JP2800442B2 - 電磁式燃料噴射弁の駆動方法及び駆動装置 - Google Patents
電磁式燃料噴射弁の駆動方法及び駆動装置Info
- Publication number
- JP2800442B2 JP2800442B2 JP3052691A JP5269191A JP2800442B2 JP 2800442 B2 JP2800442 B2 JP 2800442B2 JP 3052691 A JP3052691 A JP 3052691A JP 5269191 A JP5269191 A JP 5269191A JP 2800442 B2 JP2800442 B2 JP 2800442B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- drive current
- signal
- fuel injection
- injection valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関に燃料を供給
するために用いる電磁式燃料噴射弁を駆動する方法及び
該方法を実施する電磁式燃料噴射弁の駆動装置に関する
ものである。
するために用いる電磁式燃料噴射弁を駆動する方法及び
該方法を実施する電磁式燃料噴射弁の駆動装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関に燃料を供給するために用いる
電磁式燃料噴射弁（インジェクタ）１は、図５（Ａ），
（Ｂ）に示したように、電磁石２と噴射ノズル３とによ
り構成される。電磁石２は、固定鉄心４に巻かれた駆動
コイル５と、可動鉄心６とを備え、駆動コイル５に駆動
電流が与えられたときに、固定鉄心４が可動鉄心６を吸
引する。
電磁式燃料噴射弁（インジェクタ）１は、図５（Ａ），
（Ｂ）に示したように、電磁石２と噴射ノズル３とによ
り構成される。電磁石２は、固定鉄心４に巻かれた駆動
コイル５と、可動鉄心６とを備え、駆動コイル５に駆動
電流が与えられたときに、固定鉄心４が可動鉄心６を吸
引する。
【０００３】噴射ノズル３は、先端に噴射口７ａを有す
るシリンダ７と、シリンダ７内に挿入されて噴射口７ａ
を開閉するニードル弁８とを有し、ニードル弁８が可動
鉄心６に連結されている。可動鉄心６は、復帰バネ９に
よりニードル弁８を閉じる側に付勢されている。
るシリンダ７と、シリンダ７内に挿入されて噴射口７ａ
を開閉するニードル弁８とを有し、ニードル弁８が可動
鉄心６に連結されている。可動鉄心６は、復帰バネ９に
よりニードル弁８を閉じる側に付勢されている。
【０００４】図５（Ａ）は駆動コイル５に駆動電流が与
えられていない状態を示したもので、この状態ではバネ
９の付勢力によりニードル弁８が閉位置に保持されて噴
射口７ａを閉じている。また図５（Ｂ）は駆動コイル５
に所定の駆動電流が与えられた状態を示したもので、こ
の状態では、固定鉄心４が可動鉄心６を吸引してニード
ル弁８を開位置に保持している。図示してないが、噴射
ノズル３には燃料ポンプから燃料が所定の圧力で供給さ
れ、ニードル弁８が開位置に変位したとき（燃料噴射弁
が開いたとき）に噴射口７ａから燃料が噴射される。図
５（Ａ）のｄは弁のストロークを示している。この燃料
噴射弁を用いる場合、燃料の噴射量は、噴射ノズル３に
与えられる燃料の圧力と弁を開く時間とにより決まる。
えられていない状態を示したもので、この状態ではバネ
９の付勢力によりニードル弁８が閉位置に保持されて噴
射口７ａを閉じている。また図５（Ｂ）は駆動コイル５
に所定の駆動電流が与えられた状態を示したもので、こ
の状態では、固定鉄心４が可動鉄心６を吸引してニード
ル弁８を開位置に保持している。図示してないが、噴射
ノズル３には燃料ポンプから燃料が所定の圧力で供給さ
れ、ニードル弁８が開位置に変位したとき（燃料噴射弁
が開いたとき）に噴射口７ａから燃料が噴射される。図
５（Ａ）のｄは弁のストロークを示している。この燃料
噴射弁を用いる場合、燃料の噴射量は、噴射ノズル３に
与えられる燃料の圧力と弁を開く時間とにより決まる。
【０００５】この種の電磁式燃料噴射弁を駆動する装置
は、一般に、駆動コイル５を流れる駆動電流を検出して
駆動電流検出信号を出力する駆動電流検出器と、駆動電
流の設定値を与える設定信号を出力する駆動電流設定器
と、駆動電流を設定値に等しくするように駆動コイルへ
の通電を制御する通電制御回路とにより構成される。通
電制御回路は、駆動電流検出信号及び設定信号を入力と
して燃料の噴射を指令する矩形波状の駆動指令信号が与
えられている期間、駆動コイル５に設定信号の大きさに
相応した駆動電流を流す。
は、一般に、駆動コイル５を流れる駆動電流を検出して
駆動電流検出信号を出力する駆動電流検出器と、駆動電
流の設定値を与える設定信号を出力する駆動電流設定器
と、駆動電流を設定値に等しくするように駆動コイルへ
の通電を制御する通電制御回路とにより構成される。通
電制御回路は、駆動電流検出信号及び設定信号を入力と
して燃料の噴射を指令する矩形波状の駆動指令信号が与
えられている期間、駆動コイル５に設定信号の大きさに
相応した駆動電流を流す。
【０００６】このような燃料噴射弁において、弁を開く
際には駆動コイル５に比較的大きな開駆動電流を流す必
要があるが、弁が開いた後該弁を開状態に保持する際に
は、開駆動電流よりも小さい保持電流を流してやればよ
い。
際には駆動コイル５に比較的大きな開駆動電流を流す必
要があるが、弁が開いた後該弁を開状態に保持する際に
は、開駆動電流よりも小さい保持電流を流してやればよ
い。
【０００７】そこで特公昭５８−１２５９号に見られる
ように、駆動電流が開駆動電流に相当する大きさに達し
た時に駆動電流の設定値を保持電流に相当する値まで低
下させて、開弁後駆動コイルに流す電流を制限するよう
にした装置が提案された。
ように、駆動電流が開駆動電流に相当する大きさに達し
た時に駆動電流の設定値を保持電流に相当する値まで低
下させて、開弁後駆動コイルに流す電流を制限するよう
にした装置が提案された。
【０００８】この従来の駆動装置による場合の駆動指令
信号と駆動電流の波形を図６に示した。同図に示したよ
うに、従来の装置では、駆動指令信号Ｖd が与えられた
ときに、通電制御スイッチが導通状態にされ、該通電制
御スイッチを通して駆動コイルに電源電圧が印加され
る。これにより駆動電流Ｉd が増加していく。駆動電流
Ｉd が開駆動電流Ｉdoに達すると通電制御スイッチが遮
断されて駆動コイルが電源から切り離されると同時に、
駆動電流の設定値が保持電流Ｉdhに相当する大きさに切
換えられる。このとき駆動電流Ｉd は減少していき、該
駆動電流Ｉd が保持電流Ｉdh以下になると再び通電制御
スイッチが導通して駆動コイルに電源電圧が印加され
る。以後通電制御スイッチがオンオフを繰り返して駆動
電流の平均値をほぼ保持電流Ｉdhに保持する。
信号と駆動電流の波形を図６に示した。同図に示したよ
うに、従来の装置では、駆動指令信号Ｖd が与えられた
ときに、通電制御スイッチが導通状態にされ、該通電制
御スイッチを通して駆動コイルに電源電圧が印加され
る。これにより駆動電流Ｉd が増加していく。駆動電流
Ｉd が開駆動電流Ｉdoに達すると通電制御スイッチが遮
断されて駆動コイルが電源から切り離されると同時に、
駆動電流の設定値が保持電流Ｉdhに相当する大きさに切
換えられる。このとき駆動電流Ｉd は減少していき、該
駆動電流Ｉd が保持電流Ｉdh以下になると再び通電制御
スイッチが導通して駆動コイルに電源電圧が印加され
る。以後通電制御スイッチがオンオフを繰り返して駆動
電流の平均値をほぼ保持電流Ｉdhに保持する。
【０００９】駆動指令信号Ｖd が消滅すると、通電制御
スイッチが遮断状態にされ、駆動コイルが電源から切り
離される。
スイッチが遮断状態にされ、駆動コイルが電源から切り
離される。
【００１０】このように駆動電流を制御してやれば、駆
動コイルで無駄なエネルギーが消費されることがないた
め、消費電力を少なくすることができ、また駆動コイル
からの発熱を抑制することができる。
動コイルで無駄なエネルギーが消費されることがないた
め、消費電力を少なくすることができ、また駆動コイル
からの発熱を抑制することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
燃料噴射弁駆動装置では、駆動電流が開駆動電流値に達
したときにただちに駆動電流の設定値を保持電流に相当
する低い値に切換えていたため、燃料噴射弁の状態によ
っては弁がうまく開かないことがあった。
燃料噴射弁駆動装置では、駆動電流が開駆動電流値に達
したときにただちに駆動電流の設定値を保持電流に相当
する低い値に切換えていたため、燃料噴射弁の状態によ
っては弁がうまく開かないことがあった。
【００１２】例えば、燃料噴射弁を長期間使用しない状
態におくと、燃料噴射弁の内部にあった燃料が気化し
