JP2808767B2 - 光ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光ディスク、光磁気ディスク等の光記録媒
体（以下、単に光ディスクと称す）を使用して、情報の
記録・再生、あるいは記録・再生・消去を行う光ディス
ク装置に係り、特に、その光学ヘッドの安定した高速操
作が図れる光ディスク装置の改良に関するものである。

［従来の技術］ この種の光ディスク装置としては、第８図に示すよう
に半導体レーザ等の光源（ａ）と、この光源（ａ）から
の拡散レーザ光を平行なレーザ光に変換するコリメータ
レンズ（ｂ）と、このレーザ光のスポット形状を楕円形
状から略円形状に変換するビーム整形プリズム（ｃ）
と、光ディスク（ｄ）に入射する入射レーザ光と光ディ
スク（ｄ）から反射してくる反射レーザ光とを分離する
ビームスプリッタ（ｅ）と、このビームスプリッタ
（ｅ）を通過し直線偏光であるレーザ光を円偏光に変換
させる1/4波長板（ｆ）と、移動可能に設けられ上記1/4
波長板（ｆ）を通過したレーザ光を光ディスク（ｄ）の
収束面に収束させる対物レンズ（ｇ）と、上記ビームス
プリッタ（ｅ）により分離された反射レーザ光をトラッ
キングエラー信号、フォーカシングエラー信号、並び
に、再生RF信号を得るための四分割PINフォトダイオー
ド（ｈ）へ入射させるシリンドリカルレンズ（ｊ）とで
その主要部を構成するものが知られている。

そして、この様な光ディスク装置においては、上記光
ディスク（ｄ）面へ、渦巻き状、若しくは同心円状に情
報を記録し、あるいは、記録された情報を再生するた
め、対物レンズ（ｇ）等光学系が組込まれた光学ヘッド
を光ディスク（ｄ）の半径方向（すなわち、トラッキン
グ方向）に沿って移動操作する一方、光ディスク（ｄ）
の面振れ等に対処するため、この光学ヘッドを光ディス
ク（ｄ）に対し垂直方向（すなわち、フォーカス方向）
へ移動操作する必要があり、従来、以下に示すような駆
動系が利用されていた。

まず、その一例としては、第９図〜第10図に示すよう
に光ディスク（ｄ）の近傍に配置され、フォーカス制御
用駆動コイル（p1）を組込んだ光学ヘッド（He）が搭載
された断面略Ｈ字形状の可動台（k1）と、この可動台
（k1）の下端面に設けられ可動台（k1）を移動可能に支
持するキャリッジ（k2）並びに直線軸受（k3）と、上記
可動台（k1）の両脇に取付けられトラック制御用駆動コ
イル（p2）が巻回された一対のボビン（k4）（k5）と、
これ等ボビン（k4）（k5）の筒部に挿通された磁気ヨー
ク（k6）（k7）と、各ボビン（k4）（k5）の上下両側に
設けられたトラック制御用永久磁石（m1）〜（m4）と、
このトラック制御用永久磁石（m1）（m4）の長さ方向に
亘って配設されたフォーカス制御用永久磁石（m5）（m
6）と、これ等永久磁石（m1）〜（m6）を保持する磁性
保持体（k8）とでその主要部が構成され、上記フォーカ
ス制御用駆動コイル（p1）への通電に伴う電磁力により
光学ヘッド（He）をフォーカス方向へ移動操作してフォ
ーカス制御を行う一方、上記トラック制御用駆動コイル
（p2）への通電に伴う電磁力により可動台（k1）に搭載
された光学ヘッド（He）を矢印Ａ方向へ移動操作してト
ラック制御を行うものであった。

一方、他の例としては、第11図に示すように光ディス
ク（ｄ）の近傍に配置され、この光ディスク（ｄ）の回
転に伴う空気流により浮動する光学ヘッド（He）と、こ
の光学ヘッド（He）を浮動可能に支持するバネ状サスペ
ンション（n1）と、このバネ状サスペンション（n1）の
基端側を保持し駆動装置（n2）により移動操作される移
動部材（n3）とでその主要部が構成され、この移動部材
（n3）により光学ヘッド（He）がトラッキング方向へ移
動操作されてトラック制御を行う一方、光学ヘッド（H
e）の上記浮動現象を利用してフォーカス制御を行うも
のであった。

