JP2803714B2 - 無人機の管制装置 - Google Patents
無人機の管制装置Info
- Publication number
- JP2803714B2 JP2803714B2 JP8028872A JP2887296A JP2803714B2 JP 2803714 B2 JP2803714 B2 JP 2803714B2 JP 8028872 A JP8028872 A JP 8028872A JP 2887296 A JP2887296 A JP 2887296A JP 2803714 B2 JP2803714 B2 JP 2803714B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- signal strength
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Radio Transmission System (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無人機の管制装置
に関し、特に信号強度から判断して無人機のアンテナ切
り替え指令を自動的に行う無人機の管制装置に関する。
に関し、特に信号強度から判断して無人機のアンテナ切
り替え指令を自動的に行う無人機の管制装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の技術では、空間ダイバシ
ティにより、複数のアンテナからの信号を複数の受信機
あるいは受信ユニットで受信し、それらの信号強度を同
時に比較して最適なアンテナを選択するという方式があ
った。
ティにより、複数のアンテナからの信号を複数の受信機
あるいは受信ユニットで受信し、それらの信号強度を同
時に比較して最適なアンテナを選択するという方式があ
った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術には、次の
ような問題点がある。第一の問題点は、従来の技術にお
いては、複数の受信アンテナで同時に信号強度を測定す
る必要があることである。
ような問題点がある。第一の問題点は、従来の技術にお
いては、複数の受信アンテナで同時に信号強度を測定す
る必要があることである。
【０００４】その理由は、同時に測定するために複数の
受信機または受信ユニットが必要となり、１台の受信機
に比較して大きくなるからである。
受信機または受信ユニットが必要となり、１台の受信機
に比較して大きくなるからである。
【０００５】第二の問題点は、前述の問題点を回避する
ために受信機を１台とすることで、アンテナ切り替えに
対する操作者の負荷が増大することである。
ために受信機を１台とすることで、アンテナ切り替えに
対する操作者の負荷が増大することである。
【０００６】その理由は、無人機の様に搭載空間が限定
される装置では、受信機の形状が大きくなることは好ま
しくない。機体の姿勢に関わらず安定した信号を送受信
するために複数のアンテナを搭載するが、１回の送受信
動作では管制装置からの手動の切り替え信号によりその
うちのひとつのアンテナのみを使用している。従って受
信機の装置容量、消費電力はひとつのアンテナに対して
のみの規模で済むが、アンテナの切り替えは管制装置側
で手動で行っており、管制装置の操作者の負荷が大きく
なるからである。
される装置では、受信機の形状が大きくなることは好ま
しくない。機体の姿勢に関わらず安定した信号を送受信
するために複数のアンテナを搭載するが、１回の送受信
動作では管制装置からの手動の切り替え信号によりその
うちのひとつのアンテナのみを使用している。従って受
信機の装置容量、消費電力はひとつのアンテナに対して
のみの規模で済むが、アンテナの切り替えは管制装置側
で手動で行っており、管制装置の操作者の負荷が大きく
なるからである。
【０００７】それ故に、本発明の目的は、受信機の規模
を大きくすることなく、管制対象となる無人機とのデー
タ授受（以下、「データリンク」という）を、その無人
機の飛行姿勢に関わらず安定して確保するために、無人
機に搭載されている複数のアンテナを管制装置側で自動
的に切り替える信号を送出する無人機の管制装置を提供
することにある。
を大きくすることなく、管制対象となる無人機とのデー
タ授受（以下、「データリンク」という）を、その無人
機の飛行姿勢に関わらず安定して確保するために、無人
機に搭載されている複数のアンテナを管制装置側で自動
的に切り替える信号を送出する無人機の管制装置を提供
することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、無人機
とのデータ授受の信号強度を測定できる受信機と、過去
の前記信号強度の履歴を記憶しておく記憶器と、該記憶
器内の記憶データと最新の信号強度を比較する比較器
と、該比較器による比較結果により前記無人機に搭載さ
れた複数のアンテナの内の特定のアンテナを選択し、該
特定のアンテナへの切り替えを前記無人機に対して指令
する制御器とを有し、前記制御器は、一のアンテナによ
り前記無人機との間で正常にデータ授受が行われている
状態においても、前記無人機の管制に支障を起こさない
頻度で他のアンテナへの切り換え指令を前記無人機に出
し、その時の信号強度を前記一のアンテナを使用した場
合の信号強度と比較し、前記他のアンテナの方が信号強
度が大きい場合には、次のデータ授受から前記他のアン
テナへ切り換える指令を出し、前記一のアンテナの方が
信号強度が大きい場合には、アンテナの切り換えを実施
せずに前記一のアンテナでのデータの授受を継続し、前
記他のアンテナへ切り換えは信号強度のサンプルを取得
するのみにとどめるようにすることを特徴とする無人機
の管制装置が得られる。
