JP2821584B2 - ジェットポンプ構成部品の取替方法および装置 - Google Patents
ジェットポンプ構成部品の取替方法および装置Info
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、沸騰水型原子力発電プ
ラントの原子炉圧力容器内に設けられたジェットポンプ
の構成部品を新しい部品に取替える取替方法および装置
に関する。
ラントの原子炉圧力容器内に設けられたジェットポンプ
の構成部品を新しい部品に取替える取替方法および装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】原子炉圧力容器内に設けられたジェット
ポンプの構成部品を新しい部品に取替えるには、スペー
ス的にも技術的にも困難な点が有り、従来においては、
本格的な取替方法は考えられておらず、人手による方法
や単独技術の組合せによる方法で対処している。
ポンプの構成部品を新しい部品に取替えるには、スペー
ス的にも技術的にも困難な点が有り、従来においては、
本格的な取替方法は考えられておらず、人手による方法
や単独技術の組合せによる方法で対処している。
【０００３】人手による方法は、作業員が実際に原子炉
圧力容器内に入って部品の取替作業を行うやり方で、作
業員一人当たりの被ばく線量当量を少なくするために多
くの作業員が必要となる。また、単独技術の組合せによ
る方法では、既に市場で切断機／溶接機等のように単体
で使用されている装置を適宜組合せることで対応してい
る。
圧力容器内に入って部品の取替作業を行うやり方で、作
業員一人当たりの被ばく線量当量を少なくするために多
くの作業員が必要となる。また、単独技術の組合せによ
る方法では、既に市場で切断機／溶接機等のように単体
で使用されている装置を適宜組合せることで対応してい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
のうち、人手による方法では、ジェットポンプ構成部品
の取替作業が水面下約３５ｍで行われるため、遠隔操作
が難しく非常に高度な手作業が要求される。しかも放射
線下の作業であるため取替作業を迅速に行う必要があ
る。
のうち、人手による方法では、ジェットポンプ構成部品
の取替作業が水面下約３５ｍで行われるため、遠隔操作
が難しく非常に高度な手作業が要求される。しかも放射
線下の作業であるため取替作業を迅速に行う必要があ
る。
【０００５】また、単独技術の組合せによる方法では、
既に市場で使用されている切断機／溶接機等は汎用的な
仕様に設計されており、ジェットポンプのような複雑な
形状のものには適用困難な場合が多い。また、ジェット
ポンプの周囲は非常に狭く、スペース的にもジェットポ
ンプへの取付が困難である。
既に市場で使用されている切断機／溶接機等は汎用的な
仕様に設計されており、ジェットポンプのような複雑な
形状のものには適用困難な場合が多い。また、ジェット
ポンプの周囲は非常に狭く、スペース的にもジェットポ
ンプへの取付が困難である。
【０００６】本発明の目的は、専用の装置を設けること
によって、部品取替を遠隔操作で且つ迅速に行うように
し、かつ作業員の被ばく線量当量を低減させることがで
きるジェットポンプ構成部品の取替方法および装置を提
供することである。
によって、部品取替を遠隔操作で且つ迅速に行うように
し、かつ作業員の被ばく線量当量を低減させることがで
きるジェットポンプ構成部品の取替方法および装置を提
供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、沸騰水型原子力発電プラントの原子炉圧
力容器内に設けられたジェットポンプの構成部品を取替
える場合に、遠隔操作によりライザを基準位置に拘束
し、この拘束状態を維持したままで、遠隔操作により、
ライザブレースまたはインレットミキサを新しい部品に
取替えるジェットポンプ構成部品の取替方法を提案す
る。
成するために、沸騰水型原子力発電プラントの原子炉圧
力容器内に設けられたジェットポンプの構成部品を取替
える場合に、遠隔操作によりライザを基準位置に拘束
し、この拘束状態を維持したままで、遠隔操作により、
ライザブレースまたはインレットミキサを新しい部品に
取替えるジェットポンプ構成部品の取替方法を提案す
る。
【０００８】本発明は、また、沸騰水型原子力発電プラ
ントの原子炉圧力容器内に設けられたジェットポンプの
構成部品を取替える場合に、遠隔操作によりディフュー
ザを基準位置に拘束し、この拘束状態を維持したまま
で、遠隔操作により、ライザま たはライザブレースまた
はインレットミキサを新しい部品に取替えるジェットポ
ンプ構成部品の取替方法を提案する。
