JP2779766B2 - 立体駐車装置 - Google Patents
立体駐車装置Info
- Publication number
- JP2779766B2 JP2779766B2 JP7414394A JP7414394A JP2779766B2 JP 2779766 B2 JP2779766 B2 JP 2779766B2 JP 7414394 A JP7414394 A JP 7414394A JP 7414394 A JP7414394 A JP 7414394A JP 2779766 B2 JP2779766 B2 JP 2779766B2
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- pallet
- long bolt
- parking device
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、上下二段に駐車する
立体駐車装置に係り、特に、上段の車両を昇降せしめる
昇降装置を複数の装置の中から選択使用することが可能
な立体駐車装置に関するものである。
立体駐車装置に係り、特に、上段の車両を昇降せしめる
昇降装置を複数の装置の中から選択使用することが可能
な立体駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置として、特開昭63-1
51766 号に記載の車庫がある。この装置によると、車両
を垂直に持ち上げることで、上下二段に駐車できるよう
にした装置である。そして、上段を昇降させる際に、駐
車した車両の駆動輪を利用し、油圧シリンダや滑車など
を作動せしめるものである。
51766 号に記載の車庫がある。この装置によると、車両
を垂直に持ち上げることで、上下二段に駐車できるよう
にした装置である。そして、上段を昇降させる際に、駐
車した車両の駆動輪を利用し、油圧シリンダや滑車など
を作動せしめるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、車両の駆動
輪を利用した従来の駐車装置では、この駆動輪のみが昇
降装置として用いられるため、使用上の不都合があっ
た。
輪を利用した従来の駐車装置では、この駆動輪のみが昇
降装置として用いられるため、使用上の不都合があっ
た。
【０００４】すなわち、駆動輪によって回転せしめるロ
ーラーは、駐車装置の定位置に設定してあるもので、駐
車しようとする車両は、このローラーの位置に合わせて
車両の駆動輪を設置しなければならない。しかしなが
ら、車両の駆動輪は、その形式によって、FR車、FF車、
4WD車など、駆動輪の位置が異なるものである。
ーラーは、駐車装置の定位置に設定してあるもので、駐
車しようとする車両は、このローラーの位置に合わせて
車両の駆動輪を設置しなければならない。しかしなが
ら、車両の駆動輪は、その形式によって、FR車、FF車、
4WD車など、駆動輪の位置が異なるものである。
【０００５】従って、駐車装置の定位置に設定してある
ローラーに駆動輪を設置するには、車両の駆動形式によ
って、前進での侵入するか、バックでの侵入するかが決
定されてしまう。ところが、立体駐車場を利用しようと
する土地は、一般に狭い土地が多く、駐車場への車両の
出し入れ方向も規制されることが多い。その為、車両の
駆動形式によって車両の出し入れ方向も規制される立体
駐車装置では、不便が多いものであった。
ローラーに駆動輪を設置するには、車両の駆動形式によ
って、前進での侵入するか、バックでの侵入するかが決
定されてしまう。ところが、立体駐車場を利用しようと
する土地は、一般に狭い土地が多く、駐車場への車両の
出し入れ方向も規制されることが多い。その為、車両の
駆動形式によって車両の出し入れ方向も規制される立体
駐車装置では、不便が多いものであった。
【０００６】また、車両の駆動形式の中で、フルタイム
の4WD は、４輪が常に駆動する形式なので、ローラーを
一方にしか備えていない従来の立体駐車装置は、この形
式の車両を駐車することはできないという欠点があっ
た。
の4WD は、４輪が常に駆動する形式なので、ローラーを
一方にしか備えていない従来の立体駐車装置は、この形
式の車両を駐車することはできないという欠点があっ
た。
【０００７】そこでこの発明は、上述の不都合を解消す
べく創出されたもので、駐車した車両の駆動輪の他にも
昇降装置を選択することができる立体駐車装置の提供を
目的とする。
べく創出されたもので、駐車した車両の駆動輪の他にも
昇降装置を選択することができる立体駐車装置の提供を
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、この発明は、車両Ｐを載置するパレット２と、この