とのデータ授受の信号強度を測定できる受信機と、過去
の前記信号強度の履歴を記憶しておく記憶器と、該記憶
器内の記憶データと最新の信号強度を比較する比較器
と、該比較器による比較結果により前記無人機に搭載さ
れた複数のアンテナの内の特定のアンテナを選択し、該
特定のアンテナへの切り替えを前記無人機に対して指令
する制御器とを有し、前記制御器は、一のアンテナによ
り前記無人機との間で正常にデータ授受が行われている
状態においても、前記無人機の管制に支障を起こさない
頻度で他のアンテナへの切り換え指令を前記無人機に出
し、その時の信号強度を前記一のアンテナを使用した場
合の信号強度と比較し、前記他のアンテナの方が信号強
度が大きい場合には、次のデータ授受から前記他のアン
テナへ切り換える指令を出し、前記一のアンテナの方が
信号強度が大きい場合には、アンテナの切り換えを実施
せずに前記一のアンテナでのデータの授受を継続し、前
記他のアンテナへ切り換えは信号強度のサンプルを取得
するのみにとどめるようにすることを特徴とする無人機
の管制装置が得られる。
【０００９】本発明の無人機の管制装置は、管制装置側
の受信信号の過去の信号強度を記憶し、無人機のアンテ
ナを切り替えた時点での信号強度とその記憶した信号強
度の大小を比較することにより、信号強度のより大きい
アンテナを選択する。より具体的には、ひとつのアンテ
ナに対し一定周期で電波を発射しデータリンクを行う毎
にその時の受信強度を記憶する。その受信強度があらか
じめ定められたレベルまで下がった時に、別のアンテナ
に切り替えその時の管制装置の受信信号強度と記憶して
いる最新の信号強度を比較し、より大きい信号強度が得
られたアンテナを使用するように無人機に対してアンテ
ナ切り替え信号を送出する。また、あらかじめ定められ
たレベル以下で、別のアンテナに切り替えたが前のアン
テナの方が受信強度が強かったため元に戻した場合に、
一定の間隔で他アンテナとの受信強度の比較を行うこと
も他の特徴である。
の受信信号の過去の信号強度を記憶し、無人機のアンテ
ナを切り替えた時点での信号強度とその記憶した信号強
度の大小を比較することにより、信号強度のより大きい
アンテナを選択する。より具体的には、ひとつのアンテ
ナに対し一定周期で電波を発射しデータリンクを行う毎
にその時の受信強度を記憶する。その受信強度があらか
じめ定められたレベルまで下がった時に、別のアンテナ
に切り替えその時の管制装置の受信信号強度と記憶して
いる最新の信号強度を比較し、より大きい信号強度が得
られたアンテナを使用するように無人機に対してアンテ
ナ切り替え信号を送出する。また、あらかじめ定められ
たレベル以下で、別のアンテナに切り替えたが前のアン
テナの方が受信強度が強かったため元に戻した場合に、
一定の間隔で他アンテナとの受信強度の比較を行うこと
も他の特徴である。
【００１０】
【作用】本発明の無人機の管制装置は、正常にデータリ
ンクが形成されている状態においても、その信号強度を
記憶するとともに、その信号強度があらかじめ定められ
た値よりも低くなった時には無人機の管制に支障をきた
さない頻度で他のアンテナへの切り替え信号を出し、そ
の時の信号強度を切り替え以前のアンテナの信号強度と
比較する。この時、切り替え後のアンテナの信号強度が
大きい場合には、次周期以降のデータリンクにはそのア
ンテナを使用する。また、切り替え以前のアンテナの方
が信号強度が大きい場合には、再度以前のアンテナに切
り替えることによりデータリンクを継続する。
ンクが形成されている状態においても、その信号強度を
記憶するとともに、その信号強度があらかじめ定められ
た値よりも低くなった時には無人機の管制に支障をきた
さない頻度で他のアンテナへの切り替え信号を出し、そ
の時の信号強度を切り替え以前のアンテナの信号強度と
比較する。この時、切り替え後のアンテナの信号強度が
大きい場合には、次周期以降のデータリンクにはそのア
ンテナを使用する。また、切り替え以前のアンテナの方
が信号強度が大きい場合には、再度以前のアンテナに切
り替えることによりデータリンクを継続する。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施形態について図
面を参照して説明する。
面を参照して説明する。
【００１２】図１を参照して、本発明の一実施形態によ
る無人機の管制装置は、データリンクの信号強度を測定
できる受信機１と、過去の信号強度を記憶しておく記憶
器２と、その記憶器２内の記憶データと最新の信号強度
を比較する比較器３と、この比較器３による比較結果に
より無人機５に対し複数のアンテナ６，７の内の特定の
アンテナを選択し、そのアンテナへの切り替えを指令す
る制御器４とで構成されている。
る無人機の管制装置は、データリンクの信号強度を測定
できる受信機１と、過去の信号強度を記憶しておく記憶
器２と、その記憶器２内の記憶データと最新の信号強度
を比較する比較器３と、この比較器３による比較結果に
より無人機５に対し複数のアンテナ６，７の内の特定の
アンテナを選択し、そのアンテナへの切り替えを指令す
る制御器４とで構成されている。
【００１３】受信機１は、無人機５に搭載されている二
つアンテナ６，７のうちのアンテナ６と一定周期でデー
タリンクを形成している。受信機１は、受信毎にその信
号強度を記憶器２、比較器３、及び制御器４に送ってい
る。
つアンテナ６，７のうちのアンテナ６と一定周期でデー
タリンクを形成している。受信機１は、受信毎にその信
号強度を記憶器２、比較器３、及び制御器４に送ってい
る。
【００１４】記憶器２は、受信機１から送られる信号強
度を記憶し、かつ一周期前の信号強度のデータを比較器
に送る。
度を記憶し、かつ一周期前の信号強度のデータを比較器
に送る。
【００１５】比較器３は、受信機１から送られる信号強