しかし、前者の光ディスク装置においては上記フォー
カス制御用駆動コイル（p1）を利用してフォーカス制御
を行う構成のため、その制御系が複雑になる欠点があ
り、かつ、第10図に示すように光学ヘッド（He）が、可
動台（k1）、キャリッジ（k2）、ボビン（k4）（k5）、
及び、磁気ヨーク（k6）（k7）等で構成される駆動源
（ｋ）から離れた部位に配置され、移動操作時において
この光学ヘッド（He）にモーメント力が作用し易いた
め、トラック制御が安定しない欠点があった。

一方、後者の光ディスク装置においては、光学ヘッド
（He）の浮動現象を利用してフォーカス制御を行う構成
のため、その制御系が簡略化される利点を有している
が、上記光学ヘッド（He）が駆動装置（n2）、移動部材
（n3）等で構成される駆動源（ｎ）から離れた部位にバ
ネ状サスペンション（n1）を介して配置されるため、移
動操作時において光学ヘッド（He）にモーメント力が作
用し易く、前者の光学ディスク装置と同様にトラック制
御が安定しない欠点があった。

そこで、これ等の欠点を解消する光ディスク装置とし
て以下に示す装置が開発されている。

すなわち、この光ディスク装置は第12図〜第14図に示
すように、光ディスクの近傍に配置されトラック制御用
駆動コイル（q1）とこのコイル（q1）が巻回されたボビ
ン（q2）より成る楕円筒状の第一及び第二可動体（r1）
（r2）と、これ等第一及び第二可動体（r1）（r2）の底
面側に取付けられたキャリッジ（q3）並びに直線軸受
（q4）と、これ等第一及び第二可動体（r1）（r2）の筒
部に挿通され光ディスクの半径方向に亘って配設された
一対の磁気ホーク（q5）（q6）と、これ等磁気ヨーク
（q5）（q6）の近傍にその長さ方向に沿って配設された
永久磁石（q7）（q8）を有する駆動部（ｑ）と、 上記第一及び第二可動体（r1）（r2）の隙間部に弾性
支持材（ｓ）を介して搭載され、光ディスクの回転に伴
う空気流により浮動すると共に光源からの集束光を光デ
ィスクの収束面に収束させる光学ヘッド（He）とでその
主要部が構成され、 上記トラック制御用駆動コイル（q1）への通電に伴う
電磁力により第一及び第二可動体（r1）（r2）を移動さ
せて光学ヘッド（He）をトラッキング方向へ移動操作す
るようにしたものである。

そして、この光ディスク装置においては、光学ヘッド
（He）の浮動現象を利用してフォーカス制御を行う構成
のためその制御系が簡略化されると共に、上記光学ヘッ
ド（He）を第一及び第二可動体（r1）（r2）の隙間部に
搭載しているため光学ヘッド（He）を駆動部（ｑ）の駆
動中心近傍に配置でき、光学ヘッド（He）に作用するモ
ーメント力が低減してそのトラック制御が安定する利点
を有するものであった。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、この光ディスク装置においては上述したよ
うにトラック制御が安定する反面、上記第一及び第二可
動体（r1）（r2）がトラック制御用駆動コイル（q1）と
このコイル（q1）が巻回されたボビン（q2）とで構成さ
れているためその重量が嵩む欠点があり、かつ、第14図
に示すように光学ヘッド（He）が搭載される第一及び第
二可動体（r1）（r2）の隙間部にはトラック制御用駆動
コイルが無いため、その分、通電に伴う電磁力強度が弱
くなる欠点があった。

従つて、上記光学ヘッド（He）をトラッキング方向へ
高速で移動させることができないため、アクセスタイム
の短縮が図れない問題点があった。

［課題を解決するための手段］ 本発明は以上の問題点に着目してなされたもので、そ
の課題とするところは、光学ヘッドの安定した高速操作
が図れる光ディスク装置を提供することにある。

