JP2819469B2 - 航空機用のデジタルマッピング表示装置およびデジタルマッピング表示を生成する方法 - Google Patents
航空機用のデジタルマッピング表示装置およびデジタルマッピング表示を生成する方法Info
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- JP2819469B2 JP2819469B2 JP1116233A JP11623389A JP2819469B2 JP 2819469 B2 JP2819469 B2 JP 2819469B2 JP 1116233 A JP1116233 A JP 1116233A JP 11623389 A JP11623389 A JP 11623389A JP 2819469 B2 JP2819469 B2 JP 2819469B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
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-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
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- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
- G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はコンピユータにより発生されたビデオ映像発
生装置に関するものであり、更に詳しくいえば、動く表
示を陰極線管により実時間で行うためのデジタル地図装
置に関するものである。
生装置に関するものであり、更に詳しくいえば、動く表
示を陰極線管により実時間で行うためのデジタル地図装
置に関するものである。
地図表示は、雲で覆われていたり、暗いためによく見
えず、しかも知らない地形の上空を低い高度で飛行する
ことは危険であるから、地図を表示することは航空機の
操縦士にとつては極めて重要である。紙に描れている地
図は地域の地勢的な特徴を提供できるが、紙に描かれて
いる地図の場合には、操縦士は自分のひざの上に拡げて
いる紙の地図から航空機の位置を確かめるという大きな
重荷を操縦士に負わせることになる。デジタル地図装置
は紙製の地図の様式に類似する地図を電子的に発生す
る。その地図表示は航空機の位置を自動的に較正し、地
勢の高度を指示し、かつ道路、鉄道線路および川のよう
な文化的および線状の諸形状を表示する。そのような装
置の一例が米国特許第4,484,192号明細書に開示されて
いる。動く地図の表示装置は、航空機が上空を飛行する
地域の完全な地図を格納する大容量記憶装置を有する。
走査メモリが、航空機を直接囲んでいる地域に対応する
完全な地図の一部を格納する。地図のうち走査メモリに
格納されている部分は、陰極線管（CRT）に表示するた
めに、コンピユータにより更新され、周期的にリフレツ
シユされる。この装置においては、航空機が地域の上空
を飛行するにつれて、走査メモリ内のデータがラツプア
ラウンド走査技術を用いて列ごとに逐次置き換えられ
る。
えず、しかも知らない地形の上空を低い高度で飛行する
ことは危険であるから、地図を表示することは航空機の
操縦士にとつては極めて重要である。紙に描れている地
図は地域の地勢的な特徴を提供できるが、紙に描かれて
いる地図の場合には、操縦士は自分のひざの上に拡げて
いる紙の地図から航空機の位置を確かめるという大きな
重荷を操縦士に負わせることになる。デジタル地図装置
は紙製の地図の様式に類似する地図を電子的に発生す
る。その地図表示は航空機の位置を自動的に較正し、地
勢の高度を指示し、かつ道路、鉄道線路および川のよう
な文化的および線状の諸形状を表示する。そのような装
置の一例が米国特許第4,484,192号明細書に開示されて
いる。動く地図の表示装置は、航空機が上空を飛行する
地域の完全な地図を格納する大容量記憶装置を有する。
走査メモリが、航空機を直接囲んでいる地域に対応する
完全な地図の一部を格納する。地図のうち走査メモリに
格納されている部分は、陰極線管（CRT）に表示するた
めに、コンピユータにより更新され、周期的にリフレツ
シユされる。この装置においては、航空機が地域の上空
を飛行するにつれて、走査メモリ内のデータがラツプア
ラウンド走査技術を用いて列ごとに逐次置き換えられ
る。
別の装置が米国特許第4,490,717号明細書に開示され
ている。複数のドライブ経路図がカセツトテープメモリ
に格納され、自動車が所定の距離だけ走行するにつれて
CRT上の表示を順次切換える。ドライブ経路図が映像情
報として距離情報とともに格納される。メモリに格納さ
れている距離は、所定のチエツクポイントを通過するた
びに自動車の実際の走行距離により更新される。
ている。複数のドライブ経路図がカセツトテープメモリ
に格納され、自動車が所定の距離だけ走行するにつれて
CRT上の表示を順次切換える。ドライブ経路図が映像情
報として距離情報とともに格納される。メモリに格納さ
れている距離は、所定のチエツクポイントを通過するた
びに自動車の実際の走行距離により更新される。
本発明の目的は、区分された複数の飛行経路図と、そ
れらの飛行経路図上の地理学的重畳および文化的重畳
と、その他の種類およびその他の様式のデータとのおの
おのを逐次表示して、飛行中の操縦士を支援することが
できる装置を得ることである。
れらの飛行経路図上の地理学的重畳および文化的重畳
と、その他の種類およびその他の様式のデータとのおの
おのを逐次表示して、飛行中の操縦士を支援することが
できる装置を得ることである。
〔発明の概要〕 本発明は、データのアクセス動作およびメモリの更新
動作が遅く、したがつて実時間表示が困難であるラツプ
アラウンド格納装置およびチエツクポイント航行装置の
諸欠点を解消するものである。本発明は、キヤラクタ信
号、輪郭線および地勢データに加えて動的な太陽の角度
陰影のようなデータを重畳することを許す実時間表示を
行い、表示のための地図から個々の特徴を選択し、また
は選択を行わないことによりクラツタを解消する改良し
た仮想メモリ格納およびアクセス技術を提供するもので
ある。
動作が遅く、したがつて実時間表示が困難であるラツプ
アラウンド格納装置およびチエツクポイント航行装置の
諸欠点を解消するものである。本発明は、キヤラクタ信
号、輪郭線および地勢データに加えて動的な太陽の角度
陰影のようなデータを重畳することを許す実時間表示を
行い、表示のための地図から個々の特徴を選択し、また
は選択を行わないことによりクラツタを解消する改良し
た仮想メモリ格納およびアクセス技術を提供するもので
ある。
本発明に従つて、地理学的座標入力を基にして、水
路、植物、空港等のような地勢的な特徴および文化的な
特徴の地図を示すコンピユータにより発生されたビデオ
映像が得られる。表示を構成するために必要なデータは
予め処理されているデータベースから取出される。映像
データの更新速度は現実的な動く実時間表示を作成する
ために十分である。
路、植物、空港等のような地勢的な特徴および文化的な
特徴の地図を示すコンピユータにより発生されたビデオ
映像が得られる。表示を構成するために必要なデータは
予め処理されているデータベースから取出される。映像
データの更新速度は現実的な動く実時間表示を作成する
ために十分である。
典型的には、本発明は約233100平方Km（90000平方マ
イル）までのデジタル陸地大量データを約50.2平方ｍ
（60平方フイート）の図形でカバーする可変地図縮尺を
サポートする。カバーする面積を広くするために航空学
的図形に対してデータ圧縮を適用できる。高度を表す輪
郭線に加えて、地勢データペース上に置くために所定の
文化的特徴を選択できる。地勢の表現を高度帯の色分け
と、三次元レリーフのためのプログラム可能な太陽角度
陰影を付加することにより制御できる。他の飛行データ
をデータベース上に重ね合わせることができ、かつ相互
作用的に表示できる。表示される地図は航路を上または
北を上にしたモードで、中心に置かれた、または中心を
外してトラツキングするやり方で、かつ２対１までの６
種類の倍率のうちの１つで提供できる。映像はデータベ
ースカバー範囲内の任意の場所へ回すことができ、か
つ、表示上に呼出される閉じられたウインドウおよび重
ね書きされるASCIIテキスト記号を有することができ
る。
イル）までのデジタル陸地大量データを約50.2平方ｍ
（60平方フイート）の図形でカバーする可変地図縮尺を
サポートする。カバーする面積を広くするために航空学
的図形に対してデータ圧縮を適用できる。高度を表す輪
郭線に加えて、地勢データペース上に置くために所定の
文化的特徴を選択できる。地勢の表現を高度帯の色分け
と、三次元レリーフのためのプログラム可能な太陽角度
陰影を付加することにより制御できる。他の飛行データ
をデータベース上に重ね合わせることができ、かつ相互
作用的に表示できる。表示される地図は航路を上または
北を上にしたモードで、中心に置かれた、または中心を
外してトラツキングするやり方で、かつ２対１までの６
種類の倍率のうちの１つで提供できる。映像はデータベ
ースカバー範囲内の任意の場所へ回すことができ、か
つ、表示上に呼出される閉じられたウインドウおよび重
ね書きされるASCIIテキスト記号を有することができ
る。
以下、図面を参照して本発明を詳しく説明する。
デジタルマツピング装置のブロツク図が第１図に示さ
れている。大容量記憶装置10が、上空を航空機が飛行す
る地域およびその上の文化的およびまつすぐな諸特徴を
表すデジタル映像データを格納する。この大容量記憶装
置は光デイスク装置12と、サーボ制御器14と、入力／出
力（I/O）インターフエース制御器16と、電源18とを有
する。光デイスク装置12に格納されている情報は、処理
されたマツピングデータからの平面図情報、および紙に
印刷されて処理された地図からの平面図情報のような地
図情報と、飛行計画データと、地勢特徴データと、絵画
的様式とを含む。任務コンピユータがズームパラメータ
と、針路パラメータと、縮尺係数パラメータと、航空機
情報パラメータと、デイスクに格納されているデータの
様式を変更するための他のパラメータとを供給する。周
知の圧縮技術／圧縮解除技術のいずれかを用いて格納お
よび回収できる。デジタル地図データは逐次ブロツクす
なわちタイルの態様で光デイスク装置に格納される。そ
れらのタイルは要求に応じてキヤツシユメモリ24に格納
される。
れている。大容量記憶装置10が、上空を航空機が飛行す
る地域およびその上の文化的およびまつすぐな諸特徴を
表すデジタル映像データを格納する。この大容量記憶装
置は光デイスク装置12と、サーボ制御器14と、入力／出
力（I/O）インターフエース制御器16と、電源18とを有
する。光デイスク装置12に格納されている情報は、処理
されたマツピングデータからの平面図情報、および紙に
印刷されて処理された地図からの平面図情報のような地
図情報と、飛行計画データと、地勢特徴データと、絵画
的様式とを含む。任務コンピユータがズームパラメータ
と、針路パラメータと、縮尺係数パラメータと、航空機
情報パラメータと、デイスクに格納されているデータの
様式を変更するための他のパラメータとを供給する。周
知の圧縮技術／圧縮解除技術のいずれかを用いて格納お
よび回収できる。デジタル地図データは逐次ブロツクす
なわちタイルの態様で光デイスク装置に格納される。そ
れらのタイルは要求に応じてキヤツシユメモリ24に格納
される。
本発明は仮想メモリアドレス装置内にキヤツシユメモ
リを採用する。仮想メモリ装置においては、主記憶装置
としてデイスクメモリが用いられるから、オペレーテイ
ングプログラムは、記憶装置内のRAMの実際の量とはほ
ぼ独立している。キヤツシユメモリは、プロセツサによ
り現在アクセスされている地図データのための一時的メ
モリとして用いられる。デイスクメモリは周期的にアド
レスされ、更新された情報がキヤツシユメモリにロード
される。仮想（論理）アドレスと実在（物理または絶
対）アドレスの間の翻訳を行うために、仮想メモリはハ
ードウエアをサポートせねばならない。仮想メモリアド
レス空間は固定長装置に更に分割せねばならない。その
固定長装置のことを、キヤツシユメモリ内のバツフアセ
グメントに対応するものである、とここでは定義する。
リを採用する。仮想メモリ装置においては、主記憶装置
としてデイスクメモリが用いられるから、オペレーテイ
ングプログラムは、記憶装置内のRAMの実際の量とはほ
ぼ独立している。キヤツシユメモリは、プロセツサによ
り現在アクセスされている地図データのための一時的メ
モリとして用いられる。デイスクメモリは周期的にアド
レスされ、更新された情報がキヤツシユメモリにロード
される。仮想（論理）アドレスと実在（物理または絶
対）アドレスの間の翻訳を行うために、仮想メモリはハ
ードウエアをサポートせねばならない。仮想メモリアド
レス空間は固定長装置に更に分割せねばならない。その
固定長装置のことを、キヤツシユメモリ内のバツフアセ
グメントに対応するものである、とここでは定義する。
仮想メモリにより、現在参照されているデータ部分の
みをRAMに格納できるようにし、そのデータの残りの部
分はデイスクその他の大容量記憶装置に格納される。新
しいデータが求められると、そのデータはキヤツシユメ
モリへ格納され、もう求められていないデータに置き換
わる。キヤツシユメモリのセグメントに、仮想メモリの
アドレス空間内の任意の場所のデータをロードでき、物
理アドレス空間内の任意の場所で論理的にアドレスでき
ることが本発明の特徴である。仮想アドレスと物理アド
レスの間で翻訳を行う方法は周知である。
みをRAMに格納できるようにし、そのデータの残りの部
分はデイスクその他の大容量記憶装置に格納される。新
しいデータが求められると、そのデータはキヤツシユメ
モリへ格納され、もう求められていないデータに置き換
わる。キヤツシユメモリのセグメントに、仮想メモリの
アドレス空間内の任意の場所のデータをロードでき、物
理アドレス空間内の任意の場所で論理的にアドレスでき
ることが本発明の特徴である。仮想アドレスと物理アド
レスの間で翻訳を行う方法は周知である。
インターフエイス制御器20は、地図データ信号または
重畳データ信号を取出し、更新された映像を周期的に供
給するために、大容量光デイスク記憶装置12を制御す
る。インターフエイス制御器20の指令で、圧縮アルゴリ
ズムに適合できる圧縮解除回路23へ格納されている地図
情報を加え、圧縮を解除されたデータをキヤツシユメモ
リ24へ読込むことにより、平面図情報が光フアイバリン
ク22を介して処理される。そのキヤツシユメモリ24へは
符号化された色情報と輝度情報もロードされる。キヤツ
シユメモリは、光デイスク装置から検索されたデジタル
地図データをバツフアし、後で見るために予見するよう
にして格納されている視野外の地図部分とセグメント記
述子表を格納するために用いられる。したがつて、光デ
イスク装置をアクセスする固有の遅れがなく、実時間表
示更新レートを許す地図表示装置を構成できる。キヤツ
シユメモリ24内のデータは、北を上にし、データが求め
られた航空機の場所に中心を置く書式で格納することが
好ましい。そうすると、キヤツシユメモリ24内のデータ
は、高速バス28とビデオプロセツサ30を介して光景メモ
リ26へ写像される。光景メモリ26の容量はキヤツシユメ
モリの容量の約４分の１である。１つの部分が読出され
ている間に第２の部分を更新できるように、光景メモリ
26はピンポンメモリで構成される。光景メモリが一杯に
格納されると、その格納内容はビデオバス32を介してビ
デオ発生器34へ読出される。そのビデオ発生器は、複合
およびRGBまたは白黒の復号ビデオ様式へ変換するため
に、波形発生器およびデジタル−アナログ変換器を有す
る。RGB線36上のアナログ信号が表示装置38へ結合され
て操縦士へ表示される。表示装置38は典型的には陰極線
管で構成されるが、他の種類の表示装置も適当である。
重畳データ信号を取出し、更新された映像を周期的に供