パレット２を昇降自在に支持する支持体１とから成る。
支持体１は、垂直な支持アーム１０と、支持アーム１０
に傾斜して連結されたガイドアーム１１と、ガイドアー
ム１１にスライド自在に装着したスライドアーム１２と
から成る。そして、スライドアーム１２にパレット２を
連結し、ガイドアーム１１に沿って車両Ｐを昇降自在に
する。昇降機構Ｑは、パレット２に載置した車両Ｐの駆
動輪Ｐ１を原動力とする駆動機構Ｑ１と、電動モーター
３を原動力とする電動機構Ｑ２とを備える。
め、この発明は、車両Ｐを載置するパレット２と、この
パレット２を昇降自在に支持する支持体１とから成る。
支持体１は、垂直な支持アーム１０と、支持アーム１０
に傾斜して連結されたガイドアーム１１と、ガイドアー
ム１１にスライド自在に装着したスライドアーム１２と
から成る。そして、スライドアーム１２にパレット２を
連結し、ガイドアーム１１に沿って車両Ｐを昇降自在に
する。昇降機構Ｑは、パレット２に載置した車両Ｐの駆
動輪Ｐ１を原動力とする駆動機構Ｑ１と、電動モーター
３を原動力とする電動機構Ｑ２とを備える。
【０００９】また、駆動機構Ｑ１は、駆動輪Ｐ１により
回転する駆動ローラー２０をパレット２に設け、ガイド
アーム１１に沿って配設した長ボルト１３にウォームギ
ヤ１４を移動自在にネジ止めし、駆動ローラー２０の回
転をパレット２に装着したチェーン２１とスプロケット
２２とを介してウォームギヤ１４に連動することにあ
る。
回転する駆動ローラー２０をパレット２に設け、ガイド
アーム１１に沿って配設した長ボルト１３にウォームギ
ヤ１４を移動自在にネジ止めし、駆動ローラー２０の回
転をパレット２に装着したチェーン２１とスプロケット
２２とを介してウォームギヤ１４に連動することにあ
る。
【００１０】一方、電動機構Ｑ２は、ガイドアーム１１
に沿って配設した長ボルト１３にベベルギヤ４を介して
連結した電動モーター３で長ボルトを回転し、長ボルト
１３に沿って移動自在にネジ止めしたウォームギヤ１４
を介してパレット２を昇降自在にする。
に沿って配設した長ボルト１３にベベルギヤ４を介して
連結した電動モーター３で長ボルトを回転し、長ボルト
１３に沿って移動自在にネジ止めしたウォームギヤ１４
を介してパレット２を昇降自在にする。
【００１１】更に、昇降機構Ｑは、人力で回転するベベ
ルギヤ４を介して長ボルト１３を回転し、長ボルト１３
に沿って移動自在にネジ止めしたウォームギヤ１４を介
してパレット２を昇降自在にする人力機構Ｑ３を設けた
ことを課題解消のための手段とする。
ルギヤ４を介して長ボルト１３を回転し、長ボルト１３
に沿って移動自在にネジ止めしたウォームギヤ１４を介
してパレット２を昇降自在にする人力機構Ｑ３を設けた
ことを課題解消のための手段とする。
【００１２】
【作用】この発明の第１の手段によると、車両Ｐを載置
したパレット２は、スライドアーム１２と共にガイドア
ーム１１に沿って昇降するものである。
したパレット２は、スライドアーム１２と共にガイドア
ーム１１に沿って昇降するものである。
【００１３】また、第２の手段は、駆動輪Ｐ１を用いて
パレット２を昇降させる駆動機構Ｑ１によるもので、駆
動輪Ｐ１が原動力となって駆動ローラー２０を回転さ
せ、この回転運動がチェーン２１とスプロケット２２と
を介してウォームギヤ１４に連動される。そして、ウォ
ームギヤ１４は、ガイドアーム１１に沿って配された長
ボルト１３を移動することで車両Ｐを載置したパレット
２を昇降せしめる。
パレット２を昇降させる駆動機構Ｑ１によるもので、駆
動輪Ｐ１が原動力となって駆動ローラー２０を回転さ
せ、この回転運動がチェーン２１とスプロケット２２と
を介してウォームギヤ１４に連動される。そして、ウォ
ームギヤ１４は、ガイドアーム１１に沿って配された長
ボルト１３を移動することで車両Ｐを載置したパレット
２を昇降せしめる。
【００１４】一方、第３の手段は、電動モーター３を用
いてパレット２を昇降させる電動機構Ｑ２によるもの
で、電動モーター３の回転が長ボルト１３を回転させ
る。そして、この長ボルト１３に沿って移動するウォー
ムギヤ１４を介してパレット２が移動する。
いてパレット２を昇降させる電動機構Ｑ２によるもの
で、電動モーター３の回転が長ボルト１３を回転させ
る。そして、この長ボルト１３に沿って移動するウォー
ムギヤ１４を介してパレット２が移動する。
【００１５】更に、第４の手段は、人力機構Ｑ３を用い
るもので、人力で回転するベベルギヤ４を介して長ボル
ト１３を回転させる。そして、この長ボルト１３に沿っ
て移動するウォームギヤ１４を介してパレット２が移動
するものである。
るもので、人力で回転するベベルギヤ４を介して長ボル