ントの原子炉圧力容器内に設けられたジェットポンプの
構成部品を取替える場合に、遠隔操作によりディフュー
ザを基準位置に拘束し、この拘束状態を維持したまま
で、遠隔操作により、ライザま たはライザブレースまた
はインレットミキサを新しい部品に取替えるジェットポ
ンプ構成部品の取替方法を提案する。
【０００９】本発明は、原子炉圧力容器内面とライザ外
面との間およびライザ外面とシュラウド外面との間にそ
れぞれ設けられ、前記各面に対して進退自在なロッドを
有する一対のシリンダと、前記ライザとの接触を回避す
る弓形形状をなし、前記一対のシリンダがそれぞれ両端
部に固定されたアームと、前記シリンダに加圧流体を送
り前記ロッドを進出させて、前記原子炉圧力容器内面と
ライザ外面との間およびライザ外面とシュラウド外面と
の間に前記シリンダを固定させる加圧手段と、前記加圧
流体の流量を制御する制御手段とを備えた拘束装置を提
案する。
面との間およびライザ外面とシュラウド外面との間にそ
れぞれ設けられ、前記各面に対して進退自在なロッドを
有する一対のシリンダと、前記ライザとの接触を回避す
る弓形形状をなし、前記一対のシリンダがそれぞれ両端
部に固定されたアームと、前記シリンダに加圧流体を送
り前記ロッドを進出させて、前記原子炉圧力容器内面と
ライザ外面との間およびライザ外面とシュラウド外面と
の間に前記シリンダを固定させる加圧手段と、前記加圧
流体の流量を制御する制御手段とを備えた拘束装置を提
案する。
【００１０】前記ロッドの先端には、前記原子炉圧力容
器内面、ライザ外面、またはシュラウド外面に接触する
略平板状のクランパが取付けられ、かつ該クランパには
クランパ表面と前記各面との距離を検出するセンサが設
けられてもよい。
器内面、ライザ外面、またはシュラウド外面に接触する
略平板状のクランパが取付けられ、かつ該クランパには
クランパ表面と前記各面との距離を検出するセンサが設
けられてもよい。
【００１１】本発明は、また、ライザを把持し位置決め
するクランプ装置と、該クランプ装置に設けられジェッ
トポンプ構成部品を切断する切断手段と、前記クランプ
装置の把持動作および切断手段の切断動作を遠隔で制御
する制御手段とを備えた切断装置を提案する。
するクランプ装置と、該クランプ装置に設けられジェッ
トポンプ構成部品を切断する切断手段と、前記クランプ
装置の把持動作および切断手段の切断動作を遠隔で制御
する制御手段とを備えた切断装置を提案する。
【００１２】クランプ装置には、前記ライザの外周面に
沿った湾曲形状に形成され、かつ一端を支点に開閉自在
に二分割されて前記ライザを互いに反対方向から挟持す
る把持部が設けられている。
沿った湾曲形状に形成され、かつ一端を支点に開閉自在
に二分割されて前記ライザを互いに反対方向から挟持す
る把持部が設けられている。
【００１３】本発明は、さらに、ライザを把持し位置決
めするクランプ装置と、該クランプ装置に設けられジェ
ットポンプ構成部品を溶接する溶接手段と、前記クラン
プ装置の把持動作および溶接手段の溶接動作を遠隔で制
御する制御手段とを備えた溶接装置を提案する。
めするクランプ装置と、該クランプ装置に設けられジェ
ットポンプ構成部品を溶接する溶接手段と、前記クラン
プ装置の把持動作および溶接手段の溶接動作を遠隔で制
御する制御手段とを備えた溶接装置を提案する。
【００１４】前記クランプ装置には、前記ライザの外周
面に沿った湾曲形状に形成され、かつ一端を支点に開閉
自在に二分割されて前記ライザを互いに反対方向から挟
持する把持部が設けられている。
面に沿った湾曲形状に形成され、かつ一端を支点に開閉
自在に二分割されて前記ライザを互いに反対方向から挟
持する把持部が設けられている。
【００１５】本発明は、ライザ端面に取付けられ中心軸
がライザの中心軸に一致した研磨部と、該研磨部を回転
させる駆動部と、該駆動部を遠隔で制御する制御手段と
を備えた研磨装置を提案する。
がライザの中心軸に一致した研磨部と、該研磨部を回転
させる駆動部と、該駆動部を遠隔で制御する制御手段と
を備えた研磨装置を提案する。
【００１６】
【作用】ジェットポンプ構成部品を新しい部品に取替え
るには、最重要機器である原子炉構成機器を実機設置状
態のまま、つまり建設時の据付位置を変えないで部品を
取替えることが原子力発電プラントの性能維持を確保す
る上で最も重要である。
るには、最重要機器である原子炉構成機器を実機設置状
態のまま、つまり建設時の据付位置を変えないで部品を
取替えることが原子力発電プラントの性能維持を確保す
る上で最も重要である。
【００１７】本発明においては、ライザまたはディフュ
ーザを基準位置に拘束して部品を取替えるので、部品取
替後の各部品の位置を建設時の据付位置に一致させるこ