て、後に残った不純物が噴射弁の可動部に付着したり、
燃料に含まれるオフレン（Ｃn Ｈ2n）の酸化により生じ
た粘着性の膠状物質が噴射弁の可動部に付着したりする
ため、弁の可動部が動きにくい状態になる。このような
状態になると、開駆動電流を短時間与えただけでは弁を
開くことができなくなり、従来の駆動装置では弁を開く
ことが難しくなる。
態におくと、燃料噴射弁の内部にあった燃料が気化し
て、後に残った不純物が噴射弁の可動部に付着したり、
燃料に含まれるオフレン（Ｃn Ｈ2n）の酸化により生じ
た粘着性の膠状物質が噴射弁の可動部に付着したりする
ため、弁の可動部が動きにくい状態になる。このような
状態になると、開駆動電流を短時間与えただけでは弁を
開くことができなくなり、従来の駆動装置では弁を開く
ことが難しくなる。
【００１３】本発明の目的は、開弁動作を確実にして、
しかも消費電力の節約を図ることができるようにした電
磁式燃料噴射弁駆動装置を提供することにある。
しかも消費電力の節約を図ることができるようにした電
磁式燃料噴射弁駆動装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本願第１の発明は、所定
の時間幅の駆動指令信号が与えられている間電磁式燃料
噴射弁の駆動コイルに駆動電流を供給して該燃料噴射弁
を駆動する電磁式燃料噴射弁の駆動方法で、この発明で
は、駆動指令信号が与えられた後駆動コイルのインダク
タンスが所定の値以下になっている期間は、駆動コイル
に燃料噴射弁を開くために必要な大きさの開駆動電流を
流すように駆動コイルへの通電を制御する。次いで駆動
コイルのインダクタンスが所定の大きさを超えた後駆動
指令信号が消滅するまでの期間は、燃料噴射弁の駆動コ
イルに開駆動電流よりは小さく、かつ燃料噴射弁を開状
態に保持するために必要な大きさの保持電流を流すよう
に 駆動コイルへの通電を制御する。
の時間幅の駆動指令信号が与えられている間電磁式燃料
噴射弁の駆動コイルに駆動電流を供給して該燃料噴射弁
を駆動する電磁式燃料噴射弁の駆動方法で、この発明で
は、駆動指令信号が与えられた後駆動コイルのインダク
タンスが所定の値以下になっている期間は、駆動コイル
に燃料噴射弁を開くために必要な大きさの開駆動電流を
流すように駆動コイルへの通電を制御する。次いで駆動
コイルのインダクタンスが所定の大きさを超えた後駆動
指令信号が消滅するまでの期間は、燃料噴射弁の駆動コ
イルに開駆動電流よりは小さく、かつ燃料噴射弁を開状
態に保持するために必要な大きさの保持電流を流すよう
に 駆動コイルへの通電を制御する。
【００１５】本願第２の発明は、電磁式燃料噴射弁の駆
動コイルに流れる駆動電流を検出して駆動電流検出信号
を出力する駆動電流検出器と、駆動電流の設定値を与え
る設定信号を出力する駆動電流設定器と、燃料の噴射を
指令する駆動指令信号が与えられているときに駆動電流
検出信号を設定信号と比較して、駆動コイルに設定信号
の大きさに相応した駆動電流を流すように該駆動コイル
への通電を制御する通電制御回路とを備えた電磁式燃料
噴射弁の駆動装置に係わるもので、この発明において
は、通電制御回路を、駆動コイルと電源との間に設けら
れた通電制御スイッチと、駆動電流検出信号が設定信号
以下のときに通電制御スイッチを導通させ駆動電流検出
信号が設定信号を超えたときに通電制御スイッチを遮断
させるスイッチ制御回路とを設ける。駆動電流設定器
は、駆動コイルのインダクタンスが設定値よりも低いと
きに設定信号を第１の大きさとし、該インダクタンスが
設定値以上になったときに設定信号を第１の大きさより
も小さい第２の大きさに切換えるように構成する。この
発明でも設定信号の第１の大きさは、燃料噴射弁を開く
ために必要な開駆動電流の大きさに相応した大きさに設
定し、該設定信号の第２の大きさは、燃料噴射弁を開状
態に保持するために必要な保持電流に相応した大きさに
設定する。
動コイルに流れる駆動電流を検出して駆動電流検出信号
を出力する駆動電流検出器と、駆動電流の設定値を与え
る設定信号を出力する駆動電流設定器と、燃料の噴射を
指令する駆動指令信号が与えられているときに駆動電流
検出信号を設定信号と比較して、駆動コイルに設定信号
の大きさに相応した駆動電流を流すように該駆動コイル
への通電を制御する通電制御回路とを備えた電磁式燃料
噴射弁の駆動装置に係わるもので、この発明において
は、通電制御回路を、駆動コイルと電源との間に設けら
れた通電制御スイッチと、駆動電流検出信号が設定信号
以下のときに通電制御スイッチを導通させ駆動電流検出
信号が設定信号を超えたときに通電制御スイッチを遮断
させるスイッチ制御回路とを設ける。駆動電流設定器
は、駆動コイルのインダクタンスが設定値よりも低いと
きに設定信号を第１の大きさとし、該インダクタンスが
設定値以上になったときに設定信号を第１の大きさより
も小さい第２の大きさに切換えるように構成する。この
発明でも設定信号の第１の大きさは、燃料噴射弁を開く
ために必要な開駆動電流の大きさに相応した大きさに設
定し、該設定信号の第２の大きさは、燃料噴射弁を開状
態に保持するために必要な保持電流に相応した大きさに
設定する。
【００１６】本願第３の発明は、第１の発明と同様の電
磁式燃料噴射弁の駆動方法に係わるもので、この発明に
おいては、駆動コイルと電源との間に通電制御用スイッ
チを設けて、駆動電流が設定値以下のときに通電制御用
スイッチを導通させ、駆動電流が設定値を超えたときに
通電制御用スイッチを遮断させるように通電制御用スイ
ッチをオンオフ制御するようにし、通電制御用スイッチ
のオン時間、オフ時間、またはオンオフの周期を検出し
て、駆動指令信号が発生した後、検出された時間または
周期が設定された時間または周期以下になっている期間
は、駆動コイルに燃料噴射弁を開くために必要な大きさ
の開駆動電流を流すように通電制御用スイッチを制御
し、検出された時間または周期が設定された時間または
周期よりも長くなった後、駆動指令信号が消滅するまで
の期間は、燃料噴射弁の駆動コイルに開駆動電流よりは
小さく、かつ燃料噴射弁を開状態に保持するために必要
な大きさの保持電流を流すように通電制御用スイッチを
制御する。
磁式燃料噴射弁の駆動方法に係わるもので、この発明に
おいては、駆動コイルと電源との間に通電制御用スイッ
チを設けて、駆動電流が設定値以下のときに通電制御用
スイッチを導通させ、駆動電流が設定値を超えたときに
通電制御用スイッチを遮断させるように通電制御用スイ
ッチをオンオフ制御するようにし、通電制御用スイッチ
のオン時間、オフ時間、またはオンオフの周期を検出し
て、駆動指令信号が発生した後、検出された時間または
周期が設定された時間または周期以下になっている期間
は、駆動コイルに燃料噴射弁を開くために必要な大きさ
の開駆動電流を流すように通電制御用スイッチを制御
し、検出された時間または周期が設定された時間または
周期よりも長くなった後、駆動指令信号が消滅するまで
の期間は、燃料噴射弁の駆動コイルに開駆動電流よりは
小さく、かつ燃料噴射弁を開状態に保持するために必要
な大きさの保持電流を流すように通電制御用スイッチを
制御する。
【００１７】本願第４の発明は、電磁式燃料噴射弁の駆
動コイルに流れる駆動電流を検出して駆動電流検出信号
を出力する駆動電流検出器と、駆動電流の設定値を与え
る設定信号を出力する駆動電流設定器と、燃料の噴射を
指令する駆動指令信号が与えられているときに駆動電流
検出信号を設定信号と比較して、駆動コイルに設定信号
の大きさに相応した駆動電流を流すように該駆動コイル
への通電を制御する通電制御回路とを備えた電磁式燃料
噴射弁の駆動装置に係わるもので、この発明において
は、上記駆動電流設定器を、通電制御スイッチのオン時
間、オフ時間、またはオンオフの周期を検出して、検出
された時間または周期が設定された時間または周期より
も短いときには設定信号を第１の大きさとし、検出され
た時間または周期が設定された時間または周期よりも長
くなったときに設定信号を第１の大きさよりも小さい第
２の大きさに切換えるように構成する。この場合も設定
信号の第１の大きさは燃料噴射弁を開くために必要な開
駆動電流の大きさに相応した大きさに設定し、設定信号
の第２の大きさは、燃料噴射弁を開状態に保持するため
に必要な保持電流に相応した大きさに設定する。
動コイルに流れる駆動電流を検出して駆動電流検出信号
を出力する駆動電流検出器と、駆動電流の設定値を与え
る設定信号を出力する駆動電流設定器と、燃料の噴射を
指令する駆動指令信号が与えられているときに駆動電流
検出信号を設定信号と比較して、駆動コイルに設定信号
の大きさに相応した駆動電流を流すように該駆動コイル
への通電を制御する通電制御回路とを備えた電磁式燃料
噴射弁の駆動装置に係わるもので、この発明において
は、上記駆動電流設定器を、通電制御スイッチのオン時
間、オフ時間、またはオンオフの周期を検出して、検出