すなわち請求項１に係る発明は、 回転する光ディスクの近傍に配置され駆動用コイルが
巻回された可動体と、この可動体の挿通部に挿通され光
ディスクの半径方向に亘って配設された一対の磁気ヨー
クと、この磁気ヨークの近傍にその長さ方向に沿って配
設された磁石とを有する駆動部と、 上記可動体に弾性支持材を介して搭載され、光ディス
クの回転に伴う空気流により浮動する浮動本体を有する
と共に、この浮動本体に取り付けられ光源からの集束光
を光ディスクの収束面に収束させる対物レンズを有する
光学ヘッドとを備え、 上記駆動用コイルへの通電に伴う電磁力により可動体
を移動させて光学ヘッドを光ディスクの半径方向へ移動
操作するようにした光ディスク装置を前提とし、 上記可動体が、上記一対の磁気ヨークを筒内部に挿通
させる楕円筒状に成形され光ディスクと対向する側面に
開口部を備えるコイル本体と、このコイル本体内の開口
部形成部位に設けられコイル本体の内側壁との間で上記
磁気ヨークの挿通部を形成する一対の補強コイル壁とか
ら成り、これ等コイル本体と補強コイル壁とが巻回され
たコイルを互いに接着しかつ一体的に成形されたボビン
レスの駆動用コイルのみにより構成されている共に、 上記コイル本体内の開口部と対向する内側壁面に光源
からの集束光を光ディスク側へ反射させる反射部材が配
置され、 かつ、上記コイル本体の開口部に弾性支持材を介して
光学ヘッドが上記対物レンズをコイル本体の内側に位置
させた状態で取付けられていることを特徴とするもので
あり、 一方、請求項２に係る発明は、 上記弾性支持体が渦巻き状の金属材料により形成され
た渦巻きばねにて構成されていることを特徴とするもの
である。

このような技術的手段において、上記可動体は巻回し
たコイルをエポキシ樹脂等の接着剤により接着すると共
に、開口部を備えるコイル本体と補強コイル壁から成る
所定形状に一体的に成形されたボビンレスの駆動用コイ
ルのみにより構成されているものである。

また、上記コイル本体の内側壁と補強コイル壁とで形
成される挿通部に挿通される磁気ヨークは、この磁気ヨ
ークの近傍に配置された磁石により磁化される炭素鋼、
純鉄等の磁性体により構成されるものである。

また、上記磁気ヨークの近傍に配設される磁石は、こ
の磁石と磁気ヨークとの間に磁気ヨーク側へ向かう磁力
線を形成するもので、上記可動体を構成する駆動用コイ
ルへ通電した場合にこの駆動用コイルに電磁力を作用さ
せ、その可動体を光ディスクのトラッキング方向へ移動
操作するようにしたものである。尚、この磁石について
は、これを希土類鉄系磁石等の永久磁石で構成しても、
あるいは電磁石で構成してもよく任意である。

一方、上記可動体に搭載される光学ヘッドについて
は、この技術的手段を『穴開け型』、『バブル型』、あ
るいは『相変化型』等の光ディスク装置に適用した場
合、光ディスクの回転に伴う空気流により浮動する浮動
本体と、この浮動本体の光路用開口部に取付けられ光源
からの集束光を光ディスクの収束面へ収束させる対物レ
ンズとでその主要部が構成されるものであり、また、こ
の技術的手段を『光磁気記録型』の光ディスク装置に適
用した場合には、上記浮動本体並びに対物レンズと、浮
動本体の光路用開口部近傍に取付けられ光ディスクの収
束面へ向けて磁界を形成するコイル等の磁界発生手段と
でその主要部が構成されるものである。尚、上記浮動本
体についてはその底面側に光ディスクからの浮動圧を効
率的に受けられるようにするため、少なくとも滑走面と
空気導入面を設けることを要する。また、浮動本体の浮
動走行を安定化させる目的で浮動本体の長さ方向に沿っ
て空気を逃がす凹溝、すなわち、中央逃げ部を形成して
もよい。この場合、上記凹溝の本数、並びにその形状に
ついてはその目的に応じて任意に設定できる。

また、上記コイル本体内の内側壁面上に設けられる反
射部材としては、光源からの集束光を光ディスク側へ反
射できるものならその構成は任意であり、例えば、ミラ
ー、プリズム等が適用できる。

尚、上記反射部材をコイル本体内の内側壁面に設けた
ことにより、光源からの集束光はこのコイル本体内を通
過することになるため、コイル本体内のスペースを無駄
無く利用できると共に、光学ヘッドの配設位置をより可
動体の駆動中心軸に近付けられる利点がある。