とができる。
ーザを基準位置に拘束して部品を取替えるので、部品取
替後の各部品の位置を建設時の据付位置に一致させるこ
とができる。
【００１８】ライザまたはディフューザを基準位置に拘
束するには、原子炉圧力容器内面とライザ外面との間お
よびライザ外面とシュラウド外面との間にシリンダを突
っ張らせればよい。そして、ジェットポンプ構成部品に
対する切断／溶接等の加工は、ライザまたはディフュー
ザにクランプ装置を固定させて位置決めをしてから行
う。この切断／溶接等の加工の際も、ライザまたはディ
フューザは基準位置に拘束されている。
束するには、原子炉圧力容器内面とライザ外面との間お
よびライザ外面とシュラウド外面との間にシリンダを突
っ張らせればよい。そして、ジェットポンプ構成部品に
対する切断／溶接等の加工は、ライザまたはディフュー
ザにクランプ装置を固定させて位置決めをしてから行
う。この切断／溶接等の加工の際も、ライザまたはディ
フューザは基準位置に拘束されている。
【００１９】また、ライザまたはディフューザの拘束、
切断／溶接等の加工は遠隔操作で行われるため、部品取
替時の作業員の被ばく線量当量を最小限に抑えることが
可能となる。
切断／溶接等の加工は遠隔操作で行われるため、部品取
替時の作業員の被ばく線量当量を最小限に抑えることが
可能となる。
【００２０】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に従って説
明する。図１は、沸騰水型原子力発電プラント(ＢＷＲ)
に、原子炉一次系としてジェットポンプを有する原子炉
冷却材再循環系の概要を示している。図において、原子
炉冷却材再循環系配管１は、原子炉圧力容器(以下、Ｒ
ＰＶという)２内の燃料の冷却効果を高めるために、Ｒ
ＰＶ２内の冷却材を強制循環させるための配管系であ
る。冷却材は、矢印ＡのようにＰＬＲ出口ノズル４より
配管内に流入し、ＰＬＲポンプ５により昇圧され、ＰＬ
Ｒ入口ノズル６を介してジェットポンプ７に流れ込み、
さらにジェットポンプ７から再びＲＰＶ２内に循環す
る。なお、図中８はＰＬＲポンプ入口弁、９はＰＬＲポ
ンプ出口弁である。
明する。図１は、沸騰水型原子力発電プラント(ＢＷＲ)
に、原子炉一次系としてジェットポンプを有する原子炉
冷却材再循環系の概要を示している。図において、原子
炉冷却材再循環系配管１は、原子炉圧力容器(以下、Ｒ
ＰＶという)２内の燃料の冷却効果を高めるために、Ｒ
ＰＶ２内の冷却材を強制循環させるための配管系であ
る。冷却材は、矢印ＡのようにＰＬＲ出口ノズル４より
配管内に流入し、ＰＬＲポンプ５により昇圧され、ＰＬ
Ｒ入口ノズル６を介してジェットポンプ７に流れ込み、
さらにジェットポンプ７から再びＲＰＶ２内に循環す
る。なお、図中８はＰＬＲポンプ入口弁、９はＰＬＲポ
ンプ出口弁である。
【００２１】次に、ジェットポンプの概要を図２により
説明する。ジェットポンプ７は、大きく分けるとＲＰＶ
２につながるライザ１０と、ライザ１０に機械的に取り
付けられたインレットミキサ１１と、このインレットミ
キサ１１が嵌め込まれたディフューザ１２とからなり、
さらにライザ１０はライザブレース１３によってＲＰＶ
２に固定されている。ライザ１０、インレットミキサ１
１、ライザブレース１３は、今後、取替が予想される部
品であるが、このうち本実施例ではライザブレース１３
の取替について述べる。
説明する。ジェットポンプ７は、大きく分けるとＲＰＶ
２につながるライザ１０と、ライザ１０に機械的に取り
付けられたインレットミキサ１１と、このインレットミ
キサ１１が嵌め込まれたディフューザ１２とからなり、
さらにライザ１０はライザブレース１３によってＲＰＶ
２に固定されている。ライザ１０、インレットミキサ１
１、ライザブレース１３は、今後、取替が予想される部
品であるが、このうち本実施例ではライザブレース１３
の取替について述べる。
【００２２】図３は、図２に示したライザブレース１３
の側面図である。ライザブレース１３は、図に示すよう
に、４枚の板状の支持板１３ＡがＲＰＶ２内面に溶接に
より固定され、さらに、先端部はスミ肉溶接によりライ
ザ１０に固定されている。ジェットポンプ７は原子炉構
成機器であるため、ライザブレース１３の溶接部の検査
／切断／加工／溶接等すべての作業は遠隔操作で行われ
る。また、ジェットポンプ７は、品質及び機能維持のた
め、基準値に対して３ｍｍ以内の高精度の製缶品として
建設時据え付けられており、切断／分解する前に据付芯
を正確に確認しておく必要が有る。
の側面図である。ライザブレース１３は、図に示すよう
に、４枚の板状の支持板１３ＡがＲＰＶ２内面に溶接に
より固定され、さらに、先端部はスミ肉溶接によりライ