された時間または周期が設定された時間または周期より
も短いときには設定信号を第１の大きさとし、検出され
た時間または周期が設定された時間または周期よりも長
くなったときに設定信号を第１の大きさよりも小さい第
２の大きさに切換えるように構成する。この場合も設定
信号の第１の大きさは燃料噴射弁を開くために必要な開
駆動電流の大きさに相応した大きさに設定し、設定信号
の第２の大きさは、燃料噴射弁を開状態に保持するため
に必要な保持電流に相応した大きさに設定する。
【００１８】本願第５の発明では、上記駆動電流設定器
を、通電制御スイッチのオンオフの周波数を検出して、
検出された周波数が設定値よりも高いときには設定信号
を第１の大きさとし、該周波数が設定値よりも低くなっ
たときに設定信号を第１の大きさよりも小さい第２の大
きさに切換えるように構成する。
を、通電制御スイッチのオンオフの周波数を検出して、
検出された周波数が設定値よりも高いときには設定信号
を第１の大きさとし、該周波数が設定値よりも低くなっ
たときに設定信号を第１の大きさよりも小さい第２の大
きさに切換えるように構成する。
【００１９】
【作用】電磁式燃料噴射弁においては、弁の動作に応じ
て駆動コイルのインダクタンスが変化する。一般に駆動
コイルのインダクタンスは、弁が閉じている時に小さ
く、電磁石の可動鉄心が固定鉄心内に吸引されて弁が開
くにしたがって大きくなっていく。即ち、駆動コイルに
駆動電流が与えられ、電磁石の可動鉄心が固定鉄心に吸
引されると、可動鉄心の変位に伴って駆動コイルのイン
ダクタンスが増加し ていき、弁が完全に開いた状態で該
インダクタンスが最大になる。従って駆動コイルのイン
ダクタンスの変化を検出することにより燃料噴射弁の開
弁動作の確認を行うことができる。
て駆動コイルのインダクタンスが変化する。一般に駆動
コイルのインダクタンスは、弁が閉じている時に小さ
く、電磁石の可動鉄心が固定鉄心内に吸引されて弁が開
くにしたがって大きくなっていく。即ち、駆動コイルに
駆動電流が与えられ、電磁石の可動鉄心が固定鉄心に吸
引されると、可動鉄心の変位に伴って駆動コイルのイン
ダクタンスが増加し ていき、弁が完全に開いた状態で該
インダクタンスが最大になる。従って駆動コイルのイン
ダクタンスの変化を検出することにより燃料噴射弁の開
弁動作の確認を行うことができる。
【００２０】従って本願第１及び第２の発明のように、
駆動コイルのインダクタンスが所定の大きさになるまで
の間開駆動電流を流し、該インダクタンスが所定の大き
さ以上になったときに保持電流に切り替えるようにする
と、弁が実際に開くまでの間必要な開駆動電流を流し、
弁が実際に開いた後はただちに保持電流に切り替えるこ
とができるため、弁を確実に開くことができるようにな
るだけでなく、必要以上に開駆動電流が流れて無駄な電
力が消費されるのを防ぐことができる。
駆動コイルのインダクタンスが所定の大きさになるまで
の間開駆動電流を流し、該インダクタンスが所定の大き
さ以上になったときに保持電流に切り替えるようにする
と、弁が実際に開くまでの間必要な開駆動電流を流し、
弁が実際に開いた後はただちに保持電流に切り替えるこ
とができるため、弁を確実に開くことができるようにな
るだけでなく、必要以上に開駆動電流が流れて無駄な電
力が消費されるのを防ぐことができる。
【００２１】電磁式燃料噴射弁において、駆動電流の検
出値と設定値とを比較して通電制御スイッチをオンオフ
制御した場合、通電制御スイッチのオン時間、オフ時間
またはオンオフの周期は、弁の開閉に伴う駆動コイルの
インダクタンスの変化に関連している。即ち、弁が閉じ
ていて駆動コイルのインダクタンスが小さいときには駆
動電流の時間的変化率が大きく（電流の変化が早く）、
弁が開いて該インダクタンスが大きくなると駆動電流の
時間的変化率が小さくなる（電流の変化が遅くなる）た
め、通電制御スイッチのオン時間、オフ時間またはオン
オフの周期は弁が開くにしたがって長くなる。
出値と設定値とを比較して通電制御スイッチをオンオフ
制御した場合、通電制御スイッチのオン時間、オフ時間
またはオンオフの周期は、弁の開閉に伴う駆動コイルの
インダクタンスの変化に関連している。即ち、弁が閉じ
ていて駆動コイルのインダクタンスが小さいときには駆
動電流の時間的変化率が大きく（電流の変化が早く）、
弁が開いて該インダクタンスが大きくなると駆動電流の
時間的変化率が小さくなる（電流の変化が遅くなる）た
め、通電制御スイッチのオン時間、オフ時間またはオン
オフの周期は弁が開くにしたがって長くなる。
【００２２】従って本願第３の発明及び第４の発明のよ
うに、通電制御スイッチのオン時間、オフ時間、または
オンオフの周期を検出して、検出された時間が設定され
た時間または周期よりも短いときには設定信号を第１の
大きさとし、検出された時間が設定された時間または周
期よりも長くなったときに設定信号を第１の大きさより
も小さい第２の大きさに切換えるようにすると、弁の実
際の動作を反映している駆動コイルのインダクタンスの
変化に応じて設定信号の大きさを切換えて、弁が実際に
開くまでの間必要な開駆動電流を流し、弁が実際に開い
た後はただちに保持電流に切り替えることができる。そ
のため、弁を確実に開くことができるようになるだけで
なく、大きな開駆動電流が必要以上長い時間流れて無駄
な電力が消費されるのを防ぐことができる。
うに、通電制御スイッチのオン時間、オフ時間、または
オンオフの周期を検出して、検出された時間が設定され
た時間または周期よりも短いときには設定信号を第１の
大きさとし、検出された時間が設定された時間または周
期よりも長くなったときに設定信号を第１の大きさより
も小さい第２の大きさに切換えるようにすると、弁の実
際の動作を反映している駆動コイルのインダクタンスの
変化に応じて設定信号の大きさを切換えて、弁が実際に
開くまでの間必要な開駆動電流を流し、弁が実際に開い
た後はただちに保持電流に切り替えることができる。そ
のため、弁を確実に開くことができるようになるだけで
なく、大きな開駆動電流が必要以上長い時間流れて無駄
な電力が消費されるのを防ぐことができる。
【００２３】また弁が開いて駆動コイルのインダクタン
スが大きくなると駆動電流の時間的変化率が小さくなっ
て通電制御用スイッチのオンオフの周期が長くなるた
め、弁が開く前の状態では通電制御用スイッチのオンオ
フの周波数が高く、弁が開くにしたがって、通電制御用
スイッチのオンオフの周波数が低くなっていく。従っ
て、本願の第５の発明のように、通電制御スイッチのオ
ンオフの周波数を検出して、検出された周波数が設定値
よりも高いときには設定信号を第１の大きさとし、該周
波数が設定値よりも低くなったときに設定信号を第１の
大きさよりも小さい第２の大きさに切換えるようにした
場合も、弁が実際に開くまでの間必要な開駆動電流を流
し、弁が実際に開いた後はただちに保持電流に切り替え
ることができるため、弁を確実に開くことができるよう
になるだけでなく、大きな開駆動電流が必要以上長い時
間流れて無駄な電力が消費されるのを防ぐことができ
る。
スが大きくなると駆動電流の時間的変化率が小さくなっ
て通電制御用スイッチのオンオフの周期が長くなるた
め、弁が開く前の状態では通電制御用スイッチのオンオ
フの周波数が高く、弁が開くにしたがって、通電制御用
スイッチのオンオフの周波数が低くなっていく。従っ
て、本願の第５の発明のように、通電制御スイッチのオ
ンオフの周波数を検出して、検出された周波数が設定値
よりも高いときには設定信号を第１の大きさとし、該周
波数が設定値よりも低くなったときに設定信号を第１の
大きさよりも小さい第２の大きさに切換えるようにした
場合も、弁が実際に開くまでの間必要な開駆動電流を流
し、弁が実際に開いた後はただちに保持電流に切り替え
ることができるため、弁を確実に開くことができるよう
になるだけでなく、大きな開駆動電流が必要以上長い時
間流れて無駄な電力が消費されるのを防ぐことができ
る。
【００２４】更に駆動コイルのインダクタンスを検出し
て設定信号を切り替えるようにした場合も同様の効果が
得られる。
て設定信号を切り替えるようにした場合も同様の効果が
得られる。
【００２５】
【実施例】前述のように、本発明では、燃料噴射弁の駆
動コイルのインダクタンスの変化から開弁動作を確認で
きることに着目して、駆動指令信号が与えられた後駆動
コイルのインダクタンスが所定の値以下になっている期
間は駆動コイルに燃料噴射弁を開くために必要な大きさ
の開駆動電流を流すように駆動コイルへの通電を制御
し、駆動コイルのインダクタンスが所定の大きさを超え
た後駆動指令信号が消滅するまでの期間は、燃料噴射弁
の駆動コイルに開駆動電流よりは小さく、かつ燃料噴射
弁を開状態に保持するために必要な大きさの保持電流を
流すように駆動コイルへの通電を制御する。
動コイルのインダクタンスの変化から開弁動作を確認で
きることに着目して、駆動指令信号が与えられた後駆動
