JP3621317B2 - 車載情報処理装置 - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は地図データに基づく地図情報を提供する車載情報処理装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図10は例えば特開平10−253367号公報に記載の従来の車載情報処理装置の構成を示すブロック図である。図において、101〜103は地図データなどを処理して各種サービスをユーザに提供するアプリケーションであり、104は記録媒体105やメモリ106などに対する基本機能を実現するオペレーティングシステム(OS)であり、105は地図データなどを記録した記録媒体であり、106はアプリケーション101〜103の実行時に地図データなどを一時的に記憶するメモリである。111は地図データなどをキャッシュするキャッシュであり、121は記録媒体105を直接制御するデバイスドライバである。なお、アプリケーション101〜103およびOS104は、プログラムとしてROMなどに予め記憶されており、マイクロプロセッサによりRAMなどに読み出されて実行される。
【0003】
次に動作について説明する。
図11は従来の車載情報処理装置におけるキャッシュの使用状態の一例を示す図である。
【0004】
アプリケーション101〜103のいずれかが、OS104を介して記録媒体105から地図データなどを読み出すと、その地図データなどのデータがキャッシュ111に記憶され、一定のキャッシュ方式でそのデータは保持され、キャッシュ111が満杯になると適宜破棄される。そしてアプリケーション101〜103のいずれかがキャッシュ111に記憶されているデータにアクセスする場合、図11に示すように、そのデータ111−1〜111−3はロックされ、他のアプリケーションからのアクセスは制限される。このようにしてキャッシュ111内のデータの整合性が確保される。
【0005】
アプリケーション101〜103は、このように読み出した地図データに基づいて各種サービスをユーザに提供する。例えば、ディスプレイに道路地図などが表示される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車載情報処理装置は以上のように構成されているので、いずれかのアプリケーションがキャッシュに記憶されているデータにアクセスする場合、そのデータはロックされ、他のアプリケーションからのアクセスが制限されるため、キャッシュ内の同一データに対して複数のアプリケーションが同時にアクセスすることが困難であり処理速度を向上させることが困難であるなどの課題があった。
【0007】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、複数のアプリケーションから地図データ用キャッシュに記憶されている地図データのうちの同一の地図データに対してアクセス要求があった場合、それらの複数のアプリケーションのアクセスを許可するようにして、処理速度を向上させることができる車載情報処理装置を得ることを目的とする。
【0008】
また、この発明はデータ読出部により読み出した地図データおよび地図管理データをデータ管理部により別々に管理し、必要に応じてデータ管理部から地図データや地図管理データを読み出すようにして、アプリケーションの処理効率を向上させることができる車載情報処理装置を得ることを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る車載情報処理装置は、地図データおよび地図管理データに基づいて所定の地図情報を提供するアプリケーション処理手段と、所定の記録媒体から地図データおよび地図管理データを読み出すデータ読出部と、データ読出部により読み出された地図データおよび地図管理データを別々に管理するデータ管理部と、アプリケーション処理手段からのアクセス要求に対応して、そのアプリケーション処理手段からデータ管理部に管理されている地図データおよび地図管理データへのアクセスを許可する要求解析部とを備え、データ管理部は、所定の数の地図データを記憶する地図データ用キャッシュと、地図データ用キャッシュを制御する制御部とを有し、地図データ用キャッシュは、各地図データに対応する記憶領域毎にアクセス中のアプリケーション処理手段の数を示す情報を記憶し、制御部は、地図データ用キャッシュに記憶されている地図データを破棄する場合に、その情報に基づいて、破棄する地図データを決定するものである。
【0010】
この発明に係る車載情報処理装置は、データ管理部が、アプリケーション処理手段へ最初に地図管理データが供給される際にその地図管理データを取得して管理し、要求解析部が、アプリケーション処理手段へ最初に地図管理データを供給する場合、データ読出部により所定の記録媒体から地図管理データを読み出してそのアプリケーション処理手段に供給し、次にアプリケーション処理手段へ地図管理データを供給する場合、データ管理部に管理されている地図管理データをそのアプリケーション処理手段に供給するようにしたものである。
【0012】
この発明に係る車載情報処理装置は、データ管理部の制御部により、地図データ用キャッシュに記憶される地図データの合計容量を所定の上限値以内に制限するようにしたものである。
【0013】
この発明に係る車載情報処理装置は、複数のアプリケーション処理手段から地図データ用キャッシュに記憶されている地図データのうちの同一の地図データに対してアクセス要求があった場合、要求解析部がそれらの複数のアプリケーション処理手段のアクセスを許可するようにしたものである。
【0015】
この発明に係る車載情報処理装置は、地図データを記憶した時間順序または各地図データへのアクセス時刻の情報を地図データ用キャッシュに記憶し、地図データ用キャッシュに記憶されている地図データを破棄する場合に、その情報に基づいて、破棄する地図データを決定するようにしたものである。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1による車載情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図であり、図2はこの発明の実施の形態1による車載情報処理装置の構成を階層的に示すブロック図であり、図3は図2における地図マネージャの構成を示すブロック図である。
【0017】
図1において、1は例えばナビゲーションシステムを実現するためのアプリケーション、OS、デバイスドライバ、後述の地図マネージャなどのプログラムを予め記憶したROMであり、2はOSなどのプログラムに従って各種処理を実行し、ハードウェア5を制御するマイクロプロセッサであり、3は各種プログラムの実行時にプログラムやデータを一時的に記憶するRAMであり、4は例えばナビゲーションシステムを実現するための、所定のサイズのエリア毎の道路リンクやノードなどの情報を有する地図データ31、および地図データ31の縮尺階層数や各階層での縮尺度などの地図データ31に関する情報を有する地図管理データ32を記録した例えばDVD−ROM(Digital Versatile Disk−ROM)およびその駆動装置である記録媒体であり、5は例えばナビゲーションシステムを実現するための車速センサ、GPS(Global Positioning System )受信機、ディスプレイ、リモートコントローラなどのハードウェアである。なお、地図データには、道路に関する情報の他、建物や各種店舗などの付随情報を含めるようにしてもよい。
【0018】
図2において、11は地図データ31および地図管理データ32に基づいて所定の地図情報に関するサービスを提供する複数のアプリケーション(アプリケーション処理手段)12〜14を有するアプリケーション部であり、21は要求解析部22、データ読出部23およびデータ管理部24を有する地図マネージャである。なお、地図マネージャ21はOSの一部またはデバイスドライバとして実現される。また、図2には記載していないが、アプリケーション12〜14はOSやデバイスドライバを介して各種ハードウェア5との間で各種情報を授受し、各種サービスをユーザに提供する。
【0019】
地図マネージャ21において、22は各アプリケーション12〜14からのアクセス要求に対応してそのアプリケーション12〜14からデータ管理部24に管理されている地図データ31および地図管理データ32へのアクセスを許可する要求解析部であり、23は記録媒体4から地図データ31および地図管理データ32を読み出すデータ読出部であり、24はデータ読出部23により読み出された地図データ31および地図管理データ32を別々に管理するデータ管理部である。
【0020】
図3に示すデータ管理部24において、41は地図データ用キャッシュ42を制御する制御部であり、42は所定のn個の地図データ記憶領域42−1〜42−nを有する地図データ用キャッシュであり、43は地図管理データを記憶する地図管理データ用キャッシュである。各地図データ記憶領域42−iには、それぞれ1エリア分の地図データが記憶される。なお、キャッシュとしては、記録媒体4より高速にアクセス可能なRAM3の所定の領域が使用される。
【0021】
次に動作について説明する。
図4は地図データ用キャッシュ42に地図データ31が記憶されている場合の動作を示す図である。図5は実施の形態1における地図データ用キャッシュ42の使用状態の一例を示す図である。
【0022】
まず、地図管理データに対する処理について説明する。
いずれかのアプリケーション12〜14が最初に実行され、地図管理データ32が必要になると、そのアプリケーション12〜14は、地図管理データ32へのアクセス要求を地図マネージャ21に供給する。このときには地図管理データ32はデータ管理部24において管理されていないので、要求解析部22はデータ読出部23を制御して記録媒体4から地図管理データ32を読み出させ、データ管理部24へ供給する。
【0023】
この際データ管理部24へ供給された地図管理データ32は、制御部41により地図管理データ用キャッシュ43に記憶される。そして要求解析部22はデータ管理部24からその地図管理データを読み出し、アプリケーション12〜14へ供給する。なお、装置の起動時に、予め地図管理データ32をデータ読出部23により読み出し、データ管理部24に記憶させるようにしてもよい。
【0024】
これ以降にいずれかのアプリケーション12〜14が地図管理データ32へのアクセス要求を地図マネージャ21に供給すると、図4に示すように、地図マネージャ21の要求解析部22は、データ管理部24の制御部41を介して地図管理データ用キャッシュ43から地図管理データを読み出し、そのアプリケーション12〜14に供給する。
【0025】
そのアプリケーション12〜14は、読み出した地図管理データおよび後述の地図データ、さらにGPS受信機などのハードウェア5から得られた情報に基づいて各種サービスをユーザに提供する。このようにして例えばナビゲーション画像が表示されたり、ナビゲーション音声が出力されたりする。
【0026】
次に、地図データに対する処理について説明する。
いずれかのアプリケーション12〜14において地図データが必要になると、そのアプリケーション12〜14は、地図データ31へのアクセス要求を地図マネージャ21に供給する。このとき要求解析部22は、その地図データ31がデータ管理部24の地図データ用キャッシュ42に記憶されているか否かを判断し、その地図データ31が地図データ用キャッシュ42に記憶されていない場合には、データ読出部23を制御して記録媒体4からその地図データ31を読み出させ、データ管理部24へ供給する。
【0027】
この際データ管理部24へ供給された地図データ31は、制御部41により地図データ用キャッシュ42のうちのいずれかの地図データ記憶領域42−iに記憶される。そして、要求解析部22はデータ管理部24からその地図データを読み出し、アプリケーション12〜14へ供給する。
【0028】
一方、その地図データ31が地図データ用キャッシュ42に記憶されている場合には、要求解析部22は、データ管理部24の制御部41に、その地図データを読み出させ、そのアプリケーション12〜14へ供給する。このとき、その地図データはロックされず、他のアプリケーション12〜14からアクセス要求があった場合、要求解析部22は、そのアプリケーション12〜14にもアクセスを許可し、その地図データを供給する。すなわち、図5に示すように、3つの地図データ記憶領域42−1〜42−3に記憶された3つの地図データがアプリケーション12〜14に使用されているときでも、他のアプリケーション12〜14が3つの地図データ記憶領域42−1〜42−3に記憶された3つの地図データのいずれにもアクセスすることができる。
【0029】
以上のように、この実施の形態1によれば、複数のアプリケーション12〜14から地図データ用キャッシュ42に記憶されている地図データのうちの同一の地図データに対してアクセス要求があった場合、それらの複数のアプリケーション12〜14のアクセスを許可するようにしたので、処理速度を向上させることができるという効果が得られる。
【0030】
また、この実施の形態1によれば、データ読出部23により読み出した地図データおよび地図管理データをデータ管理部24により別々に管理し、必要に応じてデータ管理部24から地図データや地図管理データを読み出すようにしたので、膨大な地図データおよび一定量の地図管理データを効率よく管理することができ、アプリケーションの処理効率を向上させることができるという効果が得られる。
【0031】
実施の形態2.