ザ１０に固定されている。ジェットポンプ７は原子炉構
成機器であるため、ライザブレース１３の溶接部の検査
／切断／加工／溶接等すべての作業は遠隔操作で行われ
る。また、ジェットポンプ７は、品質及び機能維持のた
め、基準値に対して３ｍｍ以内の高精度の製缶品として
建設時据え付けられており、切断／分解する前に据付芯
を正確に確認しておく必要が有る。
【００２３】次に、ライザブレース１３を新しい部品に
取替える場合に使用する装置について具体的に説明す
る。図４は、本発明の拘束装置の正面図を、図５はその
平面図をそれぞれ示している。拘束装置は、古いライザ
ブレースを新しいライザブレースに取替える際に、ライ
ザを基準位置すなわち建設時の据付位置に拘束するため
の装置である。図に示すように、拘束装置は、水圧ホー
ス１４、ポンプ装置１５、操作／制御盤１６、一対のク
ランプ本体１７から構成されている。一対のクランプ本
体１７は、ライザ１０との接触を避けて弓形形状をした
アーム４０で連結されている。また、クランプ本体１７
には、水圧シリンダ１８と、光・音等を検出するセンサ
付きクランパ１９，２０が設けられている。そして、建
家内の水源から水圧ホース１４を介して水が供給され、
その水をポンプ装置１５で昇圧し、操作／制御盤１６を
介して、クランプ本体１７に取り付けられた水圧シリン
ダ１８に供給する。水圧シリンダ１８に水が供給される
と、水圧シリンダ１８に一体構成されたロッド１８Ａ，
１８Ｂの先端に取り付けられたセンサ付きクランパ１
９，２０を進出させて、ＲＰＶ２内面及びシュラウド２
１外面に対して突っ張り、ライザ１０を据付芯基準位置
に拘束させることができる。
取替える場合に使用する装置について具体的に説明す
る。図４は、本発明の拘束装置の正面図を、図５はその
平面図をそれぞれ示している。拘束装置は、古いライザ
ブレースを新しいライザブレースに取替える際に、ライ
ザを基準位置すなわち建設時の据付位置に拘束するため
の装置である。図に示すように、拘束装置は、水圧ホー
ス１４、ポンプ装置１５、操作／制御盤１６、一対のク
ランプ本体１７から構成されている。一対のクランプ本
体１７は、ライザ１０との接触を避けて弓形形状をした
アーム４０で連結されている。また、クランプ本体１７
には、水圧シリンダ１８と、光・音等を検出するセンサ
付きクランパ１９，２０が設けられている。そして、建
家内の水源から水圧ホース１４を介して水が供給され、
その水をポンプ装置１５で昇圧し、操作／制御盤１６を
介して、クランプ本体１７に取り付けられた水圧シリン
ダ１８に供給する。水圧シリンダ１８に水が供給される
と、水圧シリンダ１８に一体構成されたロッド１８Ａ，
１８Ｂの先端に取り付けられたセンサ付きクランパ１
９，２０を進出させて、ＲＰＶ２内面及びシュラウド２
１外面に対して突っ張り、ライザ１０を据付芯基準位置
に拘束させることができる。
【００２４】また、クランパ１９，２０の先端についた
センサにより、ライザ１０の据付け位置を計測する。こ
の計測によりえられたデータを基にして、水圧シリンダ
１８に供給する水量を操作／制御盤１６で制御すること
によって、作業精度の向上を図ることができる。
センサにより、ライザ１０の据付け位置を計測する。こ
の計測によりえられたデータを基にして、水圧シリンダ
１８に供給する水量を操作／制御盤１６で制御すること
によって、作業精度の向上を図ることができる。
【００２５】なお、水圧シリンダ１８はクランプ本体端
部のリング部にボルト等により固定され、さらに、クラ
ンパ１９，２０はロッド１８Ａ，１８Ｂの先端部にボル
トにより取り付けられ、ピストンの進退動作に対応した
動きがとれる構造となっている。
部のリング部にボルト等により固定され、さらに、クラ
ンパ１９，２０はロッド１８Ａ，１８Ｂの先端部にボル
トにより取り付けられ、ピストンの進退動作に対応した
動きがとれる構造となっている。
【００２６】本実施例の拘束装置によれば、ジェットポ
ンプ７を実機据付状態のままに拘束できるので、部品取
替時の作業精度を向上させることが可能である。
ンプ７を実機据付状態のままに拘束できるので、部品取
替時の作業精度を向上させることが可能である。
【００２７】図６は本発明の切断装置の正面図を、図７
はその平面図をそれぞれ示している。図に示すように、
切断装置には、クランプ装置２２、エアモータ２３、減
速装置２４、切断用刃具２５が設けられている。そし
て、建家内電源に連結されたエアモータ２３を駆動させ
ると、クランプ装置２２の把持部２２Ａが矢印Ｂ方向に
開閉できるようになっている。クランプ装置２２の把持
部２２Ａが閉じたときは、把持部２２Ａはライザ１０を
把持し位置決めされる。またエアモータ２３には減速機
２４が直結され、この減速機２４によってエアモータ２
３の回転運動を直線往復運動に変えて切断用刃具２５を
駆動するようになっている。切断用刃具２５でライザブ
レース１３を切断する際には、図４及び図５に示した拘
束装置によりライザ１０は拘束された状態であるため、
ライザ１０の現状据付芯を確保しながら切断することが
可能である。
はその平面図をそれぞれ示している。図に示すように、
切断装置には、クランプ装置２２、エアモータ２３、減
速装置２４、切断用刃具２５が設けられている。そし
て、建家内電源に連結されたエアモータ２３を駆動させ
ると、クランプ装置２２の把持部２２Ａが矢印Ｂ方向に
開閉できるようになっている。クランプ装置２２の把持
部２２Ａが閉じたときは、把持部２２Ａはライザ１０を
把持し位置決めされる。またエアモータ２３には減速機
２４が直結され、この減速機２４によってエアモータ２
３の回転運動を直線往復運動に変えて切断用刃具２５を
駆動するようになっている。切断用刃具２５でライザブ
レース１３を切断する際には、図４及び図５に示した拘
束装置によりライザ１０は拘束された状態であるため、
ライザ１０の現状据付芯を確保しながら切断することが
可能である。
【００２８】なお、切断用刃具２５の先端及びクランプ
装置２２の把持部２２Ａに、前述の拘束装置と同様に、
加工位置の精度を確認するため、センサを取り付けるこ
とも可能である。
装置２２の把持部２２Ａに、前述の拘束装置と同様に、
加工位置の精度を確認するため、センサを取り付けるこ
とも可能である。
【００２９】図８は本発明の溶接装置の正面図を、図９
はその平面図をそれぞれ示している。図に示すように、
溶接装置には、クランプ装置３０、減速装置３１、溶接
装置３２、溶接トーチ３３、溶接ワイヤ３４が設けられ
ている。クランプ装置３０は前述の切断装置の場合と同
じ構成をしている。そして、クランプ装置３０でライザ
１０を把持し位置決めされ、位置決めした状態で溶接作
業が実施される。
はその平面図をそれぞれ示している。図に示すように、
溶接装置には、クランプ装置３０、減速装置３１、溶接
装置３２、溶接トーチ３３、溶接ワイヤ３４が設けられ
ている。クランプ装置３０は前述の切断装置の場合と同
じ構成をしている。そして、クランプ装置３０でライザ
１０を把持し位置決めされ、位置決めした状態で溶接作
業が実施される。
【００３０】なお、トーチ３３の先端等に、溶接位置の
精度を確認するためのセンサを取り付けることも可能で
ある。
精度を確認するためのセンサを取り付けることも可能で
ある。
【００３１】図１０は溶接部を超音波探傷する検査装置
の正面図を、図１１はその平面図をそれぞれ示してい
る。また図１２は超音波探触子部の詳細構造を示してい
る。図に示すように、検査装置は、装置本体３５、エア
シリンダ３６，３７、超音波探触子駆動装置３８、超音
波探触子３９が設けられている。そして、エアシリンダ
３６を作動させることによってライザブレース１３を把
持して位置決めし、正確な探傷範囲が把握できる状態
で、超音波探傷が実施される。
の正面図を、図１１はその平面図をそれぞれ示してい
る。また図１２は超音波探触子部の詳細構造を示してい
る。図に示すように、検査装置は、装置本体３５、エア
シリンダ３６，３７、超音波探触子駆動装置３８、超音
波探触子３９が設けられている。そして、エアシリンダ
３６を作動させることによってライザブレース１３を把
持して位置決めし、正確な探傷範囲が把握できる状態
で、超音波探傷が実施される。
【００３２】なお、この検査装置においても、装置本体
３５及び探傷子駆動装置３８の一部にセンサを取付け
て、正確な検査位置を検出することが可能である。
３５及び探傷子駆動装置３８の一部にセンサを取付け
て、正確な検査位置を検出することが可能である。
【００３３】前述した切断装置、溶接装置および検査装
置はライザブレースを取替えるためのもので、ライザや
インレットミキサを取替えるための装置ではない。しか
し、ライザやインレットミキサを取替える場合も考えら
れ、その場合は、ライザの上端部のエルボとの接合面を
研磨する必要がある。
置はライザブレースを取替えるためのもので、ライザや
インレットミキサを取替えるための装置ではない。しか
し、ライザやインレットミキサを取替える場合も考えら
れ、その場合は、ライザの上端部のエルボとの接合面を
研磨する必要がある。
【００３４】そのための研磨装置の概略構成を図１３に
示す。図に示すように、研磨装置は、装置本体２６、駆
動モータ２７、シャフト２８、研磨部２９からなり、建
設当時機械加工されたライザ１０の上端部に載せること
により、所定の据付芯を確保した状態で、駆動モータ２
７を駆動して、シャフト２８を介して研磨部２９を回転
させるようになっている。このような構成にすれば、研
