JP2813256B2 - 連続混練機の混練度制御装置 - Google Patents

連続混練機の混練度制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、プラスチック、ゴム等
の可塑性材料を、連続的に可塑化溶融して、添加剤、充
填材等を練り込む連続混練機の混練度制御装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】この種の従来技術としては、特開平2ー
263609号公報に開示されたものがある。この技術
は図5に示すように、供給口16及び排出口17を有す
るチャンバ6と、混練翼部3を有してチャンバ6内に平
行に配置されていて可変モータ10によって駆動される
2本のロータ5と、チャンバ6の供給口16と排出口1
7との間でロータ5に対して遠近位置調整自在に設けら
れた可動ダム8と、排出口17の下流側に配置されたギ
ヤポンプ18とを備えている。
【0003】前記可動ダム8はロータ5の混練翼部3の
下流側に形成した断面円形部19に対向していて、ロー
タ5との間に間隙7を形成しており、駆動装置(モー
タ)11を駆動することにより間隙7を調整可能にして
いる。ロータ5には断面円形部19の下流側に送り翼部
4が形成されていて、ギヤポンプ18へ混練材料を強制
押動可能になっている。
【0004】前記可動ダム8には間隙7を通過する樹脂
の圧力と温度とを測定する圧力センサ20と温度センサ
21とを有し、これらから得られた測定値をもとにして
駆動装置11を制御するように構成されている。また、
ギヤポンプ18の入口には圧力センサ22が設けられて
いて、入口圧力を測定してギヤポンプ18のモータ23
を制御し、後処理装置への混練材料の供給量を調整する
ように構成されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、混練度制御は可動ダム8とギヤポンプ18入口とで
樹脂圧力又は温度を測定して行うようになっているが、
これらの部分は実質的な混練が終了した部分であり、マ
クロ的な混練度の制御には役立つが、ミクロ的な混練品
質の制御には効果が期待し難い。
【0006】即ち、添加剤の分散性、樹脂のホモジナイ
ジング等の混練品質は、樹脂に最も大きい剪断力が加わ
る溶融開始点で決定されるものであり、この溶融開始点
から離れた下流側で圧力等を測定して混練度を制御して
も、要求品質を得るための圧力は得難く且つ時間的ずれ
もあって、より厳格な制御は困難である。ところで、フ
ィッシユ・アイを消去するためのホモジナイジングは、
分子のからまりをほぐすためにからまり力以上の最大剪
断応力が必要であり、添加剤の凝集塊を分散させる場合
には、その凝集力以上の最大剪断応力が必要であり、そ
のような最大剪断応力が作用するのは溶融開始点付近で
あり、前記従来技術のような連続混練機では、通常、折
り返し点Cの前後、より詳しくは送り翼Aの3分の1か
ら戻し翼Bの3分の1までの範囲である。
【0007】そして、この最大剪断応力τmaxは樹脂
の粘度、添加剤の種類等によって値が異なり、最大剪断
応力τmaxを得るための最大樹脂圧力Pmax/ma
x(円周方向の最大圧力Pmaxの内の軸方向最大圧
力)から算出することができる。即ち、Pmax/ma
x=C(定数)・τmaxの関係がある。従って、要求
品質を満足するための必要な最大剪断応力τmaxは、
溶融開始点付近で最大樹脂圧力Pmax/maxが必要
値になるように、可動ダム8等を制御することにより得
られる。
【0008】また、混練品質は一時点の最大剪断応力τ
maxが決定的要因であるが、最大剪断応力τmaxの
総計によっても影響される場合があり、この最大剪断応
力τmaxの総計が必要値になるように制御するのも有
効である。本発明の第1の目的は、混練翼部3の送り翼
Aと戻し翼Bとの折り返し点C付近の最大樹脂圧力Pm
ax/maxを圧力センサ9で測定して、ロータ5の可
変モータ10と可動ダム8の駆動装置11との少なくと
もどちらか一方を制御することにより、混練品質のより
厳格且つ迅速な制御ができるようにした連続混練機の混
練度制御装置を提供することにある。
【0009】本発明の第2の目的は、混練翼部3の送り
翼Aと戻し翼Bとの折り返し点Cを含むその前後一定範
囲D、E内の最大圧力Pmaxを複数の圧力センサ9で
測定して、この複数の圧力測定値の総計を演算部14で
演算して、ロータ5の可変モータ10と可動ダム8の駆
動装置11との少なくともどちらか一方を制御すること
により、混練品質のより厳格且つ迅速な制御ができるよ
うにした連続混練機の混練度制御装置を提供することに
ある。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第1の具体的手段は、混練翼部3と送り翼部4
とを有する2本のロータ5をチャンバ6内に配置し、こ
のチャンバ6に混練翼部3と送り翼部4との間でロータ
5との間隙7を調整する可動ダム8を設け、樹脂圧力を
圧力センサ9で測定してロータ5の可変モータ10と可
動ダム8の駆動装置11との少なくともどちらか一方を
制御する制御機構12を設けた連続混練機の混練度制御
装置において、前記制御機構12の圧力センサ9を、混
練翼部3の送り翼Aと戻し翼Bとの折り返し点C付近に
設けていることである。
【0011】本発明における課題解決のための第2の具
体的手段は、混練翼部3と送り翼部4とを有する2本の
ロータ5をチャンバ6内に配置し、このチャンバ6に混
練翼部3と送り翼部4との間でロータ5との間隙7を調
整する可動ダム8を設け、樹脂圧力を圧力センサ9で測
定してロータ5の可変モータ10と可動ダム8の駆動装
置11との少なくともどちらか一方を制御する制御機構
12を設けた連続混練機の混練度制御装置において、前
記制御機構12は圧力センサ9を混練翼部3の送り翼A
と戻し翼Bとの折り返し点Cを含むその前後一定範囲
D、E内に軸方向複数設けると共に、複数の圧力センサ
9からの圧力測定値の総計を演算する演算部14を設け
ていることである。
【0012】
【作用】プラスチック、ゴム等の可塑性材料を添加剤、
充填材等と共に供給口16から供給すると、可変モータ
10によるロータ5の回転により、スクリュウ部24か
ら混練翼部3へ送られ、混練、剪断作用を受けて可塑化
溶融される。可塑化溶融された樹脂材料は、混練翼部3
の下流側の断面円形部19と可動ダム8との間の間隙7
を通過して、送り翼部4によって排出口17へ強力に押
し出され、ギヤポンプによって所要圧力で後処理装置へ
排出される。
【0013】前記樹脂材料は混練翼部3に入るとロータ
5とチャンバ6から剪断力を受ける。この剪断力は送り
翼Aの先端から次第に大きくなり、折り返し点Cで最大
となり、戻し翼Bの後端にいくに従って減少する。制御
機構12は折り返し点C付近に設けた圧力センサ9で最
大樹脂圧力Pmax/maxを測定し、樹脂材料の必要
品質を得るに要求される最大剪断応力τmaxが発生し
ているかを演算部13で比較演算して、発生していない
場合には、ロータ5の可変モータ10を制御してロータ
5回転数を変更し、及び/又は、可動ダム8の駆動装置
11を駆動して間隙7の大きさを調整し、必要な最大剪
断応力τmaxを発生する最大樹脂圧力Pmax/ma
x以上に変更する。
【0014】また、前記制御機構12は折り返し点Cを
含むその前後一定範囲D、E内に設けた軸方向複数の圧
力センサ9で、その範囲D、E内の複数個所の最大圧力
Pmaxを測定し、それらの測定値を積分して圧力の総
計(面積)を演算部14で演算し、且つその圧力の総計
が樹脂材料の必要品質を得るに要求される大きさになっ
ているかを比較演算して、なっていない場合には、ロー
タ5の可変モータ10を制御してロータ5回転数を変更
し、及び/又は、可動ダム8の駆動装置11を駆動して
間隙7の大きさを調整し、圧力の総計が必要量以上の剪
断力を発生するように変更する。
【0015】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1、2において、1は従来技術と同様な構成の
連続混練機で、混練翼部3と送り翼部4とを有する2本
のロータ5をチャンバ6内に配置し、このチャンバ6に
混練翼部3と送り翼部4との間でロータ5との間隙7を
調整する可動ダム8を設け、樹脂圧力を圧力センサ9で
測定してロータ5の可変モータ10と可動ダム8の駆動
装置11との少なくともどちらか一方を制御する制御機
構12を設けている。
【0016】前記混練翼部3はチップが軸方向中央で曲
がり方向が反対になっていて、混練翼部3の先端から中
央までが送り翼A、中央から後端までが戻し翼Bとなっ
ており、樹脂材料に剪断力を与えるための圧力を発生す
る。樹脂材料に与える最大圧力Pmaxの発生は、混練
翼部3のチップ数によって異なり、6チップの場合は図
3のようになり、4チップの場合は図4のようになり、
それぞれ最大圧力Pmaxが測定できる位置に圧力セン
サ9を配置する。
【0017】ロータ5の軸方向における最大圧力Pma
xの分布は、中央の折り返し点Cで略最大となる。そこ
で、この折り返し点Cでの最大圧力Pmaxを圧力セン
サ9で測定すれば、連続混練機1内での最大圧力である
最大樹脂圧力Pmax/maxが測定できる。この折り
返し点Cの前後一定範囲D、Eは、混練品質に重大な影
響を与える剪断力が発生する範囲であり、範囲Dは送り
翼Aの約3分の1(先端から)の位置から折り返し点C
まで、範囲Eは折り返し点Cから戻し翼Bの約3分の1
(先端から)の位置までである。
【0018】前記制御機構12は、混練翼部3の送り翼
Aと戻し翼Bとの折り返し点Cとその前後一定範囲D、
E内に複数(4個)の圧力センサ9a,9b,9c,9
dを設けている。これらの圧力センサ9a,9b,9
c,9dは並列に配置され、演算部13、14に接続さ
れ、両演算部13、14は図外の駆動部を介して可変モ
ータ10と駆動装置11とに接続されている。
【0019】図2において、演算部13はPmax/m
ax検出部、Pmax/max設定部及び比較演算部等
を有し、圧力センサ9a,9b,9c,9dが測定した
最大圧力Pmaxの中から軸方向の最大圧力を選別し、
その最大樹脂圧力Pmax/maxを設定値と比較し
て、高低を演算し、低ければ可変モータ10、駆動装置
11等に修正指令信号を発する。
【0020】但し、最大樹脂圧力Pmax/maxは略
折り返し点Cで発生するので、この折り返し点Cに圧力
センサ9aを設けておけば、Pmax/max検出部は
不要であり、単一位置の最大圧力を測定するだけで制御
ができる。演算部14はPmax積分部、Pmax積分
値設定部及び比較演算部等を有し、圧力センサ9a,9
b,9c,9dが測定した最大圧力Pmaxの総てを積
分して圧力総計(面積)を算し、その圧力総計を設定値
と比較して、高低を演算し、低ければ可変モータ10、
駆動装置11等に修正指令信号を発する。
【0021】前記演算部13、14はどちらか一方でも
又は両方同時に使用しても良く、また、可変モータ10
及び駆動装置11もどちらか一方でも又は両方同時に制
御するようにしても良い。尚、供給口16へ材料を供給
するためのフィーダのモータを制御する方法もあるが、
処理量が変化するため、下流設備(例えば造粒装置)に
悪影響がでるので望ましくない。
【0022】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、制御機構
12の圧力センサ9を、混練翼部3の送り翼Aと戻し翼
Bとの折り返し点C付近に設けているので、樹脂材料の
略溶融開始点の圧力を測定することができ、そしてこの
圧力をロータ5の可変モータ10と可動ダム8の駆動装
置11との少なくともどちらか一方で制御するので、混
練品質のより厳格且つ迅速な制御ができようになる。
【0023】また、本発明によれば、制御機構12は圧
力センサ9を、混練翼部3の送り翼Aと戻し翼Bとの折
り返し点Cを含むその前後一定範囲D、E内に軸方向複
数設けると共に、複数の圧力測定値の総計を演算する演
算部14を設けているので、樹脂材料の略溶融開始点を
含むその近傍の圧力を複数個所で測定することができ、
そしてこの複数の圧力測定値の総計をロータ5の可変モ
ータ10と可動ダム8の駆動装置11との少なくともど
ちらか一方で制御するので、混練品質のより厳格且つ迅
速な制御ができるようになる。
【0024】尚、本発明は特に、ブロックコポリマーの
ポリプロピレンのゴム分散性や、高密度ポリエチレンの
フィッシュアイ消去性等を向上するのに有用である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例を示す説明図である。
【図2】同制御機構のブロック線図である。
【図3】6チップロータの最大圧力発生状況を示す説明
図である。
【図4】4チップロータの最大圧力発生状況を示す説明
図である。
【図5】従来技術の連続混練機の混練度制御装置の全体
を示す説明図である。
【符号の説明】
1 連続混練機 2 混練度制御装置 3 混練翼部 4 送り翼部 5 ロータ 6 チャンバ 7 間隙 8 可動ダム 9 圧力センサ 10 可変モータ 11 駆動装置 12 制御機構 13 演算部 14 演算部 A 送り翼 B 戻し翼 C 折り返し点 D 範囲 E 範囲

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 混練翼部3と送り翼部4とを有する2本
    のロータ5をチャンバ6内に配置し、このチャンバ6に
    混練翼部3と送り翼部4との間でロータ5との間隙7を
    調整する可動ダム8を設け、樹脂圧力を圧力センサ9で
    測定してロータ5の可変モータ10と可動ダム8の駆動
    装置11との少なくともどちらか一方を制御する制御機
    構12を設けた連続混練機の混練度制御装置において、 前記制御機構12の圧力センサ9を、混練翼部3の送り
    翼Aと戻し翼Bとの折り返し点C付近に設けていること
    を特徴とする連続混練機の混練度制御装置。
  2. 【請求項2】 混練翼部3と送り翼部4とを有する2本
    のロータ5をチャンバ6内に配置し、このチャンバ6に
    混練翼部3と送り翼部4との間でロータ5との間隙7を
    調整する可動ダム8を設け、樹脂圧力を圧力センサ9で
    測定してロータ5の可変モータ10と可動ダム8の駆動
    装置11との少なくともどちらか一方を制御する制御機
    構12を設けた連続混練機の混練度制御装置において、 前記制御機構12は圧力センサ9を混練翼部3の送り翼
    Aと戻し翼Bとの折り返し点Cを含むその前後一定範囲
    D、E内に軸方向複数設けると共に、複数の圧力センサ
    9からの圧力測定値の総計を演算する演算部14を設け
    ていることを特徴とする連続混練機の混練度制御装置。
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