図6はこの発明の実施の形態2による車載情報処理装置におけるデータ管理部の構成を示すブロック図である。図において、51は地図データ用キャッシュ42に記憶する地図データの最大容量を所定の上限値に制限する最大合計データサイズ設定部であり、52は地図データ用キャッシュ42に記憶されている地図データの合計容量を計算する合計データサイズ計算部であり、53は新たな地図データを地図データ用キャッシュ42に格納させるか否かを判定する地図データ格納可否判定部であり、54は地図データ用キャッシュ42に記憶されている地図データのうちのいずれかの地図データを破棄して地図データ記憶領域を開放する場合に、破棄する地図データを決定する破棄地図データ決定部である。
【0032】
なお、実施の形態2による車載情報処理装置におけるその他の構成要素については実施の形態1によるものと同様であるので、その説明を省略する。
【0033】
次に動作について説明する。
図7は実施の形態2による車載情報処理装置におけるデータ管理部24の動作を説明するフローチャートである。
【0034】
この実施の形態2では、データ読出部23により読み出された地図データ31を地図データ用キャッシュ42に記憶させる際に、まずステップST1において制御部41の合計データサイズ計算部52が地図データ用キャッシュ42に記憶されている地図データの合計容量を計算する。次にステップST2において、地図データ格納可否判定部53が、地図データの合計容量と、読み出された地図データの容量との和が最大合計データサイズ設定部51で設定された上限値以下であるか否かを判定する。
【0035】
地図データ31の合計容量と、読み出された地図データの容量との和が上限値以下である場合、ステップST3において、読み出された地図データは、地図データ用キャッシュ42の地図データ記憶領域42−iに記憶される。
【0036】
一方、地図データの合計容量と、読み出された地図データの容量との和が上限値より大きい場合には、破棄地図データ決定部54が、ステップST4において、破棄する地図データを決定し、ステップST5において、その地図データを破棄し、破棄した地図データの代わりに、読み出された地図データが記憶される。
【0037】
以上の動作が、データ読出部23により地図データが読み出されるごとに実行される。
【0038】
なお、地図データ用キャッシュ42にn個の地図データが記憶されている場合にも、破棄地図データ決定部54が破棄する地図データを決定し、その地図データを破棄し、破棄した地図データの代わりに、読み出された地図データを記憶するようにしてもよい。
【0039】
なお、その他の動作については実施の形態1によるものと同様であるので、その説明を省略する。
【0040】
以上のように、この実施の形態2によれば、地図データ用キャッシュ42に記憶される地図データの合計容量を所定の上限値以内に制限するようにしたので、地図データ用キャッシュ42に使用されるメモリ容量を特定することができ、メモリ管理を簡単にすることができるという効果が得られる。
【0041】
実施の形態3.
図8はこの発明の実施の形態3による車載情報処理装置におけるデータ管理部の構成を示すブロック図である。図において、61は制御部41に設けられ、地図データ用キャッシュ42に記憶されている地図データを破棄する場合に、アクセスアプリケーション数データ71を参照して、アクセスアプリケーション数がゼロである地図データ記憶領域42−iを選択する地図データ記憶領域特定部である。
【0042】
71は、各地図データ記憶領域42−iに記憶された地図データにアクセス中のアプリケーションの数を示す情報であるアクセスアプリケーション数データである。
【0043】
なお、実施の形態3による車載情報処理装置におけるその他の構成要素については実施の形態2によるものと同様であるので、その説明を省略する。
【0044】
次に動作について説明する。
実施の形態3では、地図データ用キャッシュ42に記憶されている地図データを破棄する場合に、制御部41の地図データ記憶領域特定部61が各アクセスアプリケーション数データ71を参照してアプリケーション12〜14がアクセスしていない地図データを選択して、破棄する地図データとし、破棄地図データ決定部54がその地図データを破棄する。そして地図データが破棄された地図データ記憶領域42−iに、新たな地図データが記憶される。なお、このアクセスアプリケーション数データ71は、アプリケーション12〜14のアクセス状況が変化するごとに更新される。
【0045】
なお、その他の動作については実施の形態2によるものと同様であるので、その説明を省略する。
【0046】
以上のように、この実施の形態3によれば、地図データ用キャッシュ42に記憶されている地図データを破棄する場合に、各アクセスアプリケーション数データ71を参照してアプリケーション12〜14がアクセスしていない地図データを選択するようにしたので、アプリケーション12〜14のアクセス中に地図データをロックしなくてもアクセス中の地図データが破棄されないという効果が得られる。
【0047】
実施の形態4.
図9はこの発明の実施の形態4による車載情報処理装置におけるデータ管理部の構成を示すブロック図である。図において、81は地図データを記憶した時間順序または各地図データへのアクセス時刻の情報を有する時間順序データである。なお、実施の形態4による車載情報処理装置におけるその他の構成要素については実施の形態3によるものと同様であるので、その説明を省略する。
【0048】
次に動作について説明する。
地図データ用キャッシュ42に記憶されている地図データを破棄する場合に、地図データ記憶領域特定部61は各地図データに対応する時間順序データ81を参照し、それに基づいて、破棄する地図データを決定する。このとき、例えばアクセス時刻の最も古い地図データ、あるいは地図データを記憶した時刻の最も古い地図データが選択される。
【0049】
なお、その他の動作については実施の形態3によるものと同様であるので、その説明を省略する。
【0050】
以上のように、この実施の形態4によれば、地図データ用キャッシュ42に記憶されている地図データを破棄する場合に、各時間順序データ81を参照して地図データを選択するようにしたので、近い将来にアプリケーション12〜14がアクセスする可能性の低い地図データを破棄することができ、記録媒体4の地図データへのアクセス回数を低減して効率よく処理を実行することができるという効果が得られる。
【0051】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、地図データおよび地図管理データに基づいて所定の地図情報を提供するアプリケーション処理手段と、所定の記録媒体から地図データおよび地図管理データを読み出すデータ読出部と、データ読出部により読み出された地図データおよび地図管理データを別々に管理するデータ管理部と、アプリケーション処理手段からのアクセス要求に対応してそのアプリケーション処理手段からデータ管理部に管理されている地図データおよび地図管理データへのアクセスを許可する要求解析部とを備え、データ管理部は、所定の数の地図データを記憶する地図データ用キャッシュと、地図データ用キャッシュを制御する制御部とを有し、地図データ用キャッシュは、各地図データに対応する記憶領域毎にアクセス中のアプリケーション処理手段の数を示す情報を記憶し、制御部は、地図データ用キャッシュに記憶されている地図データを破棄する場合に、その情報に基づいて、破棄する地図データを決定するようにしたので、膨大な地図データおよび一定量の地図管理データを効率よく管理することができ、アプリケーション処理手段の処理効率を向上させることができるという効果がある。
【0052】
この発明によれば、アプリケーション処理手段へ最初に地図管理データが供給される際にその地図管理データを取得して管理し、アプリケーション処理手段へ最初に地図管理データを供給する場合、データ読出部により所定の記録媒体から地図管理データを読み出してそのアプリケーション処理手段に供給し、次にアプリケーション処理手段へ地図管理データを供給する場合、データ管理部に管理されている地図管理データをそのアプリケーション処理手段に供給するように構成したので、記録媒体の地図管理データへのアクセスが減少し、アプリケーション処理手段の処理効率を向上させることができるという効果がある。
【0054】
この発明によれば、データ管理部の制御部により、地図データ用キャッシュに記憶される地図データの合計容量を所定の上限値以内に制限するように構成したので、地図データ用キャッシュに使用されるメモリ容量を特定することができ、メモリ管理を簡単にすることができるという効果がある。
【0055】
この発明によれば、複数のアプリケーション処理手段から地図データ用キャッシュに記憶されている地図データのうちの同一の地図データに対してアクセス要求があった場合、それらの複数のアプリケーション処理手段のアクセスを許可するように構成したので、処理速度を向上させることができるという効果がある。
【0057】
この発明によれば、地図データを記憶した時間順序または各地図データへのアクセス時刻の情報を地図データ用キャッシュに記憶し、地図データ用キャッシュに記憶されている地図データを破棄する場合に、その情報に基づいて、破棄する地図データを決定するように構成したので、近い将来にアプリケーション処理手段がアクセスする可能性の低い地図データを破棄することができ、記録媒体の地図データへのアクセス回数を低減して効率よく処理を実行することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態1による車載情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図2】この発明の実施の形態1による車載情報処理装置の構成を階層的に示すブロック図である。
【図3】図2における地図マネージャの構成を示すブロック図である。
【図4】地図データ用キャッシュに地図データが記憶されている場合の動作を示す図である。
【図5】実施の形態1における地図データ用キャッシュの使用状態の一例を示す図である。
【図6】この発明の実施の形態2による車載情報処理装置におけるデータ管理部の構成を示すブロック図である。
【図7】実施の形態2による車載情報処理装置におけるデータ管理部の動作を説明するフローチャートである。
【図8】この発明の実施の形態3による車載情報処理装置におけるデータ管理部の構成を示すブロック図である。
【図9】この発明の実施の形態4による車載情報処理装置におけるデータ管理部の構成を示すブロック図である。
【図10】従来の車載情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図11】従来の車載情報処理装置におけるキャッシュの使用状態の一例を示す図である。
【符号の説明】
12〜14 アプリケーション(アプリケーション処理手段)、22 要求解析部、23 データ読出部、24 データ管理部、31 地図データ、32 地図管理データ、41 制御部、42 地図データ用キャッシュ。

Claims (5)

  1. 地図データに基づく地図情報を提供する車載情報処理装置において、
    地図データおよび地図管理データに基づいて所定の地図情報を提供するアプリケーション処理手段と、
    所定の記録媒体から前記地図データおよび前記地図管理データを読み出すデータ読出部と、
    前記データ読出部により読み出された前記地図データおよび前記地図管理データを別々に管理するデータ管理部と、
    前記アプリケーション処理手段からのアクセス要求に対応して、そのアプリケーション処理手段から前記データ管理部に管理されている前記地図データおよび前記地図管理データへのアクセスを許可する要求解析部と
    を備え
    前記データ管理部は、所定の数の地図データを記憶する地図データ用キャッシュと、前記地図データ用キャッシュを制御する制御部とを有し、前記地図データ用キャッシュは、各地図データに対応する記憶領域毎にアクセス中の前記アプリケーション処理手段の数を示す情報を記憶し、前記制御部は、前記地図データ用キャッシュに記憶されている地図データを破棄する場合に、その情報に基づいて、破棄する地図データを決定することを特徴とする車載情報処理装置。
  2. データ管理部は、アプリケーション処理手段へ最初に地図管理データが供給される際にその地図管理データを取得して管理し、
    要求解析部は、前記アプリケーション処理手段へ最初に地図管理データを供給する場合、データ読出部により所定の記録媒体から前記地図管理データを読み出してそのアプリケーション処理手段に供給し、次に前記アプリケーション処理手段へ地図管理データを供給する場合、前記データ管理部に管理されている前記地図管理データをそのアプリケーション処理手段に供給する
    ことを特徴とする請求項1記載の車載情報処理装置。
  3. データ管理部の制御部は、地図データ用キャッシュに記憶される地図データの合計容量を所定の上限値以内に制限する
    ことを特徴とする請求項記載の車載情報処理装置。
  4. 要求解析部は、複数のアプリケーション処理手段から前記地図データ用キャッシュに記憶されている地図データのうちの同一の地図データに対してアクセス要求があった場合、それらの複数のアプリケーション処理手段のアクセスを許可する
    ことを特徴とする請求項記載の車載情報処理装置。
  5. 地図データ用キャッシュは、地図データを記憶した時間順序または各地図データへのアクセス時刻の情報を記憶し、
    制御部は、前記地図データ用キャッシュに記憶されている地図データを破棄する場合に、その情報に基づいて、破棄する地図データを決定する
    ことを特徴とする請求項記載の車載情報処理装置。
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