コイルのインダクタンスが所定の値以下になっている期
間は駆動コイルに燃料噴射弁を開くために必要な大きさ
の開駆動電流を流すように駆動コイルへの通電を制御
し、駆動コイルのインダクタンスが所定の大きさを超え
た後駆動指令信号が消滅するまでの期間は、燃料噴射弁
の駆動コイルに開駆動電流よりは小さく、かつ燃料噴射
弁を開状態に保持するために必要な大きさの保持電流を
流すように駆動コイルへの通電を制御する。
【００２６】駆動コイルのインダクタンスの変化は、駆
動電流の時間的な変化率に反映され、駆動コイルのイン
ダクタンスが大きくなると駆動電流の時間的変化率が大
きく （電流の変化が遅く）なっていく。従って駆動コイ
ルのインダクタンスの変化は、駆動電流の時間的変化率
から間接的に検出することができ、駆動電流のオン時
間、オフ時間、またはオンオフの周期を検出して、その
検出結果に応じて駆動電流を制御することにより、燃料
噴射弁の実際の開弁動作に即した駆動電流の制御を行う
ことができる。
動電流の時間的な変化率に反映され、駆動コイルのイン
ダクタンスが大きくなると駆動電流の時間的変化率が大
きく （電流の変化が遅く）なっていく。従って駆動コイ
ルのインダクタンスの変化は、駆動電流の時間的変化率
から間接的に検出することができ、駆動電流のオン時
間、オフ時間、またはオンオフの周期を検出して、その
検出結果に応じて駆動電流を制御することにより、燃料
噴射弁の実際の開弁動作に即した駆動電流の制御を行う
ことができる。
【００２７】図１は本発明の方法を実施する駆動装置の
構成例を示したもので、同図において５は電磁式燃料噴
射弁の駆動コイルであり、Ｌ及びｒはそれぞれ該駆動コ
イル５のインダクタンス及び抵抗分である。駆動コイル
５の一端はツェナーダイオードＺＤを介して直流電源の
正極側端子につながる電源ラインＢに接続され、駆動コ
イル５の他端は抵抗Ｒ1 を介して電源の負極側端子につ
ながる電源ラインＥに接続されている。この例では駆動
コイルに対して直列に接続された抵抗Ｒ1 により、駆動
コイル５を流れる電流を検出する駆動電流検出器１０が
構成されている。駆動コイル５の一端にはまた、エミッ
タを電源ラインＢに接続したＰＮＰトランジスタＴ1 の
コレクタが接続され、トランジスタＴ1 のベースは、エ
ミッタを電源ラインＥに接続したＮＰＮトランジスタＴ
2 のコレクタに、抵抗Ｒ2 を介して接続されている。ト
ランジスタＴ1 のコレクタにはまたダイオードＤ1 のカ
ソードが接続され、ダイオードＤ1 のアノードは、コレ
クタを電源ラインＥに接続したＮＰＮトランジスタＴ3
のエミッタに接続されている。トランジスタＴ3 のベー
スは抵抗Ｒ3 を介してトランジスタＴ4 のコレクタに接
続され、トランジスタＴ4 のエミッタは電源ラインＢに
接続されている。
構成例を示したもので、同図において５は電磁式燃料噴
射弁の駆動コイルであり、Ｌ及びｒはそれぞれ該駆動コ
イル５のインダクタンス及び抵抗分である。駆動コイル
５の一端はツェナーダイオードＺＤを介して直流電源の
正極側端子につながる電源ラインＢに接続され、駆動コ
イル５の他端は抵抗Ｒ1 を介して電源の負極側端子につ
ながる電源ラインＥに接続されている。この例では駆動
コイルに対して直列に接続された抵抗Ｒ1 により、駆動
コイル５を流れる電流を検出する駆動電流検出器１０が
構成されている。駆動コイル５の一端にはまた、エミッ
タを電源ラインＢに接続したＰＮＰトランジスタＴ1 の
コレクタが接続され、トランジスタＴ1 のベースは、エ
ミッタを電源ラインＥに接続したＮＰＮトランジスタＴ
2 のコレクタに、抵抗Ｒ2 を介して接続されている。ト
ランジスタＴ1 のコレクタにはまたダイオードＤ1 のカ
ソードが接続され、ダイオードＤ1 のアノードは、コレ
クタを電源ラインＥに接続したＮＰＮトランジスタＴ3
のエミッタに接続されている。トランジスタＴ3 のベー
スは抵抗Ｒ3 を介してトランジスタＴ4 のコレクタに接
続され、トランジスタＴ4 のエミッタは電源ラインＢに
接続されている。
【００２８】１１は駆動電流設定器で、この設定器は、
電源ラインＢ，Ｅ間に接続された抵抗Ｒ5 ，Ｒ6 の直列
回路と、該直列回路の抵抗Ｒ5 ，Ｒ6 の接続点に一端が
接続された抵抗Ｒ4 とからなり、マイクロコンピュータ
１６の出力ポートＰ1 から得られる設定値切換信号Ｖq
が抵抗Ｒ4 の他端に与えられている。
電源ラインＢ，Ｅ間に接続された抵抗Ｒ5 ，Ｒ6 の直列
回路と、該直列回路の抵抗Ｒ5 ，Ｒ6 の接続点に一端が
接続された抵抗Ｒ4 とからなり、マイクロコンピュータ
１６の出力ポートＰ1 から得られる設定値切換信号Ｖq
が抵抗Ｒ4 の他端に与えられている。
【００２９】マイクロコンピュータ１６はまた駆動信号
Ｖd を出力する出力ポートＰo を有していて、該出力ポ
ートＰo から出力される駆動指令信号Ｖd が、インバー
タＩ Ｎ1 とインバータＩＮ2 と抵抗Ｒ8 及びＲ7 とを通
してトランジスタＴ2 のベースに与えられるとともに、
インバータＩＮ1 と抵抗Ｒ9 とを通してトランジスタＴ
4 のベースに与えられている。
Ｖd を出力する出力ポートＰo を有していて、該出力ポ
ートＰo から出力される駆動指令信号Ｖd が、インバー
タＩ Ｎ1 とインバータＩＮ2 と抵抗Ｒ8 及びＲ7 とを通
してトランジスタＴ2 のベースに与えられるとともに、
インバータＩＮ1 と抵抗Ｒ9 とを通してトランジスタＴ
4 のベースに与えられている。
【００３０】上記駆動電流設定器１１は抵抗Ｒ6 の両端
に設定信号Ｖs を出力する。マイクロコンピュータ１６
がその出力ポートＰ1 から設定値切換信号Ｖq を出力し
ているときには、設定信号Ｖs が第１の大きさになり、
マイクロコンピュータ１６が設定値切換信号Ｖq を発生
していないときには、設定信号Ｖs が第２の大きさにな
る。設定信号Ｖs の第１の大きさは、燃料噴射弁を開く
ために必要な開駆動電流Ｉdoに相当する大きさに設定さ
れている。また設定信号Ｖs の第２の大きさは、燃料噴
射弁を開状態に保持するために必要な保持電流Ｉdhに相
当する大きさに設定されている。設定信号Ｖs は比較器
１３の非反転入力端子に入力され、比較器１３の反転入
力端子には抵抗Ｒ1 の両端に得られる駆動電流検出信号
Ｖi が入力されている。
に設定信号Ｖs を出力する。マイクロコンピュータ１６
がその出力ポートＰ1 から設定値切換信号Ｖq を出力し
ているときには、設定信号Ｖs が第１の大きさになり、
マイクロコンピュータ１６が設定値切換信号Ｖq を発生
していないときには、設定信号Ｖs が第２の大きさにな
る。設定信号Ｖs の第１の大きさは、燃料噴射弁を開く
ために必要な開駆動電流Ｉdoに相当する大きさに設定さ
れている。また設定信号Ｖs の第２の大きさは、燃料噴
射弁を開状態に保持するために必要な保持電流Ｉdhに相
当する大きさに設定されている。設定信号Ｖs は比較器
１３の非反転入力端子に入力され、比較器１３の反転入
力端子には抵抗Ｒ1 の両端に得られる駆動電流検出信号
Ｖi が入力されている。
【００３１】比較器１３の出力端子は抵抗Ｒ7 を通して
トランジスタＴ2 のベースに接続され、駆動電流検出信
号Ｖｉが設定信号Ｖs を超えて比較器１３の出力端子の
電位Ｖcpが低レベル（接地電位）になったときに、トラ
ンジスタＴ2 の導通を阻止するようになっている。また
比較器１３の出力端子の電位Ｖcpは、インバータＩＮ3
を通してマイクロコンピュータ１６の入力ポートＰ2 に
与えられている。
トランジスタＴ2 のベースに接続され、駆動電流検出信
号Ｖｉが設定信号Ｖs を超えて比較器１３の出力端子の
電位Ｖcpが低レベル（接地電位）になったときに、トラ
ンジスタＴ2 の導通を阻止するようになっている。また
比較器１３の出力端子の電位Ｖcpは、インバータＩＮ3
を通してマイクロコンピュータ１６の入力ポートＰ2 に
与えられている。
【００３２】この例では、トランジスタＴ1 ないしＴ4
と、抵抗Ｒ2 ，Ｒ3 ，Ｒ7 ，Ｒ8 及びＲ9 と、比較器１
３とダイオードＤ1 及びツェナーダイオードＺＤと、イ
ンバータＩＮ1 ，ＩＮ2 ，ＩＮ3 とにより、駆動電流検
出信号Ｖi 及び設定信号Ｖsを入力として燃料の噴射を
指令する駆動指令信号Ｖd が与えられているときに駆動
コイル５に設定信号の大きさに相応した駆動電流を流す
ように該駆動コイルへの通電を制御する通電制御回路１
５が構成されている。
と、抵抗Ｒ2 ，Ｒ3 ，Ｒ7 ，Ｒ8 及びＲ9 と、比較器１
３とダイオードＤ1 及びツェナーダイオードＺＤと、イ
ンバータＩＮ1 ，ＩＮ2 ，ＩＮ3 とにより、駆動電流検
出信号Ｖi 及び設定信号Ｖsを入力として燃料の噴射を
指令する駆動指令信号Ｖd が与えられているときに駆動
コイル５に設定信号の大きさに相応した駆動電流を流す
ように該駆動コイルへの通電を制御する通電制御回路１
５が構成されている。
【００３３】図１の実施例において、駆動指令信号Ｖd
の波形は図３（Ａ）の通りであり、 設定値切換信号Ｖq
の波形は図３（Ｂ）に示した通りである。また比較器１
３の出力端子の電位Ｖcpの変化及びインバータＩＮ3 の
出力Ｖcp' の変化はそれぞれ図３（Ｃ）及び（Ｄ）に示
す通りであり、駆動電流Ｉd の変化は図３（Ｅ）に示す
通りである。
の波形は図３（Ａ）の通りであり、 設定値切換信号Ｖq
の波形は図３（Ｂ）に示した通りである。また比較器１
３の出力端子の電位Ｖcpの変化及びインバータＩＮ3 の
出力Ｖcp' の変化はそれぞれ図３（Ｃ）及び（Ｄ）に示
す通りであり、駆動電流Ｉd の変化は図３（Ｅ）に示す
通りである。
【００３４】マイクロコンピュータ１６が駆動指令信号
Ｖd を発生すると、インバータＩＮ1 の出力端子の電位
が低レベルになるためトランジスタＴ4 にベース電流が
流れて該トランジスタＴ4 が導通状態になり、電源ライ
ンＢ−トランジスタＴ4 のエミッタコレクタ−抵抗Ｒ3
−トランジスタＴ3 のベースエミッタ−ダイオードＤ1
−駆動コイル５−抵抗Ｒ1 −電源ラインＥの経路でトラ
ンジスタＴ3 にベース電流が流れて該トランジスタＴ3
が導通し得る状態になる。
Ｖd を発生すると、インバータＩＮ1 の出力端子の電位
が低レベルになるためトランジスタＴ4 にベース電流が
流れて該トランジスタＴ4 が導通状態になり、電源ライ
ンＢ−トランジスタＴ4 のエミッタコレクタ−抵抗Ｒ3
−トランジスタＴ3 のベースエミッタ−ダイオードＤ1
−駆動コイル５−抵抗Ｒ1 −電源ラインＥの経路でトラ
ンジスタＴ3 にベース電流が流れて該トランジスタＴ3
が導通し得る状態になる。
【００３５】更に、駆動指令信号が与えられるとインバ
ータＩＮ2 の出力端子の電位が高レベルになるため、ト
ランジスタＴ2 にベース電流が流れて該トランジスタＴ
2 が導通し、トランジスタＴ1 が導通する。トランジス
タＴ1 が導通すると電源ラインＢ−トランジスタＴ1 の
エミッタコレクタ−駆動コイル５−抵抗Ｒ1 −電源ライ
ンＥの経路で、図３（Ｅ）に示したように駆動コイルに
駆動電流Ｉd が流れる。抵抗Ｒ1 の両端には、駆動電流
Ｉd に相応した大きさの駆動電流検出信号Ｖiが得られ
る。
ータＩＮ2 の出力端子の電位が高レベルになるため、ト
ランジスタＴ2 にベース電流が流れて該トランジスタＴ
2 が導通し、トランジスタＴ1 が導通する。トランジス
タＴ1 が導通すると電源ラインＢ−トランジスタＴ1 の
エミッタコレクタ−駆動コイル５−抵抗Ｒ1 −電源ライ
ンＥの経路で、図３（Ｅ）に示したように駆動コイルに
駆動電流Ｉd が流れる。抵抗Ｒ1 の両端には、駆動電流
Ｉd に相応した大きさの駆動電流検出信号Ｖiが得られ
る。
【００３６】駆動指令信号Ｖd が与えられた後、駆動電
流Ｉd が開駆動電流Ｉdoを超えると、駆動電流検出信号
Ｖi が設定信号Ｖs を超えるため、比較器１３の出力端
子の電位が低レベルになり、トランジスタＴ2 が遮断状
態になる。これによりトランジスタＴ1 が遮断状態にな
り、駆動コイル５が電源から切り離される。この時駆動
コイル５に流れていた駆動電流が遮断されるため、該駆
動コイル５には、それまで流れていた駆動電流と同方向
の電圧が誘起する。そのため、トランジスタＴ3 が導通
して、駆動コイル５−抵抗Ｒ1 −トランジスタＴ3 −ダ
イオードＤ1 −駆動コイル５の閉回路が構成され、この
閉回路に循環電流が流れる。これにより駆動コイル５に
蓄積されたエネルギーが消費される。この閉回路を流れ
る電流Ｉd が開駆動電流Ｉdo以下になると、駆動電流検
出信号Ｖi が設定信号Ｖs 以下になるため、比較器１３
の出力端子の電位が高レベルになり、トランジスタＴ2
が導通する。従ってトランジスタＴ1 が導通し、再び駆
動コイル５が電源に接続されて、電源から駆動コイル５
に駆動電流がが供給される。以下同じ動作が繰り返され
て駆動電流の平均値が開駆動電流Ｉdoに保たれる。図３
（Ｃ）は比較器１３の出力端子の電位Ｖcpの変化を示し
ている。
流Ｉd が開駆動電流Ｉdoを超えると、駆動電流検出信号
Ｖi が設定信号Ｖs を超えるため、比較器１３の出力端
子の電位が低レベルになり、トランジスタＴ2 が遮断状
態になる。これによりトランジスタＴ1 が遮断状態にな
り、駆動コイル５が電源から切り離される。この時駆動
コイル５に流れていた駆動電流が遮断されるため、該駆
動コイル５には、それまで流れていた駆動電流と同方向
の電圧が誘起する。そのため、トランジスタＴ3 が導通
して、駆動コイル５−抵抗Ｒ1 −トランジスタＴ3 −ダ
イオードＤ1 −駆動コイル５の閉回路が構成され、この
閉回路に循環電流が流れる。これにより駆動コイル５に
蓄積されたエネルギーが消費される。この閉回路を流れ
る電流Ｉd が開駆動電流Ｉdo以下になると、駆動電流検
出信号Ｖi が設定信号Ｖs 以下になるため、比較器１３
の出力端子の電位が高レベルになり、トランジスタＴ2
が導通する。従ってトランジスタＴ1 が導通し、再び駆
動コイル５が電源に接続されて、電源から駆動コイル５
に駆動電流がが供給される。以下同じ動作が繰り返され
て駆動電流の平均値が開駆動電流Ｉdoに保たれる。図３
（Ｃ）は比較器１３の出力端子の電位Ｖcpの変化を示し
ている。
【００３７】駆動指令信号Ｖd が与えられた後初期駆動
時間ｔq が経過して、設定値切換信号Ｖq が消滅する
と、駆動電流設定器１１から比較器１３に与えられる設
定信号Ｖs の大きさが、保持電流Ｉdh（＜Ｉdo）に相当
する第２の大きさに切り替わる。そのため、駆動電流の
大きさは保持電流Ｉdhに低下させられ、この状態で弁が
開状態に保持される。
時間ｔq が経過して、設定値切換信号Ｖq が消滅する
と、駆動電流設定器１１から比較器１３に与えられる設
定信号Ｖs の大きさが、保持電流Ｉdh（＜Ｉdo）に相当
する第２の大きさに切り替わる。そのため、駆動電流の
大きさは保持電流Ｉdhに低下させられ、この状態で弁が
開状態に保持される。
【００３８】駆動指令信号Ｖd が消滅すると、駆動電流
Ｉd が流れなくなるため、弁が閉じる。
Ｉd が流れなくなるため、弁が閉じる。
【００３９】マイクロコンピュータ１６は、所定の時間
幅ｔd を有する駆動指令信号Ｖd を発生したときに、イ
ンバータＩＮ3 の出力Ｖcp´の変化から、駆動電流をオ
ンオフする周期を計測する。駆動電流をオンオフする周
期をマイクロコンピュータにより計測するには、例えば
マイクロコンピュータ内でクロックパルスを計数するタ
イマを走らせておいて、インバータＩＮ3 の出力の各立
上りでマイクロコンピュータに割り込みをかけ、インバ
ータＩＮ3 の出力信号の各立上りでタイマの計数値を読
んで、その読みを前回の読みとの差をとればよい。
幅ｔd を有する駆動指令信号Ｖd を発生したときに、イ
ンバータＩＮ3 の出力Ｖcp´の変化から、駆動電流をオ
ンオフする周期を計測する。駆動電流をオンオフする周
期をマイクロコンピュータにより計測するには、例えば
マイクロコンピュータ内でクロックパルスを計数するタ
イマを走らせておいて、インバータＩＮ3 の出力の各立
上りでマイクロコンピュータに割り込みをかけ、インバ
ータＩＮ3 の出力信号の各立上りでタイマの計数値を読
んで、その読みを前回の読みとの差をとればよい。
【００４０】駆動電流のオンオフの周期は、開弁動作が
進んで駆動コイルのインダクタンスが増大していくにつ
れて長くなっていく。マイクロコンピュータは計測して
いる駆動電流のオンオフ周期が設定値以下になっている
期間出力ポートＰ1 から設定値切換信号Ｖq を発生し、
該オンオフ周期が設定値を超えたときに、開弁動作が完
了したと判断して設定値切換信号Ｖq の発生を停止す
る。
進んで駆動コイルのインダクタンスが増大していくにつ
れて長くなっていく。マイクロコンピュータは計測して
いる駆動電流のオンオフ周期が設定値以下になっている
期間出力ポートＰ1 から設定値切換信号Ｖq を発生し、
該オンオフ周期が設定値を超えたときに、開弁動作が完
了したと判断して設定値切換信号Ｖq の発生を停止す
る。
【００４１】上記のように、駆動電流のオンオフの周期
から、燃料噴射弁の実際の開弁動作を反映している駆動
コイルのインダクタンスの変化を間接的に検出して、該
インダクタンスの変化から開弁動作が完了したことが確
認された時点で駆動電流を保持電流に切換えるようにす
ると、大きな開駆動電流を必要以上流すことがなくなる
ので、無駄な電力消費を防ぐことができる。
から、燃料噴射弁の実際の開弁動作を反映している駆動
コイルのインダクタンスの変化を間接的に検出して、該
インダクタンスの変化から開弁動作が完了したことが確
認された時点で駆動電流を保持電流に切換えるようにす
ると、大きな開駆動電流を必要以上流すことがなくなる
ので、無駄な電力消費を防ぐことができる。
【００４２】尚、図１の実施例において、マイクロコン
ピュータ１６側の構成によってはインバータＩＮ1 ，Ｉ
Ｎ3 を省略することもできる。
ピュータ１６側の構成によってはインバータＩＮ1 ，Ｉ
Ｎ3 を省略することもできる。
【００４３】図２は、マイクロコンピュータを用いない
で、燃料噴射弁の駆動電流のオンオフの周波数から間接
的に駆動コイルのインダクタンスの変化を検出して、開
弁動作の確認を行い得るようにした実施例を示したもの
で、この例では、駆動指令信号Ｖd が、フリップフロッ
プ回路２０のセット端子に入力されている。また比較器
１３の出力信号がインバータＩＮ3 を通して周波数電圧
変換回路２１に入力され、周波数電圧変換回路１２の出
力は判別回路２２に入力されている。判別回路２２の出
力はインバータＩＮ4 と結合コンデンサＣ2 とを通して
フリップフロップ回路２０のリセット端子に入力されて
いる。
で、燃料噴射弁の駆動電流のオンオフの周波数から間接
的に駆動コイルのインダクタンスの変化を検出して、開
弁動作の確認を行い得るようにした実施例を示したもの
で、この例では、駆動指令信号Ｖd が、フリップフロッ
プ回路２０のセット端子に入力されている。また比較器
１３の出力信号がインバータＩＮ3 を通して周波数電圧
変換回路２１に入力され、周波数電圧変換回路１２の出
力は判別回路２２に入力されている。判別回路２２の出
力はインバータＩＮ4 と結合コンデンサＣ2 とを通して
フリップフロップ回路２０のリセット端子に入力されて
いる。
【００４４】周波数電圧変換回路２１は、トランジスタ
Ｔ5 及びＴ6 と、抵抗Ｒ12ないしＲ14と、コンデンサＣ
1 と、ダイオードＤ2 とからなり、判別回路２２は抵抗
Ｒ15ないしＲ17と比較器２３とからなっている。他の点
は図１の実施例と同様である。
Ｔ5 及びＴ6 と、抵抗Ｒ12ないしＲ14と、コンデンサＣ
1 と、ダイオードＤ2 とからなり、判別回路２２は抵抗
Ｒ15ないしＲ17と比較器２３とからなっている。他の点
は図１の実施例と同様である。
【００４５】図２に示した実施例において、比較器１３
の出力端子の電位Ｖcpを図４（Ａ）に示し、インバータ
ＩＮ3 の出力Ｖcp´を図４（Ｂ）に示した。また周波数
電圧変換回路２１のコンデンサＣ1 の両端の電圧Ｖc の
変化を図４（Ｃ）に示した。図２の実施例において駆動
指令信号Ｖd が与えられると、フリップフロップ回路２
０の出力が高レベルになる。このとき駆動電流設定器１
１は開駆動電流に相当する第１の大きさの設定信号Ｖs
を出力する。図１の実施例と同様に駆動電流Ｉd がオン
オフ制御されてその平均値が開駆動電流に相当する大き
さに保たれる。
の出力端子の電位Ｖcpを図４（Ａ）に示し、インバータ
ＩＮ3 の出力Ｖcp´を図４（Ｂ）に示した。また周波数
電圧変換回路２１のコンデンサＣ1 の両端の電圧Ｖc の
変化を図４（Ｃ）に示した。図２の実施例において駆動
指令信号Ｖd が与えられると、フリップフロップ回路２
０の出力が高レベルになる。このとき駆動電流設定器１
１は開駆動電流に相当する第１の大きさの設定信号Ｖs
を出力する。図１の実施例と同様に駆動電流Ｉd がオン
オフ制御されてその平均値が開駆動電流に相当する大き
さに保たれる。
【００４６】比較器１３の出力端子の電位が低レベルに
なっている期間（駆動コイルが電源から切り離されてい
る期間）、インバータＩＮ3 の出力が高レベルになるた
めトランジスタＴ6 が導通し、トランジスタＴ5 が導通
する。このとき図示しない直流電源からトランジスタＴ
5 とダイオードＤ2 と抵抗Ｒ13とを通してコンデンサＣ
1 が充電される。インバータＩＮ3 の出力Ｖcp´が低レ
ベルになる期間（駆動コイルが電源に接続されている期
間）は、トランジスタＴ6 及びＴ5 が遮断状態になり、
コンデンサＣ1 の電荷は抵抗Ｒ14を通して一定の時定数
で放電する。
なっている期間（駆動コイルが電源から切り離されてい
る期間）、インバータＩＮ3 の出力が高レベルになるた
めトランジスタＴ6 が導通し、トランジスタＴ5 が導通
する。このとき図示しない直流電源からトランジスタＴ
5 とダイオードＤ2 と抵抗Ｒ13とを通してコンデンサＣ
1 が充電される。インバータＩＮ3 の出力Ｖcp´が低レ
ベルになる期間（駆動コイルが電源に接続されている期
間）は、トランジスタＴ6 及びＴ5 が遮断状態になり、
コンデンサＣ1 の電荷は抵抗Ｒ14を通して一定の時定数
で放電する。
【００４７】駆動コイルのインダクタンスが小さく、駆
動電流のオンオフの周波数が高いときには、コンデンサ
Ｃ1 の充電時間が短いため、コンデンサＣ1 の両端の電
圧は低くなっているが、インダクタンスが大きくなっ
て、駆動電流のオンオフの周波数が低くなっていくと、
コンデンサＣ1 の充電時間が長くなるため、コンデンサ
Ｃ1 の両端の電圧は高くなっていく。従ってコンデンサ
Ｃ1 の両端の電圧は図４（Ｃ）のように、駆動コイルの
インダクタンスが大きくなって駆動電流のオンオフの周
波数が低くなるに従って高くなっていく。
動電流のオンオフの周波数が高いときには、コンデンサ
Ｃ1 の充電時間が短いため、コンデンサＣ1 の両端の電
圧は低くなっているが、インダクタンスが大きくなっ
て、駆動電流のオンオフの周波数が低くなっていくと、
コンデンサＣ1 の充電時間が長くなるため、コンデンサ
Ｃ1 の両端の電圧は高くなっていく。従ってコンデンサ
Ｃ1 の両端の電圧は図４（Ｃ）のように、駆動コイルの
インダクタンスが大きくなって駆動電流のオンオフの周
波数が低くなるに従って高くなっていく。
【００４８】従って開弁動作が完了している状態でのコ
ンデンサＣ1 の端子電圧の値を基準電圧Ｖr として予め
測定しておいて、判別回路２２の抵抗Ｒ16の両端にこの
基準電圧Ｖr を発生させ、この基準電圧Ｖr とコンデン
サＣ1 の両端の電圧Ｖc とを比較器２３に入力して、両
電圧Ｖc ，Ｖr を比較することにより、開弁動作の確認
を行うことができる。図示の例では、コンデンサＣ1 の
端子電圧Ｖc が基準電圧Ｖr を超えたときに比較器２３
の出力端子の電位が低レベルになり、インバータＩＮ4
の出力が高レベルになる。インバータＩＮ4 の出力が高
レベルになるとフリップフロップ回路２０の出力が低レ
ベルになるため、設定信号Ｖs は保持電流に相当する第
２の大きさになり、駆動電流Ｉd が保持電流に切換えら
れる。
ンデンサＣ1 の端子電圧の値を基準電圧Ｖr として予め
測定しておいて、判別回路２２の抵抗Ｒ16の両端にこの
基準電圧Ｖr を発生させ、この基準電圧Ｖr とコンデン
サＣ1 の両端の電圧Ｖc とを比較器２３に入力して、両
電圧Ｖc ，Ｖr を比較することにより、開弁動作の確認
を行うことができる。図示の例では、コンデンサＣ1 の
端子電圧Ｖc が基準電圧Ｖr を超えたときに比較器２３
の出力端子の電位が低レベルになり、インバータＩＮ4
の出力が高レベルになる。インバータＩＮ4 の出力が高
レベルになるとフリップフロップ回路２０の出力が低レ
ベルになるため、設定信号Ｖs は保持電流に相当する第
２の大きさになり、駆動電流Ｉd が保持電流に切換えら
れる。
【００４９】図１，図２に示した実施例では、駆動電流
のオンオフの周期を検出することにより、開弁動作を検
出しているが、駆動電流のオン期間またはオフ期間を検
出することによって開弁動作を検出するようにしてもよ
い。
のオンオフの周期を検出することにより、開弁動作を検
出しているが、駆動電流のオン期間またはオフ期間を検
出することによって開弁動作を検出するようにしてもよ
い。
【００５０】上記の各実施例では、駆動電流設定器及び
スイッチ制御回路をアナログ回路により構成して、本発
明の方法を実施しているが、駆動電流設定器及びスイッ
チ制御回路等がそれぞれ行なう機能をマイクロコンピュ
ータにより実現して本発明の方法を実施するようにして
も良いのはもちろんである。
スイッチ制御回路をアナログ回路により構成して、本発
明の方法を実施しているが、駆動電流設定器及びスイッ
チ制御回路等がそれぞれ行なう機能をマイクロコンピュ
ータにより実現して本発明の方法を実施するようにして
も良いのはもちろんである。
【００５１】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、燃料噴
射弁の開弁動作に伴って生じる駆動コイルのインダクタ
ンスの変化から開弁動作を検出して、開弁動作が完了し
たことが確認されたときに駆動電流を開駆動電流から保
持電流に切換えるようにしたので、弁が実際に開くまで
の間必要な開駆動電流を流し、弁が開いた後は直ちに保
持電流に切り替えることができる。従って開弁動作を確
実に行わせることができる上に、大きな開駆動電流が必
要以上に長い時間流れて無駄な電力が消費されるのを防
ぐことができる利点がある。
射弁の開弁動作に伴って生じる駆動コイルのインダクタ
ンスの変化から開弁動作を検出して、開弁動作が完了し
たことが確認されたときに駆動電流を開駆動電流から保
持電流に切換えるようにしたので、弁が実際に開くまで
の間必要な開駆動電流を流し、弁が開いた後は直ちに保
持電流に切り替えることができる。従って開弁動作を確
実に行わせることができる上に、大きな開駆動電流が必
要以上に長い時間流れて無駄な電力が消費されるのを防
ぐことができる利点がある。
【図１】本発明の実施例を示した回路図である。
【図２】本発明の他の実施例を示した回路図である。
【図３】図１の実施例の各部の信号波形を示した波形図
である。
である。
【図４】図２の実施例の各部の信号波形を示す波形図で
ある。
ある。
【図５】電磁式燃料噴射弁の構造の一例を概略的に示し
たもので、（Ａ）は閉状態の断 面図、（Ｂ）は開状態の
断面図である。
たもので、（Ａ）は閉状態の断 面図、（Ｂ）は開状態の
断面図である。
【図６】従来の駆動装置の駆動指令信号の波形と駆動電
流の波形とを示した波形図である。
流の波形とを示した波形図である。
５…駆動コイル、１０…駆動電流検出回路、１１…駆動
電流設定器、１５…通電制御回路、２０…フリップフロ
ップ回路、２１…周波数電圧変換回路、２２…判別回
路。
電流設定器、１５…通電制御回路、２０…フリップフロ
ップ回路、２１…周波数電圧変換回路、２２…判別回
路。
フロントページの続き (72)発明者 遠藤 常昭 静岡県沼津市大岡3744番地 国産電機株 式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−212646（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−240845（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−26135（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−500399（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−47852（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−157548（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−134842（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭49−45251（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 41/20 F02M 51/06
Claims (5)
- 【請求項１】 所定の時間幅の駆動指令信号が与えられ
ている間電磁式燃料噴射弁の駆動コイルに駆動電流を供
給して該燃料噴射弁を駆動する電磁式燃料噴射弁の駆動
方法において、 前記駆動指令信号が与えられた後前記駆動コイルのイン
ダクタンスが所定の値以下になっている期間は前記駆動
コイルに前記燃料噴射弁を開くために必要な大きさの開
駆動電流を流すように前記駆動コイルへの通電を制御
し、 前記駆動コイルのインダクタンスが所定の大きさを超え
た後前記駆動指令信号が消滅するまでの期間は、前記燃
料噴射弁の駆動コイルに前記開駆動電流よりは小さく、
かつ前記燃料噴射弁を開状態に保持するために必要な大
きさの保持電流を流すように前記駆動コイルへの通電を
制御することを特徴とする電磁式燃料噴射弁の駆動方
法。 - 【請求項２】 電磁式燃料噴射弁の駆動コイルに流れる
駆動電流を検出して駆動電流検出信号を出力する駆動電
流検出器と、駆動電流の設定値を与える設定信号を出力
する駆動電流設定器と、燃料の噴射を指令する駆動指令
信号が与えられているときに前記駆動電流検出信号を設
定信号と比較して、前記駆動コイルに設定信号の大きさ
に相応した駆動電流を流すように該駆動コイルへの通電
を制御する通電制御回路とを備えた電磁式燃料噴射弁の
駆動装置において、 前記通電制御回路は、前記駆動コイルと電源との間に設
けられた通電制御スイッチと、前記駆動電流検出信号が
設定信号以下のときに前記通電制御スイッチを導通させ
前記駆動電流検出信号が設定信号を超えたときに前記通
電制御スイッチを遮断させるスイッチ制御回路とを備
え、 前記駆動電流設定器は、前記駆動コイルのインダクタン
スが設定値よりも低いときに前記設定信号を第１の大き
さとし、該インダクタンスが設定値以上になったときに
前記設定信号を第１の大きさよりも小さい第２の大きさ
に切換えるように構成され、 前記設定信号の第１の大きさは燃料噴射弁を開くために
必要な開駆動電流の大 きさに相応した大きさに設定さ
れ、前記設定信号の第２の大きさは、前記燃料噴射弁を
開状態に保持するために必要な保持電流に相応した大き
さに設定されていることを特徴とする電磁式燃料噴射弁
の駆動装置。 - 【請求項３】 所定の時間幅の駆動指令信号が与えられ
ている間電磁式燃料噴射弁の駆動コイルに駆動電流を供
給して該燃料噴射弁を駆動する電磁式燃料噴射弁の駆動
方法において、 前記駆動コイルと電源との間に通電制御用スイッチを設
けて、前記駆動電流が設定値以下のときに前記通電制御
用スイッチを導通させ、前記駆動電流が設定値を超えた
ときに前記通電制御用スイッチを遮断させるように前記
通電制御用スイッチをオンオフ制御するようにし、 前記通電制御用スイッチのオン時間、オフ時間、または
オンオフの周期を検出して、前記駆動指令信号が発生し
た後、検出された時間または周期が設定された時間また
は周期以下になっている期間は、前記駆動コイルに前記
燃料噴射弁を開くために必要な大きさの開駆動電流を流
すように前記通電制御用スイッチを制御し、 検出された時間または周期が設定された時間または周期
よりも長くなった後、前記駆動指令信号が消滅するまで
の期間は、前記燃料噴射弁の駆動コイルに前記開駆動電
流よりは小さく、かつ前記燃料噴射弁を開状態に保持す
るために必要な大きさの保持電流を流すように前記通電
制御用スイッチを制御することを特徴とする電磁式燃料
噴射弁の駆動方法。 - 【請求項４】 電磁式燃料噴射弁の駆動コイルに流れる
駆動電流を検出して駆動電流検出信号を出力する駆動電
流検出器と、前記駆動電流の設定値を与える設定信号を
出力する駆動電流設定器と、燃料の噴射を指令する駆動
指令信号が与えられているときに前記駆動電流検出信号
を設定信号と比較して、前記駆動コイルに設定信号の大
きさに相応した駆動電流を流すように該駆動コイルへの
通電を制御する通電制御回路とを備えた電磁式燃料噴射
弁の駆動装置において、 前記通電制御回路は、前記駆動コイルと電源との間に設
けられた通電制御スイッチと、前記駆動電流検出信号が
設定信号以下のときに前記通電制御スイッチを導通させ
前記駆動電流検出信号が設定信号を超えたときに前記通
電制御スイッチ を遮断させるスイッチ制御回路とを備
え、 前記駆動電流設定器は、前記通電制御スイッチのオン時
間、オフ時間、またはオンオフの周期を検出して、検出
された時間または周期が設定された時間または周期より
も短いときには前記設定信号を第１の大きさとし、検出
された時間または周期が設定された時間または周期より
も長くなったときに前記設定信号を第１の大きさよりも
小さい第２の大きさに切換えるように構成され、 前記設定信号の第１の大きさは燃料噴射弁を開くために
必要な開駆動電流の大きさに相応した大きさに設定さ
れ、前記設定信号の第２の大きさは、前記燃料噴射弁を
開状態に保持するために必要な保持電流に相応した大き
さに設定されていることを特徴とする電磁式燃料噴射弁
の駆動装置。 - 【請求項５】 電磁式燃料噴射弁の駆動コイルに流れる
駆動電流を検出して駆動電流検出信号を出力する駆動電
流検出器と、前記駆動電流の設定値を与える設定信号を
出力する駆動電流設定器と、燃料の噴射を指令する駆動
指令信号が与えられているときに前記駆動電流検出信号
を設定信号と比較して、前記駆動コイルに設定信号の大
きさに相応した駆動電流を流すように該駆動コイルへの
通電を制御する通電制御回路とを備えた電磁式燃料噴射
弁の駆動装置において、 前記通電制御回路は、前記駆動コイルと電源との間に設
けられた通電制御スイッチと、前記駆動電流検出信号が
設定信号以下のときに前記通電制御スイッチを導通させ
前記駆動電流検出信号が設定信号を超えたときに前記通
電制御スイッチを遮断させるスイッチ制御回路とを備
え、 前記駆動電流設定器は、前記通電制御スイッチのオンオ
フの周波数を検出して、検出された周波数が設定値より
も高いときには前記設定信号を第１の大きさとし、該周
波数が設定値よりも低くなったときに前記設定信号を第
１の大きさよりも小さい第２の大きさに切換えるように
構成され、 前記設定信号の第１の大きさは燃料噴射弁を開くために
必要な開駆動電流の大きさに相応した大きさに設定さ
れ、前記設定信号の第２の大きさは、前記燃料噴射弁を
開状態に保持するために必要な保持電流に相応した大き
さに設定されていることを特徴とする電磁式燃料噴射弁
の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3052691A JP2800442B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | 電磁式燃料噴射弁の駆動方法及び駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3052691A JP2800442B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | 電磁式燃料噴射弁の駆動方法及び駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04287850A JPH04287850A (ja) | 1992-10-13 |
| JP2800442B2 true JP2800442B2 (ja) | 1998-09-21 |
Family
ID=12921918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3052691A Expired - Fee Related JP2800442B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | 電磁式燃料噴射弁の駆動方法及び駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2800442B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE59608979D1 (de) | 1996-02-13 | 2002-05-02 | Siemens Ag | Steuervorrichtung für eine brennkraftmaschine |
| JP3613885B2 (ja) * | 1996-05-24 | 2005-01-26 | 国産電機株式会社 | 内燃機関用インジェクタの駆動制御方法及び駆動制御装置 |
| JP2014055571A (ja) * | 2012-09-13 | 2014-03-27 | Denso Corp | 燃料噴射制御装置 |
| JP5761144B2 (ja) * | 2012-09-13 | 2015-08-12 | 株式会社デンソー | 燃料噴射制御装置 |
| JP5768800B2 (ja) * | 2012-11-05 | 2015-08-26 | 株式会社デンソー | 燃料噴射装置 |
| JP5874607B2 (ja) | 2012-11-05 | 2016-03-02 | 株式会社デンソー | 燃料噴射制御装置および燃料噴射システム |
| JP5975899B2 (ja) | 2013-02-08 | 2016-08-23 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 燃料噴射装置の駆動装置 |
| JP6377590B2 (ja) * | 2015-10-06 | 2018-08-22 | 株式会社鷺宮製作所 | 電磁弁駆動制御装置、および、電磁弁駆動制御装置を備えた電磁弁 |
| JP6187663B2 (ja) * | 2016-10-03 | 2017-08-30 | 株式会社デンソー | 燃料噴射制御装置および燃料噴射システム |
| JP6394763B2 (ja) * | 2017-08-01 | 2018-09-26 | 株式会社デンソー | 燃料噴射制御装置および燃料噴射システム |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59157548U (ja) * | 1983-04-08 | 1984-10-23 | 日本電子機器株式会社 | 内燃機関における電磁式燃料噴射弁の駆動電流制御装置 |
| JPS6047852U (ja) * | 1983-05-19 | 1985-04-04 | 日本電子機器株式会社 | 内燃機関における電磁式燃料噴射弁の駆動電流制御装置 |
| JPS6026135A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-09 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 電磁式燃料噴射弁の駆動電流制御装置 |
| JPS60134842U (ja) * | 1984-02-20 | 1985-09-07 | 日本電子機器株式会社 | 内燃機関における電磁式燃料噴射弁の駆動電流制御装置 |
| JPS60240845A (ja) * | 1984-05-15 | 1985-11-29 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関における電磁式燃料噴射弁のパルス駆動回路 |
| JPS61212646A (ja) * | 1985-03-18 | 1986-09-20 | Aisan Ind Co Ltd | エンジンのインジエクタ制御方法 |
| DE3920064A1 (de) * | 1989-06-20 | 1991-01-03 | Bosch Gmbh Robert | Schaltungsanordnung zum betrieb von elektromagnetischen verbrauchern |
-
1991
- 1991-03-18 JP JP3052691A patent/JP2800442B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04287850A (ja) | 1992-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4605983A (en) | Drive circuits | |
| US5574617A (en) | Fuel injection valve drive control apparatus | |
| JP3613885B2 (ja) | 内燃機関用インジェクタの駆動制御方法及び駆動制御装置 | |
| JPS639096B2 (ja) | ||
| JP2800442B2 (ja) | 電磁式燃料噴射弁の駆動方法及び駆動装置 | |
| JP3534167B2 (ja) | インジェクタ駆動方法及び駆動回路 | |
| GB2318466A (en) | Fuel injector driver with boost supply provided by solenoid back-emf | |
| JPH0121342B2 (ja) | ||
| US5796223A (en) | Method and apparatus for high-speed driving of electromagnetic load | |
| US5471360A (en) | DC electromagnet apparatus | |
| JP2573118Y2 (ja) | 内燃機関用燃料噴射装置 | |
| JP2002364768A (ja) | 電磁弁駆動装置 | |
| JPS61145343A (ja) | 燃料噴射器の作動を制御指示する回路 | |
| JP3209337B2 (ja) | 電磁弁駆動回路 | |
| JP3772397B2 (ja) | 燃料噴射弁駆動回路 | |
| US4044733A (en) | Ignition apparatus for internal combustion engine | |
| JP3837750B2 (ja) | インジェクタの駆動装置 | |
| JP3458730B2 (ja) | 内燃機関用インジェクタ駆動方法及び駆動装置 | |
| JPH0726701B2 (ja) | 電磁弁駆動回路 | |
| JPH09273442A (ja) | 筒内直噴式内燃機関用燃料噴射弁の駆動回路 | |
| JP3460258B2 (ja) | 電磁弁駆動回路 | |
| JPS6224921B2 (ja) | ||
| JPH089393Y2 (ja) | 内燃機関用燃料噴射装置 | |
| JPH06260068A (ja) | 電磁スイッチの制御回路 | |
| JP2917705B2 (ja) | 内燃機関用燃料噴射装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980609 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070710 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080710 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |