JP2779925B2 - 包装装置における袋の取り出し装置 - Google Patents
包装装置における袋の取り出し装置Info
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- JP2779925B2 JP2779925B2 JP35185795A JP35185795A JP2779925B2 JP 2779925 B2 JP2779925 B2 JP 2779925B2 JP 35185795 A JP35185795 A JP 35185795A JP 35185795 A JP35185795 A JP 35185795A JP 2779925 B2 JP2779925 B2 JP 2779925B2
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- suction arm
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、包装装置において
内容物を充填して密封された袋を装置外に取り出す装置
に関する。
内容物を充填して密封された袋を装置外に取り出す装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の包装装置における袋の取り出し装
置の一例として、グリップ対により吊り下げ状に支持さ
れた袋を吸着するアームを放射方向に配置したロータリ
ー方式の受け取り手段と、その受け取り手段により吸着
された袋を反対側から吸着して任意の回数置きに袋の上
下を反転する機能を備え、その袋を立て姿勢から水平姿
勢に変えて下方に排出する排出手段等から構成された装
置が公知である。
置の一例として、グリップ対により吊り下げ状に支持さ
れた袋を吸着するアームを放射方向に配置したロータリ
ー方式の受け取り手段と、その受け取り手段により吸着
された袋を反対側から吸着して任意の回数置きに袋の上
下を反転する機能を備え、その袋を立て姿勢から水平姿
勢に変えて下方に排出する排出手段等から構成された装
置が公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記袋の取り出し装置
は、受け取り手段と排出手段を含めた全体の構造が複雑
であることから各手段との連係調整作業が難しく、製造
コストも高くついていた。また、嵩高となるために広い
設置スペースを要するという不都合があった。
は、受け取り手段と排出手段を含めた全体の構造が複雑
であることから各手段との連係調整作業が難しく、製造
コストも高くついていた。また、嵩高となるために広い
設置スペースを要するという不都合があった。
【０００４】よって、この発明の目的は、袋を受け取っ
て下方に排出するまでの一連の構造を簡素化して使い易
くすると共に、小型化を図ることにより狭いスペースで
も設置することが可能な装置を提供することにある。
て下方に排出するまでの一連の構造を簡素化して使い易
くすると共に、小型化を図ることにより狭いスペースで
も設置することが可能な装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に請求項１に記載した発明は、多数のグリップ対を複数
個のステーション毎に間欠停止して移動させつつ、前記
グリップ対により吊り下げ状に支持された袋に内容物を
充填して袋口のシールを施し、該袋を排出ステーション
で排出するようにした包装装置において、フレームの中
枠板の内側に第１ギヤを回転自由に支持し、先端に吸盤
を設けた第１吸着アームの後端部を第１ギヤの偏心した
位置に連結すると共に、第１吸着アームに連結した支持
レバーを揺動自由に設け、前記中枠板に対向して並設し
た外枠板の内側に第２ギヤを回転自由に支持し、先端に
吸盤を設けた第２吸着アームの後端部を前記第１吸着ア
ームと１８０°の位相角をおいて第２ギヤの偏心した位
置に連結すると共に、第２吸着アームに連結した支持レ
バーを揺動自由に設け、前記第１ギヤと第２ギヤの夫々
に噛合する一対の中間ギヤが固定された中間軸を前記フ
