JP2001106493A - 無人フォークリフト - Google Patents
無人フォークリフトInfo
- Publication number
- JP2001106493A JP2001106493A JP28762799A JP28762799A JP2001106493A JP 2001106493 A JP2001106493 A JP 2001106493A JP 28762799 A JP28762799 A JP 28762799A JP 28762799 A JP28762799 A JP 28762799A JP 2001106493 A JP2001106493 A JP 2001106493A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevating
- fork
- fork member
- hole
- lowered
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 障害物をフォーク部材と地面との間で挾み潰
す等の事故を防止する。 【解決手段】 フォーク部材１０が下降する際において
フォーク部材１０が障害物に当たると、フォーク部材１
０を残して昇降部材２０のみが下降する。
す等の事故を防止する。 【解決手段】 フォーク部材１０が下降する際において
フォーク部材１０が障害物に当たると、フォーク部材１
０を残して昇降部材２０のみが下降する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動走行する無人フ
ォークリフトに関する。
ォークリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の無人フォークリフトとし
て以下の如きものは知られている。昇降作動装置によっ
て昇降させられる昇降部材と、この昇降部材に固定され
たフォーク部材とを有するものは知られている。
て以下の如きものは知られている。昇降作動装置によっ
て昇降させられる昇降部材と、この昇降部材に固定され
たフォーク部材とを有するものは知られている。
【０００３】
【従来技術の欠点】前記従来の無人フォークリフトには
以下の如き欠点があった。昇降部材にフォーク部材が固
定されたものであったため、フォーク部材が下降する際
においてフォーク部材が障害物に当たっても、昇降部材
の下降に伴ってフォーク部材が下降を続けることにな
る。このため、障害物を検出するための種々のセンサー
等を設けたり、無人フォークリフトの作業エリア内に障
害物が置かれないように厳重に管理する必要があった。
以下の如き欠点があった。昇降部材にフォーク部材が固
定されたものであったため、フォーク部材が下降する際
においてフォーク部材が障害物に当たっても、昇降部材
の下降に伴ってフォーク部材が下降を続けることにな
る。このため、障害物を検出するための種々のセンサー
等を設けたり、無人フォークリフトの作業エリア内に障
害物が置かれないように厳重に管理する必要があった。
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。 請求項１の発明は、昇降作動装置によって昇降させら
れる昇降部材と、昇降部材によって昇降させられるフォ
ーク部材とを有する無人フォークリフトにおいて、フォ
ーク部材が下降する際においてフォーク部材が障害物に
当たると、フォーク部材を残して昇降部材のみが下降す
るようになされているものである。 請求項２の発明は、前記昇降部材に張出し部が設けら
れ、フォーク部材の昇降フレームに昇降部材が嵌まる上
下方向に貫通した貫通孔が形成され、この貫通孔に昇降
部材が下から嵌められて張出し部が貫通孔の下側の縁部
を支承するようになされている請求項１記載のものであ
る。 請求項３の発明は、前記昇降作動装置が、軸心を上下
方向に向けた正逆回転自在なねじ体からなり、前記昇降
部材がねじ体にねじ嵌められた雌ねじ部材からなり、こ
の雌ねじ部材に張出し部が設けられ、雌ねじ部材がフォ
ーク部材の昇降フレームに形成された貫通孔に昇降フレ
ームと相対回転しないようにして嵌められて張出し部が
貫通孔の下側の縁部を支承するようになされている請求
項２記載のものである。
解消するために以下の如き手段を採用した。 請求項１の発明は、昇降作動装置によって昇降させら
れる昇降部材と、昇降部材によって昇降させられるフォ
ーク部材とを有する無人フォークリフトにおいて、フォ
ーク部材が下降する際においてフォーク部材が障害物に
当たると、フォーク部材を残して昇降部材のみが下降す
るようになされているものである。 請求項２の発明は、前記昇降部材に張出し部が設けら
れ、フォーク部材の昇降フレームに昇降部材が嵌まる上
下方向に貫通した貫通孔が形成され、この貫通孔に昇降
