JP2792355B2 - 立体駐車装置の油圧回路 - Google Patents
立体駐車装置の油圧回路Info
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- JP2792355B2 JP2792355B2 JP20108492A JP20108492A JP2792355B2 JP 2792355 B2 JP2792355 B2 JP 2792355B2 JP 20108492 A JP20108492 A JP 20108492A JP 20108492 A JP20108492 A JP 20108492A JP 2792355 B2 JP2792355 B2 JP 2792355B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車装置の油圧回
路に関する。
路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、立体駐車装置としては、図２に示
すように、自動車を乗せるパレット１を、ベース２上の
支柱３，３で昇降自在に支持し、このパレット１を単動
型の油圧シリンダー４で昇降させるものが提案されてい
る（特公昭５７−４７５８５号公報、実開平２−１２５
１５５号公報参照）。
すように、自動車を乗せるパレット１を、ベース２上の
支柱３，３で昇降自在に支持し、このパレット１を単動
型の油圧シリンダー４で昇降させるものが提案されてい
る（特公昭５７−４７５８５号公報、実開平２−１２５
１５５号公報参照）。
【０００３】図３に示すように、上記油圧シリンダー４
とポンプ５との間のメインラインには開閉弁６を設け、
コントロールボックス７の操作で開閉弁６を開いて、ポ
ンプ５から油圧シリンダー４に油圧を供給すると、パレ
ット１が上昇される。また、パレット１の荷重で油圧シ
リンダー４の油をタンク８に戻すとパレット１が下降さ
れる。
とポンプ５との間のメインラインには開閉弁６を設け、
コントロールボックス７の操作で開閉弁６を開いて、ポ
ンプ５から油圧シリンダー４に油圧を供給すると、パレ
ット１が上昇される。また、パレット１の荷重で油圧シ
リンダー４の油をタンク８に戻すとパレット１が下降さ
れる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の油圧回路では、パレット１の下降時に、パレット１
に自動車（荷重）が乗っているときと、乗っていないと
きとで、油圧シリンダ４からの排油の圧力が変化するた
め、パレット１の下降スピードが変化するという問題が
ある。また、パレット１の上昇時に、高速から低速に切
り換えた際に油圧の変動により油圧シリンダー４が自励
振動し、いわゆるびびるという問題がある。
来の油圧回路では、パレット１の下降時に、パレット１
に自動車（荷重）が乗っているときと、乗っていないと
きとで、油圧シリンダ４からの排油の圧力が変化するた
め、パレット１の下降スピードが変化するという問題が
ある。また、パレット１の上昇時に、高速から低速に切
り換えた際に油圧の変動により油圧シリンダー４が自励
振動し、いわゆるびびるという問題がある。
【０００５】そこで、本発明の目的は、パレットをスム
ーズに昇降できる立体駐車装置の油圧回路を提供するこ
とにある。
ーズに昇降できる立体駐車装置の油圧回路を提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、図１に例示するように、自動車Ａを乗せ
るパレット１１を昇降させる単動型の油圧アクチュエー
タ１４と油圧源１５との間のメインラインに印加電流に
応じて開度が制御される比例弁１８を設け、この比例弁
１８と上記油圧アクチュエータ１４との間の上記メイン
ラインに、上記比例弁１８に供給する油の圧力を一定に
制御するチェック付き減圧弁２０を設けたことを特徴と
している。上記減圧弁２０は外部ドレン式とし、上記油
圧アクチュエータ１４に油を供給する際に、上記比例弁
の前後の差圧を一定に制御する圧力補償弁１７を設ける
のが好ましい。
に、本発明は、図１に例示するように、自動車Ａを乗せ
るパレット１１を昇降させる単動型の油圧アクチュエー
タ１４と油圧源１５との間のメインラインに印加電流に
応じて開度が制御される比例弁１８を設け、この比例弁
１８と上記油圧アクチュエータ１４との間の上記メイン
ラインに、上記比例弁１８に供給する油の圧力を一定に
制御するチェック付き減圧弁２０を設けたことを特徴と
している。上記減圧弁２０は外部ドレン式とし、上記油
圧アクチュエータ１４に油を供給する際に、上記比例弁
の前後の差圧を一定に制御する圧力補償弁１７を設ける
のが好ましい。
【０００７】
【作用】本発明によれば、上記パレット１１の下降時に
は、減圧弁２０により比例弁１８の上流側の圧力が一定
に制御され、この比例弁１８の下流側の圧力はタンク圧
のために、比例弁１８の上流側と下流側の差圧が一定と
なり、圧力補償された状態で流量制御ができる。荷重の
大きさに拘わりなく、パレット１１の下降スピードを一
定に維持できる。また、パレット１１の上昇時には、上
記減圧弁２０が外部ドレン式であると、油圧アクチュエ
ータ１４を高速から低速に切り換えた際、あるいは停止
時に油圧アクチュエータ１４側の圧力変動が減圧弁２０
の外部ドレンにより緩和される。したがって、油圧アク
チュエータ１４がびびりにくくなる。また、油圧アクチ
ュエータ１４に油を供給する際に、圧力補償弁１７で比
例弁１８の前後の差圧を一定に制御すると、パレット１
１に自動車が有るなしに拘わらず、正確に速度制御がで
きる。
は、減圧弁２０により比例弁１８の上流側の圧力が一定
に制御され、この比例弁１８の下流側の圧力はタンク圧
のために、比例弁１８の上流側と下流側の差圧が一定と
なり、圧力補償された状態で流量制御ができる。荷重の
大きさに拘わりなく、パレット１１の下降スピードを一
定に維持できる。また、パレット１１の上昇時には、上
記減圧弁２０が外部ドレン式であると、油圧アクチュエ
ータ１４を高速から低速に切り換えた際、あるいは停止
時に油圧アクチュエータ１４側の圧力変動が減圧弁２０
の外部ドレンにより緩和される。したがって、油圧アク
チュエータ１４がびびりにくくなる。また、油圧アクチ
ュエータ１４に油を供給する際に、圧力補償弁１７で比
例弁１８の前後の差圧を一定に制御すると、パレット１
１に自動車が有るなしに拘わらず、正確に速度制御がで
きる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例により詳細に説
明する。図１に示すように、この立体駐車装置は、自動
車Ａを乗せるパレット１１がベース１２上の支柱１３に
よって昇降自在に支持されている。このパレット１１に
は、支柱１３に取り付けた滑車１０ａと油圧シリンダ１
４に取り付けた滑車１０ｂに掛け回したロープ１０ｃの
一端が連結され、このロープ１０ｃの他端は支柱１３の
上部に連結されている。上記パレット１１は上記滑車１
０ｂを単動型油圧シリンダー１４で昇降させることによ
って昇降させられる。即ち、油圧シリンダー１４に油が
供給されると、ロッド１４ａが下動してパレット１１が
上昇させられ、逆に油圧シリンダー１４から油が排出さ
れると、ロッド１４ａが上動してパレット１１が下降さ
せられる。
明する。図１に示すように、この立体駐車装置は、自動
車Ａを乗せるパレット１１がベース１２上の支柱１３に
よって昇降自在に支持されている。このパレット１１に
は、支柱１３に取り付けた滑車１０ａと油圧シリンダ１
４に取り付けた滑車１０ｂに掛け回したロープ１０ｃの
一端が連結され、このロープ１０ｃの他端は支柱１３の
上部に連結されている。上記パレット１１は上記滑車１
０ｂを単動型油圧シリンダー１４で昇降させることによ
って昇降させられる。即ち、油圧シリンダー１４に油が
供給されると、ロッド１４ａが下動してパレット１１が
上昇させられ、逆に油圧シリンダー１４から油が排出さ
れると、ロッド１４ａが上動してパレット１１が下降さ
せられる。
【０００９】上記油圧シリンダー１４と油圧源１５との
間のメインラインには、油圧源１５側から油圧シリンダ
ー１４側に向かって、減圧型の圧力補償弁１７、直動型
比例弁１８、切換弁１９、ドレン式チェック付き減圧弁
２０が順次に設けられている。上記比例弁１８には、コ
ントローラ２１が接続されている。また、上記油圧源１
５と圧力補償弁１７との間にリリーフ弁１６が接続され
ている。
間のメインラインには、油圧源１５側から油圧シリンダ
ー１４側に向かって、減圧型の圧力補償弁１７、直動型
比例弁１８、切換弁１９、ドレン式チェック付き減圧弁
２０が順次に設けられている。上記比例弁１８には、コ
ントローラ２１が接続されている。また、上記油圧源１
５と圧力補償弁１７との間にリリーフ弁１６が接続され
ている。
【００１０】上記パレット１１を上昇させるときには、
切換弁１９をポジションｂに切換え、比例弁１８をコン
トローラ２１によってポジションａ側の適宜な開度に設
定する。これにより、油圧源１５から、圧力補償弁１７
→比例弁１８→切換弁１９→チェック付減圧弁２０のチ
ェック弁２０ａを通って油圧シリンダー１４に油が供給
され、パレット１１が上昇させられる。
切換弁１９をポジションｂに切換え、比例弁１８をコン
トローラ２１によってポジションａ側の適宜な開度に設
定する。これにより、油圧源１５から、圧力補償弁１７
→比例弁１８→切換弁１９→チェック付減圧弁２０のチ
ェック弁２０ａを通って油圧シリンダー１４に油が供給
され、パレット１１が上昇させられる。
【００１１】上記比例弁１８は、圧力補償弁１７で前後
の差圧を一定に圧力補償された状態で、コントローラ２
１のコントロールで開度が制御される。したがって、荷
重の大きさに拘わらず、正確に流量制御が行われる。
の差圧を一定に圧力補償された状態で、コントローラ２
１のコントロールで開度が制御される。したがって、荷
重の大きさに拘わらず、正確に流量制御が行われる。
【００１２】上記パレット１１の上昇時に、比例弁１８
によって、高速から低速に切り換えた際に、油圧シリン
ダー１４に供給される油圧が変動してびびりが生じよう
とするが、外部ドレン式減圧弁２０が作動して、高圧の
油が外部にドレンされることにより、油圧シリンダー１
４に供給される油圧の変動が緩和され、油圧シリンダー
１４がびびりにくくなる。
によって、高速から低速に切り換えた際に、油圧シリン
ダー１４に供給される油圧が変動してびびりが生じよう
とするが、外部ドレン式減圧弁２０が作動して、高圧の
油が外部にドレンされることにより、油圧シリンダー１
４に供給される油圧の変動が緩和され、油圧シリンダー
１４がびびりにくくなる。
【００１３】上記パレット１１が所定の上昇位置に上昇
すると、切換弁１９をポジションｃに切換え、比例弁１
８をポジションｃに切換えて、油圧シリンダ１４を停止
させて、パレット１１を停止させる。このとき、油圧シ
リンダ１４に供給される圧力が上昇しようとするが、減
圧弁２０から外部へドレンされるので、油圧シリンダに
びびりが生じることはない。
すると、切換弁１９をポジションｃに切換え、比例弁１
８をポジションｃに切換えて、油圧シリンダ１４を停止
させて、パレット１１を停止させる。このとき、油圧シ
リンダ１４に供給される圧力が上昇しようとするが、減
圧弁２０から外部へドレンされるので、油圧シリンダに
びびりが生じることはない。
【００１４】一方、上記パレット１１を下降させるとき
には、上記比例弁１８をポジションｂ側の所定の開度に
設定し、切換弁１９をポジションｂに切換える。これに
より、パレット１１の荷重（パレット１１に自動車Ａが
乗っているときは、自動車Ａの荷重も加わる。）で、油
圧シリンダー１４から、減圧弁２０→切換弁１９→比例
弁１８を通ってタンク２２に油が戻され、パレット１１
が下降させられる。
には、上記比例弁１８をポジションｂ側の所定の開度に
設定し、切換弁１９をポジションｂに切換える。これに
より、パレット１１の荷重（パレット１１に自動車Ａが
乗っているときは、自動車Ａの荷重も加わる。）で、油
圧シリンダー１４から、減圧弁２０→切換弁１９→比例
弁１８を通ってタンク２２に油が戻され、パレット１１
が下降させられる。
【００１５】上記パレット１１の下降時に、減圧弁２０
で比例弁１８の上流側の圧力が一定に維持される。この
比例弁１８の下流側の圧力はタンク圧であるために、比
例弁１８の前後の差圧が一定となり、圧力補償された状
態で流量制御が行われる。したがって、パレット１１の
みの荷重であっても、これに自動車Ａの荷重が加わって
も、パレット１１の下降スピードを一定に維持できる。
で比例弁１８の上流側の圧力が一定に維持される。この
比例弁１８の下流側の圧力はタンク圧であるために、比
例弁１８の前後の差圧が一定となり、圧力補償された状
態で流量制御が行われる。したがって、パレット１１の
みの荷重であっても、これに自動車Ａの荷重が加わって
も、パレット１１の下降スピードを一定に維持できる。
【００１６】なお、上記比例弁１８は、パイロット型で
はなく、直動型を用いているので、ゴミ詰まりによる作
動不良が減少する。上記圧力補償弁は減圧型であるがバ
イパス型であってもよい。
はなく、直動型を用いているので、ゴミ詰まりによる作
動不良が減少する。上記圧力補償弁は減圧型であるがバ
イパス型であってもよい。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
の請求項１の立体駐車装置の油圧回路は、パレットの下
降時に、単動型アクチュエータから比例弁を通ってタン
クに排出される油の上記比例弁の上流側の圧力をチェッ
ク付き減圧弁により、一定に制御でき、したがって、パ
レット上の自動車の有無に拘わりなく、パレットの下降
スピードを一定にできる。また、請求項２の立体駐車装
置の油圧回路は、外部ドレン式減圧弁を用いているの
で、その外部ドレンにより、油圧アクチュエータを高速
から低速に切り換えた際、あるいは停止時に、油圧アク
チュエータがびびりにくくなる。また、圧力補償弁で比
例弁の前後の差圧を一定に制御しているので、油圧アク
チュエータの荷重の大小に関係なく、正確に流量制御で
き、パレット上の自動車の有無に関係なく、パレットを
正確に速度制御できる。
の請求項１の立体駐車装置の油圧回路は、パレットの下
降時に、単動型アクチュエータから比例弁を通ってタン
クに排出される油の上記比例弁の上流側の圧力をチェッ
ク付き減圧弁により、一定に制御でき、したがって、パ
レット上の自動車の有無に拘わりなく、パレットの下降
スピードを一定にできる。また、請求項２の立体駐車装
置の油圧回路は、外部ドレン式減圧弁を用いているの
で、その外部ドレンにより、油圧アクチュエータを高速
から低速に切り換えた際、あるいは停止時に、油圧アク
チュエータがびびりにくくなる。また、圧力補償弁で比
例弁の前後の差圧を一定に制御しているので、油圧アク
チュエータの荷重の大小に関係なく、正確に流量制御で
き、パレット上の自動車の有無に関係なく、パレットを
正確に速度制御できる。
【図１】 本発明の立体駐車装置の油圧回路図
【図２】 従来の立体駐車装置の斜視図
【図３】 従来の油圧回路図
１１…パレット、１４…油圧シリンダー、１５…油圧
源、１８…比例弁、２０…外部ドレン式チェック付き減
圧弁。
源、１８…比例弁、２０…外部ドレン式チェック付き減
圧弁。
Claims (2)
- 【請求項１】 自動車（Ａ）を乗せるパレット（１１）
を昇降させる単動型の油圧アクチュエータ（１４）と油
圧源（１５）との間のメインラインに印加電流に応じて
開度が制御される比例弁（１８）を設け、この比例弁
（１８）と上記油圧アクチュエータ（１４）との間の上
記メインラインに、上記比例弁（１８）に供給する油の
圧力を一定に制御するチェック付き減圧弁（２０）を設
けたことを特徴とする立体駐車装置の油圧回路。 - 【請求項２】 上記減圧弁（２０）は、外部ドレン式で
あり、上記油圧アクチュエータ（１４）に油を供給する
際に上記比例弁（１８）の前後の差圧を一定に制御する
圧力補償弁（１７）を設けたことを特徴とする請求項１
に記載の立体駐車装置の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20108492A JP2792355B2 (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 立体駐車装置の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20108492A JP2792355B2 (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 立体駐車装置の油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0650018A JPH0650018A (ja) | 1994-02-22 |
| JP2792355B2 true JP2792355B2 (ja) | 1998-09-03 |
Family
ID=16435130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20108492A Expired - Fee Related JP2792355B2 (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 立体駐車装置の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2792355B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6767411B2 (ja) | 2018-03-06 | 2020-10-14 | 株式会社東芝 | 半導体装置、電源回路、及び、コンピュータ |
| CN113137098B (zh) * | 2021-04-17 | 2021-10-08 | 盐城市晟方机械有限公司 | 一种立体车库 |
-
1992
- 1992-07-28 JP JP20108492A patent/JP2792355B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0650018A (ja) | 1994-02-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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