磨部２９の中心軸がライザ１０の中心軸に一致するた
め、現状据付芯を確保した研磨が可能である。
示す。図に示すように、研磨装置は、装置本体２６、駆
動モータ２７、シャフト２８、研磨部２９からなり、建
設当時機械加工されたライザ１０の上端部に載せること
により、所定の据付芯を確保した状態で、駆動モータ２
７を駆動して、シャフト２８を介して研磨部２９を回転
させるようになっている。このような構成にすれば、研
磨部２９の中心軸がライザ１０の中心軸に一致するた
め、現状据付芯を確保した研磨が可能である。
【００３５】以上のような構成の切断装置、溶接装置、
検査装置および研磨装置によれば、全ての装置が、ライ
ザ及びライザブレースの形状にあわせた構造であり、ま
た、遠隔で操作可能な機構であると共に、現状の据付芯
を有効に確保／利用しており、作業員の被ばく量低減及
び作業の信頼性の確保の点から、非常に有効な装置であ
ると共にセンサによる計測により、作業精度を向上させ
ることが可能である。
検査装置および研磨装置によれば、全ての装置が、ライ
ザ及びライザブレースの形状にあわせた構造であり、ま
た、遠隔で操作可能な機構であると共に、現状の据付芯
を有効に確保／利用しており、作業員の被ばく量低減及
び作業の信頼性の確保の点から、非常に有効な装置であ
ると共にセンサによる計測により、作業精度を向上させ
ることが可能である。
【００３６】特に、各装置に各々クランプ装置等が設け
られているため、既設品の据付状態を変更せずに、各作
業を迅速に実施することができる。
られているため、既設品の据付状態を変更せずに、各作
業を迅速に実施することができる。
【００３７】なお、以上示した実施例では、主にライザ
を拘束してライザブレースを取替える場合について述べ
てきたが、ディフューザを拘束してライザを取替える場
合も、同じような構成の拘束装置、切断装置、溶接装置
および検査装置で対応することが可能である。
を拘束してライザブレースを取替える場合について述べ
てきたが、ディフューザを拘束してライザを取替える場
合も、同じような構成の拘束装置、切断装置、溶接装置
および検査装置で対応することが可能である。
【００３８】
【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。 (１)ジェットポンプ構成部品取替時にライザやディフュ
ーザを拘束することにより、取替後の部品の位置を建設
時の据付状態に確保することができ、取替作業精度の向
上を図ることができる。 (２)実機据付状態のままで部分的な取替作業が実施でき
るので、取替作業のための準備作業に要する時間を短縮
することができる。 (３)拘束装置、切断装置、溶接装置、検査装置および研
磨装置が遠隔で操作できるため、作業員の被ばく線量当
量を大幅に低減させることが可能となる。 (４)センサ機能を付加することによって、ジェットポン
プ及び各加工装置の位置の割り出し精度の向上が図ら
れ、これにより作業全体の精度の向上を図ることが可能
となる。 (５)上記(１)〜(４)の効果により、ジェットポンプ／ラ
イザブレースの遠隔での取替えが可能となり、また、こ
のことは原子力発電プラント全般にわたり適用できるた
め、プラント定検時のメンテナンス作業等での大幅な被
ばく低減が可能となり、ひいては、原子力発電プラント
の安全性及び信頼性の向上に大いに寄与できる。
る。 (１)ジェットポンプ構成部品取替時にライザやディフュ
ーザを拘束することにより、取替後の部品の位置を建設
時の据付状態に確保することができ、取替作業精度の向
上を図ることができる。 (２)実機据付状態のままで部分的な取替作業が実施でき
るので、取替作業のための準備作業に要する時間を短縮
することができる。 (３)拘束装置、切断装置、溶接装置、検査装置および研
磨装置が遠隔で操作できるため、作業員の被ばく線量当
量を大幅に低減させることが可能となる。 (４)センサ機能を付加することによって、ジェットポン
プ及び各加工装置の位置の割り出し精度の向上が図ら
れ、これにより作業全体の精度の向上を図ることが可能
となる。 (５)上記(１)〜(４)の効果により、ジェットポンプ／ラ
イザブレースの遠隔での取替えが可能となり、また、こ
のことは原子力発電プラント全般にわたり適用できるた
め、プラント定検時のメンテナンス作業等での大幅な被
ばく低減が可能となり、ひいては、原子力発電プラント
の安全性及び信頼性の向上に大いに寄与できる。
【図１】原子炉圧力容器及び原子炉冷却材再循環系の概
略構成図である。
略構成図である。
【図２】ジェットポンプの斜視図である。
【図３】ライザブレースの側面図である。
【図４】本発明の拘束装置の正面図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】本発明の切断装置の正面図である。
【図７】図６の平面図である。
【図８】本発明の溶接装置の正面図である。
【図９】図８の平面図である。
【図１０】超音波探傷検査装置の正面図である。
【図１１】図１０の平面図である。
【図１２】超音波探傷検査装置の探傷部の詳細図であ
る。
る。
【図１３】本発明の研磨装置の構成図である。
１ 原子炉冷却材再循環系配管 ２ 原子炉圧力容器 ４ ＰＬＲ出口ノズル ５ ＰＬＲポンプ ６ ＰＬＲ入口ノズル ７ ジェットポンプ ８ ＰＬＲポンプ入口弁 ９ ＰＬＲポンプ出口弁 １０ ライザ １１ インレットミキサ １２ ディフューザ １３ ライザブレース １４ 水圧ホース １５ ポンプ装置 １６ 操作／制御盤 １７ クランプ本体 １８ 水圧シリンダ １９ クランパ ２０ クランパ ２１ シュラウド ２２ クランプ装置 ２３ エアモータ ２４ 減速装置 ２５ 切断用刃具 ２６ 研磨装置本体 ２７ 駆動モータ ２８ シャフト ２９ 研磨部 ３０ クランプ装置 ３１ 減速装置 ３２ 溶接装置 ３３ 溶接トーチ ３４ 溶接ワイヤ ３５ 装置本体 ３６ エアシリンダ ３７ エアシリンダ ３８ 探触子駆動装置 ３９ 超音波探触子 ４０ アーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−233792（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−47993（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−53891（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−252296（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−9696（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−37898（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−131898（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G21C 19/02 - 19/24
Claims (9)
- 【請求項１】 沸騰水型原子力発電プラントの原子炉圧
力容器内に設けられたジェットポンプの構成部品を取替
える場合に、遠隔操作によりライザを基準位置に拘束
し、この拘束状態を維持したままで、遠隔操作により、
ライザブレースまたはインレットミキサを新しい部品に
取替えることを特徴とするジェットポンプ構成部品の取
替方法。 - 【請求項２】 沸騰水型原子力発電プラントの原子炉圧
力容器内に設けられたジェットポンプの構成部品を取替
える場合に、遠隔操作によりディフューザを基準位置に
拘束し、この拘束状態を維持したままで、遠隔操作によ
り、ライザまたはライザブレースまたはインレットミキ
サを新しい部品に取替えることを特徴とするジェットポ
ンプ構成部品の取替方法。 - 【請求項３】 原子炉圧力容器内面とライザ外面との間
およびライザ外面とシュラウド外面との間にそれぞれ設
けられ、前記各面に対して進退自在なロッドを有する一
対のシリンダと、前記ライザとの接触を回避する弓形形
状をなし、前記一対のシリンダがそれぞれ両端部に固定
されたアームと、前記シリンダに加圧流体を送り前記ロ
ッドを進出させて、前記原子炉圧力容器内面とライザ外
面との間およびライザ外面とシュラウド外面との間に前
記シリンダを固定させる加圧手段と、前記加圧流体の流
量を制御する制御手段とを備えた拘束装置。 - 【請求項４】 請求項３に 記載の拘束装置において、 前記ロッドの先端には、前記原子炉圧力容器内面、ライ
ザ外面、またはシュラウド外面に接触する略平板状のク
ランパが取付けられ、かつ該クランパにはクランパ表面
と前記各面との距離を検出するセンサが設けられている
ことを特徴とする拘束装置。 - 【請求項５】 ライザを把持し位置決めするクランプ装
置と、該クランプ装置に設けられジェットポンプ構成部
品を切断する切断手段と、前記クランプ装置の把持動作
および切断手段の切断動作を遠隔で制御する制御手段と
を備えた切断装置。 - 【請求項６】 請求項５に 記載の切断装置において、 前記クランプ装置には、前記ライザの外周面に沿った湾
曲形状に形成され、かつ一端を支点に開閉自在に二分割
されて前記ライザを互いに反対方向から挟持する把持部
が設けられていることを特徴とする切断装置。 - 【請求項７】 ライザを把持し位置決めするクランプ装