度と記憶器２から送られる一周期前の信号強度を比較
し、信号強度の大きいアンテナ番号を制御器４に送る。
度と記憶器２から送られる一周期前の信号強度を比較
し、信号強度の大きいアンテナ番号を制御器４に送る。
【００１６】制御器４は、正常にデータリンクが形成さ
れている状態においても、その信号強度をあらかじめ定
められた値よりも低くなった時には無人機５の管制に支
障をきたさない頻度で他のアンテナ７への切り替え信号
を出し、その時の信号強度を比較した結果を比較器３か
ら受け取る。このとき切り替え以前のアンテナ６の信号
強度と比較し、切り替え後のアンテナ７の信号強度が大
きい場合には、次周期以降のデータリンクにはそのアン
テナ７を使用する。また、切り替え以前のアンテナ６の
方が信号強度が大きい場合には、再度以前のアンテナ６
に切り替えることによりデータリンクを継続する。
れている状態においても、その信号強度をあらかじめ定
められた値よりも低くなった時には無人機５の管制に支
障をきたさない頻度で他のアンテナ７への切り替え信号
を出し、その時の信号強度を比較した結果を比較器３か
ら受け取る。このとき切り替え以前のアンテナ６の信号
強度と比較し、切り替え後のアンテナ７の信号強度が大
きい場合には、次周期以降のデータリンクにはそのアン
テナ７を使用する。また、切り替え以前のアンテナ６の
方が信号強度が大きい場合には、再度以前のアンテナ６
に切り替えることによりデータリンクを継続する。
【００１７】
【発明の効果】第一の効果は、無人機に搭載する装置が
小型、低消費電力化が図れることである。
小型、低消費電力化が図れることである。
【００１８】理由は、無人機搭載の装置がダイバシティ
のための複数の受信系を必要せずに信号強度の強いアン
テナを管制装置側で選択できるからである。
のための複数の受信系を必要せずに信号強度の強いアン
テナを管制装置側で選択できるからである。
【００１９】第二の効果は、管制装置側の操作員の負荷
を軽減できることである。
を軽減できることである。
【００２０】理由は、切り替え器による過去の受信強度
との比較により、操作員が手動で操作を行うことなく、
自動的に最適なアンテナの選択が行えるからである。
との比較により、操作員が手動で操作を行うことなく、
自動的に最適なアンテナの選択が行えるからである。
【図１】本発明の切り替え装置の構成図。
１ 受信機 ２ 記憶器 ３ 比較器 ４ 制御器 ５ 無人機 ６ アンテナ ７ アンテナ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｂ 7/15 Ｈ０４Ｂ 7/15 Ｚ (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/42 G01S 13/74 G01S 13/91 H04B 1/59 H04B 7/08 H04B 7/15
Claims (1)
- 【請求項１】 無人機とのデータ授受の信号強度を測定
できる受信機と、過去の前記信号強度の履歴を記憶して
おく記憶器と、該記憶器内の記憶データと最新の信号強
度を比較する比較器と、該比較器による比較結果により
前記無人機に搭載された複数のアンテナの内の特定のア
ンテナを選択し、該特定のアンテナへの切り替えを前記
無人機に対して指令する制御器とを有し、前記制御器
は、一のアンテナにより前記無人機との間で正常にデー
タ授受が行われている状態においても、前記無人機の管
制に支障を起こさない頻度で他のアンテナへの切り換え
指令を前記無人機に出し、その時の信号強度を前記一の
アンテナを使用した場合の信号強度と比較し、前記他の
アンテナの方が信号強度が大きい場合には、次のデータ
授受から前記他のアンテナへ切り換える指令を出し、前
記一のアンテナの方が信号強度が大きい場合には、アン
テナの切り換えを実施せずに前記一のアンテナでのデー
タの授受を継続し、前記他のアンテナへ切り換えは信号
強度のサンプルを取得するのみにとどめるようにするこ
とを特徴とする無人機の管制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8028872A JP2803714B2 (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | 無人機の管制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8028872A JP2803714B2 (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | 無人機の管制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09222472A JPH09222472A (ja) | 1997-08-26 |
| JP2803714B2 true JP2803714B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=12260479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8028872A Expired - Lifetime JP2803714B2 (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | 無人機の管制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2803714B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100324581B1 (ko) * | 1999-12-28 | 2002-02-16 | 박승창 | 무인 항공기의 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 시스템 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49124903A (ja) * | 1973-04-03 | 1974-11-29 | ||