また、上記光学ヘッドをコイル本体の開口部に取付け
る弾性支持材はこの光学ヘッドを浮動可能に支持するも
のならその構成は任意であるが、請求項２に係る発明の
ようにこの弾性支持体を渦巻きばねで構成した場合、光
学ヘッドの支持具合が均等となりかつ光学ヘッドに対す
る渦巻きばねの浮動追随性が良好なために光学ヘッドの
浮動走行が安定すると共に、渦巻き具合を調整して取付
け操作時における微調整が可能となるため取付け操作の
簡便化が図れる利点がある。

［作用］ 上述したような技術的手段によれば、 上記可動体が、上記一対の磁気ヨークを筒内部に挿通
させる楕円筒状に成形され光ディスクと対向する側面に
開口部を備えるコイル本体と、このコイル本体内の開口
部形成部位に設けられコイル本体の内側壁との間で上記
磁気ヨークの挿通部を形成する一対の補強コイル壁とか
ら成り、これ等コイル本体と補強コイル壁とが巻回され
たコイルを互いに接着しかつ一体的に成形されたボビン
レスの駆動用コイルのみにより構成されているため、 ボビンを除いた分だけ可動体の軽量化が図れると共
に、上記補強コイル壁により可動体の剛性と駆動用コイ
ルへの通電に伴う電磁力強度をも高めることが可能とな
り、 また、上記コイル本体内の開口部と対向する内側壁面
に光源からの集光光を光ディスク側へ反射させる反射部
材が配置され、 かつ、上記コイル本体の開口部に弾性支持材を介して
光学ヘッドが上記対物レンズをコイル本体の内側に位置
させた状態で取付けられていることから、 上記光学ヘッドの取付け位置が可動体の駆動中心軸近
傍により接近するため、光学ヘッドの移動時におけるモ
ーメント力を更に低減することが可能となる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について図面を参照して詳細に
説明する。

すなわち、この実施例に係る光ディスク装置は、第１
図〜第６図に示すように光ディスク（１）の近傍に配置
された光学ヘッド（２）と、この光学ヘッド（２）を光
ディスク（１）のトラッキング方向へ移動操作する駆動
部（３）とでその主要部が構成されているものである。

まず、上記光学ヘッド（２）は、光ディスク（１）の
回転に伴う空気流により浮動すると共に光源（図示せ
ず）からのレーザ光を光ディスク（１）側へ導入する光
路用開口部（21）が開設されたアルミナセラミックス製
の浮動本体（22）と、この浮動本体（22）の光路用開口
部（21）に取付けられ光源からのレーザ光を光ディスク
（１）の収束面へ収束させるプラスチック製の対物レン
ズ（23）とで構成されており、かつ、浮動本体（22）の
光ディスク（１）と対向する面の空気流入端と空気流出
端には空気の流入と流出をスムーズにさせるテーパ（2
4）（25）が設けられていると共に、その中央部には光
学ヘッド（２）の浮動走行を安定化させる中央逃げ部
（26）が設けられている。

一方、上記駆動部（３）は、巻回したコイルをエポキ
シ系の接着剤にて接合しかつ一体的に成形したボビンレ
スの駆動用コイル（40）により形成された可動体（４）
と、この可動体（４）の底面側に取付けられたアルミニ
ウム製のキャリッジ（51）並びに直線軸受（52）と、上
記可動体（４）の挿通部（41）に挿通され光ディスク
（１）のトラッキング方向に亘って配設された一対の純
鉄製磁気ヨーク（61）（62）と、これ等磁気ヨーク（6
1）（62）の長さ方向に沿って配設され希土類鉄系永久
磁石で形成された円弧形状の磁石（71）（72）と、これ
等磁石（71）（72）を保持する純鉄製の磁性保持体（7
3）と、上記キャリッジ（51）、直線軸受（52）等の構
成部材全体を支持する純鉄製の磁性固定台（74）とでそ
の主要部が構成されている。

尚、上記キャリッジ（51）の直線軸受（52）との接触
面側には、耐久性向上のためクロム金属等の硬質薄膜が
形成されており、かつ、摩擦力低減のためベアリング
（53）が嵌込まれている。