部材が下から嵌められて張出し部が貫通孔の下側の縁部
を支承するようになされている請求項１記載のものであ
る。 請求項３の発明は、前記昇降作動装置が、軸心を上下
方向に向けた正逆回転自在なねじ体からなり、前記昇降
部材がねじ体にねじ嵌められた雌ねじ部材からなり、こ
の雌ねじ部材に張出し部が設けられ、雌ねじ部材がフォ
ーク部材の昇降フレームに形成された貫通孔に昇降フレ
ームと相対回転しないようにして嵌められて張出し部が
貫通孔の下側の縁部を支承するようになされている請求
項２記載のものである。
【０００５】
【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏する。 請求項１の発明によれば、フォーク部材が下降する際
においてフォーク部材が障害物に当たると、フォーク部
材を残して昇降部材のみが下降するようになされている
ので、障害物をフォーク部材と地面との間で挾み潰す等
の事故を容易に防止することが出来る。 請求項２の発明によれば、昇降部材にフォーク部材を
載せるという極めて簡単な構造で、フォーク部材が下降
する際においてフォーク部材が障害物に当たると、フォ
ーク部材を残して昇降部材のみがセンサー等の検知器を
用いることなく下降するようにすることが出来る。 請求項３の発明によれば、本発明の無人フォークリフ
トを簡単な構造によって実現（製造）することが出来
る。
の如き効果を奏する。 請求項１の発明によれば、フォーク部材が下降する際
においてフォーク部材が障害物に当たると、フォーク部
材を残して昇降部材のみが下降するようになされている
ので、障害物をフォーク部材と地面との間で挾み潰す等
の事故を容易に防止することが出来る。 請求項２の発明によれば、昇降部材にフォーク部材を
載せるという極めて簡単な構造で、フォーク部材が下降
する際においてフォーク部材が障害物に当たると、フォ
ーク部材を残して昇降部材のみがセンサー等の検知器を
用いることなく下降するようにすることが出来る。 請求項３の発明によれば、本発明の無人フォークリフ
トを簡単な構造によって実現（製造）することが出来
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。なお、この説明において、前とは図１右側を、後
とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、右とは同
表側をいう。
する。なお、この説明において、前とは図１右側を、後
とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、右とは同
表側をいう。
【０００７】無人フォークリフト１の車体本体２は、従
動輪である左右一対の前輪３及び操舵駆動輪である少な
くとも１つ、この実施の形態では左右一対の後輪４を有
している。前記車体本体２の前部に左右一対の長手方向
を上下方向に向けた断面コ字状のガイドレール７が、溝
の開口を対向させるようにして設けられている。これら
ガイドレール７の上端部同士及び下端部同士は連結材８
によって連結されている。前記ガイドレール７に以下に
詳述すフォーク部材１０が昇降自在に設けられている。
このフォーク部材１０は、ガイドレール７の溝に嵌まる
所要個のローラー１１を有する昇降フレーム１２と、こ
の昇降フレーム１２に取り付けられた左右一対のフォー
ク１３とを有している。
動輪である左右一対の前輪３及び操舵駆動輪である少な
くとも１つ、この実施の形態では左右一対の後輪４を有
している。前記車体本体２の前部に左右一対の長手方向
を上下方向に向けた断面コ字状のガイドレール７が、溝
の開口を対向させるようにして設けられている。これら
ガイドレール７の上端部同士及び下端部同士は連結材８
によって連結されている。前記ガイドレール７に以下に
詳述すフォーク部材１０が昇降自在に設けられている。
このフォーク部材１０は、ガイドレール７の溝に嵌まる
所要個のローラー１１を有する昇降フレーム１２と、こ
の昇降フレーム１２に取り付けられた左右一対のフォー
ク１３とを有している。
【０００８】前記昇降フレーム１２の水平部１２ａの左
右方向中央部に、後述の昇降部材２０が嵌まる上下方向
に貫通した貫通孔１５が形成され、この貫通孔１５の内
周縁にキー溝１７が長手方向を上下方向に向けるように
して形成され、また、貫通孔１５の内周縁下部には段部
１６が形成されている。
右方向中央部に、後述の昇降部材２０が嵌まる上下方向
に貫通した貫通孔１５が形成され、この貫通孔１５の内
周縁にキー溝１７が長手方向を上下方向に向けるように
して形成され、また、貫通孔１５の内周縁下部には段部
１６が形成されている。
【０００９】前記貫通孔１５に昇降部材２０が下から嵌
まるようになされている。この昇降部材２０は実施の形
態では雌ねじ部材であって、雌ねじ部材本体２１と、こ
の雌ねじ部材本体２１に固定されたスリーブ体２２とを
有している。前記スリーブ体２２は、下部に張出し部２
３を有すると共にキー溝１７に嵌まるキー２４を有して
いる。このような構成により、昇降部材２０は貫通孔１
５に下から嵌まり、段部１６に嵌まった張出し部２３が
貫通孔１５の周縁部（フォーク部材１０）を下から支承
するようになされている。そして、キー２４がキー溝１
７に嵌まることにより、昇降部材２０と昇降フレーム１
２とは相対回転しないようになされている。そして、フ
ォーク部材１０が下降する際においてフォーク部材１０
が障害物に当たると、フォーク部材１０を残して昇降部
材２０のみが下降する。なお、障害物はフォーク部材１
０の荷重（フォーク１３に荷物が載っている場合は、そ
の荷物及びフォーク部材１０の荷重）を支承する強度は
有しているものである。
まるようになされている。この昇降部材２０は実施の形
態では雌ねじ部材であって、雌ねじ部材本体２１と、こ
の雌ねじ部材本体２１に固定されたスリーブ体２２とを
有している。前記スリーブ体２２は、下部に張出し部２
３を有すると共にキー溝１７に嵌まるキー２４を有して
いる。このような構成により、昇降部材２０は貫通孔１
５に下から嵌まり、段部１６に嵌まった張出し部２３が
貫通孔１５の周縁部（フォーク部材１０）を下から支承
するようになされている。そして、キー２４がキー溝１
７に嵌まることにより、昇降部材２０と昇降フレーム１
２とは相対回転しないようになされている。そして、フ
ォーク部材１０が下降する際においてフォーク部材１０
が障害物に当たると、フォーク部材１０を残して昇降部
材２０のみが下降する。なお、障害物はフォーク部材１
０の荷重（フォーク１３に荷物が載っている場合は、そ
の荷物及びフォーク部材１０の荷重）を支承する強度は
有しているものである。
【００１０】前記昇降部材２０は昇降作動装置２６によ
って昇降させられるようになされている。前記昇降作動
装置２６は、軸心を上下方向に向けた状態で上下の連結
材８に回転自在に渡されると共に雌ねじ部材本体２１に
ねじ嵌められた、ボールねじ等のねじ体２７と、このね
じ体２７を公知の伝動機構を介して正逆いずれの方向に
も回転させる正逆回転自在なモーター２８とを有してい
る。前記モーター２８（ケーシング本体）は車体本体２
内に固定されている。
って昇降させられるようになされている。前記昇降作動
装置２６は、軸心を上下方向に向けた状態で上下の連結
材８に回転自在に渡されると共に雌ねじ部材本体２１に
ねじ嵌められた、ボールねじ等のねじ体２７と、このね
じ体２７を公知の伝動機構を介して正逆いずれの方向に
も回転させる正逆回転自在なモーター２８とを有してい
る。前記モーター２８（ケーシング本体）は車体本体２
内に固定されている。
【００１１】
【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）昇降作動装置２６は、実施の形態のものに限定さ
れず、公知の昇降作動装置を使用してもよい。 （２）貫通孔１５に嵌まった昇降部材２０が昇降フレー
ム１２と相対回転しないようにする構造として、スプラ
イン連結等を利用してもよい。
れず、公知の昇降作動装置を使用してもよい。 （２）貫通孔１５に嵌まった昇降部材２０が昇降フレー
ム１２と相対回転しないようにする構造として、スプラ
イン連結等を利用してもよい。
【図１】本発明の実施の形態を示す一部破砕の側面図で
ある。
ある。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。
【図３】図１のＡ部分拡大図である。
１ 無人フォークリフト １０ フォーク部材 １２ 昇降フレーム ２０ 昇降部材 ２６ 昇降作動装置
Claims (3)
- 【請求項１】 昇降作動装置によって昇降させられる昇
降部材と、昇降部材によって昇降させられるフォーク部
材とを有する無人フォークリフトにおいて、フォーク部
材が下降する際においてフォーク部材が障害物に当たる
と、フォーク部材を残して昇降部材のみが下降するよう
になされている無人フォークリフト。 - 【請求項２】 前記昇降部材に張出し部が設けられ、フ
ォーク部材の昇降フレームに昇降部材が嵌まる上下方向
に貫通した貫通孔が形成され、この貫通孔に昇降部材が
下から嵌められて張出し部が貫通孔の下側の縁部を支承
するようになされている請求項１記載の無人フォークリ
フト。 - 【請求項３】 前記昇降作動装置が、軸心を上下方向に
向けた正逆回転自在なねじ体からなり、前記昇降部材が
ねじ体にねじ嵌められた雌ねじ部材からなり、この雌ね
じ部材に張出し部が設けられ、雌ねじ部材がフォーク部
材の昇降フレームに形成された貫通孔に昇降フレームと
相対回転しないようにして嵌められて張出し部が貫通孔
の下側の縁部を支承するようになされている請求項２記