ト１３を回転させる。そして、この長ボルト１３に沿っ
て移動するウォームギヤ１４を介してパレット２が移動
するものである。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１７】図中、符号１は支持体であり、この支持体
１は、車両Ｐの駆動輪Ｐ１を原動力とする駆動機構Ｑ１
と電動モーター３を原動力とする電動機構Ｑ２とを選択
使用することで、車両Ｐを載置したパレット２を昇降自
在に支持するものである。
１は、車両Ｐの駆動輪Ｐ１を原動力とする駆動機構Ｑ１
と電動モーター３を原動力とする電動機構Ｑ２とを選択
使用することで、車両Ｐを載置したパレット２を昇降自
在に支持するものである。
【００１８】このとき、支持体１は、垂直な支持アーム
１０と、支持アーム１０に傾斜して連結されたガイドア
ーム１１と、ガイドアーム１１にスライド自在に装着し
たスライドアーム１２とで構成する。図示のスライドア
ーム１２は、ガイドアーム１１に外嵌し、ガイドアーム
１１とスライドアーム１２との間に移動ローラー１２Ａ
を介在してある（図２及び図４参照）。そして、スライ
ドアーム１２にパレット２を連結することで、スライド
アーム１２と共にガイドアーム１１に沿って車両Ｐを昇
降させている。このとき、パレット２とスライドアーム
１２との連結強度を高めるため、パレット２とスライド
アーム１２との間に補強アーム１５を設けてもよい（図
６参照）。
１０と、支持アーム１０に傾斜して連結されたガイドア
ーム１１と、ガイドアーム１１にスライド自在に装着し
たスライドアーム１２とで構成する。図示のスライドア
ーム１２は、ガイドアーム１１に外嵌し、ガイドアーム
１１とスライドアーム１２との間に移動ローラー１２Ａ
を介在してある（図２及び図４参照）。そして、スライ
ドアーム１２にパレット２を連結することで、スライド
アーム１２と共にガイドアーム１１に沿って車両Ｐを昇
降させている。このとき、パレット２とスライドアーム
１２との連結強度を高めるため、パレット２とスライド
アーム１２との間に補強アーム１５を設けてもよい（図
６参照）。
【００１９】車両Ｐの駆動輪Ｐ１を原動力とする駆動機
構Ｑ１は、駆動輪Ｐ１により回転する駆動ローラー２０
をパレット２に設ける。図示の駆動ローラー２０は、駆
動輪Ｐ１の前後に接する一対のローラー２０Ａを同調チ
エーン２０Ｂで連結している（図３参照）。そして、ガ
イドアーム１１に沿って配設した長ボルト１３にウォー
ムギヤ１４を移動自在にネジ止めし、駆動ローラー２０
の回転をパレット２に装着したチェーン２１とスプロケ
ット２２とを介してウォームギヤ１４に連動する（図２
参照）。このとき、スプロケット２２とウォームギヤ１
４とは、スライドアーム１２とパレット２との間に設け
たギヤボックス２３に収納されている（図４参照）。
尚、ガイドアーム１１には、階段１６や手摺１７が装着
されており、上昇したパレット２上の車両Ｐに乗降する
運転者の移動に使用する。
構Ｑ１は、駆動輪Ｐ１により回転する駆動ローラー２０
をパレット２に設ける。図示の駆動ローラー２０は、駆
動輪Ｐ１の前後に接する一対のローラー２０Ａを同調チ
エーン２０Ｂで連結している（図３参照）。そして、ガ
イドアーム１１に沿って配設した長ボルト１３にウォー
ムギヤ１４を移動自在にネジ止めし、駆動ローラー２０
の回転をパレット２に装着したチェーン２１とスプロケ
ット２２とを介してウォームギヤ１４に連動する（図２
参照）。このとき、スプロケット２２とウォームギヤ１
４とは、スライドアーム１２とパレット２との間に設け
たギヤボックス２３に収納されている（図４参照）。
尚、ガイドアーム１１には、階段１６や手摺１７が装着
されており、上昇したパレット２上の車両Ｐに乗降する
運転者の移動に使用する。
【００２０】また、電動モーター３を駆動力とする電動
機構Ｑ２は、ガイドアーム１１に沿って配設した長ボル
ト１３にベベルギヤ４を介して連結した電動モーター３
で長ボルトを回転し、長ボルト１３に沿って移動自在に
ネジ止めしたウォームギヤ１４を介してパレット２を昇
降自在にするものである（図５参照）。このとき、電動
モーター３とベベルギヤ４とは、スプロケット５または
プーリーとチェーン６またはＶベルトとにより連動させ
ている。
機構Ｑ２は、ガイドアーム１１に沿って配設した長ボル
ト１３にベベルギヤ４を介して連結した電動モーター３
で長ボルトを回転し、長ボルト１３に沿って移動自在に
ネジ止めしたウォームギヤ１４を介してパレット２を昇
降自在にするものである（図５参照）。このとき、電動
モーター３とベベルギヤ４とは、スプロケット５または
プーリーとチェーン６またはＶベルトとにより連動させ
ている。
【００２１】更に、人力機構Ｑ３を用いたものは、人力
で回転するベベルギヤ４を介して長ボルト１３を回転さ
せる。そして、この長ボルト１３に沿って移動するウォ
ームギヤ１４を介してパレット２が移動するものである
（図５参照）。図示例では、人力用のペダル７によって
回転するウォームギヤ８を設け、同調連結シャフト９を
介してベベルギヤ４を回転させる機構を採用している。
尚、このベベルギヤ４には、ユニバーサルジョイント２
４を介して長ボルト１３に連結している（図２参照）。
この人力機構Ｑ３をエアロバイクの代わりに用いること
も可能であり、体力増進といった副次的な効果も得られ
る。
で回転するベベルギヤ４を介して長ボルト１３を回転さ
せる。そして、この長ボルト１３に沿って移動するウォ
ームギヤ１４を介してパレット２が移動するものである
（図５参照）。図示例では、人力用のペダル７によって
回転するウォームギヤ８を設け、同調連結シャフト９を
介してベベルギヤ４を回転させる機構を採用している。
尚、このベベルギヤ４には、ユニバーサルジョイント２
４を介して長ボルト１３に連結している（図２参照）。
この人力機構Ｑ３をエアロバイクの代わりに用いること
も可能であり、体力増進といった副次的な効果も得られ
る。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、上述の如く構成したことで当
初の目的を達成する。
初の目的を達成する。
【００２３】すなわち、請求項１乃至４により、車両Ｐ
を載置するパレット２の昇降を複数の昇降機構Ｑの中か
ら選択して使用することができる。このことから、たと
え車両の出し入れ方向が規制されるような場合でも、昇
降機構Ｑを選択することで、容易な対応が可能になる。
を載置するパレット２の昇降を複数の昇降機構Ｑの中か
ら選択して使用することができる。このことから、たと
え車両の出し入れ方向が規制されるような場合でも、昇
降機構Ｑを選択することで、容易な対応が可能になる。
【００２４】また、請求項３により、フルタイムの4WD
形式の車両Ｐのように、駆動輪Ｐ１の駆動力を利用する
駆動機構Ｑ１が使用できない場合でも、電動機構Ｑ２よ
って昇降自在にすることができる。
形式の車両Ｐのように、駆動輪Ｐ１の駆動力を利用する
駆動機構Ｑ１が使用できない場合でも、電動機構Ｑ２よ
って昇降自在にすることができる。
【００２５】更に、請求項４によって、人力によっても
車両Ｐを昇降自在にできるから、駆動機構Ｑ１や電動機
構Ｑ２が使用できない場合でも使用することができる。
車両Ｐを昇降自在にできるから、駆動機構Ｑ１や電動機
構Ｑ２が使用できない場合でも使用することができる。
【００２６】このようにこの発明によると、駐車した車
両の駆動輪の他にも昇降装置を選択することができるな
どといった産業上有益な種々の効果を奏するものであ
る。
両の駆動輪の他にも昇降装置を選択することができるな
どといった産業上有益な種々の効果を奏するものであ
る。
【図１】この発明の一実施例を示す側面図。
【図２】この発明の昇降機構を示す要部側面図。
【図３】この発明の昇降機構を示す要部平面図。
【図４】パレットとガイドアームとスライドアームとの
連結部分を示す断面図。
連結部分を示す断面図。
【図５】この発明の要部平面図。
【図６】パレットとスライドアームとの他の実施例を示
す正面図。
す正面図。
Ｐ 車両 Ｐ１ 駆動輪 Ｑ 昇降機構 Ｑ１ 駆動機構 Ｑ２ 電動機構 Ｑ３ 人力機構 １ 支持体 ２ パレット ３ 電動モーター ４ ベベルギヤ ５ スプロケット ６ チェーン ７ ペダル ８ ウォームギヤ ９ 同調連結シャフト １０ 支持アーム １１ ガイドアーム １２ スライドアーム １２Ａ 移動ローラー １３ 長ボルト １４ ウォームギヤ １５ 補強アーム １６ 階段 １７ 手摺 ２０ 駆動ローラー ２０Ａ ローラー ２０Ｂ 同調チエーン ２１ チェーン ２２ スプロケット ２３ ギヤボックス ２４ ユニバーサルジョイント
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−73914（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−151766（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−155777（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−143842（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−114948（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−160981（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭48−39429（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E04H 6/06
