JPH073083Y2 - 扉開閉機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、からくり時計などに用いられる扉の開閉機構
に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の扉開閉機構としては、その回転軸を直接
回転させるか、あるいはリンク機構を用いて行なってい
る。

［解決しようとする課題］ 従来の扉開閉機構にあっては、その機構が開閉に要する
スペースに比較して大きくなってしまい、外観を損ねる
という問題点があった。

本考案は、扉の開閉を円滑に行ない、かつ構造が簡単で
小型な扉開閉機構を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本考案の扉開閉機構におい
ては、断面形状が略扇形をなし、その径方向の面の一方
に開口部を有する中空の箱体と、 上記箱体の円弧状外周部に配置された駆動モータと、上
記駆動モータに連動して駆動されるように上記箱体の側
面部に回転自在に取付けられており、円弧状部と屈曲部
とが連接されたカムが形成してある歯車と、断面形状が
Ｌ字形をなし、その一方の片が上記箱体の上記開口部を
開閉するように、他方の片が上記箱体の中空内部を揺動
するように回動自在に支持されている扉と、先端部が上
記カムの回転軌跡内に外方より侵入して上記カムと係合
することができるように上記扉の上記他方の片と一体に
形成してある係合片と、上記扉を閉じる方向に付勢する
付勢ばねとからなるものである。

［実施例］ 以下、本考案の詳細を添付図面に示した一実施例にそっ
て説明する。

第１〜３図において、箱体１は断面形状が実質的に扇形
をした中空状のものであって、その径方向の面の一方は
開口部1aとなっている。箱体１の円弧状部分1bの外周面
には駆動モータ２が取付けてある。駆動モータ２の出力
軸2aに固着してあるモータピニオン2bには歯車３が噛合
しており、この歯車３と一体のピニオン3aに歯車４が噛
合している。なお、歯車３と歯車４は、箱体１の側面部
とカバー６との間に回転自在に支持されている。歯車４
の内側面には、互いに連なっている円弧状部5aと屈曲部
5bとからなるリブ状のカム５が突出形成されている。屈
曲部5bは円弧状部5aから次第に半径長さが減少するよう
に中心近傍まで伸びているものである。また歯車４には
その中心部に突起4aが径方向に一体に突出形成してあ
り、この突起4aによって、カバー６の内側面に配設して
ある一回転検出スイッチSWを開閉制御するようになって
いる。一回転検出スイッチSWは、この実施例では片持ち
支持の一対のスイッチバネ片7a,7bにより構成してあ
り、両スイッチバネ片の基部はカバー６の内側面に取付
けてあるホルダ８によって支持されている。一回転検出
スイツチSWは、第２図示の初期状態にあってはスイッチ
バネ片7aが突起4aにより押圧されてスイッチバネ片7bか
ら離反してオフの状態にあるが、突起4aによるスイツチ
バネ片7aの押圧が解放された状態では一回転検出スイッ
チSWはオンの状態となるものである。

第３図に示すように、扉９はその断面形状がＬ字形のも
ので、箱体１に支軸10を中心として回動自在に取付けら
れている。第２図示のように扉９の一方の片9aは箱体１
の開口部1aを開閉可能であり、他方の片9bは箱体１の中
空内部で揺動変位可能である。扉９の片9bには、歯車４
上のカム５と係合可能な係合片9cが一体に形成してあ
る。係合片9cは、歯車４の外方より内方へ侵入し、その
先端部は第２図示の閉鎖状態でカム５の回転軌跡内に位
置している。

続いてこの扉開閉機構の動作について説明する。

外部からの信号により起動スイッチ（図示せず）がオン
になると駆動モータ２が回転する。するとこの駆動モー
タ２の出力軸2aに固着してあるモータピニオン2bに順次
噛合する歯車３およびピニオン3aを介して歯車４が回転
し、突起4aによるスイッチバネ片7aの押圧を解放する。
これによって一回転検出スイッチSWがオンの状態とな
り、起動スイッチ（図示せず）は瞬時にオフとなるが駆
動モータ２は回転を続けるので、歯車４は回転を続け
る。

こうして、第４図示のように、歯車４が駆動モータ２に
より回転駆動をうけて時計回りに回転すると、まず、扉
９の一方の片9bに設けてある係合片9cの下面先端部にカ
ム５の円弧状部5aの先端部が接触する。そして第５図示
のように円弧状部5aが係合片9cを押し上げ、扉９が支軸
10を中心とする反時計回りの回転を受けて開口部1aが開
いてゆき、第６図示のように開口部1aが完全に開いた状
態となる。この扉９が開口部1aを開いたままの状態を維
持する時間は歯車４の回転速度もさることながら、カム
５の円弧状部5aの外周長さによっても調節可能である。

なお扉９は付勢ばね11により開口部1aを閉じる方向に付
勢されているものであるため、歯車４がさらに回転を続
け、係合片9cが屈曲部5bにさしかかると、第７図示のよ
うに、屈曲部5bの外周に係合片9cが沿うかたちで支軸10
を中心として時計回りに回転しはじめる。

そしてやがて第２図示の初期状態に戻り、片9aが開口部
1aを完全に閉じる。この時点、すなわち開口部1aを完全
に閉じた時点で突起4aがスイッチバネ片7aを押圧して一
回転検出スイッチSWをオフにし、駆動モータ２の回転を
停止せしめる。

なお、扉９を閉じる方向に付勢するものはこの付勢ばね
に限定されるものではなく、扉９に重錘を取付けるなど
して偏重心を持たせることによっても同様の効果が得ら
れる。

［考案］ 本考案は、以上説明したように構成されているので、扉
を開閉するための機構が簡単であり、かつ装置全体の小
形化が可能であり、しかも安定した扉の開閉を行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであって、 第１図は背面図、第２図は第１図II−II線断面図、 第３図は第１図III−III線断面図、第４〜７図は動作状
態を示す概略図である。 １……箱体、1a……開口部、２……駆動モータ、４……
歯車、５……カム、９……扉、9c……係合片、11……付
勢ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】断面形状が略扇形をなし、その径方向の面
   の一方に開口部を有する中空の箱体と、 上記箱体の円弧状外周部に配置された駆動モータと、 上記駆動モータに連動して駆動されるように上記箱体の
   側面部に回転自在に取付けられており、円弧状部と屈曲
   部とが連設されたカムが形成してある歯車と、 断面形状がＬ字形をなし、その一方の片が上記箱体の上
   記開口部を開閉するように、他方の片が上記箱体の中空
   内部を揺動するように回動自在に支持されている扉と、 先端部が上記カムの回転軌跡内に外方より侵入して上記
   カムと係合することができるように上記扉の上記他方の
   片と一体に形成してある係合片と、 上記扉を閉じる方向に付勢する付勢ばねと からなる扉開閉機構。