載の無人フォークリフト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28762799A JP2001106493A (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | 無人フォークリフト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28762799A JP2001106493A (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | 無人フォークリフト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001106493A true JP2001106493A (ja) | 2001-04-17 |
Family
ID=17719700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28762799A Pending JP2001106493A (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | 無人フォークリフト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001106493A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010053002A1 (ja) * | 2008-11-05 | 2010-05-14 | 日立建機株式会社 | リニアアクチュエータ |
| WO2010084693A1 (ja) * | 2009-01-23 | 2010-07-29 | 日立建機株式会社 | リニアアクチュエータ及びフォークリフト |
| WO2010150732A1 (ja) * | 2009-06-22 | 2010-12-29 | 日立建機株式会社 | リニアアクチュエータ及びフォークリフト |
| JP2020032804A (ja) * | 2018-08-28 | 2020-03-05 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | 搬送システム |
-
1999
- 1999-10-08 JP JP28762799A patent/JP2001106493A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010053002A1 (ja) * | 2008-11-05 | 2010-05-14 | 日立建機株式会社 | リニアアクチュエータ |
| JP2010112409A (ja) * | 2008-11-05 | 2010-05-20 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | リニアアクチュエータ |
| CN102203462A (zh) * | 2008-11-05 | 2011-09-28 | 日立建机株式会社 | 线性驱动器 |
| WO2010084693A1 (ja) * | 2009-01-23 | 2010-07-29 | 日立建機株式会社 | リニアアクチュエータ及びフォークリフト |
| WO2010150732A1 (ja) * | 2009-06-22 | 2010-12-29 | 日立建機株式会社 | リニアアクチュエータ及びフォークリフト |
| EP2447572A1 (en) * | 2009-06-22 | 2012-05-02 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd | Linear actuator and forklift |
| CN102459956A (zh) * | 2009-06-22 | 2012-05-16 | 日立建机株式会社 | 线性执行机构及叉车 |
| EP2447572A4 (en) * | 2009-06-22 | 2013-05-15 | Hitachi Construction Machinery | LINEAR ACTUATOR AND FORKLIFT |
| JP5300978B2 (ja) * | 2009-06-22 | 2013-09-25 | 日立建機株式会社 | リニアアクチュエータ及びフォークリフト |
| JP2020032804A (ja) * | 2018-08-28 | 2020-03-05 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | 搬送システム |
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