レームに回転自由に支持し、駆動手段により中間軸を回
転駆動して第１吸着アームと第２吸着アームを吸着位置
と待機位置に交互に進退するように設け、前記吸着アー
ムの下降経路中に前記袋の上面に接触して吸盤と袋の分
離を介助するためのガイド片を設け、第１吸着アーム又
は第２吸着アームの吸盤により前記グリップ対で支持さ
れた袋を交互に吸着して下方に排出するように構成した
ことを特徴とする。
に請求項１に記載した発明は、多数のグリップ対を複数
個のステーション毎に間欠停止して移動させつつ、前記
グリップ対により吊り下げ状に支持された袋に内容物を
充填して袋口のシールを施し、該袋を排出ステーション
で排出するようにした包装装置において、フレームの中
枠板の内側に第１ギヤを回転自由に支持し、先端に吸盤
を設けた第１吸着アームの後端部を第１ギヤの偏心した
位置に連結すると共に、第１吸着アームに連結した支持
レバーを揺動自由に設け、前記中枠板に対向して並設し
た外枠板の内側に第２ギヤを回転自由に支持し、先端に
吸盤を設けた第２吸着アームの後端部を前記第１吸着ア
ームと１８０°の位相角をおいて第２ギヤの偏心した位
置に連結すると共に、第２吸着アームに連結した支持レ
バーを揺動自由に設け、前記第１ギヤと第２ギヤの夫々
に噛合する一対の中間ギヤが固定された中間軸を前記フ
レームに回転自由に支持し、駆動手段により中間軸を回
転駆動して第１吸着アームと第２吸着アームを吸着位置
と待機位置に交互に進退するように設け、前記吸着アー
ムの下降経路中に前記袋の上面に接触して吸盤と袋の分
離を介助するためのガイド片を設け、第１吸着アーム又
は第２吸着アームの吸盤により前記グリップ対で支持さ
れた袋を交互に吸着して下方に排出するように構成した
ことを特徴とする。
【０００６】請求項２に記載した発明は、請求項１に記
載の包装装置における袋の取り出し装置において、前記
各吸盤は夫々の第１、第２吸着アームに回転自由に設け
られた円板に固定され、該円板の周囲には複数のピンを
突設し、前記吸着アームの下降経路中に複数の反転用ピ
ンを列設した反転部材を側方から進退自在に設け、該反
転部材が進出した時に、円板のピンが反転用ピンに衝合
して吸盤で吸着された袋を１８０°の角度で反転するよ
うに構成したことを特徴とする。
載の包装装置における袋の取り出し装置において、前記
各吸盤は夫々の第１、第２吸着アームに回転自由に設け
られた円板に固定され、該円板の周囲には複数のピンを
突設し、前記吸着アームの下降経路中に複数の反転用ピ
ンを列設した反転部材を側方から進退自在に設け、該反
転部材が進出した時に、円板のピンが反転用ピンに衝合
して吸盤で吸着された袋を１８０°の角度で反転するよ
うに構成したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の作用及び効果】包装装置の排出ステーションに
おいて袋を吊り下げ状に支持したグリップ対が停止する
と、該袋は第１吸着アーム又は第２吸着アームの真空吸
引機能をもつ吸盤により吸着されて下方に移送され、そ
の移動途中で袋の上面がガイド片に接触する。この時、
吸盤の真空吸引回路を遮断して真空吸引機能が停止され
るので、袋はガイド片との相乗作用によって吸盤から引
きはがされて下方に落下する。そして、第１吸着アーム
と第２吸着アームとは、吸着位置と待機位置に交互に進
退してグリップ対で支持される袋を交互に吸着して下方
に排出する作動を円滑に繰り返す。また、前記吸着アー
ムの下降経路中に反転部材を進出させている場合には、
吸着アームの移動途中で円板のピンが反転用ピンに衝合
するので、該円板は１８０°の角度だけ反転する。
おいて袋を吊り下げ状に支持したグリップ対が停止する
と、該袋は第１吸着アーム又は第２吸着アームの真空吸
引機能をもつ吸盤により吸着されて下方に移送され、そ
の移動途中で袋の上面がガイド片に接触する。この時、
吸盤の真空吸引回路を遮断して真空吸引機能が停止され
るので、袋はガイド片との相乗作用によって吸盤から引
きはがされて下方に落下する。そして、第１吸着アーム
と第２吸着アームとは、吸着位置と待機位置に交互に進