給するために、大容量光デイスク記憶装置12を制御す
る。インターフエイス制御器20の指令で、圧縮アルゴリ
ズムに適合できる圧縮解除回路23へ格納されている地図
情報を加え、圧縮を解除されたデータをキヤツシユメモ
リ24へ読込むことにより、平面図情報が光フアイバリン
ク22を介して処理される。そのキヤツシユメモリ24へは
符号化された色情報と輝度情報もロードされる。キヤツ
シユメモリは、光デイスク装置から検索されたデジタル
地図データをバツフアし、後で見るために予見するよう
にして格納されている視野外の地図部分とセグメント記
述子表を格納するために用いられる。したがつて、光デ
イスク装置をアクセスする固有の遅れがなく、実時間表
示更新レートを許す地図表示装置を構成できる。キヤツ
シユメモリ24内のデータは、北を上にし、データが求め
られた航空機の場所に中心を置く書式で格納することが
好ましい。そうすると、キヤツシユメモリ24内のデータ
は、高速バス28とビデオプロセツサ30を介して光景メモ
リ26へ写像される。光景メモリ26の容量はキヤツシユメ
モリの容量の約４分の１である。１つの部分が読出され
ている間に第２の部分を更新できるように、光景メモリ
26はピンポンメモリで構成される。光景メモリが一杯に
格納されると、その格納内容はビデオバス32を介してビ
デオ発生器34へ読出される。そのビデオ発生器は、複合
およびRGBまたは白黒の復号ビデオ様式へ変換するため
に、波形発生器およびデジタル−アナログ変換器を有す
る。RGB線36上のアナログ信号が表示装置38へ結合され
て操縦士へ表示される。表示装置38は典型的には陰極線
管で構成されるが、他の種類の表示装置も適当である。
光景メモリを充す情報がキヤツシユメモリに含まれて
いる限り、データはキヤツシユメモリから処理され続け
る。光景メモリがキヤツシユメモリ内の所定のバツフア
領域の外側へ動くと、光デイスク装置12からの新しい更
新が求められる。
いる限り、データはキヤツシユメモリから処理され続け
る。光景メモリがキヤツシユメモリ内の所定のバツフア
領域の外側へ動くと、光デイスク装置12からの新しい更
新が求められる。
ビデオプロセツサ30は色ルツクアツプテーブルと、輪
郭解析と、双一次補間回路とを含む。ビデオプロセツサ
30により輪郭線が発生され、その輪郭線は要求に応じて
選択でき、または選択を解除できる。輪郭線情報は光景
メモリ26内にマツプされ、そこで特徴データに混合もさ
れる。特徴およびその他の記号が重畳プロセツサ40によ
り発生される。その重畳プロセツサはベクトル発生器42
をドライブして全フイールドビツトマツプされる重畳メ
モリ44に書込む。特徴情報が、ASCII記号および原始ベ
クトル書式で、キヤツシユメモリを介して光デイスクか
ら受けられる。記号情報は記号コードと、地図セクタ内
のXY位置と、地図セクタの経度および緯度とを含むこと
ができる。道路、鉄道および川のような他の特徴を地勢
データ構造中に埋込むことができる。重畳プロセツサ40
により表されているフイールド内にない記号を編集し、
北が上の形式から希望する他の任意の向きに回転および
翻訳し、完全な表示を重畳メモリ44に書込むために重畳
プロセツサ40をプログラムできる。重畳メモリ44はピン
ポンメモリでも構成される。光景メモリと重畳メモリは
ビデオバス32を介して主タイマ46Tにより同期して走査
され、復号されて、ビデオ発生器34内のRGBビデオへ変
換される。
郭解析と、双一次補間回路とを含む。ビデオプロセツサ
30により輪郭線が発生され、その輪郭線は要求に応じて
選択でき、または選択を解除できる。輪郭線情報は光景
メモリ26内にマツプされ、そこで特徴データに混合もさ
れる。特徴およびその他の記号が重畳プロセツサ40によ
り発生される。その重畳プロセツサはベクトル発生器42
をドライブして全フイールドビツトマツプされる重畳メ
モリ44に書込む。特徴情報が、ASCII記号および原始ベ
クトル書式で、キヤツシユメモリを介して光デイスクか
ら受けられる。記号情報は記号コードと、地図セクタ内
のXY位置と、地図セクタの経度および緯度とを含むこと
ができる。道路、鉄道および川のような他の特徴を地勢
データ構造中に埋込むことができる。重畳プロセツサ40
により表されているフイールド内にない記号を編集し、
北が上の形式から希望する他の任意の向きに回転および
翻訳し、完全な表示を重畳メモリ44に書込むために重畳
プロセツサ40をプログラムできる。重畳メモリ44はピン
ポンメモリでも構成される。光景メモリと重畳メモリは
ビデオバス32を介して主タイマ46Tにより同期して走査
され、復号されて、ビデオ発生器34内のRGBビデオへ変
換される。
航空機に搭載されている任務コンピユータ（図示せ
ず）が各種の航空電子工学サブシステムからデータを集
め、航空機の現在の緯度座標位置と経度座標位置を示す
針路信号と、希望の地図データおよび重畳データに対応
する信号とを発生する。バス46が指令信号と状態信号を
任務コンピユータからインターフエイスI/O48へ転送す
る。インターフエイス48は航空電子工学任務コンピユー
タからの指令と制御データをデジタル地図表示装置へ結
合する。制御プロセツサ49が汎用プロセツサ50と表示流
管理器52を含む。汎用プロセツサ50は専用バス54を介し
てインターフエイス48へ結合され、この任務コンピユー
タとのデータ転送を制御する。受けたデータと、送るデ
ータと、格納バツフアアドレスと、割込み情報とが任務
コンピユータと汎用プロセツサ50の間で専用バス54を介
して転送される。直接メモリアクセスを用いることによ
り、完全なメツセージを受け、プロセツサ自体にロード
することなしにプロセツサメモリに格納できる。汎用プ
ロセツサ50はモード指令と、バス46情報からの状態デー
タを計算し、それを表示流管理器52へ送る。表示流管理
器52は表示動作を制御し、装置全体にわたるデータの定
常流を維持する。表示流管理器52は航空機の座標パラメ
ータおよびその他のパラメータを汎用プロセツサおよび
大域バス56を介して受け、そのデータを用いて装置の最
適な構成を決定する。表示流管理器はデイスク制御器を
データ機能または指令機能で初期化し、表示のためにま
もなく求められるデータをキヤツシユメモリのセグメン
ト中に定常的に流しこむデイスクインターフエイスを有
する。表示を構成するために必要な全てのデータがキヤ
ツシユメモリ内にひとたび存在すると、表示流管理器52
はアドレス発生器58と重畳プロセツサ40を初期化して、
光景メモリおよび図形重畳の処理を開始する。アドレス
発生器はベースアドレスと、長さと、向きとのパラメー
タで初期化されて表示データをキヤツシユメモリから取
出す。キヤツシユメモリ24は仮想XY直角装置として構成
される。表示流管理器52は、仮想装置内のどの物理アド
レス空間にメモリセグメントを後述するより方でマツプ
できる。その仮想装置は全光デイスクメモリを構成す
る。重畳プロセツサは、表示の構築に表示流管理器と並
列に作用する。別々の地図地勢メモリと図形重畳メモリ
が設けられているから、両方の表示を同時に構成でき
る。重畳プロセツサは全ての英数字記号および図形記号
と地勢特徴データを組合わせて別々のメモリへ実時間で
書込む。アドレス発生器58がキヤツシユメモリ24からデ
ータを取出す前は、重畳プロセツサ40はキヤツシユメモ
リ内のセグメント記述子表から記述子データを読出す。
重畳プロセツサ40がそれの記述子表からひとたび取出す
と、そのプロセツサはビツトマツプされた図形の重畳を
図形発生器42を介して重畳メモリ44に対して行うことを
開始する。
ず）が各種の航空電子工学サブシステムからデータを集
め、航空機の現在の緯度座標位置と経度座標位置を示す
針路信号と、希望の地図データおよび重畳データに対応
する信号とを発生する。バス46が指令信号と状態信号を
任務コンピユータからインターフエイスI/O48へ転送す
る。インターフエイス48は航空電子工学任務コンピユー
タからの指令と制御データをデジタル地図表示装置へ結
合する。制御プロセツサ49が汎用プロセツサ50と表示流
管理器52を含む。汎用プロセツサ50は専用バス54を介し
てインターフエイス48へ結合され、この任務コンピユー
タとのデータ転送を制御する。受けたデータと、送るデ
ータと、格納バツフアアドレスと、割込み情報とが任務
コンピユータと汎用プロセツサ50の間で専用バス54を介
して転送される。直接メモリアクセスを用いることによ
り、完全なメツセージを受け、プロセツサ自体にロード
することなしにプロセツサメモリに格納できる。汎用プ
ロセツサ50はモード指令と、バス46情報からの状態デー
タを計算し、それを表示流管理器52へ送る。表示流管理
器52は表示動作を制御し、装置全体にわたるデータの定
常流を維持する。表示流管理器52は航空機の座標パラメ
ータおよびその他のパラメータを汎用プロセツサおよび
大域バス56を介して受け、そのデータを用いて装置の最
適な構成を決定する。表示流管理器はデイスク制御器を
データ機能または指令機能で初期化し、表示のためにま
もなく求められるデータをキヤツシユメモリのセグメン
ト中に定常的に流しこむデイスクインターフエイスを有
する。表示を構成するために必要な全てのデータがキヤ
ツシユメモリ内にひとたび存在すると、表示流管理器52
はアドレス発生器58と重畳プロセツサ40を初期化して、
光景メモリおよび図形重畳の処理を開始する。アドレス
発生器はベースアドレスと、長さと、向きとのパラメー
タで初期化されて表示データをキヤツシユメモリから取
出す。キヤツシユメモリ24は仮想XY直角装置として構成
される。表示流管理器52は、仮想装置内のどの物理アド
レス空間にメモリセグメントを後述するより方でマツプ
できる。その仮想装置は全光デイスクメモリを構成す
る。重畳プロセツサは、表示の構築に表示流管理器と並
列に作用する。別々の地図地勢メモリと図形重畳メモリ
が設けられているから、両方の表示を同時に構成でき
る。重畳プロセツサは全ての英数字記号および図形記号
と地勢特徴データを組合わせて別々のメモリへ実時間で
書込む。アドレス発生器58がキヤツシユメモリ24からデ
ータを取出す前は、重畳プロセツサ40はキヤツシユメモ
リ内のセグメント記述子表から記述子データを読出す。
重畳プロセツサ40がそれの記述子表からひとたび取出す
と、そのプロセツサはビツトマツプされた図形の重畳を
図形発生器42を介して重畳メモリ44に対して行うことを
開始する。
第14図は第１図の装置におけるトツプレベルのデータ
の流れの概観を示す。第15図は汎用プロセツサ50と、表
示流管理器52と、重畳プロセツサ40と、アドレス発生器
58との間の相互接続を示す。
の流れの概観を示す。第15図は汎用プロセツサ50と、表
示流管理器52と、重畳プロセツサ40と、アドレス発生器
58との間の相互接続を示す。
次に第２図を参照する。キヤツシユメモリは16個のメ
モリセグメントM1〜M16の集まりである。各メモリセグ
メントは256×256×８ビツトのアレイで構成される。設
けられる格納セグメントの数は、キヤツシユメモリのア
ドレツシングのやり方のために、完全な地図を格納する
ために必要なセグメントの数より十分に少い。典型的な
光景は512×512画素を必要とし、かつ色記述子のために
８ビツトを必要とするから、北を上にしたモードでビツ
トマツプされた光景を構成するためには４つのセグメン
トを必要とする。表示が回転され（追跡表示のため
に）、移動させられる（航空機の動きのために）から、
表示をサポートするために十分なメモリを利用できるよ
うにするために付加セグメントを求められる。したがつ
て、第２図において、回転させられる表示のためにはセ
グメントM2,M3,M5,M6,M7,M8,M9,M10,M11,M12,M14,M15を
求められる。セグメントM1,M4,M13,M16は使用されな
い。キヤツシユメモリ内の各セグメントは個々に制御さ
れ、光デイスク12からのデータをロードするための表示
流バス51、または光景メモリへロードするための高速バ
ス28へ割当てることができる。光デイスクによりロード
される場合には、メモリは論理的に構成される。という
のは64Kバイトが最少のマツピングでデイスクからデー
タを最適に転送できるようにするからである。光景メモ
リをサポートする場合には、メモリは256×256×８個の
映像平面として構成される。各キヤツシユセグメントは
全体の映像平面内のそれの物理的位置に関して論理的に
構成可能である。
モリセグメントM1〜M16の集まりである。各メモリセグ
メントは256×256×８ビツトのアレイで構成される。設
けられる格納セグメントの数は、キヤツシユメモリのア
ドレツシングのやり方のために、完全な地図を格納する
ために必要なセグメントの数より十分に少い。典型的な
光景は512×512画素を必要とし、かつ色記述子のために
８ビツトを必要とするから、北を上にしたモードでビツ
トマツプされた光景を構成するためには４つのセグメン
トを必要とする。表示が回転され（追跡表示のため
に）、移動させられる（航空機の動きのために）から、
表示をサポートするために十分なメモリを利用できるよ
うにするために付加セグメントを求められる。したがつ
て、第２図において、回転させられる表示のためにはセ
グメントM2,M3,M5,M6,M7,M8,M9,M10,M11,M12,M14,M15を
求められる。セグメントM1,M4,M13,M16は使用されな
い。キヤツシユメモリ内の各セグメントは個々に制御さ
れ、光デイスク12からのデータをロードするための表示
流バス51、または光景メモリへロードするための高速バ
ス28へ割当てることができる。光デイスクによりロード
される場合には、メモリは論理的に構成される。という
のは64Kバイトが最少のマツピングでデイスクからデー
タを最適に転送できるようにするからである。光景メモ
リをサポートする場合には、メモリは256×256×８個の
映像平面として構成される。各キヤツシユセグメントは
全体の映像平面内のそれの物理的位置に関して論理的に
構成可能である。
動作時には、航空機の現在の位置がキヤツシユ映像平
面の原点に常にとられる。したがつて、航空機が表示空
間の一方の縁部へ向つて飛行するにつれて、航空機の背
後にあつたキヤツシユセグメントを光デイスクからの新
しいデータで更新でき、航空機の現在の位置の前方に論
理的に置きかわる。
面の原点に常にとられる。したがつて、航空機が表示空
間の一方の縁部へ向つて飛行するにつれて、航空機の背
後にあつたキヤツシユセグメントを光デイスクからの新
しいデータで更新でき、航空機の現在の位置の前方に論
理的に置きかわる。
第３図は物理的キヤツシユメモリのアドレツシング空
間と、それの内部におけるキヤツシユメモリバツフアセ
グメントの配置を示す。すなわち、このアドレス空間
は、原点が0,0であるX,Y座標系の形で構成されているこ
とがわかる。表示装置管理器52は、絶対キヤツシユメモ
リアドレツシング空間において全部で256個のバツフア
セグメントをアドレスできる性能を有する。ｎ行のバツ
フアセグメントとｍ列のバツフアセグメントがある。25
6×256の語アレイにおいては、それらのセグメントは、
Ｘ方向に沿つてアドレス0,0〜F,0を含み、Ｙ方向に沿つ
てアドレス0,0〜0,Fを含む。各バツフアセグメントxi,y
jがランダムにプログラムできる素子であることが本発
明の特徴である。航空機の座標位置の変化に適応するた
めに、それらの素子を全映像平面内で動的に再配置でき
る。各バツフア素子を個々にアドレスできるから、キヤ
ツシユメモリ24は表示流管理器52からの制御信号に応答
して、第１のバツフアセグメント部分からデータを読出
すことと、新しいデータを第２のバツフアセグメント部
分へ書込むことを同時に行う。第３図から、所定の映像
平面を形成するために各バツフアセグメントを全体の物
理的X,Y座標系内のそれの論理位置に関して独立にプロ
グラムできること、および各バツフアセグメントを物理
的アドレス空間内のそれの絶対位置および仮想映像平面
内の論理位置によりアドレスできることがわかる。各バ
ツフアセグメントは64Kの記憶素子を有する。各記憶素
子は地図データまたは重畳データの少くとも１ビツトを
