

【００４１】さらに、充填物の投入状態を検出するた
め、所定高さである充填物レベルＬには、光電検出セン
サ、近接センサ等の検出センサ（不図示）が設けられて
いる。上記の各構成部品の動作は不図示の制御装置によ
って制御されるものである。該制御装置は、各部に設け
られた複数のセンサによって筒状フィルム３０１の送り
量や充填量を検出し、該検出値から装置の動作を制御し
ている。以下、本実施例における充填動作について説明
する。

【００４２】筒状フィルム３０１は製袋ガイド３１３
の出口部に設けられた縦シール部（不図示）にてセンタ
ーシールされながらフィルム送りローラ対３１８₁，３
１８₂により充填が行われる下方へ送られる。この初期
状態において、成型板３０６₁，３０６₂、シャッター板
３０４₁，３０４₂および横シール刃３１９₁，３１９₂の
それぞれは左右に開いた状態とされている。制御装置は
筒状フィルム３０１が所定位置まで到達すると、横シー
ル刃３１９₁，３１９₂による筒状フィルム３０１の横シ
ールおよび切断を行う。この筒状フィルム３０１を横シ
ールすることにより袋の底部が形成される。

【００４３】横シールが終了すると、成型板３０
６₁，３０６₂が充填時の筒状フィルム３０１の胴部を押
える位置となり、シャッター板３０４₁，３０４₂が筒状
フィルム３０１の底部を押える位置となるようにシリン
ダ３０７₁，３０７₂を介してこれらを筒状フィルム３０
１の中心部に向けて移動させる。この後に充填物投入ノ
ズル３０２による充填物Ａの投入が開始されるが、筒状
フィルム３０１は成型板３０６₁，３０６₂によって横方
向に規制され、シャッター板３０４₁，３０４₂によって
底部も規制されているため、充填物Ａの荷重によって筒
状フィルム３０１に変形が生じることはない。

【００４４】この後、充填物Ａの上面の位置が、充填
物Ａが所定量筒状フィルム３０１に投入されたことを示
す充填物レベルＬまで達すると、扱きローラ対３１
７₁，３１７₂を筒状フィルム３０１の中心部に向けて移
動させ、この部分の筒状フィルム３０１に充填されてい
た充填物Ａを分離して空充填部を形成させる。

【００４５】次に、シリンダ３０７₁，３０７₂を駆動
して成型板３０６₁，３０６₂およびシャッター板３０４
₁，３０４₂を初期状態である左右に開いた状態とし、フ
ィルム送りローラ対３１８₁，３１８₂によって筒状フィ
ルム３０１を横シール刃３１９₁，３１９₂が設けられた
部分まで移動させ、包装充填物Ａ’が分離された空充填
部にて筒状フィルム３０１の横シールおよび切断を行
う。

【００４６】以後これらの各工程が順次繰り返され、所
定量の包装充填物Ａ”が包装される。

【００４７】本実施例のものにおいては、充填物Ａの包
装量は工程での扱きローラ対３１７₁，３１７₂による
分離作業によって決定されるが、このときに筒状フィル
ム３０１が変形することは成型板３０６₁，３０６₂およ
びシャッター板３０４₁，３０４₂によって防止されるた
め、包装充填物Ａ”の実際の包装誤差量は設定値の１％
以内となった。

【００４８】次に、本発明の第３の実施例について図面
を参照して説明する。

【００４９】図４および図５のそれぞれは本発明の第３
の実施例の要部構成を示す側面図および正面図である。

【００５０】本実施例は、第２の実施例にて示した成型
板およびシャッター板を筒状フィルムの長手方向に移動
可能に構成し、小型の充填物の製造を可能としたもので
ある。

【００５１】図３に示した第２の実施例のように成型板
を投入ノズルと横シール刃との間に設けたものにおいて
は、製袋を形成する際に移動する横シール刃が成型板に
干渉しないように設計する必要があり、装置が複雑にな
ることがある。また、袋の底部とシャッター板とは極め
て近くなることが好ましいが、シャッター板が固定式で
あると限界があるために本実施例においては上記のよう
に横シールを行うときに成型板およびシャッター板が下
方に移動するように構成されている。

【００５２】本実施例の構成について図４および図５を
参照して説明する。

【００５３】本実施例における筒状フィルム４０１、投
入ノズル４０２、投入パイプ４１１、製袋ガイド４１
３、横シール刃４２０₁，４２０₂、カット刃４２１、竪
シール部４２２、フィルム送りローラ対４２３₁，４２
３₂、扱きローラ対４２４₁，４２４₂、シート状フィル
ム４２５および案内張り４２８のそれぞれは、図９に示
した従来の筒状フィルム９０１、投入ノズル９０２、投
入パイプ９１１、製袋ガイド９１３、横シール刃９２０
₁，９２０₂、カット刃９２１、竪シール部９２２、フィ
ルム送りローラ対９２３₁，９２３₂、扱きローラ対９２
４₁，９２４₂、シート状フィルム９２５および案内張り
９２６と同様に構成され、また、動作も同じものである
ために説明は省略する。

【００５４】扱きローラ対４２４₁，４２４₂の下部に
は、移動可能に構成された成型板４２６₁，４２６₂およ
びシャッター板４３１₁，４３１₂が設けられている。成
型板４２６₁，４２６₂およびシャッター板４３１₁，４
３１₂のそれぞれは、シリンダ４２８₁，４２８₂および
シリンダ４２９₁，４２９₂によって筒状フィルム４０１
を挟み込む方向に移動可能とされている。シリンダ４２
８₁，４２８₂およびシリンダ４２９₁，４２９₂は支持棒
４２６₁，４２６₂に沿って筒状フィルム４０１の長手方
向に移動する摺動部４２７₁，４２７₂と連結されてい
る。

【００５５】これらの成型板４２６₁，４２６₂、シャッ
ター板４３１₁，４３１₂、成型板４２６₁，４２６₂、シ
ャッター板４３１₁，４３１₂シリンダ４２８₁，４２
８₂、シリンダ４２９₁，４２９₂および支持棒４２６₁，
４２６₂のそれぞれは、筒状フィルム４０１の長手方向
に対称に配置されている。

【００５６】図６（ａ），（ｂ）は本実施例における成
型板およびシャッター板の移動機構に関する部分を示す
正面図および側面図である。

【００５７】支持棒４２６₁，４２６₂に沿って移動する
摺動部４２７₁，４２７₂は連結バー６０４によって連結
されている。該連結バー６０４は成型板上下シリンダ６
０３によって筒状フィルム４０１の長手方向に上下し、
該上下移動につれて摺動部４２７₁，４２７₂や、これら
に連設された成型板４２６₁，４２６₂およびシャッター
板４３１₁，４３１₂が上下移動する。

【００５８】摺動部４２７₁，４２７₂には成型板４２６
₁，４２６₂およびシャッター板４３１₁，４３１₂を移動
方向に支持する成型板ガイド６０１₁，６０１₂およびシ
ャッター板ガイド６０２₁，６０２₂がそれぞれ設けられ
ている。

【００５９】上記の各構成を用いた本実施例における充
填動作は不図示の制御装置によって行われる。

【００６０】次に、制御装置による本実施例の充填動作
について図７および図８を参照して説明する。図７
（ａ）〜（ｅ）および図８（ｆ）〜（ｊ）は第３の実施
例の充填動作を摸式的に示す連続図である。

【００６１】図７（ａ）に示される充填物投入のときに
は、フィルム送りローラ対４２３₁，４２３₂および扱き
ローラ対４２４₁，４２４₂の回転動作は停止されるとと
もに扱きローラ対４２４₁，４２４₂、横シール刃４２０
₁，４２０₂、成型板４２６ ₁，４２６₂およびシャッター
板４３１₁，４３１₂のいずれも左右に開かれた状態とさ
れ、また、成型板４２６₁，４２６₂およびシャッター板
４３１₁，４３１₂は横シール刃４２０₁，４２０₂よりも
下方の位置とされる。

【００６２】充填物の投入が終了すると、図７（ｂ）に
示されるように成型板４２６₁，４２６₂およびシャッタ
ー板４３１₁，４３１₂が成型板上下シリンダ６０３（図
６参照）によって上昇し、扱きローラ対４２４₁，４２
４₂と横シール刃４２０₁，４２０₂の間の位置に置かれ
る。このとき、シャッター板４３１₁，４３１₂はシリン
ダ４２９₁，４２９₂（図４参照）によって筒状フィルム
４０１を挟み込む方向に移動し、筒状フィルム４０１に
よる製袋の底部となる部分を支える。

【００６３】次に、図７（ｃ）に示すように成型板４２
６₁，４２６₂がシリンダ４２８₁，４２８₂（図４参照）
によって筒状フィルム４０１を挟み込む方向に移動し、
筒状フィルム４０１による製袋の胴部となる部分を支え
る。

【００６４】上記のように成型板４２６₁，４２６₂およ
びシャッター板４３１₁，４３１₂による筒状フィルム４
０１による製袋を押える動作が終了すると、図７（ｄ）
に示すように扱きローラ対４２４₁，４２４₂を筒状フィ
ルム３０１の中心部に向け、筒状フィルム４０１による
製袋の上部が塞がれる位置まで移動させる。このときの
製袋の形状は、成型板４２６₁，４２６₂、シャッター板
４３１₁，４３１₂および扱きローラ対４２４₁，４２４₂
の各位置によって決定される所定形状となり、製袋内の
包装充填物の量が一定となる。

【００６５】扱きローラ対４２４₁，４２４₂の移動が終
了すると、図７（ｅ）に示されるように成型板４２
６₁，４２６₂を筒状フィルム４０１から離れる方向に開
き、続いて図８（ｆ）に示すようにシャッター板４３１
₁，４３１₂筒状フィルム４０１から離れる方向に開いた
後に、成型板４２６₁，４２６₂およびシャッター板４３
１ ₁，４３１₂を横シール刃４２０₁，４２０₂の下方に移
動させる。

【００６６】次に、図８（ｇ）に示すように、フィルム
送りローラ対４１８₁，４１８₂および扱きローラ対４２
４₁，４２４₂を回転させて筒状フィルム４０１に充填さ
れていた充填物が分離された空充填部を形成させる。

【００６７】上記の動作によって形成された空充填部が
横シール刃４２０₁，４２０₂の位置まで達すると、図８
（ｈ）に示すように、横シール刃４２０₁，４２０₂を筒
状フィルム４０１に向けて移動させ、図８（ｉ）に示す
ように筒状フィルム４０１の横シールおよび切断を行
う。

【００６８】この後、図８（ｊ）に示すように投入パイ
プ４０２による包装充填物の投入が行われる。

【００６９】以後、これらの各工程が順次繰り返され、
所定量の包装充填物が包装される。本実施例のものにお
いては、成型板４２６₁，４２６₂およびシャッター板４
３１₁，４３１₂が筒状フィルム４０１が移動し、製袋が
形成される方向に移動可能とされているため、シャッタ
ー板４３１₁，４３１₂が製袋を押える位置を袋の底部と
することができ、包装誤差量をさらにちいさなものとす
ることができた。また、扱きローラ対４２４₁，４２４₂
と横シール刃４２０₁，４２０₂における設計自由度が大
きなものとなった。

【００７０】以上説明した各実施例において、成型板お
よびシャッター板を備える第２の実施例および第３の実
施例では、投入ノズルについては特に記載しなかった
が、成型板およびシャッター板を設けたことによる効果
は、第１の実施例に示される投入ノズルを移動すること
によって生じる効果とは独立なものであり、これらを組
み合せても当然よい。

【００７１】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載するような効果を奏する。

【００７２】請求項１に記載のものにおいては、投入ノ
ズルの投入排出口が、常に包装充填物の上面から所定量
埋没したものとすることにより、筒状フィルムに袋詰め
される充填物の量を一定とすることができ、包装誤差量
を小さなものとすることができる効果がある。

【００７３】請求項２および請求項３に記載のものにお
いては、充填時の袋の変形を防止する成型板およびシャ
ッター板をそれぞれ設けたことにより、製袋を同一形状
とするとともに筒状フィルムに袋詰めされる充填物の量
を一定とすることができ、包装誤差量を小さなものとす
ることができる効果がある。