退してグリップ対で支持される袋を交互に吸着して下方
に排出する作動を円滑に繰り返す。また、前記吸着アー
ムの下降経路中に反転部材を進出させている場合には、
吸着アームの移動途中で円板のピンが反転用ピンに衝合
するので、該円板は１８０°の角度だけ反転する。
【０００８】ところで、袋詰めされた内容物が袋底に偏
っている場合には、これをそのまま同じ向きで重ねよう
とすると全体的に傾いてしまい、うまく結束することが
できない。このため、袋を１回置き或いは２回置き等に
向きを変えることにより、袋は平坦に重ねられるので整
然と結束することができる。そこで、反転部材を吸着ア
ームが通過するタイミングに合わせて１回置き或いは２
回置きというように任意の回数置きに進退させることに
より、袋は１回置き或いは任意の回数置きに上下を逆に
して排出される。しかして、かかる袋の場合には、袋の
向きを変えて包装装置から取出すことができるので結束
する際に非常に好都合である。
っている場合には、これをそのまま同じ向きで重ねよう
とすると全体的に傾いてしまい、うまく結束することが
できない。このため、袋を１回置き或いは２回置き等に
向きを変えることにより、袋は平坦に重ねられるので整
然と結束することができる。そこで、反転部材を吸着ア
ームが通過するタイミングに合わせて１回置き或いは２
回置きというように任意の回数置きに進退させることに
より、袋は１回置き或いは任意の回数置きに上下を逆に
して排出される。しかして、かかる袋の場合には、袋の
向きを変えて包装装置から取出すことができるので結束
する際に非常に好都合である。
【０００９】従って、この袋の取り出し装置によれば、
グリップ対で支持される袋を交互に吸着して下方に排出
する作動を円滑に繰り返すという本来の機能が発揮され
ることは勿論のこと、一連の構造が簡素化、小型化さ
れ、狭いスペースでも設置することができるという利点
をもつ。
グリップ対で支持される袋を交互に吸着して下方に排出
する作動を円滑に繰り返すという本来の機能が発揮され
ることは勿論のこと、一連の構造が簡素化、小型化さ
れ、狭いスペースでも設置することができるという利点
をもつ。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態例を
図面に基づいて説明する。図１はタクトコンベアを付設
した全体斜視図、図２は平面図、図３は図２のＡ−Ａ線
断面図、図４は吸着アームを作動させる全体の機構を示
す斜視図、図５は吸着アームに設けた吸盤の運動軌跡を
示す説明図、図６は吸盤と反転部材との関係を示す説明
図、図７はロータリー方式の包装装置の概要平面図であ
る。
図面に基づいて説明する。図１はタクトコンベアを付設
した全体斜視図、図２は平面図、図３は図２のＡ−Ａ線
断面図、図４は吸着アームを作動させる全体の機構を示
す斜視図、図５は吸着アームに設けた吸盤の運動軌跡を
示す説明図、図６は吸盤と反転部材との関係を示す説明
図、図７はロータリー方式の包装装置の概要平面図であ
る。
【００１１】図においてＢは袋の取り出し装置であり、
該袋の取り出し装置Ｂには、ベース１の上に側板２と逆
Ｌ形状の中枠板３を立てて横杆４で連結し、さらに該中
枠板３の上部３ａに対向するように外枠板５を上横杆６
と下横杆７で連結して一体に形成したフレーム８を設け
る。図２、３に示すように中枠板３の内側３ａには、ク
ランクレバー１１のボス１１ａを中心部に嵌めて固定し
た第１ギヤ１０をピン１２で回転自由に支持する。第１
ギヤ１０の中心から偏心した位置にある前記クランクレ
バー１１の自由端１１ｂには、第１吸着アーム１３の後
端部１３ａをピン１４により連結する。１５は前記中枠
板３の内側３ａに揺動自由に設けられた支持レバーであ
り、該支持レバー１５の自由端１５ａを第１吸着アーム
１３の長手方向の中程にピン１６で連結する。前記第１
吸着アーム１３の先端部１３ｂには、図２、６に示すよ
うに複数のピン１８を円周上に等間隔に突設した円板１
７を回転自由に設ける。その円板１７上の中心位置に、
袋を真空吸引作用により吸着するための吸盤１９が前記
ピン１８より前方に突出させて設けられている。
該袋の取り出し装置Ｂには、ベース１の上に側板２と逆
Ｌ形状の中枠板３を立てて横杆４で連結し、さらに該中
枠板３の上部３ａに対向するように外枠板５を上横杆６
と下横杆７で連結して一体に形成したフレーム８を設け
る。図２、３に示すように中枠板３の内側３ａには、ク
ランクレバー１１のボス１１ａを中心部に嵌めて固定し
た第１ギヤ１０をピン１２で回転自由に支持する。第１
ギヤ１０の中心から偏心した位置にある前記クランクレ
バー１１の自由端１１ｂには、第１吸着アーム１３の後
端部１３ａをピン１４により連結する。１５は前記中枠
板３の内側３ａに揺動自由に設けられた支持レバーであ
り、該支持レバー１５の自由端１５ａを第１吸着アーム
１３の長手方向の中程にピン１６で連結する。前記第１
吸着アーム１３の先端部１３ｂには、図２、６に示すよ
うに複数のピン１８を円周上に等間隔に突設した円板１
７を回転自由に設ける。その円板１７上の中心位置に、
袋を真空吸引作用により吸着するための吸盤１９が前記
ピン１８より前方に突出させて設けられている。
【００１２】前記第１ギヤ１０と同様に、前記外枠板５
の内側５ａには、クランクレバー２１を中心部に嵌めて
固定した第２ギヤ２０をピン２２で回転自由に支持す
る。第２ギヤ２０の中心から偏心した位置にある前記ク
ランクレバー２１の自由端２１ｂには、第２吸着アーム
２３の後端部２３ａをピン２４により連結する。２５は
前記外枠板５の内側５ａに揺動自由に設けられた支持レ
バーであり、該支持レバー２５の自由端２５ａを第２吸
着アーム２３の長手方向の中程にピン２６で連結する。
第２吸着アーム２３は、前記第１吸着アーム１３に対し
て１８０°の位相角をおいて配置するものとする。前記
第２吸着アーム２３の先端部２３ｂには、複数のピン２
８を円周上に等間隔に突設した円板２７を回転自由に設
ける。その円板２７上の中心位置に、袋を真空吸引作用
により吸着するための吸盤２９が前記ピン２８より前方
に突出させて設けられている。
の内側５ａには、クランクレバー２１を中心部に嵌めて
固定した第２ギヤ２０をピン２２で回転自由に支持す
る。第２ギヤ２０の中心から偏心した位置にある前記ク
ランクレバー２１の自由端２１ｂには、第２吸着アーム
２３の後端部２３ａをピン２４により連結する。２５は
前記外枠板５の内側５ａに揺動自由に設けられた支持レ
バーであり、該支持レバー２５の自由端２５ａを第２吸
着アーム２３の長手方向の中程にピン２６で連結する。
第２吸着アーム２３は、前記第１吸着アーム１３に対し
て１８０°の位相角をおいて配置するものとする。前記
第２吸着アーム２３の先端部２３ｂには、複数のピン２
８を円周上に等間隔に突設した円板２７を回転自由に設
ける。その円板２７上の中心位置に、袋を真空吸引作用
により吸着するための吸盤２９が前記ピン２８より前方
に突出させて設けられている。
【００１３】３０は前記第１ギヤ１０と第２ギヤ２０の
夫々に噛合する一対の中間ギヤ３１、３１を固定した中
間軸であり、該中間軸３０は中枠板３を貫通して前記フ
レーム８の側板２と外枠板５に固定した軸受３２、３３
により回転自由に支持されている。３４は該軸受３２寄
りで中間軸３０に固定されたギヤである。３５は該ギヤ
３４に噛合する駆動ギヤ３６を設けた駆動軸であり、該
駆動軸３５は側板２と中枠板３に固定した軸受３７、３
８により回転自由に支持されている。
夫々に噛合する一対の中間ギヤ３１、３１を固定した中
間軸であり、該中間軸３０は中枠板３を貫通して前記フ
レーム８の側板２と外枠板５に固定した軸受３２、３３
により回転自由に支持されている。３４は該軸受３２寄
りで中間軸３０に固定されたギヤである。３５は該ギヤ
３４に噛合する駆動ギヤ３６を設けた駆動軸であり、該
駆動軸３５は側板２と中枠板３に固定した軸受３７、３
８により回転自由に支持されている。
【００１４】前記駆動軸３５の端部３５ａには、駆動手
段の一例であるサーボモータ装置Ｍの出力軸（図示せ
ず）を連結し、サーボモータ装置Ｍによって駆動軸３５
を回転駆動するように設ける。また、そのサーボモータ
装置Ｍに代えて、図４に示すクランクを用いた駆動機構
４０とすることもできる。このクランクを用いた駆動機
構４０は、クランク４１とこれに連結されたレバー４２
とが前記フレーム８を載せる架台６０に設けた軸受４
３、４４により夫々回転自由に支持され、該レバー４２
と同軸に固定されたスプロケツト４５と、前記駆動軸３
５に固定されたスプロケツト４６にチェン４７を懸架
し、クランク４１をモーター装置（図示せず）によりチ
ェン４８を介して回転作動する構成としている。
段の一例であるサーボモータ装置Ｍの出力軸（図示せ
ず）を連結し、サーボモータ装置Ｍによって駆動軸３５
を回転駆動するように設ける。また、そのサーボモータ
装置Ｍに代えて、図４に示すクランクを用いた駆動機構
４０とすることもできる。このクランクを用いた駆動機
構４０は、クランク４１とこれに連結されたレバー４２
とが前記フレーム８を載せる架台６０に設けた軸受４
３、４４により夫々回転自由に支持され、該レバー４２
と同軸に固定されたスプロケツト４５と、前記駆動軸３
５に固定されたスプロケツト４６にチェン４７を懸架
し、クランク４１をモーター装置（図示せず）によりチ
ェン４８を介して回転作動する構成としている。
【００１５】しかして、駆動手段のサーボモータ装置Ｍ
又はクランクを用いた駆動機構４０により中間ギヤ３
１、３１が駆動回転され、これらに噛合する第１ギヤ１
０、第２ギヤ２０と共にクランクレバー１１、２１が回
転作動することにより、第１吸着アーム１３と第２吸着
アーム２３とは、図２で示す吸着位置と待機位置に交互
に進退する。かかる進退時に吸盤１９、２９の先端部分
は、図５に示す運動軌跡ｔを描く。
又はクランクを用いた駆動機構４０により中間ギヤ３
１、３１が駆動回転され、これらに噛合する第１ギヤ１
０、第２ギヤ２０と共にクランクレバー１１、２１が回
転作動することにより、第１吸着アーム１３と第２吸着
アーム２３とは、図２で示す吸着位置と待機位置に交互
に進退する。かかる進退時に吸盤１９、２９の先端部分
は、図５に示す運動軌跡ｔを描く。
【００１６】図３に示すように、一対の丸棒材５１を曲
げて先端部５１ａを水平よりやや上向きに形成したガイ
ド片５０を前記下横杆７に取り付ける。その先端部５１
ａは吸着アーム１３、２３の下降経路中に臨み、下方に
移送される袋ｂの上面に接触して吸盤１９、２９と該袋
ｂの分離を介助するように設けられている。
げて先端部５１ａを水平よりやや上向きに形成したガイ
ド片５０を前記下横杆７に取り付ける。その先端部５１
ａは吸着アーム１３、２３の下降経路中に臨み、下方に
移送される袋ｂの上面に接触して吸盤１９、２９と該袋
ｂの分離を介助するように設けられている。
【００１７】５３は前記中枠板３の側面に固定されたブ
ラケット５２に取り付けたエヤーシリンダであり、該シ
リンダ５３のロツド部分５３ａに反転ブラケット５４を
固定する（図２、３）。反転ブラケット５４の前端部に
は、図３、６に示すように、複数の反転用ピン５６を列
設した反転部材５５を取り付ける。そして、前記吸着ア
ーム１３、２３の下降経路中に、エヤーシリンダ５３に
より反転部材５５を側方から進退させ、該反転部材５５
が進出した時に、何れかの円板１７、２７のピン１８、
２８が反転用ピン５６に衝合するように設ける。これに
より、吸盤１９、２９で吸着される袋ａは、排出時に１
８０°の角度で反転される。
ラケット５２に取り付けたエヤーシリンダであり、該シ
リンダ５３のロツド部分５３ａに反転ブラケット５４を
固定する（図２、３）。反転ブラケット５４の前端部に
は、図３、６に示すように、複数の反転用ピン５６を列
設した反転部材５５を取り付ける。そして、前記吸着ア
ーム１３、２３の下降経路中に、エヤーシリンダ５３に
より反転部材５５を側方から進退させ、該反転部材５５
が進出した時に、何れかの円板１７、２７のピン１８、
２８が反転用ピン５６に衝合するように設ける。これに
より、吸盤１９、２９で吸着される袋ａは、排出時に１
８０°の角度で反転される。
【００１８】かかる袋の取り出し装置Ｂは、通常、図７
に示すようなロータリー方式の包装装置Ｐに設置され
る。因にその包装装置Ｐは、袋取りステーションi、袋
開口ステーションii、充填ステーションiii〜v、空袋排
除ステーションvi、シール・冷却ステーションvii〜i
x、排出ステーションxからなり、多数のグリップ対ｇを
上記の複数個のステーション毎に間欠停止して移動させ
つつ、グリップ対ｇにより吊り下げ状に支持された袋ｂ
に内容物を充填して袋口のシールを施し、該袋ｂを排出
ステーションxに設置した袋の取り出し装置Ｂにより取
り出すようにされている。袋の取り出し装置Ｂには、図
１に示すように、取り出された袋ｂの落下する位置にタ
クトコンベアＣを付設するのが好ましい。
に示すようなロータリー方式の包装装置Ｐに設置され
る。因にその包装装置Ｐは、袋取りステーションi、袋
開口ステーションii、充填ステーションiii〜v、空袋排
除ステーションvi、シール・冷却ステーションvii〜i
x、排出ステーションxからなり、多数のグリップ対ｇを
上記の複数個のステーション毎に間欠停止して移動させ
つつ、グリップ対ｇにより吊り下げ状に支持された袋ｂ
に内容物を充填して袋口のシールを施し、該袋ｂを排出
ステーションxに設置した袋の取り出し装置Ｂにより取
り出すようにされている。袋の取り出し装置Ｂには、図
１に示すように、取り出された袋ｂの落下する位置にタ
クトコンベアＣを付設するのが好ましい。
【００１９】この袋の取り出し装置Ｂによれば、上記発
明の作用の項で詳述したように、第１吸着アーム１３と
第２吸着アーム２３とは、吸着位置と待機位置に交互に
進退し、包装装置Ｐのグリップ対ｇで支持される袋ｂを
交互に吸着して下方に排出する動作を円滑に繰り返す。
また、前記吸着アーム１３、２３の下降経路中に反転部
材５５を進出させている場合には、吸着アーム１３、２
３の移動途中で円板１７、２７のピン１８、２８が反転
用ピン５６に衝合するので、該円板１７、２７は１８０
°の角度だけ反転する。従って、内容物が袋底に偏って
いる袋の場合には、反転部材を任意の回数置きに作動さ
せることにより袋の向きをその回数置きに変えつつ包装
装置から取出すことができるので、後工程において結束
する際に好都合となる。
明の作用の項で詳述したように、第１吸着アーム１３と
第２吸着アーム２３とは、吸着位置と待機位置に交互に
進退し、包装装置Ｐのグリップ対ｇで支持される袋ｂを
交互に吸着して下方に排出する動作を円滑に繰り返す。
また、前記吸着アーム１３、２３の下降経路中に反転部
材５５を進出させている場合には、吸着アーム１３、２
３の移動途中で円板１７、２７のピン１８、２８が反転
用ピン５６に衝合するので、該円板１７、２７は１８０
°の角度だけ反転する。従って、内容物が袋底に偏って
いる袋の場合には、反転部材を任意の回数置きに作動さ
せることにより袋の向きをその回数置きに変えつつ包装
装置から取出すことができるので、後工程において結束
する際に好都合となる。
【図１】タクトコンベアを付設した全体斜視図
【図２】平面図
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図
【図４】吸着アームを作動させる全体の機構を示す斜視
図
図
【図５】吸着アームに設けた吸盤の運動軌跡を示す説明
図
図
【図６】吸盤と反転部材との関係を示す説明図
【図７】ロータリー方式の包装装置の概要平面図
Ｂ→袋の取り出し装置 Ｐ→包装装置 ｂ→袋 ｇ→グ
リップ対 ３→中枠板 ５→外枠板 ８→フレーム １０→第１ギ
ヤ １３→第１吸着アーム １５、２５→支持レバー １
９、２９→吸盤 ２０→第２ギヤ ２３→第２吸着アーム ３０→中間軸
３１→中間ギヤ ５０→ガイド片
リップ対 ３→中枠板 ５→外枠板 ８→フレーム １０→第１ギ
ヤ １３→第１吸着アーム １５、２５→支持レバー １
９、２９→吸盤 ２０→第２ギヤ ２３→第２吸着アーム ３０→中間軸
３１→中間ギヤ ５０→ガイド片
Claims (2)
- 【請求項１】 多数のグリップ対を複数個のステーショ
ン毎に間欠停止して移動させつつ、前記グリップ対によ
り吊り下げ状に支持された袋に内容物を充填して袋口の
シールを施し、該袋を排出ステーションで排出するよう
にした包装装置において、フレームの中枠板の内側に第
１ギヤを回転自由に支持し、先端に吸盤を設けた第１吸
着アームの後端部を第１ギヤの偏心した位置に連結する
と共に、第１吸着アームに連結した支持レバーを揺動自
由に設け、前記中枠板に対向して並設した外枠板の内側
に第２ギヤを回転自由に支持し、先端に吸盤を設けた第
２吸着アームの後端部を前記第１吸着アームと１８０°
の位相角をおいて第２ギヤの偏心した位置に連結すると
共に、第２吸着アームに連結した支持レバーを揺動自由
に設け、前記第１ギヤと第２ギヤの夫々に噛合する一対
の中間ギヤが固定された中間軸を前記フレームに回転自
由に支持し、駆動手段により中間軸を回転駆動して第１
吸着アームと第２吸着アームを吸着位置と待機位置に交
互に進退するように設け、前記吸着アームの下降経路中
に前記袋の上面に接触して吸盤と袋の分離を介助するた
めのガイド片を設け、第１吸着アーム又は第２吸着アー
ムの吸盤により前記グリップ対で支持された袋を交互に
吸着して下方に排出するように構成したことを特徴とす
る包装装置における袋の取り出し装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の包装装置における袋の
取り出し装置において、前記各吸盤は夫々の第１、第２
吸着アームに回転自由に設けられた円板に固定され、該
円板の周囲には複数のピンを突設し、前記吸着アームの
下降経路中に複数の反転用ピンを列設した反転部材を側
方から進退自在に設け、該反転部材が進出した時に、円
板のピンが反転用ピンに衝合して吸盤で吸着された袋を
１８０°の角度で反転するように構成したことを特徴と
する包装装置における袋の取り出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35185795A JP2779925B2 (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 包装装置における袋の取り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35185795A JP2779925B2 (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 包装装置における袋の取り出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09175518A JPH09175518A (ja) | 1997-07-08 |
| JP2779925B2 true JP2779925B2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=18420086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35185795A Expired - Lifetime JP2779925B2 (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 包装装置における袋の取り出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2779925B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107284707A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-10-24 | 黄河水利委员会河南黄河河务局 | 一种防汛用移动式充填土料装袋机 |
-
1995
- 1995-12-26 JP JP35185795A patent/JP2779925B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09175518A (ja) | 1997-07-08 |
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