Claims (4)
- 【請求項１】車両を載置するパレットと、このパレット
を昇降自在に支持する支持体とから成り、支持体は、垂
直な支持アームと、支持アームに傾斜して連結されたガ
イドアームと、ガイドアームにスライド自在に装着した
スライドアームとから成り、スライドアームにパレット
を連結し、ガイドアームに沿って車両を昇降自在にした
立体駐車装置であって、昇降機構は、パレットに載置し
た車両の駆動輪を原動力とする駆動機構と、電動モータ
ーを原動力とする電動機構とを備えたことを特徴とする
立体駐車装置。 - 【請求項２】駆動機構は、駆動輪により回転する駆動ロ
ーラーをパレットに設け、ガイドアームに沿って配設し
た長ボルトにウォームギヤを移動自在にネジ止めし、駆
動ローラーの回転をスライドアームに装着したチェーン
とスプロケットとを介してウォームギヤに連動した請求
項１記載の立体駐車装置。 - 【請求項３】電動機構は、ガイドアームに沿って配設し
た長ボルトにベベルギヤを介して連結した電動モーター
で長ボルトを回転し、長ボルトに沿って移動自在にネジ
止めしたウォームギヤを介してパレットを昇降自在にし
た請求項１または２記載の立体駐車装置。 - 【請求項４】 昇降機構は、人力で回転するベベルギヤ
を介して長ボルトを回転し、長ボルトに沿って移動自在
にネジ止めしたウォームギヤを介してパレットを昇降自
在にする人力機構を設けた請求項１乃至３いずれか記載
の立体駐車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7414394A JP2779766B2 (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | 立体駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7414394A JP2779766B2 (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | 立体駐車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07259367A JPH07259367A (ja) | 1995-10-09 |
| JP2779766B2 true JP2779766B2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=13538664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7414394A Expired - Lifetime JP2779766B2 (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | 立体駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2779766B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102864955B (zh) * | 2012-09-21 | 2015-08-26 | 北京宏地车港科技有限公司 | 立体车库升降平台动力驱动装置 |
| CN104912368B (zh) * | 2015-03-23 | 2017-09-19 | 南京冠大机电有限公司 | 旋转横移车台及其控制方法 |
| CN105909012B (zh) * | 2016-06-16 | 2018-07-27 | 朱力山 | 一种用于停车位的电动和人力二用的驱动装置 |
| CN106812364B (zh) * | 2017-04-11 | 2019-04-16 | 青岛德盛利立体停车设备有限公司 | 一种立体车库驱动装置 |
| CN109403683B (zh) * | 2018-12-14 | 2023-09-01 | 云南昆船智能装备有限公司 | 一种用于智能停车机器人的钳举夹抱/夹取装置 |
-
1994
- 1994-03-18 JP JP7414394A patent/JP2779766B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07259367A (ja) | 1995-10-09 |
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