JP2810749B2 - トンネル等のライニング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、掘削したトンネル等の壁面にコンクリート
によるライニングするライニング装置に関する。

従来技術 現在、トンネルのライニング工法は、NATMが標準工法
になっている。この工法は、トンネル壁面に直接コンク
リートを吹付けるので、施工が簡単で施工時間も短い等
の種々の利点がある。

ところが、吹付コンクリート工法は吹付時に粉じんが
発生し、この粉じんが作業者の健康を害する恐れがあっ
た。また、この工法では吹付コンクリートのはね返りも
多く、大量のコンクリート材料が無駄になるという問題
があった。

発明が解決しようとする課題 本発明は、上記した従来の問題を解消し、粉じん等の
発生が少ないトンネルライニング装置を提供することを
目的とする。

課題を解決するための手段 本発明の上記目的を達成するため、掘削したトンネル
等の壁面にコンクリートによるライニングするライニン
グ装置において、一端側に出口が設けられた受け部材
と、該受け部材内で前記出口に対して接離する方向に往
復動可能に設けられ、コンクリートを受け部材から押し
出すためのコテ部材と、該コテ部材を前記出口またはそ
の近傍の塗布位置と出口から離れた待機位置との間で往
復動する駆動手段と、前記出口と待機位置の間で受け部
材内にコンクリートを供給するコンクリート供給手段と
を有することを特徴としている。

作 用 ライニングするコンクリートは、受け部材に一旦受
け、そのコンクリートをコテ部材の移動によってトンネ
ルの壁面に塗布させる。このため、コンクリートは受け
部材に供給するだけであり、コンクリート吹付を行わな
いため、吹付粉じん等が殆ど発生せず、コンクリート材
料の無駄も少なくなる。

実施例 以下、本発明の実施例を添付図面に従って説明する。

第１図において、符号１はロボットアーム装置であ
り、本例のロボットアーム装置１は第１アーム２と第２
アーム３を備えている。第２アーム３の先端には、受け
部材としての断面コの字状の管部材４が取り付けられ、
管部材４はロボットアーム装置１によって所望の位置に
移動可能に支承されている。

管部材４は、一端側に出口５が形成され、他端側には
駆動装置としてのシリンダ６が取り付けられている。シ
リンダ６のロッド6aは出口５の方向へ延び、その先端に
コテ部材７が固定されている。このコテ部材７は管部材
４の内空断面とほぼ同形に形成され、シリンダ６が作動
することにより、第２図の実線で示す待機位置と、鎖線
で示す塗布位置との間で往復動される。なお、本例では
塗布位置におけるコテ部材７は管部材４の出口５の面に
ほぼ一致させているが、該位置のコテ部材７は出口５の
面に対して多少前後してもよい。

管部材４上には、コンクリートを供給する供給管８が
取付けられ、この場合、コンクリートの供給位置がコテ
部材７の待機位置と塗布位置の間になるように供給管８
の接続位置が設定されている。この供給管８には、例え
ばコンクリートポンプ、コンクリート吹付機等のコンク
リート供給手段（図示せず）よりコンクリートが搬送さ
れる。尚、管部材５には供給管を用いず、直接ベルトコ
ンベアでコンクリートを供給するようにしてもよい。ま
た、コンクリート材料に必要に応じて急結剤のような硬
化剤を入れてもよい。

かく構成されたライニング装置の作動態様は下記の如
くである。

第１図において、符号９は掘削したトンネルの壁面
で、10はすでにライニングしたコンクリート層を示して
いる。ここで、ライニングを続ける際、管路材４の出口
５がライニングすべき壁面９に対向するようにロボット
アーム装置１によって管部材４を保持する。コテ部材７
が待機位置のとき、供給管８よりコンクリートが管部材
４内に供給され、そのコンクリートはシリンダ６の作動
でコテ部材７を待機位置から塗布位置へ移動すると、管
部材４の出口５から排出されて壁面９に塗付けられる。
そして、コテ部材７が再び待機装置へ戻ると、新たにコ
ンクリートが供給管８から管部材４内に供給される。
尚、コンクリートの供給はシリンダ６の作動と同期させ
ることで、簡単に制御できる。

かくして、コテ部材７を往復動させ、コンクリートを
壁面９に塗り付ける如くライニングできるので、粉じん
が発生せず、またコンクリート材料のロスも生じたとし
ても極めて微量になる。

コテ部材７で塗り付け後、コンクリート層10の表面は
コテ又はタンピング機等で仕上げる。この仕上げに際し
て第３図に示すように管部材４の下部に仕上げコテ11を
設けてもよい。この場合、仕上げコテ11はコテ部材７と
同様に構成した第２のシリンダ12によって作動させる。

かく構成されたライニング装置はコテ部材７で塗付け
たコンクリートを管部材４を移動することで順次自動的
に仕上げコテ11で表面を整えられる。

第４図は本発明の別の実施例を示すもので本例では管
部材４が筒状に形成されている。従って、管部材４をト
ンネル壁面に沿って傾けてもコンクリート材料がこぼれ
ることがなく有利である。

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されず、各種改変できるもの
である。例えば、管部材は幅広のものを使用してもよ
く、この場合、コテ部材を往復動するシリンダとして二
連以上のものを使用してもよい。更に、供給管も複数に
してもよい。

また、管部材はロボットアーム装置に限らず、任意の
位置に移動でき、しかもその位置で保持できるもので適
宜な装置に設けてもよい。

効 果 上記構成によれば、コテ部材の移動でコンクリートを
ライニングするので、粉じんがなくなり、しかもコンク
リート材料の無駄も防止できた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は第１
図の一部分の平面図、第３図は本発明の変形実施例を示
す説明図、第４図は本発明の更に別の実施例を示す斜視
図である。 ４……管部材 ５……出口 ６……シリンダ ７……コテ部材 ８……供給管

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】掘削したトンネル等の壁面にコンクリート
   によるライニングするライニング装置において、一端側
   に出口が設けられた受け部材と、該受け部材内で前記出
   口に対して接離する方向に往復動可能に設けられ、コン
   クリートを受け部材から押し出すためのコテ部材と、該
   コテ部材を前記出口またはその近傍の塗布位置と出口か
   ら離れた待機位置との間で往復動する駆動手段と、前記
   出口と待機位置の間で受け部材内にコンクリートを供給
   するコンクリート供給手段とを有することを特徴とする
   トンネル等のライニング装置。