格納でき、かつ各記憶素子は物理的アドレス空間内に対
応する論理アドレスを有する。キヤツシユメモリバツフ
アセグメントは、対応する記憶素子をおのおの有する複
数の並列映像平面内に構成され、各映像平面内の対応す
る記憶素子は、表示される画素の色と輝度を表すデジタ
ル語をまとめて格納するために同じアドレスを有する。
各バツフアセグメント論理位置と物理位置を見失わない
ようにし、かつ航空機の座標位置に従つてキヤツシユメ
モリをプログラムすることが表示流管理器52の機能であ
る。
間と、それの内部におけるキヤツシユメモリバツフアセ
グメントの配置を示す。すなわち、このアドレス空間
は、原点が0,0であるX,Y座標系の形で構成されているこ
とがわかる。表示装置管理器52は、絶対キヤツシユメモ
リアドレツシング空間において全部で256個のバツフア
セグメントをアドレスできる性能を有する。ｎ行のバツ
フアセグメントとｍ列のバツフアセグメントがある。25
6×256の語アレイにおいては、それらのセグメントは、
Ｘ方向に沿つてアドレス0,0〜F,0を含み、Ｙ方向に沿つ
てアドレス0,0〜0,Fを含む。各バツフアセグメントxi,y
jがランダムにプログラムできる素子であることが本発
明の特徴である。航空機の座標位置の変化に適応するた
めに、それらの素子を全映像平面内で動的に再配置でき
る。各バツフア素子を個々にアドレスできるから、キヤ
ツシユメモリ24は表示流管理器52からの制御信号に応答
して、第１のバツフアセグメント部分からデータを読出
すことと、新しいデータを第２のバツフアセグメント部
分へ書込むことを同時に行う。第３図から、所定の映像
平面を形成するために各バツフアセグメントを全体の物
理的X,Y座標系内のそれの論理位置に関して独立にプロ
グラムできること、および各バツフアセグメントを物理
的アドレス空間内のそれの絶対位置および仮想映像平面
内の論理位置によりアドレスできることがわかる。各バ
ツフアセグメントは64Kの記憶素子を有する。各記憶素
子は地図データまたは重畳データの少くとも１ビツトを
格納でき、かつ各記憶素子は物理的アドレス空間内に対
応する論理アドレスを有する。キヤツシユメモリバツフ
アセグメントは、対応する記憶素子をおのおの有する複
数の並列映像平面内に構成され、各映像平面内の対応す
る記憶素子は、表示される画素の色と輝度を表すデジタ
ル語をまとめて格納するために同じアドレスを有する。
各バツフアセグメント論理位置と物理位置を見失わない
ようにし、かつ航空機の座標位置に従つてキヤツシユメ
モリをプログラムすることが表示流管理器52の機能であ
る。
第４図はキヤツシユメモリのブロツク図である。この
キヤツシユメモリは、入力アドレス選択器と、バツフア
セグメントメモリおよび表示リストメモリと、入力／出
力データバツフアと、バツフアセグメント制御器ゲート
アレイとの４つの主な領域を本質的に有する。第４図
は、本発明において利用される18個のバッファセグメン
トのうちの３つのバツフアセグメントおよび支持回路を
示す。付加バツフアセグメントと支持回路の構造および
動作は第４図のそれと同一である。
キヤツシユメモリは、入力アドレス選択器と、バツフア
セグメントメモリおよび表示リストメモリと、入力／出
力データバツフアと、バツフアセグメント制御器ゲート
アレイとの４つの主な領域を本質的に有する。第４図
は、本発明において利用される18個のバッファセグメン
トのうちの３つのバツフアセグメントおよび支持回路を
示す。付加バツフアセグメントと支持回路の構造および
動作は第４図のそれと同一である。
キヤツシユメモリは18個のセグメントで構成されたデ
ユアルポートメモリとして機能する。各セグメントは論
理的に独立しており、表示流管理器52により制御され
る。デジタルデータは１度に１セグメントづつバツフア
セグメントへ転送される。光景メモリまたは重畳メモリ
を更新するためにデータビツトのセグメントが複数のセ
グメントを介して逐次走査される。それらのセグメント
は物理アドレス空間に従つて論理的に構成されるが、バ
ツフアセグメントのアレイ内において必ずしも隣接しな
い。１つのセグメントまたは表示リストに光デイスク装
置12から圧縮解除器23を介して情報がロードされている
間に、データをビデオプロセツサ30へ転送するために別
のセグメントをアドレス発生器58によりアクセスでき
る。個々のセグメントの制御が、専用マツピングのロー
デイングを介して表示流管理器により処理され、かつバ
ツフアセグメント制御器内に配置されている制御レジス
タにより処理される。キヤツシユメモリは18個の表示リ
ストバツフアも含む。それらのバツフアはそれらの18個
の各セグメントに関連する特徴重畳情報を保持する。
ユアルポートメモリとして機能する。各セグメントは論
理的に独立しており、表示流管理器52により制御され
る。デジタルデータは１度に１セグメントづつバツフア
セグメントへ転送される。光景メモリまたは重畳メモリ
を更新するためにデータビツトのセグメントが複数のセ
グメントを介して逐次走査される。それらのセグメント
は物理アドレス空間に従つて論理的に構成されるが、バ
ツフアセグメントのアレイ内において必ずしも隣接しな
い。１つのセグメントまたは表示リストに光デイスク装
置12から圧縮解除器23を介して情報がロードされている
間に、データをビデオプロセツサ30へ転送するために別
のセグメントをアドレス発生器58によりアクセスでき
る。個々のセグメントの制御が、専用マツピングのロー
デイングを介して表示流管理器により処理され、かつバ
ツフアセグメント制御器内に配置されている制御レジス
タにより処理される。キヤツシユメモリは18個の表示リ
ストバツフアも含む。それらのバツフアはそれらの18個
の各セグメントに関連する特徴重畳情報を保持する。
付加情報を求められる別の表示モードを行えるように
するために、セグメントを、各16ビツトの深さである全
部で９個のセグメントとして構成できる。したがつて、
キヤツシユメモリ物理アドレス空間を256×256×８また
は256×256×16の映像平面として構成できる。
するために、セグメントを、各16ビツトの深さである全
部で９個のセグメントとして構成できる。したがつて、
キヤツシユメモリ物理アドレス空間を256×256×８また
は256×256×16の映像平面として構成できる。
入力アドレス選択器はバツフアセグメントまたは表示
リストの選択的なアドレツシングを、バツフアセグメン
ト制御器72の制御の下に、アドレス発生器、大容量記憶
装置のインターフエイス、または表示流管理器により行
う。バツフアセグメント制御器72は、どの機能が与えら
れた任意のバツフアセグメントまたは表示リストをアド
レスするかを選択するために、セグメント当り３本の制
御線を用いる。キヤツシユメモリ内の場所xi,yjに対応
するデータを読出すために、アドレス選択器60,62,64が
アドレス発生器58へ線66を介して選択的に結合される。
アドレスxi,yjは24ビツトアドレスバス66から読出され
る。その24ビツトのうちの12ビツトはキヤツシユメモリ
の各アドレスを形成する。各12ビツトアドレスは４ビツ
トセグメントタグと、バツフアセグメントまたは表示リ
スト内の８ビツトアドレスとで構成される（第３図参
照）。64K語の全バツフアセグメントアドレス空間をア
ドレスするために、アドレス選択器は16ビツトのアドレ
スバス68を介して圧縮解除器23へも結合される。16ビツ
トのアドレスバス70は、表示流管理器52が64K語の全バ
ツフアセグメントアドレス空間をアドレスできるように
するために、表示流管理器からも結合される。
リストの選択的なアドレツシングを、バツフアセグメン
ト制御器72の制御の下に、アドレス発生器、大容量記憶
装置のインターフエイス、または表示流管理器により行
う。バツフアセグメント制御器72は、どの機能が与えら
れた任意のバツフアセグメントまたは表示リストをアド
レスするかを選択するために、セグメント当り３本の制
御線を用いる。キヤツシユメモリ内の場所xi,yjに対応
するデータを読出すために、アドレス選択器60,62,64が
アドレス発生器58へ線66を介して選択的に結合される。
アドレスxi,yjは24ビツトアドレスバス66から読出され
る。その24ビツトのうちの12ビツトはキヤツシユメモリ
の各アドレスを形成する。各12ビツトアドレスは４ビツ
トセグメントタグと、バツフアセグメントまたは表示リ
スト内の８ビツトアドレスとで構成される（第３図参
照）。64K語の全バツフアセグメントアドレス空間をア
ドレスするために、アドレス選択器は16ビツトのアドレ
スバス68を介して圧縮解除器23へも結合される。16ビツ
トのアドレスバス70は、表示流管理器52が64K語の全バ
ツフアセグメントアドレス空間をアドレスできるように
するために、表示流管理器からも結合される。
バツフアセグメントおよび表示リストメモリは下記の
ようにして構成される。各バツフアセグメント80,82,84
は、256×256×８ビツト深さとして構成されている８個
の64KスタチツクRAMで構成される。各バツフアセグメン
トには対応する表示リストメモリ86,88,90が組合わされ
る。それらのメモリの容量は2K×８であつて、特徴重畳
情報が格納される。アドレス選択器60,62,64は16ビツト
バス61,63,65をそれぞれ介して対応する表示リストメモ
リおよびバツフアセグメントメモリへ結合される。メモ
リのアクセスを制御するために、読出し／書込み信号と
チツプイネイブル信号が５ビツトバス67,69,71を介して
バツフアセグメント制御器72から出される。表示リスト
を附勢するために、読出し／書込み線と、出力イネイブ
ル線と、アドレスされていない時は低電力待機状態にメ
モリを置くチツプ選択線との３本の制御線が用いられ
る。各バツフアセグメントは、読出し／書込み線と、ア
ドレスされない時は低電力待機状態にバツフアセグメン
トメモリを置くチツプ選択線との２本の制御線を置く。
バツフアセグメントメモリ80が８ビツトバス92を介して
出力バツフア94へ結合される。出力バツフア96,98がそ
れらのそれぞれのバツフアセグメントメモリへ対応して
結合される。アドレス発生器の読出し動作中に表示リス
トデータまたはバツフアセグメントデータを供給するた
めに、出力バツフア94,96,98は16ビツトバス106を介し
てビデオプロセツサへ共通に直接結合される。重畳プロ
セツサ40を附勢するために、バツフア100がバツフアセ
グメントデータと表示リストデータをバス108を介して
受ける。バツフア102と104に関連するメモリらのデータ
を重畳プロセツサへ結合するために、それらのバツフア
102,104はそれらのデータを同様に受ける。圧縮解除回
路23からのデータを選択されたバツフアセグメントと表
示リストへ書込むために、バツフア100,102,104はそれ
らのデータも受ける。バツフアセグメント制御器から利
用できる制御信号の組合わせを用いることにより、入力
／出力データバツフアが選択的にイネイブルされる。
ようにして構成される。各バツフアセグメント80,82,84
は、256×256×８ビツト深さとして構成されている８個
の64KスタチツクRAMで構成される。各バツフアセグメン
トには対応する表示リストメモリ86,88,90が組合わされ
る。それらのメモリの容量は2K×８であつて、特徴重畳
情報が格納される。アドレス選択器60,62,64は16ビツト
バス61,63,65をそれぞれ介して対応する表示リストメモ
リおよびバツフアセグメントメモリへ結合される。メモ
リのアクセスを制御するために、読出し／書込み信号と
チツプイネイブル信号が５ビツトバス67,69,71を介して
バツフアセグメント制御器72から出される。表示リスト
を附勢するために、読出し／書込み線と、出力イネイブ
ル線と、アドレスされていない時は低電力待機状態にメ
モリを置くチツプ選択線との３本の制御線が用いられ
る。各バツフアセグメントは、読出し／書込み線と、ア
ドレスされない時は低電力待機状態にバツフアセグメン
トメモリを置くチツプ選択線との２本の制御線を置く。
バツフアセグメントメモリ80が８ビツトバス92を介して
出力バツフア94へ結合される。出力バツフア96,98がそ
れらのそれぞれのバツフアセグメントメモリへ対応して
結合される。アドレス発生器の読出し動作中に表示リス
トデータまたはバツフアセグメントデータを供給するた
めに、出力バツフア94,96,98は16ビツトバス106を介し
てビデオプロセツサへ共通に直接結合される。重畳プロ
セツサ40を附勢するために、バツフア100がバツフアセ
グメントデータと表示リストデータをバス108を介して
受ける。バツフア102と104に関連するメモリらのデータ
を重畳プロセツサへ結合するために、それらのバツフア
102,104はそれらのデータを同様に受ける。圧縮解除回
路23からのデータを選択されたバツフアセグメントと表
示リストへ書込むために、バツフア100,102,104はそれ
らのデータも受ける。バツフアセグメント制御器から利
用できる制御信号の組合わせを用いることにより、入力
／出力データバツフアが選択的にイネイブルされる。
第５図はビデオプロセツサ回路のブロツク図を示す。
このビデオプロセツサは、アドレス発生器からのx,y座
標アドレスと、キヤツシユメモリからのビデオデータ
と、重畳プロセツサからのアドレス信号およびデータ信
号と、汎用プロセツサからの制御信号も得て、光景メモ
リへ書込む８ビツト色語を発生する。まつすぐな特徴を
与えられた場所へ書込むべきかどうかを判定するため
に、ビデオプロセツサはまつすぐな特徴のデータを処理
する。また、ビデオプロセツサは地勢の高さを基にして
ある場所の色も決定する。特定の高度の色が、汎用プロ
セツサにより後述のルツクアツプテーブルを用いてプロ
グラム可能である。希望の場所における色の値が整数で
ない場所に落ると、書込むべき場所における実際の色の
値を決定するために、アドレス発生器により供給された
近くの４つの点の間で双一次補間が行われる。双一次補
間を行うために適当な回路が「カラー・プロセツサ・フ
オー・デジタル・マツプ・デイスプレイ・システム（Co
lor Processor For Digital Map Display System）」と
いう名称の米国特許出願第83,400号に開示されている。
ビデオプロセツサは、輪郭線を書込む時を決定するため
にも用いられる。「デジタル・コンタワー・ライン・ゼ
ネレータ（Digital Contour Line Generator）」という
名称の米国特許出願第055104号に開示されているように
して、高度の変化を描くために輪郭線が用いられる。輪
郭線の色は汎用プロセツサによりプログラムできる。希
望の表示態様に優先権を割当てるように、まつすぐな特
徴と輪郭線を選択的にイネイブルできる。ビデオプロセ
ツサは、太陽の高度方位と航空機の針路を表す反射率マ
ツプの関数として太陽の陰も生ずる。別の特徴は、高度
範囲を表す動的な色領域を、地勢の高度に関する絶対項
で、または航空機の高度に対して表示できる。色バンド
発生器からの信号と、太陽角度の強さとを組合わせて
赤、緑、青の原色様式で複合信号を得ることができる。
地図データを光景メモリへ直接送ることもでき、そこで
は、上記色特徴を表示することを望まず、またはこの地
図データをデイスエイブルにして、その場所における地
図データに対して直線データの優先権を与える。
このビデオプロセツサは、アドレス発生器からのx,y座
標アドレスと、キヤツシユメモリからのビデオデータ
と、重畳プロセツサからのアドレス信号およびデータ信
号と、汎用プロセツサからの制御信号も得て、光景メモ
リへ書込む８ビツト色語を発生する。まつすぐな特徴を
与えられた場所へ書込むべきかどうかを判定するため
に、ビデオプロセツサはまつすぐな特徴のデータを処理
する。また、ビデオプロセツサは地勢の高さを基にして
ある場所の色も決定する。特定の高度の色が、汎用プロ
セツサにより後述のルツクアツプテーブルを用いてプロ
グラム可能である。希望の場所における色の値が整数で
ない場所に落ると、書込むべき場所における実際の色の
値を決定するために、アドレス発生器により供給された