置と、該クランプ装置に設けられジェットポンプ構成部
品を溶接する溶接手段と、前記クランプ装置の把持動作
および溶接手段の溶接動作を遠隔で制御する制御手段と
を備えた溶接装置。 - 【請求項８】 請求項７に 記載の溶接装置において、 前記クランプ装置には、前記ライザの外周面に沿った湾
曲形状に形成され、かつ一端を支点に開閉自在に二分割
されて前記ライザを互いに反対方向から挟持する把持部
が設けられていることを特徴とする溶接装置。 - 【請求項９】 ライザ端面に取付けられ中心軸がライザ
の中心軸に一致した研磨部と、該研磨部を回転させる駆
動部と、該駆動部を遠隔で制御する制御手段とを備えた
研磨装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4012995A JP2821584B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | ジェットポンプ構成部品の取替方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4012995A JP2821584B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | ジェットポンプ構成部品の取替方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05203787A JPH05203787A (ja) | 1993-08-10 |
| JP2821584B2 true JP2821584B2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=11820789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4012995A Expired - Fee Related JP2821584B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | ジェットポンプ構成部品の取替方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2821584B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6108391A (en) * | 1998-03-20 | 2000-08-22 | General Electric Company | Apparatus for performing jet pump riser pipe repairs |
| JP2007160406A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Toshiba Corp | 切断装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6037898U (ja) * | 1983-08-24 | 1985-03-15 | 株式会社日立製作所 | 水中切断器 |
| JPS6047993A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-15 | 株式会社日立製作所 | ジエツトポンプビ−ム交換装置 |
| JPS6053891A (ja) * | 1983-09-05 | 1985-03-27 | 株式会社日立製作所 | Ｂｗｒのジエツトポンプの部品交換方法 |
| JPS60131898U (ja) * | 1984-02-14 | 1985-09-03 | 株式会社東芝 | 水中切断機 |
| JPS60252296A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-12 | 株式会社東芝 | 原子炉炉内支持構造物 |
| JPS62233792A (ja) * | 1986-04-03 | 1987-10-14 | 株式会社日立製作所 | 原子炉用ジエツトポンプの修理方法及びその装置 |
| JP2896191B2 (ja) * | 1990-04-27 | 1999-05-31 | 株式会社東芝 | ジェットポンプの補修方法 |
-
1992
- 1992-01-28 JP JP4012995A patent/JP2821584B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05203787A (ja) | 1993-08-10 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |