JP2816655B2 - シートシャッター開閉機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はシートシャッター開閉
機に関し、特にシャッター自動停止位置の誤差が少な
く、しかも電気系統の配線を簡素化できるようにした開
閉機に関する。

【０００２】

【従来の技術】店舗や倉庫の出入り口には電動式や手動
式のシャッターを設けるのが一般的であるが、電動式の
場合にはシャッターの全開される上限位置及全閉される
下限位置をリミットスイッチで検出し、自動的に停止さ
せる必要がある。

【０００３】この種の電動式シャッターには図８に示す
巻取りパイプ内蔵型のシートシャッター開閉機がよく使
用される。図８において、出入り口Ｏの上端にはシート
シャッターＳの巻取りパイプ１０が配設され、その一端
側シャフト１００は出入り口Ｏの一方の側壁に回転自在
に支承されている。巻取りパイプ１０内にはシャフト１
００と反対側に開閉機２０が内蔵され、開閉機２０は他
方の側壁に固定されるとともに、その一端側の出力軸２
００には巻取りパイプ１０の内面が連結板２０１にて連
結され、出力軸２００の回転にて巻取りパイプ１０が回
転されてシートシャッターＳが巻き取られ巻き出され
る。また、出入り口Ｏの両側にはシートシャッターＳの
ガイドレール３０が設けられ、又制御盤４０は開閉機２
０への電気系統の配線を短くできるように、開閉機２０
側の側壁の手の届く部位に配設されている。

【０００４】ところで、リミットスイッチについては、
開閉機２０が巻取りパイプ１０に内蔵されている構造
上、開閉機２０の出力軸２００側にリミットスイッチを
設けるようにするとレイアウトが煩雑であるばかりでな
く、リミットスイッチの初期設定やメインテナンスが厄
介であるが、開閉機２０の側壁固定側にはリミットスイ
ッチを作動させるのに必要な回転軸がない。

【０００５】そこで、巻取りパイプ１０のシャフト１０
０側にリミットスイッチ５０を設けて巻取りパイプ１０
の回転からシートシャッターＳの上限停止位置及び下限
停止位置を検出するか、あるいはガイドレール３０の上
方及び下方にリミットスイッチ５１、５２を設けてシー
トシャッターＳの動きを直接検出することが行われてい
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のシート
シャッター開閉機はシートシャッターＳの動き自体又は
その巻取りパイプ１０の回転をリミットスイッチ５０又
は５１、５２で検出しているので、リミットスイッチ５
０、５１、５２の製造誤差や取付誤差等がそのままシー
トシャッターＳの停止位置の誤差となり、誤差が大きい
という問題があった。

【０００７】また、巻取りパイプ１０のシャフト１００
側にリミットスイッチ５０を設けると、リミットスイッ
チ５０から制御盤４０への配線が長くなるばかりでな
く、配線を出入り口Ｏ周囲に引き回す必要が生じて配線
が複雑となる一方、ガイドレール３０にリミットスイッ
チ５１、５２を設けると、配線を２方向に引き回す必要
があって配線作業が煩雑であるという問題もあった。

【０００８】この発明は、かかる問題点に鑑み、シャッ
ター自動停止位置の誤差が少なく、しかも電気系統の配
線を簡素化できるようにしたシートシャッター開閉機を
提供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明に係るシ
ートシャッター開閉機は、出入り口上方に設けられ、巻
取りパイプ内に開閉機本体を内蔵して構成され、巻取り
パイプ内の奥方向に延びる開閉機本体の出力軸にて巻取
りパイプを回転させ、シートシャッターを巻取り巻出す
ようにしたシートシャッター開閉機において、巻取りパ
イプ内にはアイドラシャフトを開閉機本体に沿って配置
して回転自在に支承し、開閉機本体の固定基部側には巻
取りパイプ端部外側方にてリミットスイッチを取付け、
リミットスイッチをアイドラシャフトにて開閉機本体の
出力軸に連携させ、出力軸の回転を増速してリミットス
イッチに伝達してシートシャッターの上限停止位置及び
下限停止位置を検出するようにしてなることを特徴とす
る。

【００１０】開閉機本体の固定基部側とは開閉機本体の
固定に使用される基部側を意味し、開閉機本体の取付ハ
ウジング（取付フレームも含む）や取付ブラケット、開
閉機本体の外側端面等が含まれる。リミットスイッチは
開閉機本体の固定基部側であって、巻取りパイプ端部の
外側方に設け、初期設定やメンテナンスを容易にできる
ようにすることが好ましい。

【００１１】即ち、本発明によれば、巻取りパイプ内に
開閉機本体に沿って配置されて回転自在に支承され、両
端に第１及び第２のアイドラギアを有するアイドラシャ
フトと、開閉機本体の出力軸に設けられ、アイドラシャ
フト一端側の第１アイドラギアと噛合されて開閉機本体
出力軸の回転を増速してアイドラシャフトに伝達するタ
イミングギアと、巻取りパイプ端部より外側方の開閉機
本体固定基部側に取付けられ、アイドラシャフト他端側
の第２アイドラギアの回転を減速するギア機構、ギア機
構にて回転される一対のカム及びカムによって作動され
てシートシャッターの上限停止位置又は下限停止位置を
検出する一対のマイクロスイッチから構成されるリミッ
トスイッチとを備えたシートシャッター開閉機を提供す
ることができる。

【００１２】また、リミットスイッチは必要な時に外部
からの操作によって初期設定可能なタイプが好ましい。
即ち、リミットスイッチの一対のカムを巻取りパイプ端
部外側方からの操作にて原点位置を設定可能に構成する
のがよい。具体的には、リミットスイッチの一対のカム
とギア機構とをピニオンギアで噛合し、ピニオンギアは
巻取りパイプ端部外側方からの操作にて噛合解除可能に
揺動アームに支承する一方、一対のカムにはピニオンギ
アの噛合解除時に揺動アームによって押圧されてカムを
原点位置に回転復帰させるハートカムを一体的に設けて
構成できる。

【００１３】

【作用及び発明の効果】本発明によれば、リミットスイ
ッチを開閉機本体固定基部側の巻取りパイプ端部外側方
に設けているので、リミットスイッチの初期設定やメン
テナンスを容易に行うことができ、又出入り口周縁に設
けられる制御盤とリミットスイッチとの間は最短距離で
接続でき、電気系統の配線を短くして簡素化できる。

【００１４】また、開閉機本体出力軸の回転を増速して
これをアイドラシャフトを介してリミットスイッチに伝
達しているので、出力軸の回転に対するリミットスイッ
チの製造誤差や取付誤差の影響は小さく、シートシャッ
ターを所定の位置に高精度に自動停止させることができ
る。しかも、リミットスイッチを原点位置調整可能な構
造とすると、必要な時にリミットスイッチを初期設定で
き、自動停止の精度をより向上できる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を図面に示す具体例に基づいて
詳細に説明する。図１ないし図７は本発明の一実施例に
よるシートシャッター開閉機を示す。図１において、出
入り口Ｏの両側にはシートシャッターＳのガイドレール
３０が、出入り口Ｏ上方にはシートシャッター開閉機
が、出入り口Ｏの一側壁には作業者の手の届く位置にシ
ートシャッター開閉機の制御盤４０が各々設けられてい
る。シートシャッター開閉機は左右一対の取付ブラケッ
トＢ、Ｂ、巻取りパイプ１０及び開閉機２１とから構成
されている。

【００１６】取付ブラケットＢ、Ｂは出入り口Ｏの上方
両側縁に取付ねじ等を用いて取付けられ、一方の取付ブ
ラケットＢには軸受にて巻取りパイプ１０のシャフト１
００が回転自在に支承され、巻取りパイプ１０の内面に
は連結板２１４が固定されている。

【００１７】他方の取付ブラケットＢには開閉機２１が
取付けられ、開閉機２１は取付ハウジング２１３内に開
閉機本体であるモータ部２１０、減速部２１１及びブレ
ーキ部２１２を内蔵して構成され、その出力軸２１５は
巻取りパイプ１０の奥方向に延びて連結板２１４に連結
され、こうして巻取りパイプ１０がシャフト１００及び
出力軸２１５にて支持されるとともに、開閉機２１の出
力軸２１５にて回転されてシートシャッターＳを巻取り
巻出すようになっている。

【００１８】図２に示すように、開閉機２１の取付ハウ
ジング２１３内には開閉機本体と取付ハウジング２１３
との間にアイドラシャフト６０が長手方向に延びて配置
され、取付ハウジング２１３の軸受に回転自在に支承さ
れている。アイドラシャフト６０の一端には第１アイド
ラギア６００が固定され、開閉機２１の出力軸２１５に
はタイミングギア６１が固定され、タイミングギア６１
は第１アイドラギア６００と噛合されて出力軸２１５の
回転をアイドラシャフト６０に増速伝達するようになっ
ている。アイドラシャフト６０の他端には第２アイドラ
ギア６０１が固定されている。

【００１９】開閉機２１の取付ハウジング２１３の外側
端面にはリミットスイッチ５３が取付けられ、リミット
スイッチ５３はケース５３０で覆われている。図３ない
し図６に示すように、リミットスイッチ５３のスイッチ
ケース５３１内には中央上方にシャフト６２０がアイド
ラシャフト６０と平行に延びて回転自在に支承され、シ
ャフト６２０にはリミットギア６２がアイドラシャフト
６０の第２アイドラギア６０１と噛合して固定され、又
シャフト６２０の両端には第１のリミットアイドラギア
６３、６３が固定されている。

【００２０】また、スイッチケース５３１内には第２の
リミットアイドラギア６４、６４が回転自在にかつ第１
のリミットアイドラギア６３、６３と噛合して支承さ
れ、又スイッチケース５３１内の両側下方にはカムシャ
フト６５０、６５０がシャフト６２０と平行に延びて支
承され、カムシャフト６５０、６５０にはカムシャフト
ギア６５、６５、第１の間欠ギア６６、６６、第２の間
欠ギア６７、６７、第３の間欠ギア６８、６８及びカム
ホイール６９、６９が回転自在に支承される。

【００２１】カムシャフトギア６５と第１の間欠ギア６
６、第１の間欠ギア６６と第２の間欠ギア６７、第２の
間欠ギア６７と第３の間欠ギア６８及び第３の間欠ギア
６８とカムホイール６９との間には回転を伝達するため
のピニオンギア７０、７０、７０、７０が配設されてお
り、第１の間欠ギア６６に対して第２の間欠ギア６７
が、第２の間欠ギア６７に対して第３の間欠ギア６８が
各々間欠回転され、カムホイール６９、６９はシートシ
ャッターＳの巻取り巻出しに必要な巻取りパイプ１０の
回転に対してそのカム面６９ａ、６９ａが所定角度だけ
回転されるようになっている。

【００２２】上記ピニオンギア７０は揺動アーム７１に
回転自在に支承され、板ばねであるピニオン押さえばね
７３によってその噛合方向に付勢されている一方、揺動
アーム７１は外部からの操作にて付勢力に抗して揺動で
きるようになっている（但し、揺動操作の機構は図示さ
れていない）。カムホイール６９にはハートカム６９０
が形成され、ハートカム６９０には揺動アーム７１の先
端が摺接しうるようになっている。

【００２３】スイッチケース５３１内には一対のマイク
ロスイッチ７２、７２が配設され、マイクロスイッチ７
２、７２には板ばね７２０、７２０の下端部が固定さ
れ、板ばね７２０、７２０の先端にはガイドローラが支
承されてカムホイール６９、６９のカム面６９ａ、６９
ａと摺接されており、ガイドローラとカム面６９ａとの
摺接に応じて板ばね７２０が変形し、マイクロスイッチ
７２をカムホイール６９の原点位置でＯＦＦさせるよう
になっている。

【００２４】例えば、シートシャッターＳを開くため、
制御盤４０の操作スイッチを操作すると、開閉機２１が
作動して出力軸２１５が回転し、巻取りパイプ１０が回
転されてシートシャッターＳを巻取る。出力軸２１５の
回転はタイミングギア６１及び第１アイドラギア６００
で増速されてアイドラシャフト６０に伝達され、アイド
ラシャフト６０の回転は第２アイドラギア６０１を介し
てリミットスイッチ５３のリミットギア６２に伝達さ
れ、さらに第１、第２のリミットアイドラギア６３、６
４、カムシャフトギア６５、第１〜第３の間欠ギア６
６、６７、６８を経てカムホイール６９に伝達され、カ
ムホイール６９はそのカム面６９ａにマイクロスイッチ
７２のガイドローラが摺接した状態で回転する。

【００２５】シートシャッターＳが上限停止位置まで来
ると、カムホイール６９が原点位置となり、図４に二点
鎖線で示すように、カム面６９ａに摺接している板ばね
７２０の変形によって一方のマイクロスイッチ７２がＯ
ＦＦとなり、開閉機２１への通電が停止される。シート
シャッターＳが閉じられるときは上記とは逆の動作が行
われ、下限停止位置で他方のマイクロスイッチ７２がＯ
ＦＦして開閉機２１への通電が停止される。

【００２６】他方、シートシャッターＳの上限停止位置
を設定する場合、適当な工具、例えば螺子回し等で揺動
アーム７１を揺動させる。すると、ピニオンギア７０が
カムシャフトギア６５、間欠ギア６６〜６８及びカムホ
イール６９から離脱し、図７に示すように揺動アーム７
１の先端がカムホイール６９のハートカム６９０に摺接
してカムホイール６９は原点位置に回転復帰する一方、
マイクロスイッチ７２は揺動アーム７１によって蹴られ
てＯＮとなる。その状態で制御盤４０の操作スイッチを
ＯＮさせ、開閉機２１を作動させると、巻取りパイプ１
０がシートシャッターＳを巻取るので、シートシャッタ
ーＳが所定の上限位置まで来たときに操作スイッチをＯ
ＦＦすると、開閉機２１の作動は停止され、揺動アーム
７１を復帰させると、ピニオンギア７０がカムシャフト
ギア６５、間欠ギア６６〜６８及びカムホイール６９と
噛合し、カムホイール６９の原点位置とシートシャッタ
ーＳの上限停止位置とを一致させることができる。下限
停止位置を設定する場合には上記と逆にシートシャッタ
ーＳを閉じ、同様の操作を行う。

【００２７】以上のような本実施例のシートシャッター
開閉機では、リミットスイッチ５３を開閉機２１固定側
の巻取りパイプ１０端部外側方に設けているので、リミ
ットスイッチ５３の初期設定やメンテナンスを容易に行
うことができる。

【００２８】また、リミットスイッチ５３の電気系統を
出入り口Ｏ側方に設けられる制御盤４０に接続する場合
に最短距離で接続でき、その配線は短くて済み、簡素化
できる。

【００２９】また、第１及び第２のアイドラギア６０
０、６０１を有するアイドラシャフト６０及びタイミン
グギア６１によって開閉機２１の出力軸２１５とリミッ
トスイッチ５３とを連携させているので、出力軸２１５
の回転を増速してリミットスイッチ５３に伝達すること
が容易にできる。その結果、出力軸２１５の回転に対す
るリミットスイッチ５３の製造誤差や取付誤差の影響を
小さくでき、シートシャッターＳを所定の位置に高精度
に自動停止できる。

【００３０】他方、図８に示す従来のシートシャッター
開閉機においても巻取りパイプのシャフトの回転を増速
してリミットスイッチに伝達することが考えられるが、
電気系統配線の煩雑さは解消できない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例によるシートシャッター開
閉機を示す概略図である。

【図２】 上記開閉機の構造を示す断面構成図である。

【図３】 上記開閉機におけるリミットスイッチの構造
を示す断面側面図である。

【図４】 上記リミットスイッチにおけるスイッチケー
スを外した状態を示す正面図である。

【図５】 上記リミットスイッチにおけるスイッチケー
スを外した状態を示す平面図である。

【図６】 上記リミットスイッチにおけるギア機構及び
マイクロスイッチを示す分解斜視図である。

【図７】 上記リミットスイッチにおける初期設定の状
態を示す図である。

【図８】 従来のシートシャッター開閉機を示す概略図
である。

【符号の説明】

１０ 巻取りパイプ ２１ 開閉機 ２１０ モータ部 ２１１ 減速部 ２１２ ブレーキ部 ２１３ 取付ハウ
ジング ５３ リミットスイッチ ６０ アイドラ
シャフト ６００ 第１アイドラギア ６０１ 第２アイ
ドラギア ６１ タイミングギア ６２ リミット
ギア ６３ 第１のリミットアイドラギア ６４ 第２のリミットアイドラギア ６５ カムシャフトギア ６６ 第１の間
欠ギア ６７ 第２の間欠ギア ６８ 第３の間
欠ギア ６９ カムホイール ７０ ピニオン
ギア ７１ 揺動アーム ７２ マイクロ
スイッチ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出入り口上方に設けられ、巻取りパイプ
   内に開閉機本体を内蔵して構成され、巻取りパイプ内の
   奥方向に延びる開閉機本体の出力軸にて巻取りパイプを
   回転させ、シートシャッターを巻取り巻出すようにした
   シートシャッター開閉機において、 巻取りパイプ１０内にはアイドラシャフト６０が開閉機
   本体に沿って配置されて回転自在に支承され、開閉機本
   体の固定基部側には巻取りパイプ端部外方にてリミット
   スイッチ５３が取付けられ、リミットスイッチ５３はア
   イドラシャフト６０によって開閉機本体の出力軸２１５
   に連携され、出力軸２１５の回転が増速してリミットス
   イッチ５３に伝達されてシートシャッターＳの上限停止
   位置及び下限停止位置が検出されるようにしてなること
   を特徴とするシートシャッター開閉機。
2. 【請求項２】 出入り口上方に設けられ、巻取りパイプ
   内に開閉機本体を内蔵して構成され、巻取りパイプ内の
   奥方向に延びる開閉機本体の出力軸にて巻取りパイプを
   回転させてシートシャッターを巻取り巻出すようにした
   シートシャッター開閉機において、 巻取りパイプ１０内に開閉機本体に沿って配置されて回
   転自在に支承され、両端に第１及び第２のアイドラギア
   ６００、６０１を有するアイドラシャフト６０と、 開閉機本体の出力軸２１５に設けられ、アイドラシャフ
   ト一端側の第１アイドラギア６００と噛合されて開閉機
   本体出力軸２１５の回転を増速してアイドラシャフト６
   ０に伝達するタイミングギア６１と、 巻取りパイプ端部外側方の開閉機本体固定基部側に取付
   けられ、アイドラシャフト他端側の第２アイドラギア６
   ０１の回転を減速するギア機構、ギア機構にて回転され
   る一対のカム６９、６９及びカム６９、６９によって作
   動されてシートシャッターＳの上限停止位置又は下限停
   止位置を検出する一対のマイクロスイッチ７２、７２か
   ら構成されるリミットスイッチ５３とを備えたことを特
   徴とするシートシャッター開閉機。
3. 【請求項３】 リミットスイッチ５３の一対のカム６
   ９、６９は巻取りパイプ端部外側方からの操作にて原点
   位置を設定可能に構成されている請求項２記載のシート
   シャッター開閉機。
4. 【請求項４】 リミットスイッチ５３は一対のカム６
   ９、６９とギア機構とがピニオンギア７０、７０で噛合
   され、ピニオンギア７０、７０は巻取りパイプ端部外側
   方からの操作にて噛合解除可能に揺動アーム７１、７１
   に支承されている一方、一対のカム６９、６９にはピニ
   オンギア７０、７０の噛合解除時に揺動アーム７１、７
   １が押圧してカム６９、６９を原点位置に回転復帰させ
   るハートカム６９０、６９０が一体的に設けられている
   請求項３記載のシートシャッター開閉機。