近くの４つの点の間で双一次補間が行われる。双一次補
間を行うために適当な回路が「カラー・プロセツサ・フ
オー・デジタル・マツプ・デイスプレイ・システム（Co
lor Processor For Digital Map Display System）」と
いう名称の米国特許出願第83,400号に開示されている。
ビデオプロセツサは、輪郭線を書込む時を決定するため
にも用いられる。「デジタル・コンタワー・ライン・ゼ
ネレータ（Digital Contour Line Generator）」という
名称の米国特許出願第055104号に開示されているように
して、高度の変化を描くために輪郭線が用いられる。輪
郭線の色は汎用プロセツサによりプログラムできる。希
望の表示態様に優先権を割当てるように、まつすぐな特
徴と輪郭線を選択的にイネイブルできる。ビデオプロセ
ツサは、太陽の高度方位と航空機の針路を表す反射率マ
ツプの関数として太陽の陰も生ずる。別の特徴は、高度
範囲を表す動的な色領域を、地勢の高度に関する絶対項
で、または航空機の高度に対して表示できる。色バンド
発生器からの信号と、太陽角度の強さとを組合わせて
赤、緑、青の原色様式で複合信号を得ることができる。
地図データを光景メモリへ直接送ることもでき、そこで
は、上記色特徴を表示することを望まず、またはこの地
図データをデイスエイブルにして、その場所における地
図データに対して直線データの優先権を与える。
第５図に示すように、ビデオプロセツサの動作は、復
号および制御ラツチ120へ加えられたアドレス信号とデ
ータ信号を介して、汎用プロセツサにより制御される。
制御状態は制御ラツチを従来のやり方でストローブす
る。ビデオプロセツサは、アドレス符号器スイツチ122
と、まつすぐな特徴コードブツク124と、選択／選択解
除スイツチ126と、色ルツクアツプテーブル128とで構成
されたまつすぐな特徴発生器を含む。ルツクアツプテー
ブルは、どの表示データも変えることなしに、表示画素
値の定義を迅速に変更するための強力なメカニズムを提
供する。この目的のために、ルツクアツプテーブル128
は、希望の色表を従来のやり方でプログラミングする汎
用プロセツサへ結合される。符号器スイツチ122は、コ
ードブツク124からの９つのセグメントのうちの１つを
選択するために重畳プロセツサからアドレス信号を受
け、キヤツシユメモリからセグメントイネイブル指令信
号を受ける。符号器スイツチ122は、コードブツク124に
格納されている複数のまつすぐな特徴の組合わせの１つ
を選択するまつすぐな特徴重畳指令を受けるために、高
速データバス130へも結合される。コードブツク124は重
畳プロセツサからのデータによりプログラムされ、典型
的には30までの可能なまつすぐな特徴を格納する。セツ
ト内の各まつすぐな特徴をイネイブルまたはデイスエイ
ブルして、まつすぐな特徴の任意の組合わせを任意の高
度点において形成できる。まつすぐな特徴は優先順位に
従つて配列することもできる。コードブツクは、重畳プ
ロセツサによりプログラムできるランダムアクセスメモ
リで構成される。アドレス発生器が光デイスクからのデ
ータの新しいセグメントをキヤツシユメモリに格納する
と、それは各セグメント内のまつすぐな特徴の組合わせ
を記述する表示リストを重畳プロセツサへ送ることも行
う。そうすると重畳プロセツサは、アドレス発生器から
受けた表示リストを基にしてコードブツクを更新する。
コードブツク124の出力がスイツチ126へ結合される。汎
用プロセツサによりイネイブルされるマスクでスイツチ
126を構成できる。そうすると各まつすぐな特徴を他の
まつすぐな特徴とは独立にマスクできる。希望によつて
は、スイツチ126からの出力を優先符号器（図示せず）
へ加えることができ、それにより、まつすぐな特徴がマ
スクされると、次の優先度のまつすぐな特徴がマスクさ
れず、かつイネイブルされれば、そのまつすぐな特徴が
表示される。したがつて、まつすぐな特徴と同じ高度点
において輪郭線が現われると、最高の優先度を持つもの
が表示される。そうするとスイツチ出力または優先度符
号器の出力がまつすぐな特徴の色ルツクアツプテーブル
128へ加えられる。そのルツクアツプテーブル128は個々
のまつすぐな特徴の色を赤、緑、青の原色の態様で生ず
る。典型的には、32種類の色値を与える５ビツト符号が
用いられる。
号および制御ラツチ120へ加えられたアドレス信号とデ
ータ信号を介して、汎用プロセツサにより制御される。
制御状態は制御ラツチを従来のやり方でストローブす
る。ビデオプロセツサは、アドレス符号器スイツチ122
と、まつすぐな特徴コードブツク124と、選択／選択解
除スイツチ126と、色ルツクアツプテーブル128とで構成
されたまつすぐな特徴発生器を含む。ルツクアツプテー
ブルは、どの表示データも変えることなしに、表示画素
値の定義を迅速に変更するための強力なメカニズムを提
供する。この目的のために、ルツクアツプテーブル128
は、希望の色表を従来のやり方でプログラミングする汎
用プロセツサへ結合される。符号器スイツチ122は、コ
ードブツク124からの９つのセグメントのうちの１つを
選択するために重畳プロセツサからアドレス信号を受
け、キヤツシユメモリからセグメントイネイブル指令信
号を受ける。符号器スイツチ122は、コードブツク124に
格納されている複数のまつすぐな特徴の組合わせの１つ
を選択するまつすぐな特徴重畳指令を受けるために、高
速データバス130へも結合される。コードブツク124は重
畳プロセツサからのデータによりプログラムされ、典型
的には30までの可能なまつすぐな特徴を格納する。セツ
ト内の各まつすぐな特徴をイネイブルまたはデイスエイ
ブルして、まつすぐな特徴の任意の組合わせを任意の高
度点において形成できる。まつすぐな特徴は優先順位に
従つて配列することもできる。コードブツクは、重畳プ
ロセツサによりプログラムできるランダムアクセスメモ
リで構成される。アドレス発生器が光デイスクからのデ
ータの新しいセグメントをキヤツシユメモリに格納する
と、それは各セグメント内のまつすぐな特徴の組合わせ
を記述する表示リストを重畳プロセツサへ送ることも行
う。そうすると重畳プロセツサは、アドレス発生器から
受けた表示リストを基にしてコードブツクを更新する。
コードブツク124の出力がスイツチ126へ結合される。汎
用プロセツサによりイネイブルされるマスクでスイツチ
126を構成できる。そうすると各まつすぐな特徴を他の
まつすぐな特徴とは独立にマスクできる。希望によつて
は、スイツチ126からの出力を優先符号器（図示せず）
へ加えることができ、それにより、まつすぐな特徴がマ
スクされると、次の優先度のまつすぐな特徴がマスクさ
れず、かつイネイブルされれば、そのまつすぐな特徴が
表示される。したがつて、まつすぐな特徴と同じ高度点
において輪郭線が現われると、最高の優先度を持つもの
が表示される。そうするとスイツチ出力または優先度符
号器の出力がまつすぐな特徴の色ルツクアツプテーブル
128へ加えられる。そのルツクアツプテーブル128は個々
のまつすぐな特徴の色を赤、緑、青の原色の態様で生ず
る。典型的には、32種類の色値を与える５ビツト符号が
用いられる。
色の強さを制御して、地勢の陰影をシミユレートする
ために動的な太陽角度陰影づけが用いられる。ルツクア
ツプテーブル132に複数の反射率マツプが格納される。
以前に格納されたマツプの１つを選択するために、汎用
プロセツサがマツプ選択信号を供給する。このプロセツ
サは希望の反射率マツプもルツクアツプテーブルにロー
ドできる。太陽の方位と、太陽の天頂（sun zenith）
と、航空機の針路とを基にして汎用プロセツサが予め格
納されている反射率マツプの１つを選択する。データバ
スから得た選択された表面の法線がマツプ132へ加えら
れて、マツプ内の32個の輝度のうちの１つを選択する。
マツプの出力は強さを記述する５ビツト２進符号の態様
である。
ために動的な太陽角度陰影づけが用いられる。ルツクア
ツプテーブル132に複数の反射率マツプが格納される。
以前に格納されたマツプの１つを選択するために、汎用
プロセツサがマツプ選択信号を供給する。このプロセツ
サは希望の反射率マツプもルツクアツプテーブルにロー
ドできる。太陽の方位と、太陽の天頂（sun zenith）
と、航空機の針路とを基にして汎用プロセツサが予め格
納されている反射率マツプの１つを選択する。データバ
スから得た選択された表面の法線がマツプ132へ加えら
れて、マツプ内の32個の輝度のうちの１つを選択する。
マツプの出力は強さを記述する５ビツト２進符号の態様
である。
ルツクアツプテーブル134により高度色帯が供給され
る。この回路は、色相についてのテーブル探索を行うた
めに各画素場所における高度データを利用する。色相が
航空機の高度に対して地勢の上で追従するように、ルツ
クアツプテーブル中へのオフセツトを得るために航空機
の高度を考えることもできる。したがつて、地勢の絶対
高度で、または地勢に対する航空機の相対高度で色相を
定義できる。ルツクアツプテーブル134をプログラミン
グするために、そのルツクアツプテーブルは汎用プロセ
ツサへ結合される。色帯が所定の高度範囲の領域を定め
る。表示可能な各画素における高度がアドレスとして色
帯ルツクアツプテーブル134へ加えられる。典型的に
は、ルツクアツプテーブル134は256×４のRAMで構成さ
れる。相対的なモードにおいては、ルツクアツプテーブ
ルは航空機が高度を変化するにつれて境界において更新
される。
る。この回路は、色相についてのテーブル探索を行うた
めに各画素場所における高度データを利用する。色相が
航空機の高度に対して地勢の上で追従するように、ルツ
クアツプテーブル中へのオフセツトを得るために航空機
の高度を考えることもできる。したがつて、地勢の絶対
高度で、または地勢に対する航空機の相対高度で色相を
定義できる。ルツクアツプテーブル134をプログラミン
グするために、そのルツクアツプテーブルは汎用プロセ
ツサへ結合される。色帯が所定の高度範囲の領域を定め
る。表示可能な各画素における高度がアドレスとして色
帯ルツクアツプテーブル134へ加えられる。典型的に
は、ルツクアツプテーブル134は256×４のRAMで構成さ
れる。相対的なモードにおいては、ルツクアツプテーブ
ルは航空機が高度を変化するにつれて境界において更新
される。
ルツクアツプテーブル134と反射率マツプ132からの出
力が別のルツクアツプテーブル136へ加えられる。この
ルツクアツプテーブル136は輝度と色相を組合わせて、
赤、緑、青の原色のための５ビツト出力を供給する。各
色の輝度は32種類の範囲である。それから三原色出力
が、各色における補間のために、対応する双一補間回路
138へ加えられる。
力が別のルツクアツプテーブル136へ加えられる。この
ルツクアツプテーブル136は輝度と色相を組合わせて、
赤、緑、青の原色のための５ビツト出力を供給する。各
色の輝度は32種類の範囲である。それから三原色出力
が、各色における補間のために、対応する双一補間回路
138へ加えられる。
輪郭解析回路140によつて別の特徴が供給される。輪
郭線回路は縁部検出器を用い、複数のルツクアツプテー
ブルの１つを所定の輪郭線間隔と比較するために、高度
データの平均をとる。輪郭回路142によりたとえば輪郭
線の選択／選択解除を行えるようにするために、選択さ
れた画素場所における輪郭線を抑制または画素を重ね書
きできる。輪郭回路142は通常のイネイブル／禁止レジ
スタにより構成される。レジスタ142の出力は色符号器
ルツクアツプテーブル144へ加えられる。そのルツクア
ツプテーブルは15線データ入力を８線データ出力に減少
してから、光景メモリへ加える。希望によつては、まつ
すぐな特徴と、反射率マツプと、色帯わけ、および輪郭
解析の選択を解除でき、ビデオデータがバツフア146を
介して光景メモリへ加えられる。
郭線回路は縁部検出器を用い、複数のルツクアツプテー
ブルの１つを所定の輪郭線間隔と比較するために、高度
データの平均をとる。輪郭回路142によりたとえば輪郭
線の選択／選択解除を行えるようにするために、選択さ
れた画素場所における輪郭線を抑制または画素を重ね書
きできる。輪郭回路142は通常のイネイブル／禁止レジ
スタにより構成される。レジスタ142の出力は色符号器
ルツクアツプテーブル144へ加えられる。そのルツクア
ツプテーブルは15線データ入力を８線データ出力に減少
してから、光景メモリへ加える。希望によつては、まつ
すぐな特徴と、反射率マツプと、色帯わけ、および輪郭
解析の選択を解除でき、ビデオデータがバツフア146を
介して光景メモリへ加えられる。
次に、本発明に従つて構成された光景メモリ装置が示
されている第６図を参照する。この装置は一対の全フイ
ールドリフレツシユメモリ150,152を含む。各メモリ15
0,152は、たとえば512×512×８ビツトのスタチツクRAM
メモリを有する。そのRAMにおいて各アドレスはビデオ
表示上の画素を表す。各メモリ150,152へ書込まれる入
力データはバス154,156へそれぞれ加えられる。メモリ1
50はバス158によりアドレスされ、書込み指令を線160を
介して受ける。メモリ152はバス162によりアドレスさ
れ、書込み指令を線164を介して受ける。本発明の図示
の実施例においては、484×484画素表示モードと242×2
42画素表示モードがサポートされる。メモリをアドレス
バス168aまたは168bとビデオプロセツサデータバス170
へ割当てるために制御レジスタ166からのピンポン制御
信号163,165が用いられる。他のメモリはビデオ発生器
アドレスバス172aまたは172bへ割当てられる。一方の全
フイールドメモリに格納されているデータを読出してい
る間に他方の全フイールドメモリにデータを逐次読込
み、それから他方のメモリから読出している間に新しい
フレームデータで一方のメモリを更新することにより、
全フイールドメモリ150と152の間でピンポン動作が行わ
れる。ピンアドレスマルチプレクサ174とポンアドレス
マルチプレクサ176へデータを書込むためのアドレスが
バス168aと172a、168bと172bへそれぞれ加えられる。読
出し信号と、書込み信号と、ブロツク選択信号と、アド
レス選択信号と、クロツク信号とを含む指令を制御レジ
スタ166は制御プロセツサから受ける。データの読込み
と、格納と、読出しとをメモリに交互かつ交互に行わせ
るピンポン選択信号がタイミング発生器により供給され
る。ビデオプロセツサデータを読込むためのストローブ
パルスがアドレス発生器により供給される。ピンメモリ
150の出力がバス178を介してマルチプレクサ180へ結合
される。ポンメモリ152の出力がバス182を介してマルチ
プレクサ180へ結合される。バス178または182上の出力
は制御レジスタ166からバス184へ供給される信号により
選択的に制御される。マルチプレクサ180はメモリ150ま
たは152からの出力をバス186を介してビデオ発生器へ供
給する。
されている第６図を参照する。この装置は一対の全フイ
ールドリフレツシユメモリ150,152を含む。各メモリ15
0,152は、たとえば512×512×８ビツトのスタチツクRAM
メモリを有する。そのRAMにおいて各アドレスはビデオ
表示上の画素を表す。各メモリ150,152へ書込まれる入
力データはバス154,156へそれぞれ加えられる。メモリ1
50はバス158によりアドレスされ、書込み指令を線160を
介して受ける。メモリ152はバス162によりアドレスさ
れ、書込み指令を線164を介して受ける。本発明の図示
の実施例においては、484×484画素表示モードと242×2
42画素表示モードがサポートされる。メモリをアドレス
バス168aまたは168bとビデオプロセツサデータバス170
へ割当てるために制御レジスタ166からのピンポン制御
信号163,165が用いられる。他のメモリはビデオ発生器
アドレスバス172aまたは172bへ割当てられる。一方の全
フイールドメモリに格納されているデータを読出してい
る間に他方の全フイールドメモリにデータを逐次読込
み、それから他方のメモリから読出している間に新しい
フレームデータで一方のメモリを更新することにより、
全フイールドメモリ150と152の間でピンポン動作が行わ
れる。ピンアドレスマルチプレクサ174とポンアドレス
マルチプレクサ176へデータを書込むためのアドレスが
バス168aと172a、168bと172bへそれぞれ加えられる。読
出し信号と、書込み信号と、ブロツク選択信号と、アド
レス選択信号と、クロツク信号とを含む指令を制御レジ
スタ166は制御プロセツサから受ける。データの読込み
と、格納と、読出しとをメモリに交互かつ交互に行わせ
るピンポン選択信号がタイミング発生器により供給され
る。ビデオプロセツサデータを読込むためのストローブ
パルスがアドレス発生器により供給される。ピンメモリ
150の出力がバス178を介してマルチプレクサ180へ結合
される。ポンメモリ152の出力がバス182を介してマルチ
プレクサ180へ結合される。バス178または182上の出力
は制御レジスタ166からバス184へ供給される信号により
選択的に制御される。マルチプレクサ180はメモリ150ま
たは152からの出力をバス186を介してビデオ発生器へ供
給する。
次に動作を説明する。PI/PO選択線188が制御レジスタ
166へ加えられて、ビデオ発生器のアドレスを発生する
アドレス発生器または主タイマがメモリをアドレスする
かどうかを判定する。したがつて、PI/PO選択線が高レ
ベルであると、アドレス発生器はピンアドレス線168aま
たは168bを制御し、主タイマはポンアドレスバス172aま
たは172bを制御する。この間に、ビデオプロセツサデー
タがバス170からピンメモリ150へ書込まれ、ポンメモリ
152からデータがMUX180とビデオ発生器へ読込まれる。P
I/PO選択線が低レベルになると、制御レジスタ166がメ
モリを切換え、それからアドレス発生器がポンアドレス
を制御し、主タイマはピンアドレスバスを制御する。
166へ加えられて、ビデオ発生器のアドレスを発生する
アドレス発生器または主タイマがメモリをアドレスする
かどうかを判定する。したがつて、PI/PO選択線が高レ
ベルであると、アドレス発生器はピンアドレス線168aま
たは168bを制御し、主タイマはポンアドレスバス172aま
たは172bを制御する。この間に、ビデオプロセツサデー
タがバス170からピンメモリ150へ書込まれ、ポンメモリ
152からデータがMUX180とビデオ発生器へ読込まれる。P
I/PO選択線が低レベルになると、制御レジスタ166がメ
モリを切換え、それからアドレス発生器がポンアドレス
を制御し、主タイマはピンアドレスバスを制御する。
本発明においては、各メモリ150と152は512×512×８
のメモリの４つのバンクに構成される。
のメモリの４つのバンクに構成される。
逐次動作が制御レジスタ166により制御される。その
制御レジスタの読出しまたは書込みを制御プロセツサに
より行うことができる。
制御レジスタの読出しまたは書込みを制御プロセツサに
より行うことができる。
ビツト平面の数を除き、光景メモリ26と重畳メモリの
アーキテクチヤは同じである。光景メモリは２つの二重
バツフアされた８ビツト表示平面を構成し、重畳メモリ
は２組の４ビツト表示平面を利用する。各４ビツト表面
平面は光景メモリの各８ビツト表示平面に対するもので
ある。各重畳メモリアレイは512×512×４画素で、実効
可視表示画素数は484×484個である。各重畳メモリは、
更新のために重畳プロセツサ40に割当てられ、かつCRT
表示をリフレツシユするためにデジタルビデオバス32に
割当てられる。
アーキテクチヤは同じである。光景メモリは２つの二重
バツフアされた８ビツト表示平面を構成し、重畳メモリ
は２組の４ビツト表示平面を利用する。各４ビツト表面
平面は光景メモリの各８ビツト表示平面に対するもので
ある。各重畳メモリアレイは512×512×４画素で、実効
可視表示画素数は484×484個である。各重畳メモリは、
更新のために重畳プロセツサ40に割当てられ、かつCRT
表示をリフレツシユするためにデジタルビデオバス32に
割当てられる。
図形発生器42からの図形データを、重畳メモリ44内の
メモリ平面の任意の組合わせに書込むことができる。こ
れにより、制御ビツトをセツトすることによりイネイブ
ルまたはデイスエイブルできる種々の所定の形式の記号
に平面を割当てることができる。表示流管理器52がビツ
ト平面オプシヨンを制御し、その状態を重畳プロセツサ
へ知らせる。
メモリ平面の任意の組合わせに書込むことができる。こ
れにより、制御ビツトをセツトすることによりイネイブ
ルまたはデイスエイブルできる種々の所定の形式の記号
に平面を割当てることができる。表示流管理器52がビツ
ト平面オプシヨンを制御し、その状態を重畳プロセツサ
へ知らせる。
表示リフレツシユが主タイマ46により制御される。主
タイマは光景メモリの読出しを重畳メモリの読出しに同
期して、表示リフレツシユの要求をサポートする。近く
の４つの画素場所を同時に読出すことができ、かつシフ
トレジスタへロードできる。次にそれらの画素場所は、
格納されているデータの読出しのためにビデオ画素レー
トでクロツクされる。主タイマ46からのピン／ポン線
が、どのメモリセツトをビデオ発生器34または図形発生
器42によりアクセスするかを制御する。
タイマは光景メモリの読出しを重畳メモリの読出しに同
期して、表示リフレツシユの要求をサポートする。近く
の４つの画素場所を同時に読出すことができ、かつシフ
トレジスタへロードできる。次にそれらの画素場所は、
格納されているデータの読出しのためにビデオ画素レー
トでクロツクされる。主タイマ46からのピン／ポン線
が、どのメモリセツトをビデオ発生器34または図形発生
器42によりアクセスするかを制御する。
重畳メモリ44は４本のデータ線を介してビデオ発生器
34に対してインターフエイスする。主タイマ46は18本の
アドレス線とピン／ポン線をアドレスする。図形発生器
42に対するインターフエイスは４本のデータ線と、18本
のアドレス線と、読出し／書込み線と、制御ストローブ
線と、リセツト線と、データ有効線とを介して行われ
る。
34に対してインターフエイスする。主タイマ46は18本の
アドレス線とピン／ポン線をアドレスする。図形発生器
42に対するインターフエイスは４本のデータ線と、18本
のアドレス線と、読出し／書込み線と、制御ストローブ
線と、リセツト線と、データ有効線とを介して行われ
る。
第７図の回路は地図表示装置へのアドレス発生器192
の相互接続を示す。アドレス発生器192はアドレスおよ
びデータバス200を介して制御プロセツサ190へ結合され
る。バス200はアドレス信号とデータ信号も供給し、キ
ヤツシユメモリ194と、ビデオプロセツサ196と、光景メ
モリ198とから状態情報を受ける。アドレス発生器192は
ｘ座標とｙ座標に沿う読出しアドレス信号をキヤツシユ
メモリ194へ供給する。キヤツシユメモリ194から読出さ
れたデータはデータバス203を介してビデオプロセツサ1
96と重畳プロセツサ208へ結合される。アドレス発生器1
92は読出しアドレスバス201を介してビデオプロセツサ1
96へ供給する。キヤツシユメモリ194から受けたデータ
についての操作をビデオプロセツサ196が終ると、その
ビデオプロセツサは処理したデータをバス204を介して
光景メモリ198へ供給する。その光景メモリは、書込み
アドレスをアドレス発生器192からバス205を介して受
け、ビデオプロセツサ196からのデータを出力バス209を
介して、ビデオ発生器34からアドレスバス210へ供給さ
れた読出し信号により決定されるアドレスに供給する。
読出し制御信号がアドレス発生器192により線207へ供給
され、書込み信号が線206を介して光景メモリ198へ供給
される。
の相互接続を示す。アドレス発生器192はアドレスおよ
びデータバス200を介して制御プロセツサ190へ結合され
る。バス200はアドレス信号とデータ信号も供給し、キ
ヤツシユメモリ194と、ビデオプロセツサ196と、光景メ
モリ198とから状態情報を受ける。アドレス発生器192は
ｘ座標とｙ座標に沿う読出しアドレス信号をキヤツシユ
メモリ194へ供給する。キヤツシユメモリ194から読出さ
れたデータはデータバス203を介してビデオプロセツサ1
96と重畳プロセツサ208へ結合される。アドレス発生器1
92は読出しアドレスバス201を介してビデオプロセツサ1
96へ供給する。キヤツシユメモリ194から受けたデータ
についての操作をビデオプロセツサ196が終ると、その
ビデオプロセツサは処理したデータをバス204を介して
光景メモリ198へ供給する。その光景メモリは、書込み
アドレスをアドレス発生器192からバス205を介して受
け、ビデオプロセツサ196からのデータを出力バス209を
介して、ビデオ発生器34からアドレスバス210へ供給さ
れた読出し信号により決定されるアドレスに供給する。
読出し制御信号がアドレス発生器192により線207へ供給
され、書込み信号が線206を介して光景メモリ198へ供給
される。
次に、アドレス発生器192の構成の詳細が示されてい
る第８図を説明する。表示流管理器52からのアドレス信
号がバス212を介してデコーダ210へ加えられる。デコー
ダ210は、最初のｘ座標始点およびｙ座標始点と、航空
機の針路と、ズーム比と、最初のｘラインカウントおよ
びｙラインカウントとの初期設定のような出力指令を供
給する。アドレス発生器192は、読出しアドレス発生器2
12と、書込みアドレス発生器214と、ｘおよびｙライン
カウンタ216と、状態シーケンサ218との４つの機能ブロ
ツクで構成される。絶対キヤツシユアドレス空間内の左
上の正当化された座標系を供給する座標変換係数と、航
空機の針路に対応する回転係数とが回路220により供給
される。希望によつてはそれらの係数を汎用プロセツサ
で供給することもできる。デコーダ210からの指令はバ
ス216を介して読出しアドレス発生器212と書込みアドレ
ス発生器214へ結合される。状態シーケンサ218への別の
指令が線222へ加えられる。ラインカウンタ216がそれの
初期設定指令をバス224から受ける。正弦値と余弦値の
大きさを定める正弦メモリと余弦メモリを有する機能ブ
ロツク220が、計算されたアドレスパラメータをバス226
を介して読出しアドレス発生器212と書込みアドレス発
生器214へ供給する。状態シーケンサ218からの制御信号
がバス228を介して読出しアドレス発生器212へ加えら
れ、バス230を介して書込みアドレス発生器214へ加えら
れる。ラインカウンタ216がバス232と234を介して制御
器218へ結合される。制御器218は読出しクロツクと、書
込みクロツクと、制御信号とを光景メモリと、ビデオプ
ロセツサと、重畳プロセツサへも供給する。読出しアド
レス発生器212の出力はバス201を介してキヤツシユメモ
リ194とビデオプロセツサ196へ加えられる。書込みアド
レス発生器214は書込みアドレスをバス205を介して光景
メモリ198と重畳プロセツサ208へ供給する。制御プロセ
ツサはデータ信号をバス236を介してカウンタ216と、状
態シーケンサ218と、機能ブロツク220と、読出しアドレ
ス発生器212と、書込みアドレス発生器214とへ供給す
る。
る第８図を説明する。表示流管理器52からのアドレス信
号がバス212を介してデコーダ210へ加えられる。デコー
ダ210は、最初のｘ座標始点およびｙ座標始点と、航空
機の針路と、ズーム比と、最初のｘラインカウントおよ
びｙラインカウントとの初期設定のような出力指令を供
給する。アドレス発生器192は、読出しアドレス発生器2
12と、書込みアドレス発生器214と、ｘおよびｙライン
カウンタ216と、状態シーケンサ218との４つの機能ブロ
ツクで構成される。絶対キヤツシユアドレス空間内の左
上の正当化された座標系を供給する座標変換係数と、航
空機の針路に対応する回転係数とが回路220により供給
される。希望によつてはそれらの係数を汎用プロセツサ
で供給することもできる。デコーダ210からの指令はバ
ス216を介して読出しアドレス発生器212と書込みアドレ
ス発生器214へ結合される。状態シーケンサ218への別の
指令が線222へ加えられる。ラインカウンタ216がそれの
初期設定指令をバス224から受ける。正弦値と余弦値の
大きさを定める正弦メモリと余弦メモリを有する機能ブ
ロツク220が、計算されたアドレスパラメータをバス226
を介して読出しアドレス発生器212と書込みアドレス発
生器214へ供給する。状態シーケンサ218からの制御信号
がバス228を介して読出しアドレス発生器212へ加えら
れ、バス230を介して書込みアドレス発生器214へ加えら
れる。ラインカウンタ216がバス232と234を介して制御
器218へ結合される。制御器218は読出しクロツクと、書
込みクロツクと、制御信号とを光景メモリと、ビデオプ
ロセツサと、重畳プロセツサへも供給する。読出しアド
レス発生器212の出力はバス201を介してキヤツシユメモ
リ194とビデオプロセツサ196へ加えられる。書込みアド
レス発生器214は書込みアドレスをバス205を介して光景
メモリ198と重畳プロセツサ208へ供給する。制御プロセ
ツサはデータ信号をバス236を介してカウンタ216と、状
態シーケンサ218と、機能ブロツク220と、読出しアドレ
ス発生器212と、書込みアドレス発生器214とへ供給す
る。
次に、第８図にひきつゞいて、第９図を参照してアド
レス発生器の動作を説明する。各更新サイクルが始る
と、制御パラメータを表示流管理器からデコーダ210を
介して受けるアドレス発生器は表示リストの走査を開始
することを指令する。通常は、最大で8192バイトを占め
る９個の連続する910バイトの表示リストがこのモード
で重畳プロセツサへ転送される。それらのリストは連続
して転送され、そこから重畳プロセツサ内の連続する場
所に書込まれる。表示流管理器により供給されるスター
トアドレスがセグメントタグ重畳プロセツサへ供給す
る。そのプロセツサはそれに関連するバツフアセグメン
トへ転送すべき表示リストを識別する。セグメントタグ
が重畳プロセツサへ与えられた後で、キヤツシユメモリ
からの表示リスト情報を重畳メモリ44へ転送するため
に、読出しアドレスと書込みアドレスをアドレス発生器
が発生する。読出しアドレス発生器212は基本的には算
術論理装置である。その算術論理装置は、スタート点
と、画素−画素増分値と、線−線増分値とを機能ブロツ
ク220から受けた後で、一連の増分加算を行う。最初の
ｘスタート点とｙスタート点は、正規化された座標系と
航空機の針路情報を用いて表示流管理器により計算され
る。次に、それらの初期値がそれぞれのｘアドレス発生
回路とｙアドレス発生回路へロードされる。航空機の針
路情報とズーム情報もデータバス236を介してアドレス
発生器へ供給される。機能ブロツク220はアドレス可能
な正弦／余弦プログラムを有する。そのプログラムはス
タート点からの向きと、各繰返えし加算動作の増分を決
定する。ズーム情報は正弦値／余弦値の大きさを定め
る。表示流管理器はｘとｙの変換係数もバス236に供給
する。それらの係数は発生されたアドレスへ加え合わさ
れて、絶対キヤツシユアドレス空間内の左上の正当化さ
れた座標系を供給する。ｘとｙの最初のラインカウント
がバス236を介して機能ブロツク220へ供給され、そこで
処理されてから読出しアドレス発生器212へ加えられ
る。表示リストモードにおいては、典型的にはｘカウン
トは256個の画素で構成され、ｙカウントは３本の線で
構成される。地図表示モードにおいては、ｘカウントは
典型的には484個の画素であり、ｙカウントも484個の画
素である。双一次補間のような表示モードと、高解像度
動作モード、または低解像度動作モードで動作できるよ
うにするためにカウントは調節される。ｘとｙの最初の
アドレスも書込みアドレス発生器214へロードされる。
表示データ転送のために光景メモリ26へアドレスを供給
するカウンタと、重畳データを転送するために重畳メモ
リ44へアドレスを供給するカウンタとによつて書込みア
ドレス発生器は構成される。それらは状態シーケンサに
より直接クロツクされる。
レス発生器の動作を説明する。各更新サイクルが始る
と、制御パラメータを表示流管理器からデコーダ210を
介して受けるアドレス発生器は表示リストの走査を開始
することを指令する。通常は、最大で8192バイトを占め
る９個の連続する910バイトの表示リストがこのモード
で重畳プロセツサへ転送される。それらのリストは連続
して転送され、そこから重畳プロセツサ内の連続する場
所に書込まれる。表示流管理器により供給されるスター
トアドレスがセグメントタグ重畳プロセツサへ供給す
る。そのプロセツサはそれに関連するバツフアセグメン
トへ転送すべき表示リストを識別する。セグメントタグ
が重畳プロセツサへ与えられた後で、キヤツシユメモリ
からの表示リスト情報を重畳メモリ44へ転送するため
に、読出しアドレスと書込みアドレスをアドレス発生器
が発生する。読出しアドレス発生器212は基本的には算
術論理装置である。その算術論理装置は、スタート点
と、画素−画素増分値と、線−線増分値とを機能ブロツ
ク220から受けた後で、一連の増分加算を行う。最初の
ｘスタート点とｙスタート点は、正規化された座標系と
航空機の針路情報を用いて表示流管理器により計算され
る。次に、それらの初期値がそれぞれのｘアドレス発生
回路とｙアドレス発生回路へロードされる。航空機の針
路情報とズーム情報もデータバス236を介してアドレス
発生器へ供給される。機能ブロツク220はアドレス可能
な正弦／余弦プログラムを有する。そのプログラムはス
タート点からの向きと、各繰返えし加算動作の増分を決
定する。ズーム情報は正弦値／余弦値の大きさを定め
る。表示流管理器はｘとｙの変換係数もバス236に供給
する。それらの係数は発生されたアドレスへ加え合わさ
れて、絶対キヤツシユアドレス空間内の左上の正当化さ
れた座標系を供給する。ｘとｙの最初のラインカウント
がバス236を介して機能ブロツク220へ供給され、そこで
処理されてから読出しアドレス発生器212へ加えられ
る。表示リストモードにおいては、典型的にはｘカウン
トは256個の画素で構成され、ｙカウントは３本の線で
構成される。地図表示モードにおいては、ｘカウントは
典型的には484個の画素であり、ｙカウントも484個の画
素である。双一次補間のような表示モードと、高解像度
動作モード、または低解像度動作モードで動作できるよ
うにするためにカウントは調節される。ｘとｙの最初の
アドレスも書込みアドレス発生器214へロードされる。
表示データ転送のために光景メモリ26へアドレスを供給
するカウンタと、重畳データを転送するために重畳メモ
リ44へアドレスを供給するカウンタとによつて書込みア
ドレス発生器は構成される。それらは状態シーケンサに
より直接クロツクされる。
先に述べたように、各アドレス対が走査線に沿つて発
生された後でｘラインカウンタのカウントが減少させら
れ、１本の全走査線が終つた後でｙカウンタのカウント
が減少させられる。ｘカウンタとｙカウンタは、ブロツ
ク転送動作が終つた時を示す信号を供給する。地図モー
ドにおいては、双一次補間のために用いられる４つの点
を見つけるために必要な付加ステツプを考慮に入れるた
めにそれらのカウンタはロードされる。
生された後でｘラインカウンタのカウントが減少させら
れ、１本の全走査線が終つた後でｙカウンタのカウント
が減少させられる。ｘカウンタとｙカウンタは、ブロツ
ク転送動作が終つた時を示す信号を供給する。地図モー
ドにおいては、双一次補間のために用いられる４つの点
を見つけるために必要な付加ステツプを考慮に入れるた
めにそれらのカウンタはロードされる。
アドレス発生器を種々のモード中に動作させるために
必要な御信号覆とクロツクの全てを状態シーケンサがア
ドレス発生器へ供給する。表示流管理器が必要な初期設
定パラメータと制御パラメータをアドレス発生器へ供給
した後で、それはシーケンサをスタートさせる。それか
らシーケンサは、それの多重化された入力を基にして求
められている内部制御信号を供給して、表示流管理器が
アドレス発生器デコーダにロードしたモードのために必
要なアドレス信号と出力制御信号を発生する。状態シー
ケンサは、ビデオプロセツサの双一次補間回路に使用す
るための制御信号をビデオプロセツサへ供給し、データ
の読出しまたは書込みのためにキヤツシユメモリと光景
メモリへクロツク信号を加え、表示リストを転送するた
めに制御信号を重畳プロセツサへ供給し、クロツク信号
をビデオプロセツサと重畳プロセツサへ供給する。それ
らの多数の入力はＸ実行信号、Ｙ実行信号、双一次補間
実行信号、最後の線信号、アドレス発生器実行信号、お
よびその他の関連する信号を含む。
必要な御信号覆とクロツクの全てを状態シーケンサがア
ドレス発生器へ供給する。表示流管理器が必要な初期設
定パラメータと制御パラメータをアドレス発生器へ供給
した後で、それはシーケンサをスタートさせる。それか
らシーケンサは、それの多重化された入力を基にして求
められている内部制御信号を供給して、表示流管理器が
アドレス発生器デコーダにロードしたモードのために必
要なアドレス信号と出力制御信号を発生する。状態シー
ケンサは、ビデオプロセツサの双一次補間回路に使用す
るための制御信号をビデオプロセツサへ供給し、データ
の読出しまたは書込みのためにキヤツシユメモリと光景
メモリへクロツク信号を加え、表示リストを転送するた
めに制御信号を重畳プロセツサへ供給し、クロツク信号
をビデオプロセツサと重畳プロセツサへ供給する。それ
らの多数の入力はＸ実行信号、Ｙ実行信号、双一次補間
実行信号、最後の線信号、アドレス発生器実行信号、お
よびその他の関連する信号を含む。
次に第９図を参照する。初期設定（300）の後で、ア
ドレス発生器が初めのx,yセグメントタグをキヤツシユ
メモリへ読込む（304）。それから、書込みアドレスを
重畳プロセツサへアサートし（306）、セグメントタグ
を識別するストローブ信号を重畳プロセツサへ供給する
（308）。x,yカウントがラツチに格納され（310）、ｘ
カウントが１だけ減少させられる（312）。それから、
ｘ書込みアドレスが増加させられ（314）、書込みアド
レスが重畳プロセツサに対して出力される（316）。次
に、対応する読出しアドレスがキヤツシユメモリへ加え
られて、そこに格納されているリストデータを取出す
（318）。次にそのリストデータがストローブされ、重
畳プロセツサへ加えられる（320）。次に、線中の所定
の数の画素に対してｘカウントがテストされる（32
2）。ｘカウントがそれに対応しないものとすると、読
出しアドレスが再び増加させられ（324）、それからこ
のサイクルが繰返えされる。ｘカウントが終ると、それ
は、完全な線が走査され、ｙカウントがステツプ326に
示すように減少させられる。次にｘレジスタがクリヤさ
れて新しいカウントに対してそれをセツトする（32
8）。次に、ｙカウントがテストされ（330）、ｙカウン
トが終つていなければ、ｙ読出しアドレスが増加させら
れ、新しいアドレスが読出しアドレス発生器にラツチさ
れる（332）。それから、ｘカウントとｙカウントが満
されるまで第９図に示すようにこのサイクルが続けられ
る（334）。
ドレス発生器が初めのx,yセグメントタグをキヤツシユ
メモリへ読込む（304）。それから、書込みアドレスを
重畳プロセツサへアサートし（306）、セグメントタグ
を識別するストローブ信号を重畳プロセツサへ供給する
（308）。x,yカウントがラツチに格納され（310）、ｘ
カウントが１だけ減少させられる（312）。それから、
ｘ書込みアドレスが増加させられ（314）、書込みアド
レスが重畳プロセツサに対して出力される（316）。次
に、対応する読出しアドレスがキヤツシユメモリへ加え
られて、そこに格納されているリストデータを取出す
（318）。次にそのリストデータがストローブされ、重
畳プロセツサへ加えられる（320）。次に、線中の所定
の数の画素に対してｘカウントがテストされる（32
2）。ｘカウントがそれに対応しないものとすると、読
出しアドレスが再び増加させられ（324）、それからこ
のサイクルが繰返えされる。ｘカウントが終ると、それ
は、完全な線が走査され、ｙカウントがステツプ326に
示すように減少させられる。次にｘレジスタがクリヤさ
れて新しいカウントに対してそれをセツトする（32
8）。次に、ｙカウントがテストされ（330）、ｙカウン
トが終つていなければ、ｙ読出しアドレスが増加させら
れ、新しいアドレスが読出しアドレス発生器にラツチさ
れる（332）。それから、ｘカウントとｙカウントが満
されるまで第９図に示すようにこのサイクルが続けられ
る（334）。
必要な全てのリスト情報をアドレス発生器が重畳プロ
セツサへ転送した後で、通つたバツフアセグメントに含
まれている地勢データすなわち地図データを、ビデオプ
ロセツサを介して光景メモリへ類似のやり方で転送する
ことを該アドレス発生器は指令される。光景メモリに書
込まれるデータを得るために、地図データはビデオプロ
セツサにより操作させられる。地図モードにおいては、
表示流管理器により発生された部分、ｘアドレスビツト
とｙアドレスビツトが、双一次補間回路で使用するため
にビデオプロセツサへ送られる。
セツサへ転送した後で、通つたバツフアセグメントに含
まれている地勢データすなわち地図データを、ビデオプ
ロセツサを介して光景メモリへ類似のやり方で転送する
ことを該アドレス発生器は指令される。光景メモリに書
込まれるデータを得るために、地図データはビデオプロ
セツサにより操作させられる。地図モードにおいては、
表示流管理器により発生された部分、ｘアドレスビツト
とｙアドレスビツトが、双一次補間回路で使用するため
にビデオプロセツサへ送られる。
次に、図形発生器42の簡単にされたブロツク図が示さ
れている第10図を参照する。その図形発生器により図形
映像を地図データとともにベクトルおよびラスタの態様
で同時に表示できる。図形発生器42は、ＸとＹの座標軸
に沿う原点からのずれに対応する偏向信号に応答して、
表示に重畳すべき希望の図形記号を表すほぼ直線的なデ
ジタル出力を供給するＸ偏向アキユムレータ402と、Ｙ
偏向アキユムレータ404を含む。本願出願人が所有する
米国特許第4,481,605号明細書に適当な偏向アキユムレ
ータが示されている。飛行中に表示すべき種々の記号と
特徴に対応する信号を供給するように、偏向アキユムレ
ータ402と404はマイクロプロセツサ406の出力により制
御される。各種の記号と特徴の識別に関連するデータが
デジタルメモリ408に格納される。そのメモリはI/O制御
器410によりロードされる。そのI/O制御器はデータ信号
とアドレス信号を重畳プロセツサ40から受け、15MHzの
クロツク信号を主タイマ46から受ける。メモリ仲裁器41
2がI/O制御器410とプロセツサ406によるメモリ408の逐
次アクセスをできるようにする。マイクロプロセツサ41
8がマツピングPROM414へ結合される。そのPROMは、図形
指令を実行する各マイクロコードルーチンに対して、ス
タートアドレスのルツクアツプテーブルを制御記憶装置
416に含む。それらのスタートアドレスは、シーケンサ
の入力端子420におけるアドレスへ飛越すことをマイク
ロコードにより指令されているシーケンサと同期してシ
ーケンサ418へ送られる。プロセツサ406は制御記憶装置
416に格納されているルーチンにより実行され、それら
のルーチンの実行はシーケンサ418により実行される。
れている第10図を参照する。その図形発生器により図形
映像を地図データとともにベクトルおよびラスタの態様
で同時に表示できる。図形発生器42は、ＸとＹの座標軸
に沿う原点からのずれに対応する偏向信号に応答して、
表示に重畳すべき希望の図形記号を表すほぼ直線的なデ
ジタル出力を供給するＸ偏向アキユムレータ402と、Ｙ
偏向アキユムレータ404を含む。本願出願人が所有する
米国特許第4,481,605号明細書に適当な偏向アキユムレ
ータが示されている。飛行中に表示すべき種々の記号と
特徴に対応する信号を供給するように、偏向アキユムレ
ータ402と404はマイクロプロセツサ406の出力により制
御される。各種の記号と特徴の識別に関連するデータが
デジタルメモリ408に格納される。そのメモリはI/O制御
器410によりロードされる。そのI/O制御器はデータ信号
とアドレス信号を重畳プロセツサ40から受け、15MHzの
クロツク信号を主タイマ46から受ける。メモリ仲裁器41
2がI/O制御器410とプロセツサ406によるメモリ408の逐
次アクセスをできるようにする。マイクロプロセツサ41
8がマツピングPROM414へ結合される。そのPROMは、図形
指令を実行する各マイクロコードルーチンに対して、ス
タートアドレスのルツクアツプテーブルを制御記憶装置
416に含む。それらのスタートアドレスは、シーケンサ
の入力端子420におけるアドレスへ飛越すことをマイク
ロコードにより指令されているシーケンサと同期してシ
ーケンサ418へ送られる。プロセツサ406は制御記憶装置
416に格納されているルーチンにより実行され、それら
のルーチンの実行はシーケンサ418により実行される。
プロセツサ406の出力は、極ベクトル、正接ベクト
ル、長方形ベクトルおよび回転のような原始指令の態様
である。正接ベクトルと極ベクトルの実行中に、表示さ
れている画素の増加させられた変位が三角法ルツクアツ
プテーブル422から取出される。ねじれベクトルと長方
形ベクトルの間は、データがプロセツサ406から取出さ
れる。それらの値は偏向アキユムレータ402,404の入力
端子へ結合される。
ル、長方形ベクトルおよび回転のような原始指令の態様
である。正接ベクトルと極ベクトルの実行中に、表示さ
れている画素の増加させられた変位が三角法ルツクアツ
プテーブル422から取出される。ねじれベクトルと長方
形ベクトルの間は、データがプロセツサ406から取出さ
れる。それらの値は偏向アキユムレータ402,404の入力
端子へ結合される。
偏向アキユムレータ402,404にロードされた対応する
データ値で実行すべき図形動作の種類を指定する制御デ
ータがビデオ制御器424にロードされる。色と輝度を指
定するために色の値がビデオ制御器424内のルツクアツ
プテーブルにより決定され、または所定のベクトルにお
いてビデオを空白にできる。
データ値で実行すべき図形動作の種類を指定する制御デ
ータがビデオ制御器424にロードされる。色と輝度を指
定するために色の値がビデオ制御器424内のルツクアツ
プテーブルにより決定され、または所定のベクトルにお
いてビデオを空白にできる。
次に動作を説明する。図形発生器42の主な機能は、地
図表示上に重ね合わされる色ラスタ記号と地勢特徴を発
生することである。地図上の記号の種類とそれの場所
が、中間図形命令の固定されたセツトにより、重畳プロ
セツサ40からアドレスバス426とデータバス428を介して
デジタルメモリ408へロードされる。次にそれらの命令
は処理され、ベクトル図形技術を用いて重畳メモリ44内
に重畳情報を発生し、点、線およびキヤラクタを発生す
る。
図表示上に重ね合わされる色ラスタ記号と地勢特徴を発
生することである。地図上の記号の種類とそれの場所
が、中間図形命令の固定されたセツトにより、重畳プロ
セツサ40からアドレスバス426とデータバス428を介して
デジタルメモリ408へロードされる。次にそれらの命令
は処理され、ベクトル図形技術を用いて重畳メモリ44内
に重畳情報を発生し、点、線およびキヤラクタを発生す
る。
図形発生器42は命令プロセツサとベクトル発生器の２
つのサブシステムで構成されると考えることができる。
ベクトル発生器により発生される基本的な図形要素は画
素の直線である。この線は移動、回転および連結するこ
とができる。種々の長さおよび種々の角度のベクトルを
組合わせて希望の重畳記号を生じさせることができる。
つのサブシステムで構成されると考えることができる。
ベクトル発生器により発生される基本的な図形要素は画
素の直線である。この線は移動、回転および連結するこ
とができる。種々の長さおよび種々の角度のベクトルを
組合わせて希望の重畳記号を生じさせることができる。
重畳プロセツサからの図形命令がI/O制御器410により
受けられ、デジタルメモリ408に格納される。フオント
キヤラクタ定義コードがメモリにダウンロードされる。
そのコードは英数字キヤラクタおよび地勢特徴を定め
る。各フオント記号は、極ベクトル指令または正接ベク
トル指令で構成される図形ルーチンである。オペレーシ
ヨンプログラムもメモリにロードされる。そのプログラ
ムは希望の重畳記号の発生を制御する。このプログラム
は各表示フレームごとに更新される。指令処理のために
付加メモリ領域が留保される。
受けられ、デジタルメモリ408に格納される。フオント
キヤラクタ定義コードがメモリにダウンロードされる。
そのコードは英数字キヤラクタおよび地勢特徴を定め
る。各フオント記号は、極ベクトル指令または正接ベク
トル指令で構成される図形ルーチンである。オペレーシ
ヨンプログラムもメモリにロードされる。そのプログラ
ムは希望の重畳記号の発生を制御する。このプログラム
は各表示フレームごとに更新される。指令処理のために
付加メモリ領域が留保される。
スタート信号が受けられて新な動作サイクルを開始す
ると、ビデオ制御器424に希望の動作モードがロードさ
れる。そうするとプロセツサ418が原始ベクトル命令を
プロセツサ406に書込み、データをＸとＹの偏向アキユ
ムレータへ転送する。そうするとそれらのアキユムレー
タは希望のベクトルパターンを増加するＸとＹのデータ
ビツトで重畳メモリ44に書込む。複数のデータ語を逐次
実行するためにそれらのデータ語をアキユムレータとビ
デオ制御器に格納できる。ビデオ制御器424内の色ルツ
クアツプテーブルが重畳プロセツサ40によりプログラム
される。
ると、ビデオ制御器424に希望の動作モードがロードさ
れる。そうするとプロセツサ418が原始ベクトル命令を
プロセツサ406に書込み、データをＸとＹの偏向アキユ
ムレータへ転送する。そうするとそれらのアキユムレー
タは希望のベクトルパターンを増加するＸとＹのデータ
ビツトで重畳メモリ44に書込む。複数のデータ語を逐次
実行するためにそれらのデータ語をアキユムレータとビ
デオ制御器に格納できる。ビデオ制御器424内の色ルツ
クアツプテーブルが重畳プロセツサ40によりプログラム
される。
地図表示上に記号を位置させるための基準として、図
形発生器は水平Ｘ軸と垂直Ｙ軸を持す標準的な直角座標
系を用いる。映像メモリ平面内の任意の場所に座標原点
を定めることを可能にする図形指令が形成される。
形発生器は水平Ｘ軸と垂直Ｙ軸を持す標準的な直角座標
系を用いる。映像メモリ平面内の任意の場所に座標原点
を定めることを可能にする図形指令が形成される。
データを重畳メモリから命令プロセツサへ転送する必
要が生じた時に、重畳メモリ読出しストローブ430がI/O
制御器410により発生される。ベクトル発生器から重畳
メモリへデータを転送すべき時に、重畳メモリ書込みス
トローブがビデオ制御器424により発生される。
要が生じた時に、重畳メモリ読出しストローブ430がI/O
制御器410により発生される。ベクトル発生器から重畳
メモリへデータを転送すべき時に、重畳メモリ書込みス
トローブがビデオ制御器424により発生される。
書込まれ、または読出される特定のメモリバンクが、
主タイマ46から発生されるPI/PO選択線により指定され
る。
主タイマ46から発生されるPI/PO選択線により指定され
る。
ビデオ発生器は、表示メモリからのデジタル表示デー
タと主タイマからのビデオ同期信号をRS−170A形アナロ
グ信号へ変換する。
タと主タイマからのビデオ同期信号をRS−170A形アナロ
グ信号へ変換する。
ビデオ発生器34のブロツク図が第11図に示されてい
る。光景メモリデータ（８ビツト）と重畳メモリデータ
（４ビツト）および画素クロツクがラツチ450と452にそ
れぞれ保持される。画素クロツクの周波数は所定画素率
である。光景メモリは282ラインモードまたは484ライン
モードで動作する。重畳メモリからのデータが偶数アド
レスに保持される時に光景メモリからのデータを保持
し、両方のメモリが順次読出されるようにして242ライ
ンモードが同期させられる。このようにして、光景メモ
リデータは１つおきのアドレスに保持される。全てのタ
イミングが主タイマ46によりデジタル的に発生される。
これは画素クロツクと、水平掃引信号と、複合同期信号
とを含む。
る。光景メモリデータ（８ビツト）と重畳メモリデータ
（４ビツト）および画素クロツクがラツチ450と452にそ
れぞれ保持される。画素クロツクの周波数は所定画素率
である。光景メモリは282ラインモードまたは484ライン
モードで動作する。重畳メモリからのデータが偶数アド
レスに保持される時に光景メモリからのデータを保持
し、両方のメモリが順次読出されるようにして242ライ
ンモードが同期させられる。このようにして、光景メモ
リデータは１つおきのアドレスに保持される。全てのタ
イミングが主タイマ46によりデジタル的に発生される。
これは画素クロツクと、水平掃引信号と、複合同期信号
とを含む。
光景メモリラツチ450の出力が８ビツトバス454を介し
て色変換PROM456,458,460,462へ加えられる。それらのP
ROMは８ビツトの色ルツクアツプテーブルまたは白黒ル
ツクアツプテーブルであつて、赤、青、緑の原色成分ま
たは白黒の出力をデジタル形式で供給するように、所定
の色値範囲または所定の輝度範囲でそれらの出力が符号
化される。色データと白黒データの変換は16K×８のRAM
で行われ、電源が投入された時に16ビツトアドレス線46
4と、16ビツトデータ線466と、データバスインターフエ
イス468を介してプロセツサ50によりロードされる。バ
ス470上のメモリ書込み信号によりRAMルツクアツプテー
ブルをバス472を介してロードできるようにされる。各R
AMは８ビツトの広さであるから、プロセツサは２種類の
色を同時にロードする。赤と青および緑と白黒が１度に
ロードされる。これによりルツクアツプテーブルへのロ
ーデイングを、各色が別々にロードされる時の２倍の速
さで行うことができることになる。マツプ可能化信号が
ラツチ452を介してルツクアツプテーブル456,458,460,4
62へ加えられる。この信号は、重畳メモリからのデータ
を表示することを許し、光景メモリからのデータの表示
を禁止するために用いられる。赤RAM、青RAM、緑RAMお
よび白黒RAMからの出力がそれぞれの８ビツトバスを介
して対応するデジタル−アナログ変換器（DAC）へ加え
られる。それらのDAC474,476,478,480はデジタル入力を
アナログ出力へ変換する。画素クロツク１もバス482を
介してDACへ加えられる。
て色変換PROM456,458,460,462へ加えられる。それらのP
ROMは８ビツトの色ルツクアツプテーブルまたは白黒ル
ツクアツプテーブルであつて、赤、青、緑の原色成分ま
たは白黒の出力をデジタル形式で供給するように、所定
の色値範囲または所定の輝度範囲でそれらの出力が符号
化される。色データと白黒データの変換は16K×８のRAM
で行われ、電源が投入された時に16ビツトアドレス線46
4と、16ビツトデータ線466と、データバスインターフエ
イス468を介してプロセツサ50によりロードされる。バ
ス470上のメモリ書込み信号によりRAMルツクアツプテー
ブルをバス472を介してロードできるようにされる。各R
AMは８ビツトの広さであるから、プロセツサは２種類の
色を同時にロードする。赤と青および緑と白黒が１度に
ロードされる。これによりルツクアツプテーブルへのロ
ーデイングを、各色が別々にロードされる時の２倍の速
さで行うことができることになる。マツプ可能化信号が
ラツチ452を介してルツクアツプテーブル456,458,460,4
62へ加えられる。この信号は、重畳メモリからのデータ
を表示することを許し、光景メモリからのデータの表示
を禁止するために用いられる。赤RAM、青RAM、緑RAMお
よび白黒RAMからの出力がそれぞれの８ビツトバスを介
して対応するデジタル−アナログ変換器（DAC）へ加え
られる。それらのDAC474,476,478,480はデジタル入力を
アナログ出力へ変換する。画素クロツク１もバス482を
介してDACへ加えられる。
白黒モードが選択されると、DAC474と476は消去１信
号により動作不能にされる。消去１信号は、垂直同期お
よび水平同期と、白黒モードと、ラインビデオ掃引とに
対してビデオを赤出力および青出力について消去にする
時に加えられる。消去２信号がDAC470と480だけに加え
られるが、白黒モードはこの信号に対しては何の作用も
もたらさない。赤と青は白黒モードにおいては常に消去
せねばならないから、赤DACと青DACは緑DACおよび白黒D
ACとは異なる消去信号を用いる。白黒信号は、緑ルツク
アツプテーブル460に直列結合されているMUX484を介し
て緑DACへ加えられる。同期信号が緑DACと白黒DACだけ
に加えられる。
号により動作不能にされる。消去１信号は、垂直同期お
よび水平同期と、白黒モードと、ラインビデオ掃引とに
対してビデオを赤出力および青出力について消去にする
時に加えられる。消去２信号がDAC470と480だけに加え
られるが、白黒モードはこの信号に対しては何の作用も
もたらさない。赤と青は白黒モードにおいては常に消去
せねばならないから、赤DACと青DACは緑DACおよび白黒D
ACとは異なる消去信号を用いる。白黒信号は、緑ルツク
アツプテーブル460に直列結合されているMUX484を介し
て緑DACへ加えられる。同期信号が緑DACと白黒DACだけ
に加えられる。
各アナログ色出力がバツフアへ加えられる。バツフア
486,488,490,492がCRT表示器38の対応する入力端子へ結
合される。
486,488,490,492がCRT表示器38の対応する入力端子へ結
合される。
CRT表示器38はカラー陰極線管で構成できる。各バツ
フアは赤、緑、青の各電子銃を駆動するため、または白
黒信号を供給するために接続される。
フアは赤、緑、青の各電子銃を駆動するため、または白
黒信号を供給するために接続される。
大容量記憶装置10からの地図データ信号と重畳データ
信号をキヤツシユメモリ24へロードするための大量デー
タ制御器としてデイスクインターフエイス制御器20は機
能する。それは光フアイバインターフエイス21とデイス
クインターフエイス制御器20で構成される。光フアイバ
インターフエイス21は光−電気変換回路と、電気−光変
換回路と、並列−直列データ変換器と、制御器とで構成
される。デイスクインターフエイス制御器20はタイミン
グ発生器とデイスク読出し／書込み格納指令メモリとで
構成され、受けた直列信号を並列の形に変換する。次に
動作を説明する。デイスクインターフエイス制御器20は
命令を表示流管理器52からバス51を介して受ける。それ
らの命令はデジタル記憶装置10との間でのブロツクデー
タ転送を開始する。それらの命令は、求められたデータ
の光デイスク12における場所を定め、かつ必要とされる
データブロツクの数を定める。データ転送が終ると、デ
イスクインターフエイス制御器20は表示流管理器52へ知
らせ、次の命令を待つ。タイミング発生器はバスを制御
する。このバスは同期、時分割されたバスである。
信号をキヤツシユメモリ24へロードするための大量デー
タ制御器としてデイスクインターフエイス制御器20は機
能する。それは光フアイバインターフエイス21とデイス
クインターフエイス制御器20で構成される。光フアイバ
インターフエイス21は光−電気変換回路と、電気−光変
換回路と、並列−直列データ変換器と、制御器とで構成
される。デイスクインターフエイス制御器20はタイミン
グ発生器とデイスク読出し／書込み格納指令メモリとで
構成され、受けた直列信号を並列の形に変換する。次に
動作を説明する。デイスクインターフエイス制御器20は
命令を表示流管理器52からバス51を介して受ける。それ
らの命令はデジタル記憶装置10との間でのブロツクデー
タ転送を開始する。それらの命令は、求められたデータ
の光デイスク12における場所を定め、かつ必要とされる
データブロツクの数を定める。データ転送が終ると、デ
イスクインターフエイス制御器20は表示流管理器52へ知
らせ、次の命令を待つ。タイミング発生器はバスを制御
する。このバスは同期、時分割されたバスである。
光フアイバ変換回路は光信号とTTLデジタル信号の間
の変換を行う。
の変換を行う。
主タイマ46が、複合ビデオ信号発生のための全てのタ
イミング信号の発生用の時間基準を定める。主タイマ46
は9.26MHzの画素周波数でクロツク信号を発生する。主
タイマは、水平帰線消去と、垂直帰線消去と、水平同期
と、垂直同期も行い、かつ画素データを発生するため
に、光景メモリと重畳メモリに格納されている情報の走
査を同期させる目的で逐次アドレスを発生する。ライン
ビデオ表示のアクテイブウインドウを形成するために水
平掃引信号と垂直掃引信号が発生される。
イミング信号の発生用の時間基準を定める。主タイマ46
は9.26MHzの画素周波数でクロツク信号を発生する。主
タイマは、水平帰線消去と、垂直帰線消去と、水平同期
と、垂直同期も行い、かつ画素データを発生するため
に、光景メモリと重畳メモリに格納されている情報の走
査を同期させる目的で逐次アドレスを発生する。ライン
ビデオ表示のアクテイブウインドウを形成するために水
平掃引信号と垂直掃引信号が発生される。
タイマ46は、60Hz周波数における525本の走査線と、5
0Hzの周波数における625本の走査線との２つの表示モー
ドをサポートする。両方ともに2:1のインターフエイス
をサポートする。１本の走査線ごとに484個の表示可能
な画素が存在することが好ましいが、光景メモリデータ
は走査線当り242個の画素の割合で読出すことができ、
かつ各画素を２回読出すことにより走査線当り484個の
画素が表示される。
0Hzの周波数における625本の走査線との２つの表示モー
ドをサポートする。両方ともに2:1のインターフエイス
をサポートする。１本の走査線ごとに484個の表示可能
な画素が存在することが好ましいが、光景メモリデータ
は走査線当り242個の画素の割合で読出すことができ、
かつ各画素を２回読出すことにより走査線当り484個の
画素が表示される。
水平帰線消去パルスと、垂直帰線消去パルスと、水平
同期パルスと、垂直同期パルスとが、この分野で周知の
EIA RS−170A規格に従つて発生される。それらの信号
は、絶対的な相対関係を維持するために共通の時間基準
から発生される。
同期パルスと、垂直同期パルスとが、この分野で周知の
EIA RS−170A規格に従つて発生される。それらの信号
は、絶対的な相対関係を維持するために共通の時間基準
から発生される。
次に第12図を参照する。この図では、構造を詳しく示
すためにタイミング波形の相対的な大きさは実際のもの
とは異なつて示している。動作時には一連の画素パルス
502が9.26MHzで発生される。そうするとパルスの持続時
間は108msである。水平走査信号が表示の引続く水平走
査線の間の周波数を設定する。水平走査線が525本の表
示装置ではその周波数の典型的な値は15750Hzである。
その結果として、１本のラスタ線の終りと次のラスタ線
の終りの間の時間間隔が、帰線時間63.5μｓを含めて、
504となる。
すためにタイミング波形の相対的な大きさは実際のもの
とは異なつて示している。動作時には一連の画素パルス
502が9.26MHzで発生される。そうするとパルスの持続時
間は108msである。水平走査信号が表示の引続く水平走
査線の間の周波数を設定する。水平走査線が525本の表
示装置ではその周波数の典型的な値は15750Hzである。
その結果として、１本のラスタ線の終りと次のラスタ線
の終りの間の時間間隔が、帰線時間63.5μｓを含めて、
504となる。
２つのメモリは、波形506で示されているように、画
素クロツクパルスに同期してアドレスされる。帰線期間
中は帰線消去パルス508により水平走査は消去される。
水平走査回路を同期させるために、帰線消去期間中に水
平同期パルス512が従来のやり方で発生される。水平走
査線ビデオ信号は、表示すべきウインドウの幅に応じて
変化できるから、ここには示していない。
素クロツクパルスに同期してアドレスされる。帰線期間
中は帰線消去パルス508により水平走査は消去される。
水平走査回路を同期させるために、帰線消去期間中に水
平同期パルス512が従来のやり方で発生される。水平走
査線ビデオ信号は、表示すべきウインドウの幅に応じて
変化できるから、ここには示していない。
第13図は、光景メモリと重畳メモリをロードするため
に、フレーム周波数が20Hzで、各フレームの持続時間が
50msである場合の対応する垂直帰線消去信号と垂直同期
信号を示す。各フイールドの持続時間は16.67msであ
り、各フレームごとに３つのフイールドが発生される。
引き続く各フレームごとにピンポン選択信号PI/POが論
理的に高い状態と低い状態の間で交番する。信号PIが高
い状態にあると、タイマはアドレスして、画素データを
PIメモリに書込み、POメモリに既に書込まれているデー
タを読出す。信号POが低い状態にある時は、タイマはPI
メモリに格納されているデータを読出し、新しい画素デ
ータをPOメモリに重ね書きする。
に、フレーム周波数が20Hzで、各フレームの持続時間が
50msである場合の対応する垂直帰線消去信号と垂直同期
信号を示す。各フイールドの持続時間は16.67msであ
り、各フレームごとに３つのフイールドが発生される。
引き続く各フレームごとにピンポン選択信号PI/POが論
理的に高い状態と低い状態の間で交番する。信号PIが高
い状態にあると、タイマはアドレスして、画素データを
PIメモリに書込み、POメモリに既に書込まれているデー
タを読出す。信号POが低い状態にある時は、タイマはPI
メモリに格納されているデータを読出し、新しい画素デ
ータをPOメモリに重ね書きする。
第１図は本発明のデジタルマツピング表示装置のブロツ
ク図、第２図はキヤツシユメモリ映像プレーンの詳細
図、第３図は物理的キヤツシユメモリアドレツシング空
間のＸ−Ｙ座標における略図、第4a図および第4b図はキ
ヤツシユメモリバツフアセグメントの構造を示す機能ブ
ロツク図、第５図はビデオプロセツサのブロツク図、第
６図は光景メモリのブロツク図、第７図はアドレス発生
器との高速バスインターフエイスを示すブロツク図、第
８図はアドレス発生器の構造を示すブロツク図、第９図
はアドレス発生器の動作の表示リストモードを示す流れ
図、第10a図および第10b図は図形発生器のブロツク図、
第11a図および第11b図はビデオ発生器のブロツク図、第
12図および第13図はタイミング発生器により供給される
波形を示す波形図、第14図はソフトウエアシステムデー
タ流のタツプレベル図、第15図はプロセツサ間バス通信
を示す略図である。 10……デジタル記憶装置、24,194……キヤツシユメモ
リ、26……ピンポンオーバーレイメモリ、30,196……ビ
デオプロセツサ、34……ビデオ発生器、42……図形発生
器、44……ピンポンオーバーレイメモリ、49,190……制
御プロセツサ、58,192……アドレス発生器、72……バツ
フアセグメント制御器、80,82,84……バツフアセグメン
トメモリ、86,89,90……表示リストメモリ、150……ピ
ンメモリ、152……ポンメモリ、166……制御レジスタ、
174……ピンアドレスマルチプレクサ、176……ポンアド
レスマルチプレクサ、198……光景メモリ、208……オー
バーレイプロセツサ、210……デコーダ、212……読出し
アドレス発生器、214……書込みアドレス発生器、216…
…ラインカウンタ、218……シーケンサ／制御器、402…
…Ｘ偏向アキユムレータ、404……Ｙ偏向アキユムレー
タ、410……I/O制御器、414……マツピングPROM、450…
…光景メモリデータラツチ、452……オーバーレイメモ
リデータラツチ、484……白黒選択マルチプレクサ。
ク図、第２図はキヤツシユメモリ映像プレーンの詳細
図、第３図は物理的キヤツシユメモリアドレツシング空
間のＸ−Ｙ座標における略図、第4a図および第4b図はキ
ヤツシユメモリバツフアセグメントの構造を示す機能ブ
ロツク図、第５図はビデオプロセツサのブロツク図、第
６図は光景メモリのブロツク図、第７図はアドレス発生
器との高速バスインターフエイスを示すブロツク図、第
８図はアドレス発生器の構造を示すブロツク図、第９図
はアドレス発生器の動作の表示リストモードを示す流れ
図、第10a図および第10b図は図形発生器のブロツク図、
第11a図および第11b図はビデオ発生器のブロツク図、第
12図および第13図はタイミング発生器により供給される
波形を示す波形図、第14図はソフトウエアシステムデー
タ流のタツプレベル図、第15図はプロセツサ間バス通信
を示す略図である。 10……デジタル記憶装置、24,194……キヤツシユメモ
リ、26……ピンポンオーバーレイメモリ、30,196……ビ
デオプロセツサ、34……ビデオ発生器、42……図形発生
器、44……ピンポンオーバーレイメモリ、49,190……制
御プロセツサ、58,192……アドレス発生器、72……バツ
フアセグメント制御器、80,82,84……バツフアセグメン
トメモリ、86,89,90……表示リストメモリ、150……ピ
ンメモリ、152……ポンメモリ、166……制御レジスタ、
174……ピンアドレスマルチプレクサ、176……ポンアド
レスマルチプレクサ、198……光景メモリ、208……オー
バーレイプロセツサ、210……デコーダ、212……読出し
アドレス発生器、214……書込みアドレス発生器、216…
…ラインカウンタ、218……シーケンサ／制御器、402…
…Ｘ偏向アキユムレータ、404……Ｙ偏向アキユムレー
タ、410……I/O制御器、414……マツピングPROM、450…
…光景メモリデータラツチ、452……オーバーレイメモ
リデータラツチ、484……白黒選択マルチプレクサ。
フロントページの続き (72)発明者 ジエームズ・エイ・コーゼンス アメリカ合衆国 87113 ニユーメキシ コ州・アルバカーキイ・パーシモン コ ート・6009 (56)参考文献 特開 昭62−111398（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−98275（ＪＰ，Ａ) 特表 平１−501178（ＪＰ，Ａ) 特表 昭61−501283（ＪＰ，Ａ) 米国特許4660157（ＵＳ，Ａ) 国際公開88／2156（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01C 21/00 G09B 29/00
Claims (2)
- 【請求項１】航空機の現在の経度座標位置および緯度座
標位置を示すデジタル信号および運動の角度方向を示す
針路信号ならびに地図データと図形に対応する信号を発
生する任務コンピュータと、飛行する地域の地図を表す
前記地図データをデジタル形式で格納して、それに対応
する地図データ信号を供給でき、かつ、前記地図データ
に重畳すべき図形情報を表す重畳データをデジタル形式
で格納して、それに対応する重畳データ信号を供給でき
る大容量記憶装置とを備えている航空機用のデジタルマ
ッピング表示装置において、 前記大容量記憶装置から前記地図データ信号または前記
重畳データ信号を取り出して更新された映像を周期的に
与える、大容量データ制御手段を備え、 この大容量データ制御手段へ結合され、飛行する地域の
全体地図の一部に相当して飛行中の航空機を囲む部分に
相当する部分地図を示すデジタル映像を電子的に格納す
るキャッシュメモリ手段を備え、 このキャッシュメモリ手段は格納用セグメントのアレイ
で構成され、それらの格納用セグメントの数は、前記全
体地図を表すデジタル映像を格納するために要するセグ
メント数よりも少なく、かつ、前記航空機の全ての向き
に対応して前記部分地図を格納するために要するセグメ
ント数に比べて多くて、航空機の向きの角度変化に伴う
表示の回転のためには十分な付加的セグメントが存在し
ているようになされており、 前記格納用セグメントそれぞれは、地域の前記全体地図
の緯度および経度にそれぞれ対応するＸ座標およびＹ座
標を基準としての配置をランダムにプログラムできるも
のであり、前記格納用セグメントそれぞれは、所定の物
理アドレス空間における前記配置について前記航空機の
座標位置および向きの変化に対してダイナミックに再配
置をする手段に応じて動作できるものであり、そして、
前記格納用セグメントは、前記部分地図に対応する論理
的直角座標のアレイに構成され、前記格納用セグメント
それぞにれは、複数の格納素子が含まれていて、それら
の格納素子それぞれには、デジタル地図データの少なく
とも１ビットを格納でき、それぞれの格納場所には対応
するアドレスがあり、 そして、前記キャッシュメモリ手段には前記物理アドレ
ス空間内でのセグメントそれぞれの場所およびセグメン
トそれぞれ内での格納素子それぞれの場所を表すアドレ
スをアドレス指令に応じて格納するセグメントマッピン
グ手段が設けられており、 前記任務コンピュータにより発生される前記信号に応答
して状態信号を前記任務コンピュータへ送り、かつ表示
モード指令および大容量記憶装置制御データを供給する
第１の制御プロセッサ手段を備え、 この第１の制御プロセッサ手段に応答して、前記大容量
記憶装置から前記地図データ信号と前記重畳データ信号
を前記航空機の座標位置に従って検索し、前記大容量記
憶装置から得た前記更新された映像を前記キャッシュメ
モリ手段へと周期的に格納する制御信号を供給して、デ
ータ表示を制御する第２の制御プロセッサ手段を備え、 前記第２の制御プロセッサ手段からの前記制御信号に応
答して、前記キャッシュメモリ手段から地図データまた
は重畳データを読み出し取り出して、表示可能な画素の
形の地図データ画素信号または重畳データ画素信号とし
て第１または第２のメモリ手段に転送するアドレス発生
手段を備え、 前記第１および第２のメモリ手段からのデジタル出力に
応じて、前記地図データ画素信号および前記重畳データ
画素信号をカラーまたはモノクロの表示可能信号に変換
するビデオ発生手段を備え、 前記ビデオ発生手段に結合され、前記地図データ画素信
号および前記重畳データ画素信号に応じるとともにタイ
ミング信号に応じて所定のフレームレートで少なくとも
前記部分地図に対応した表示映像を与える表示手段を備
えている ことを特徴とする、航空機用のデジタルマッピング表示
装置。 - 【請求項２】航空機の現在の経度座標位置および緯度座
標位置を示すデジタル信号および運動の角度方向を示す
針路信号ならびに地図データと図形に対応する信号を発
生する任務コンピュータと、飛行する地域の地図を表す
前記地図データをデジタル形式で格納して、それに対応
する地図データ信号を供給でき、かつ、前記地図データ
に重畳すべき図形情報を表す重畳データをデジタル形式
で格納して、それに対応する重畳データ信号を供給でき
る大容量記憶装置とを備えている航空機のためにデジタ
ルマッピング表示を生成する方法において、 前記大容量記憶装置から前記地図データ信号または前記
重畳データ信号を取り出して更新された映像を周期的に
与える、前記大容量記憶装置からデータ信号を取り出す
過程を備え、 飛行する地域の全体地図の一部に相当して飛行中の航空
機を囲む部分に相当する部分地図を示すデジタル映像
を、キャッシュメモリ手段に格納する過程を備え、 このキャッシュメモリ手段は格納用セグメントのアレイ
で構成され、それらの格納用セグメントの数は、前記全
体地図を表すデジタル映像を格納するために要するセグ
メント数よりも少なく、かつ、前記航空機の全ての向き
に対応して前記部分地図を格納するために要するセグメ
ント数に比べて多くて、航空機の向きの角度変化に伴う
表示の回転のためには十分な付加的セグメントが存在し
ているようになされており、 前記格納用セグメントそれぞれは、地域の前記全体地図
の緯度および経度にそれぞれ対応するＸ座標およびＹ座
標を基準としての配置をランダムにプログラムでき、前
記格納用セグメントそれぞれは、所定の物理アドレス空
間における前記配置について前記航空機の座標位置およ
び向きの変化に対してダイナミックに再配置を行え、そ
して、前記格納用セグメントは、前記部分地図に対応す
る論理的直角座標のアレイに構成され、前記格納用セグ
メントそれぞれには、複数の格納素子が含まれていて、
それらの格納素子それぞれには、デジタル地図データの
少なくとも１ビットを格納でき、それぞれの格納場所に
は対応するアドレスがあり、 そして、前記キャッシュメモリ手段には前記物理アドレ
ス空間内でのセグメントそれぞれの場所およびセグメン
トそれぞれ内での格納素子それぞれの場所を表すアドレ
スをアドレス指令に応じて格納するセグメントマッピン
グ手段が設けられており、 前記任務コンピュータにより発生される前記信号に応答
して状態信号を前記任務コンピュータへ送り、かつ表示
モード指令および大容量記憶装置制御データを供給する
過程を備え、 前記大容量記憶装置から前記地図データ信号と前記重畳
データ信号を前記航空機の座標位置に従って検索し、前
記大容量記憶装置から得た前記更新された映像を前記キ
ャッシュメモリ手段へと周期的に格納する制御信号を供
給して、データ表示を制御する過程を備え、 アドレス信号を発生して前記キャッシュメモリ手段から
地図データまたは重畳データを読み出し取り出し、表示
可能な画素の形の地図データ画素信号または重畳データ
画素信号として第１または第２のメモリ手段に転送する
過程を備え、 前記地図データ画素信号および前記重畳データ画素信号
をカラーまたはモノクロの表示可能信号に変換してビデ
オ信号を発生する過程を備え、 前記地図データ画素信号および前記重畳データ画素信号
を変換して得た前記ビデオ信号とタイミング信号とを表
示手段に与え、もって、所定のフレームレートで少なく
とも前記部分地図に対応した表示映像を与える過程を備
えている、 デジタルマッピング表示を生成する方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US192798 | 1988-05-11 | ||
| US07/192,798 US4876651A (en) | 1988-05-11 | 1988-05-11 | Digital map system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0249110A JPH0249110A (ja) | 1990-02-19 |
| JP2819469B2 true JP2819469B2 (ja) | 1998-10-30 |
Family
ID=22711079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1116233A Expired - Fee Related JP2819469B2 (ja) | 1988-05-11 | 1989-05-11 | 航空機用のデジタルマッピング表示装置およびデジタルマッピング表示を生成する方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4876651A (ja) |
| EP (1) | EP0341645B1 (ja) |
| JP (1) | JP2819469B2 (ja) |
| CA (1) | CA1306059C (ja) |
| DE (1) | DE68928686T2 (ja) |
Families Citing this family (137)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63106080A (ja) * | 1986-06-27 | 1988-05-11 | Hitachi Ltd | 画像表示方式 |
| US5027290A (en) * | 1987-05-28 | 1991-06-25 | Digital Equipment Corporation | Computer workstation including video update arrangement |
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