CN108792035A - 同袋分层的真空包装设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种同袋分层的真空包装设备，包括集料斗，在集料斗下方设置有过渡料斗，过渡料斗下方设置有用以套装包装袋的套袋筒，套袋筒前端设置有用以固定包装袋的夹袋气缸，套袋筒后方设置有控制用以控制套袋筒升降的电缸，套袋筒下方设置有用以固定保持包装袋内物料分层形状的模具，模具下方设置有用以控制模具上升下降的模具气缸，模具上方设置有两块用以使包装袋袋口平整的整形板；本发明还涉及一种同袋分层的真空包装设备的工作方法。本发明能将若干种不同的物料包装到一个包装袋内，并能使不同的物料按生产工艺要求，在包装袋内实现定量灌装并保持分层状态。

Description

同袋分层的真空包装设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种同袋分层的真空包装设备及其工作方法。

技术背景

现有颗粒物料混合包装的技术，主要采用先将各种物料按一定比例混合在一起，如八宝杂粮，然后进行真空包装，在这种包装技术中，各种颗粒物料的种类和比例无法达到分层状态，感官效果较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供了一种同袋分层的真空包装设备及其工作方法，能将若干种不同的物料包装到一个包装袋内，并能使不同的物料按生产工艺要求，在包装袋内保持分层状态，并进行真空包装保存。

本发明的技术方案是：一种同袋分层的真空包装设备，包括集料斗，在集料斗下方设置有过渡料斗，过渡料斗下方设置有用以套装包装袋的套袋筒，套袋筒前端设置有用以固定包装袋的夹袋气缸，套袋筒后方设置有控制用以控制套袋筒升降的电缸，套袋筒下方设置有用以固定保持包装袋内物料分层形状的模具，模具下方设置有用以控制模具上升下降的模具气缸，模具上方设置有两块用以使包装袋袋口平整的整形板。

进一步的，在集料斗上方设置有用以称量物料的计量斗，计量斗上方设置有若干个物料桶，每个物料桶下方均设置有用以控制物料通断的电磁阀，电磁阀下端设置有物料通道，物料通道出料口均连接至计量斗，在物料桶与计量斗之间设置有用以振动使物料下落的振动装置。

进一步的，集料斗下方设置有安装板，所述集料斗安装于安装板上方，过渡料斗和电缸安装于安装板下方，安装板上表面设置有滑块，在安装板的左侧设置有控制安装板横向水平移动的卸料移动气缸，卸料移动气缸两侧设置有穿过滑块的导轴，导轴的两端固定于机架上，所述电缸上设置有电缸安装架，套袋筒和夹袋气缸均安装于电缸安装架上。

进一步的，卸料移动气缸下方设置有上真空室，上真空室上方设置有控制上真空室升降的上真空室升降气缸，上真空室内设置有用以热封包装袋袋口及夹紧移动包装袋的热封板，热封板后端设置有推动热封板移动的热封板气缸，上真空室正下方设置有收集物料的料盒。

进一步的，整形板后端设置有推动整形板移动的整形板气缸，模具外侧设置有用以和上真空室密封配合的下真空室，所述模具、模具气缸和整形板均设置于下真空室内，整形板气缸设置于下真空室的外周壁上，下真空室下方设置有用以推动下真空室横向水平移动的下真空室移动气缸，下真空室旁侧设置有真空泵，真空泵与下真空室之间设置有气管，所述气管进气端连接于下真空室内，出气端连接于真空泵进气口。

进一步的，在料盒下端设置有用以控制料盒翻转的料盒曲柄，料盒曲柄下端设置有驱动料盒曲柄运动的料盒翻转气缸，料盒旁侧设置有收集物料的输送带。

进一步的，所述集料斗、过渡料斗、电缸和套袋筒组成灌装装置，在导轴上可以只设置一组灌装装置，也可以设置多组灌装装置。

本发明提供的另一种技术方案是：一种同袋分层的真空包装设备的工作方法，包括所述的同袋分隔的真空包装设备，其特征在于；

（1）将物料分别装入物料桶内，在套袋筒外周套上包装袋，根据生产工艺的需求，先控制物料桶A下方的电磁阀A打开，启动振动装置，物料桶内的物料A沿着物料通道A流入计量斗内，并在计量斗内堆积，当计量斗内堆积的物料A重量达到一定值时，电磁阀A关闭，计量斗打开，使物料A流入下方的集料斗，再经过渡料斗后，进入套袋筒内，在套袋桶内形成物料层A；

（2）接着控制物料桶B下方的电磁阀B打开，启动振动装置，物料桶内的物料B沿着物料通道B流入计量斗内，并在计量斗内堆积，当计量斗内堆积的物料B重量达到一定值时，电磁阀B关闭，计量斗打开，使物料B流入下方的集料斗，再经过渡料斗后，进入套袋筒内，在物料层A上堆积成物料层B；

（3）接着控制物料桶C下方的电磁阀C打开，启动振动装置，物料桶内的物料C沿着物料通道C流入计量斗内，并在计量斗内堆积，当计量斗内堆积的物料C重量达到一定值时，电磁阀C关闭，计量斗打开，使物料C流入下方的集料斗，再经过渡料斗后，进入套袋筒内，在物料层B上堆积成物料层C；

（4）接着控制物料桶D下方的电磁阀D打开，启动振动装置，物料桶内的物料D沿着物料通道D流入计量斗内，并在计量斗内堆积，当计量斗内堆积的物料D重量达到一定值时，电磁阀D关闭，计量斗打开，使物料D流入下方的集料斗，再经过渡料斗后，进入套袋筒内，在物料层C上堆积成物料层D；

（5）物料堆积完成后，控制卸料移动气缸工作，带动安装板水平移动，使套袋筒移动至模具的正上方，位于安装板上表面的滑块则沿着导轴移动，滑块起到导向承重的作用，当套袋筒移动至模具正上方时，电缸启动，带动电缸安装架向下移动，使固定在电缸安装架上的套袋筒和夹袋气缸向下移动，当套袋筒下端移动至模具下端时，夹袋气缸松开，使装有分层物料的包装袋落入模具内，这时控制电缸上升复位，带动套袋筒和夹袋气缸向上移动，卸料移动气缸复位，使集料斗位于计量斗下方，而包装袋和分层物料则留在模具内；

（6）当包装袋和分层物料放置于模具内后，控制整形板气缸启动，推动整形板往下真空室中心移动，直至两块整形板相距2~3mm时，整形板气缸停止移动，使整形板将包装袋的袋口挤压平整，这时控制模具气缸启动，推动模具上升，使包装袋和分层物料向上移动，直至最上层的物料接触整形板下端面，模具气缸停止上升，此时将分层物料上方的空气挤压出包装袋，这时下真空室移动气缸启动，推动下真空室和料盒水平移动，当下真空室水平移动至上真空室下方时，下真空室移动气缸停止移动，上真空室升降气缸启动，控制上真空室向下移动，直至上真空室与下真空室密封配合，此时上真空室升降气缸停止移动，真空泵启动，将真空室内的气体通过气管抽离，真空室内的气体抽离后，真空泵停止工作，上真空室内的热封板气缸启动，推动热封板移动，对包装袋袋口进行加热并密封；

（7）当包装袋袋口密封好后，控制整形板气缸复位，拉动整形板往下真空室的两侧移动并复位，同时模具气缸也进行复位，接着上真空室升降气缸向上移动并复位，带动热封板夹着包装好的分层物料向上移动，接着控制下真空室移动气缸复位，使料盒重新位于上真空室正下方，接着上真空室升降气缸下降，将包装好的分层物料放置于料盒内，此时控制热封气缸复位，松开包装好的分层物料，接着控制上真空室升降气缸上升复位，而包装好的分层物料则留在料盒内；

（8）接着控制料盒翻转气缸启动，推动料盒曲柄运动，带动料盒正向翻转，使料盒内包装好的分层物料滑落至输送带上，前往下一工位，此时控制料盒翻转气缸复位，带动料盒曲柄运动，进而带动料盒反向翻转，进行复位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能将若干种不同的物料包装到一个包装袋内，并能使不同的物料按生产工艺要求，在包装袋内保持分层状态，并进行真空包装保存。

为使得本发明的上述目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明物料灌装工作示意1；

图3为本发明物料灌装工作示意2；

图4为本发明物料灌装机构示意图；

图5为本发明图4的左视图；

图6为本发明物料整形机构示意图；

图7为本发明物料整形模具机构示意图；

图8为本发明物料整形模具机构俯视图；

图9为本发明物料进入模具后堆积的示意图；

图10为本发明热封机构示意图；

图11为本发明图10的左视图；

图12为本发明出料机构示意图；

图13为本发明出料机构工作示意图；

图14为本发明物料包装效果图；

图15为本发明图14的左视图；

图中：101-物料桶A；102-物料桶B；103-物料桶C；104-物料桶D；105-电磁阀A；106-电磁阀B；107-电磁阀C；108-电磁阀D；109-物料通道A；110-物料通道B；111-物料通道C；112-物料通道D；113-振动装置；114-计量斗；201-集料斗；202-安装板；203-过渡料斗；204-套袋筒；205-电缸；206-电缸安装架；207-夹袋气缸；208-滑块；209-导轴；210-卸料移动气缸；300-上真空室升降气缸；301-上真空室；302-热封板；303-热封板气缸；401-下真空室；402-下真空室移动气缸；403-整形板；404-整形板气缸；405-模具气缸；501-料盒；502-料盒曲柄；503-料盒翻转气缸；504-输送带；600-包装袋；601-物料层A；602-物料层B；603-物料层C；604-物料层D。

具体实施方式

如图1~15所示，一种同袋分层的真空包装设备，包括集料斗201，在集料斗201下方设置有过渡料斗203，过渡料斗203下方设置有用以套装包装袋600的套袋筒204，套袋筒204前端设置有用以固定包装袋600的夹袋气缸207，套袋筒204后方设置有控制用以控制套袋筒204升降的电缸205，套袋筒204下方设置有用以固定保持包装袋600内物料分层形状的模具，模具下方设置有用以控制模具上升下降的模具气缸405，模具上方设置有两块用以使包装袋600袋口平整的整形板403。

本实施例中，在集料斗201上方设置有用以称量物料的计量斗114，计量斗114上方设置有若干个物料桶，每个物料桶下方均设置有用以控制物料通断的电磁阀，电磁阀下端设置有物料通道，物料通道出料口均连接至计量斗114，在物料桶与计量斗114之间设置有用以振动使物料下落的振动装置113。

本实施例中，集料斗201下方设置有安装板202，所述集料斗201安装于安装板202上方，过渡料斗203和电缸205安装于安装板202下方，安装板202上表面设置有滑块208，在安装板202的左侧设置有控制安装板202横向水平移动的卸料移动气缸210，卸料移动气缸210两侧设置有穿过滑块208的导轴209，导轴209的两端固定于机架上，所述电缸205上设置有电缸安装架206，套袋筒204和夹袋气缸207均安装于电缸安装架206上。

本实施例中，卸料移动气缸210下方设置有上真空室301，上真空室301上方设置有控制上真空室301升降的上真空室升降气缸300，上真空室301内设置有用以热封包装袋600袋口及夹紧移动包装袋600的热封板302，热封板302后端设置有推动热封板302移动的热封板气缸303，上真空室301正下方设置有收集物料的料盒501。

本实施例中，整形板403后端设置有推动整形板403移动的整形板气缸404，模具外侧设置有用以和上真空室301密封配合的下真空室401，所述模具、模具气缸405和整形板403均设置于下真空室401内，整形板气缸404设置于下真空室401的外周壁上，下真空室401下方设置有用以推动下真空室401横向水平移动的下真空室移动气缸402，下真空室401旁侧设置有真空泵，真空泵与下真空室401之间设置有气管，所述气管进气端连接于下真空室401内，出气端连接于真空泵进气口。

本实施例中，在料盒501下端设置有用以控制料盒501翻转的料盒曲柄502，料盒曲柄502下端设置有驱动料盒曲柄502运动的料盒翻转气缸503，料盒501旁侧设置有收集物料的输送带504。

本实施例中，所述集料斗201、过渡料斗203、电缸205和套袋筒204组成灌装装置，在导轴209上可以只设置一组灌装装置，也可以设置多组灌装装置。

一种同袋分层的真空包装设备的工作方法，包括所述的同袋分隔的真空包装设备；

（1）将物料分别装入物料桶内，在套袋筒204外周套上包装袋600，根据生产工艺的需求，先控制物料桶A101下方的电磁阀A105打开，启动振动装置113，物料桶内的物料A沿着物料通道A109流入计量斗114内，并在计量斗114内堆积，当计量斗114内堆积的物料A重量达到一定值时，电磁阀A105关闭，计量斗114打开，使物料A流入下方的集料斗201，再经过渡料斗203后，进入套袋筒204内，在套袋桶内形成物料层A601；

（2）接着控制物料桶B102下方的电磁阀B106打开，启动振动装置113，物料桶内的物料B沿着物料通道B110流入计量斗114内，并在计量斗114内堆积，当计量斗114内堆积的物料B重量达到一定值时，电磁阀B106关闭，计量斗114打开，使物料B流入下方的集料斗201，再经过渡料斗203后，进入套袋筒204内，在物料层A601上堆积成物料层B602；

（3）接着控制物料桶C103下方的电磁阀C107打开，启动振动装置113，物料桶内的物料C沿着物料通道C111流入计量斗114内，并在计量斗114内堆积，当计量斗114内堆积的物料C重量达到一定值时，电磁阀C107关闭，计量斗114打开，使物料C流入下方的集料斗201，再经过渡料斗203后，进入套袋筒204内，在物料层B602上堆积成物料层C603；

（4）接着控制物料桶D104下方的电磁阀D108打开，启动振动装置113，物料桶内的物料D沿着物料通道D112流入计量斗114内，并在计量斗114内堆积，当计量斗114内堆积的物料D重量达到一定值时，电磁阀D108关闭，计量斗114打开，使物料D流入下方的集料斗201，再经过渡料斗203后，进入套袋筒204内，在物料层C603上堆积成物料层D604；

（5）物料堆积完成后，控制卸料移动气缸210工作，带动安装板202水平移动，使套袋筒204移动至模具的正上方，位于安装板202上表面的滑块208则沿着导轴209移动，滑块208起到导向承重的作用，当套袋筒204移动至模具正上方时，电缸205启动，带动电缸安装架206向下移动，使固定在电缸安装架206上的套袋筒204和夹袋气缸207向下移动，当套袋筒204下端移动至模具下端时，夹袋气缸207松开，使装有分层物料的包装袋600落入模具内，这时控制电缸205上升复位，带动套袋筒204和夹袋气缸207向上移动，卸料移动气缸210复位，使集料斗201位于计量斗114下方，而包装袋600和分层物料则留在模具内；

（6）当包装袋600和分层物料放置于模具内后，控制整形板气缸404启动，推动整形板403往下真空室401中心移动，直至两块整形板403相距2~3mm时，整形板气缸404停止移动，使整形板403将包装袋600的袋口挤压平整，这时控制模具气缸405启动，推动模具上升，使包装袋600和分层物料向上移动，直至最上层的物料接触整形板403下端面，模具气缸405停止上升，此时将分层物料上方的空气挤压出包装袋600，这时下真空室移动气缸402启动，推动下真空室401和料盒501水平移动，当下真空室401水平移动至上真空室301下方时，下真空室移动气缸402停止移动，上真空室升降气缸300启动，控制上真空室301向下移动，直至上真空室301与下真空室401密封配合，此时上真空室升降气缸300停止移动，真空泵启动，将真空室内的气体通过气管抽离，真空室内的气体抽离后，真空泵停止工作，上真空室301内的热封板气缸303启动，推动热封板302移动，对包装袋600袋口进行加热并密封；

（7）当包装袋600袋口密封好后，控制整形板气缸404复位，拉动整形板403往下真空室401的两侧移动并复位，同时模具气缸405也进行复位，接着上真空室升降气缸300向上移动并复位，带动热封板302夹着包装好的分层物料向上移动，接着控制下真空室移动气缸402复位，使料盒501重新位于上真空室301正下方，接着上真空室升降气缸300下降，将包装好的分层物料放置于料盒501内，此时控制热封气缸复位，松开包装好的分层物料，接着控制上真空室升降气缸300上升复位，而包装好的分层物料则留在料盒501内；

（8）接着控制料盒翻转气缸503启动，推动料盒曲柄502运动，带动料盒501正向翻转，使料盒501内包装好的分层物料滑落至输送带504上，前往下一工位，此时控制料盒翻转气缸503复位，带动料盒曲柄502运动，进而带动料盒501反向翻转，进行复位。

上述操作流程及软硬件配置，仅作为本发明的较佳实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种同袋分层的真空包装设备，其特征在于：包括集料斗，在集料斗下方设置有过渡料斗，过渡料斗下方设置有用以套装包装袋的套袋筒，套袋筒前端设置有用以固定包装袋的夹袋气缸，套袋筒后方设置有控制用以控制套袋筒升降的电缸，套袋筒下方设置有用以固定保持包装袋内物料分层形状的模具，模具下方设置有用以控制模具上升下降的模具气缸，模具上方设置有两块用以使包装袋袋口平整的整形板。

2.根据权利要求1所述的同袋分层的真空包装设备，其特征在于：在集料斗上方设置有用以称量物料的计量斗，计量斗上方设置有若干个物料桶，每个物料桶下方均设置有用以控制物料通断的电磁阀，电磁阀下端设置有物料通道，物料通道出料口均连接至计量斗，在物料桶与计量斗之间设置有用以振动使物料下落的振动装置。

3.根据权利要求1所述的同袋分层的真空包装设备，其特征在于：集料斗下方设置有安装板，所述集料斗安装于安装板上方，过渡料斗和电缸安装于安装板下方，安装板上表面设置有滑块，在安装板的左侧设置有控制安装板横向水平移动的卸料移动气缸，卸料移动气缸两侧设置有穿过滑块的导轴，导轴的两端固定于机架上，所述电缸上设置有电缸安装架，套袋筒和夹袋气缸均安装于电缸安装架上。

4.根据权利要求3所述的同袋分层的真空包装设备，其特征在于：卸料移动气缸下方设置有上真空室，上真空室上方设置有控制上真空室升降的上真空室升降气缸，上真空室内设置有用以热封包装袋袋口及夹紧移动包装袋的热封板，热封板后端设置有推动热封板移动的热封板气缸，上真空室正下方设置有收集物料的料盒。

5.根据权利要求4所述的同袋分层的真空包装设备，其特征在于：整形板后端设置有推动整形板移动的整形板气缸，模具外侧设置有用以和上真空室密封配合的下真空室，所述模具、模具气缸和整形板均设置于下真空室内，整形板气缸设置于下真空室的外周壁上，下真空室下方设置有用以推动下真空室横向水平移动的下真空室移动气缸，下真空室旁侧设置有真空泵，真空泵与下真空室之间设置有气管，所述气管进气端连接于下真空室内，出气端连接于真空泵进气口。

6.根据权利要求5所述的同袋分层的真空包装设备，其特征在于：在料盒下端设置有用以控制料盒翻转的料盒曲柄，料盒曲柄下端设置有驱动料盒曲柄运动的料盒翻转气缸，料盒旁侧设置有收集物料的输送带。

7.根据权利要求1所述的同袋分层的真空包装设备，其特征在于：所述集料斗、过渡料斗、电缸和套袋筒组成灌装装置，在导轴上可以只设置一组灌装装置，也可以设置多组灌装装置。

8.一种同袋分层的真空包装设备的工作方法，包括如权利要求1所述的同袋分隔的真空包装设备，其特征在于：

（1）将物料分别装入物料桶内，在套袋筒外周套上包装袋，根据生产工艺的需求，先控制物料桶A下方的电磁阀A打开，启动振动装置，物料桶内的物料A沿着物料通道A流入计量斗内，并在计量斗内堆积，当计量斗内堆积的物料A重量达到一定值时，电磁阀A关闭，计量斗打开，使物料A流入下方的集料斗，再经过渡料斗后，进入套袋筒内，在套袋桶内形成物料层A；

（2）接着控制物料桶B下方的电磁阀B打开，启动振动装置，物料桶内的物料B沿着物料通道B流入计量斗内，并在计量斗内堆积，当计量斗内堆积的物料B重量达到一定值时，电磁阀B关闭，计量斗打开，使物料B流入下方的集料斗，再经过渡料斗后，进入套袋筒内，在物料层A上堆积成物料层B；

（3）接着控制物料桶C下方的电磁阀C打开，启动振动装置，物料桶内的物料C沿着物料通道C流入计量斗内，并在计量斗内堆积，当计量斗内堆积的物料C重量达到一定值时，电磁阀C关闭，计量斗打开，使物料C流入下方的集料斗，再经过渡料斗后，进入套袋筒内，在物料层B上堆积成物料层C；

（4）接着控制物料桶D下方的电磁阀D打开，启动振动装置，物料桶内的物料D沿着物料通道D流入计量斗内，并在计量斗内堆积，当计量斗内堆积的物料D重量达到一定值时，电磁阀D关闭，计量斗打开，使物料D流入下方的集料斗，再经过渡料斗后，进入套袋筒内，在物料层C上堆积成物料层D；

（5）物料堆积完成后，控制卸料移动气缸工作，带动安装板水平移动，使套袋筒移动至模具的正上方，位于安装板上表面的滑块则沿着导轴移动，滑块起到导向承重的作用，当套袋筒移动至模具正上方时，电缸启动，带动电缸安装架向下移动，使固定在电缸安装架上的套袋筒和夹袋气缸向下移动，当套袋筒下端移动至模具下端时，夹袋气缸松开，使装有分层物料的包装袋落入模具内，这时控制电缸上升复位，带动套袋筒和夹袋气缸向上移动，卸料移动气缸复位，使集料斗位于计量斗下方，而包装袋和分层物料则留在模具内；

（6）当包装袋和分层物料放置于模具内后，控制整形板气缸启动，推动整形板往下真空室中心移动，直至两块整形板相距2~3mm时，整形板气缸停止移动，使整形板将包装袋的袋口挤压平整，这时控制模具气缸启动，推动模具上升，使包装袋和分层物料向上移动，直至最上层的物料接触整形板下端面，模具气缸停止上升，此时将分层物料上方的空气挤压出包装袋，这时下真空室移动气缸启动，推动下真空室和料盒水平移动，当下真空室水平移动至上真空室下方时，下真空室移动气缸停止移动，上真空室升降气缸启动，控制上真空室向下移动，直至上真空室与下真空室密封配合，此时上真空室升降气缸停止移动，真空泵启动，将真空室内的气体通过气管抽离，真空室内的气体抽离后，真空泵停止工作，上真空室内的热封板气缸启动，推动热封板移动，对包装袋袋口进行加热并密封；

（7）当包装袋袋口密封好后，控制整形板气缸复位，拉动整形板往下真空室的两侧移动并复位，同时模具气缸也进行复位，接着上真空室升降气缸向上移动并复位，带动热封板夹着包装好的分层物料向上移动，接着控制下真空室移动气缸复位，使料盒重新位于上真空室正下方，接着上真空室升降气缸下降，将包装好的分层物料放置于料盒内，此时控制热封气缸复位，松开包装好的分层物料，接着控制上真空室升降气缸上升复位，而包装好的分层物料则留在料盒内；

（8）接着控制料盒翻转气缸启动，推动料盒曲柄运动，带动料盒正向翻转，使料盒内包装好的分层物料滑落至输送带上，前往下一工位，此时控制料盒翻转气缸复位，带动料盒曲柄运动，进而带动料盒反向翻转，进行复位。