【００７４】請求項４に記載のものにおいては、上記の
効果に加えて設計の自由度を大きなものとすることがで
きる効果がある。および請求項５に記載のものにおいて
は、シャッター板を移動させて袋の底部を最適な位置に
て押えることができるため、包装誤差量をさらに小さく
することができる効果がある。

【００７５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の充填部の構成を示す図
である。

【図２】本発明の第１の実施例の扱き部の構成を示す図
である。

【図３】本発明の第２の実施例の要部構成を示す側面図
である。

【図４】本発明の第３の実施例の要部構成を示す側面図
である。

【図５】本発明の第３の実施例の要部構成を示す正面図
である。

【図６】（ａ）は本発明の第３の実施例における成型板
およびシャッター板の移動機構に関する部分の正面図、
（ｂ）はその側面図である。

【図７】（ａ）〜（ｅ）は本発明の第３の実施例の充填
動作を模式的に示す連続図である。

【図８】（ｆ）〜（ｊ）は本発明の第３の実施例の充填
動作を模式的に示す連続図である。

【図９】従来例の構成を示す側面図である。

【図１０】（ａ）は従来例の構成を示す正面図、（ｂ）
は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。

【符号の説明】

１０１，３０１，４０１ 筒状フィルム １０２，３０２，４０２ 投入ノズル １０３ 投入排出口 １０４ ジョイント １０５，３０７₁，３０７₂，４２８₁，４２８₂，４２９
₁，４２９₂ シリンダ １０６ ロッド １１０ 上ガイド １１１，４１１ 投入パイプ １１２ 下ガイド １１３，３１３，４１３ 製袋ガイド １１４ ベース １１５ シリンダスタンド １１６ シリンダベース １２０，３０３ シール部 ２０１₁，２０１₂，３１８₁，３１８₂，４２３₁，４２
３₂ フィルム送りローラ対 ２０３₁，２０３₂，３１９₁，３１９₂，４２０₁，４２
０₂ 横シール刃 ２０４₁，２０４₂，３１７₁，３１７₂，４２４₁，４２
４₂ 扱きローラ対 ３０４₁，３０４₂，４３１₁，４３１₂ シャッター板 ３０５₁，３０５₂ シャッター板受け ３０６，４３０₁，４３０₂ 成型板 ４２１ カット刃 ４２２ 竪シール部 ４２５ シート状フィルム ４２６₁，４２６₂ 支持棒 ４２７₁，４２７₂ 摺動部 ４２８ 案内張り ６０１₁，６０１₂ 成型板ガイド ６０２₁，６０２₂ シャッター板ガイド ６０３ 成型板上下シリンダ ６０４ 連結バー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−148406（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−81001（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭58−34324（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭48−25115（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 39/00 A

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入ノズルより排出される流体物質を袋
   に所定高さまで充填して包装する竪型充填包装機におい
   て、 前記袋に充填された流体物質の上面の高さを検出する上
   面高さ検出手段と、 前記投入ノズルと連結して該投入ノズルを上下動可能と
   するシリンダと、 前記上面高さ検出手段の検出結果に応じて前記シリンダ
   を動作させ、投入ノズルを上下させる制御装置とを有
   し、 前記制御装置は、充填時における前記投入ノズルの排出
   口が常に袋に充填された流体物質の上面から所定量埋没
   するように制御を行うことを特徴とする竪型充填包装
   機。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の竪型充填包装機におい
   て、 前記流体物質の充填時に、前記袋の胴部を押えて袋が変
   形することを防ぐ成型板が設けられていることを特徴と
   する竪型充填包装機。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の竪型充填包装機におい
   て、 前記流体物質の充填時に、前記袋の底部を押えて袋が変
   形することを防ぐシャッター板が設けられていることを
   特徴とする竪型充填包装機。
4. 【請求項４】 請求項２に記載の竪型充填包装機におい
   て、成型板が製袋の行われる方向に移動可能に構成され
   ていることを特徴とする竪型充填包装機。
5. 【請求項５】 請求項３に記載の竪型充填包装機におい
   て、シャッター板が製袋の行われる方向に移動可能に構
   成されていることを特徴とする竪型充填包装機。