また、上記可動体（４）は、第２図及び第４図に示す
ように、楕円筒状に成形され上記光ディスク（１）と対
向する側面に略正方形状の開口部（43）が開設されたコ
イル本体（42）と、このコイル本体（42）内の開口部
（43）形成部位に設けられコイル本体（42）の内側壁
（44）との間で上記磁気ヨーク（61）（62）の挿通部
（41）を形成する一対の補強コイル壁（45）（46）とか
ら成っており、かつ、コイル本体（42）内の上記開口部
（43）と対向する内側壁面上には光源からのレーザ光を
光ディスク（１）側へ導入するプリズム（47）が配置さ
れている。

尚、上記コイル本体（42）内側壁（44）の断面形状
は、第２図に示すように円弧形状磁石（71）（72）の曲
率半径と略同等の円弧形状に設定されて磁石（71）（7
2）からの磁力線を効率良く受けられるようになってお
り、一方、上記補強コイル壁（45）（46）の断面形状は
コイル本体（42）内側壁（44）より曲率半径の大きな円
弧形状に設定され、コイル本体（42）内に無駄なスペー
スが形成されないよう調整されている。

次に、第６図に示すリン青銅製のバネ材（８）を上記
コイル本体（42）の開口部（43）に取付けると共に、こ
のバネ材（８）を介し上記光学ヘッド（２）を開口部
（43）に取付けてこの光ディスク装置は成るものであ
る。

この様に構成された光ディスク装置においては、従来
の装置と同様、駆動用コイル（40）への通電に伴う電磁
力により上記可動体（４）が光ディスク（１）のトラッ
キング方向へ移動し、これに伴って光学ヘッド（２）も
移動操作されてトラック制御がなされる一方、フォーカ
ス制御については光学ヘッド（２）の浮動現象を利用し
て行いその駆動系の簡略化が図られているものである。

そして、この光ディスク装置においては上記可動体
（４）がボビンレスの駆動用コイル（40）にて構成され
ているため、従来の装置に較べてボビンを備えていない
分だけ可動体（４）の軽量化が図れる利点を有してい
る。

因みに、この実施例におて光学ヘッド（２）を含めた
可動部の総重量は以下に示すように4g以下であり、従来
のものと較べて60％軽くなっている。

光学ヘッド ……0.3g 駆動用コイル ……1.8g プリズム ……0.3g バネ材等の取付け治具 ……0.7g また、この光ディスク装置においては、上記コイル本
体（42）内の開口部（43）を形成部位に一対の補強コイ
ル壁（45）（46）を設けているためコイル本体（42）の
剛性が高められると共に、開口部（43）形成部位にもコ
イル本体（42）と補強コイル壁（45）（46）用のコイル
が存在しているため駆動用コイルへの通電に伴う電磁力
強度が高まる利点を有している。

更に、上記コイル本体（42）内の開口部（43）と対向
する内側壁面に光源からのレーザ光を光ディスク（１）
側へ反射させるプリズム（47）を配置し、かつコイル本
体（42）の開口部（43）にバネ材（８）を介して光学ヘ
ッド（１）を上記対物レンズをコイル本体の内側に位置
させた状態で取付けていることから、光学ヘッド（１）
の取付け位置が可動体（４）の駆動中心軸近傍に接近す
るため、光学ヘッド（１）の移動時におけるモーメント
力を低減できる利点を有している。

従って、この光ディスク装置においては、可動体
（４）の高剛性と軽量化が図れ、かつ、通電に伴う電磁
力強度も高めることができると共に、光学ヘッド（１）
の移動時におけるモーメント力をも低減できるため、光
学ヘッド（２）の安定した高速操作が可能となり、アク
セスタイムの短縮が図れる利点を有している。

また、光学ヘッド（２）を取付けるバネ材（８）につ
いては、光学ヘッド（２）を浮動可能に支持でき、か
つ、光源からのレーザ光を遮らない形状のものならその
構成は任意であり、この実施例において適用した第６図
のバネ材（８）に替えて、例えば、第７図（Ａ）〜
（Ｃ）に示すバネ材も当然のことながら適用することが
できる。尚、第７図（Ｂ）に示された渦巻きばねを適用
した場合、光学ヘッド（１）の支持具合が均等になって
光学ヘッド（１）の浮動走行が安定すると共に、このば
ね材の渦巻き具合を調整して取付け操作時における微調
整が可能となって取付け操作の簡便化が図れる利点を有
している。

［発明の効果］ 請求項１に係る発明によれば、可動体の高剛性と軽量
化が図れ、かつ、通電に伴う電磁力強度をも溜めること
ができると共に、光学ヘッドの移動時におけるモーメン
ト力をも低減できるため、光学ヘッドの安定した高速操
作が可能となる効果を有しており、 また、請求項２に係る発明によれば、 光学ヘッドを支持する弾性支持体が渦巻き状の金属材
料により形成された渦巻きばねにて構成されていること
から、光学ヘッドの支持具合が均等となりかつ光学ヘッ
ドに対する渦巻きばねの浮動追随性が良好なために光学
ヘッドの浮動走行が安定すると共に、渦巻き具合を調整
して取付け操作時における微調整が可能となるため取付
け操作の簡便化が図れる効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の実施例を示しており、第１図
は実施例に係る光ディスク装置の概略斜視図、第２図は
第１図のII−II面断面図、第３図は第１図のIII−III面
断面図、第４図は第１図において光学ヘッドとバネ材を
省略した光ディスク装置の概略斜視図、第５図はこの装
置の構成部材であるキャリッジと直線軸受の斜視図、第
６図は実施例において適用されたバネ材の平面図、第７
図（Ａ）〜（Ｃ）は他の実施例に係るバネ材の平面図を
夫々示しており、また、第８図〜第14図は従来例を示し
ており、第８図は光ディスク装置の構成概略図、第９図
は光ディスク装置の概略斜視図、第10図は第９図のＸ−
Ｘ面断面図、第11図は他の従来例に係る光ディスク装置
の概略斜視図、第12図も他の従来例に係る光ディスク装
置の概略斜視図、第13図は第12図のXIII−XIII面断面
図、第14図は第12図において光学ヘッドと弾性支持材を
省略した光ディスク装置の概略斜視図である。 ［符号説明］ （１）…光ディスク （２）…光学ヘッド （３）…駆動部 （４）…可動体 （８）…バネ材 （40）…駆動用コイル （41）…挿通部 （42）…コイル本体 （43）…開口部 （45）（46）…補強コイル壁 （61）（62）…磁気ヨーク （71）（72）…磁石

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転する光ディスクの近傍に配置され駆動
   用コイルが巻回された可動体と、この可動体の挿通部に
   挿通され光ディスクの半径方向に亘って配設された一対
   の磁気ヨークと、この磁気ヨークの近傍にその長さ方向
   に沿って配設された磁石とを有する駆動部と、 上記可動体に弾性支持材を介して搭載され、光ディスク
   の回転に伴う空気流により浮動する浮動本体を有すると
   共に、この浮動本体に取り付けられ光源からの集束光を
   光ディスクの収束面に収束させる対物レンズを有する光
   学ヘッドとを備え、 上記駆動用コイルへの通電に伴う電磁力により可動体を
   移動させて光学ヘッドを光ディスクの半径方向へ移動操
   作するようにした光ディスク装置において、 上記可動体が、上記一対の磁気ヨークを筒内部に挿通さ
   せる楕円筒状に成形され光ディスクと対向する側面に開
   口部を備えるコイル本体と、このコイル本体内の開口部
   形成部位に設けられコイル本体の内側壁との間で上記磁
   気ヨークの挿通部を形成する一対の補強コイル壁とから
   成り、これ等コイル本体と補強コイル壁とが巻回された
   コイルを互いに接着しかつ一体的に成形されたボビンレ
   スの駆動用コイルのみにより構成されている共に、 上記コイル本体内の開口部と対向する内側壁面に光源か
   らの集束光を光ディスク側へ反射させる反射部材が配置
   され、 かつ、上記コイル本体の開口部に弾性支持材を介して光
   学ヘッドが上記対物レンズをコイル本体の内側に位置さ
   せた状態で取付けられていることを特徴とする光ディス
   ク装置。
2. 【請求項２】上記弾性支持体が渦巻き状の金属材料によ
   り形成された渦巻きばねにて構成されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の光ディスク装置。