| JPS63246038A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-13 | Nec Corp | 衛星アンテナ自動選択方式 |
| JPS6449439A (en) * | 1987-08-20 | 1989-02-23 | Nec Corp | Transmitter/receiver for space station |
-
1996
- 1996-02-16 JP JP8028872A patent/JP2803714B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09222472A (ja) | 1997-08-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5161252A (en) | Diversity antenna communication system | |
| US6493545B1 (en) | Communication control method and transmission apparatus | |
| RU97100824A (ru) | Способ и устройство пейджинговой связи | |
| JPH07170227A (ja) | 無線データ通信システム | |
| JPH06197059A (ja) | ダイバーシチ通信方式 | |
| JP3108643B2 (ja) | アンテナ切り替え制御方式 | |
| JP2803714B2 (ja) | 無人機の管制装置 | |
| US6546259B1 (en) | Method and system for autonomous two-way radio frequency communication | |
| US10693545B2 (en) | Different sector rotation speeds for post-amble processing of a beam forming packet | |
| CN108924760B (zh) | 多定位模式下混合定位方法和系统 | |
| JPH10505213A (ja) | 可変特性アンテナを備える移動無線固定局 | |
| CN112422161B (zh) | 无人船无线通信方法、无人船通信系统及通信基站 | |
| US6067626A (en) | Method of processing externally supplied data by CPU in non-operating state and portable terminal device for the same | |
| US20230412251A1 (en) | Communication control method and device, mobile platform, and storage medium | |
| CN116299398B (zh) | 一种应用于飞行器的目标测距方法、装置及电子设备 | |
| JP2975180B2 (ja) | 無線通信システムの通信方式 | |
| JPH10163937A (ja) | アンテナ切り替え制御方式 | |
| JPH09186637A (ja) | ダイバシティ受信機 | |
| JPH10247914A (ja) | 無線通信システム | |
| JP3722673B2 (ja) | 通信システム | |
| JP2570991B2 (ja) | ダイバーシチ受信方式 | |
| JPH10135898A (ja) | Ｖｈｆ通信システム | |
| JP2000183800A (ja) | 宇宙機搭載用通信装置 | |
| JPH08204429A (ja) | アンテナ装置 | |
| JPH05218930A (ja) | 衛星回線制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980617 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070717 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080717 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090717 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100717 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110717 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110717 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120717 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120717 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130717 Year of fee payment: 15 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |